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CN109598971A - 一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法 - Google Patents

一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法 Download PDF

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卢凯
汪丽
赵世杰
罗祯广
周志洁
管海霞
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South China University of Technology SCUT
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South China University of Technology SCUT
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Abstract

本发明涉及一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,包括以下步骤:步骤S1:定位驾驶员当前位置与目标地点;步骤S2:根据驾驶员的停车偏好信息,确定目标地点附近符合条件的目标停车场集合;步骤S3:驾驶员对待选停车场进行优先级排序;步骤S4:将进入目标停车场周边范围的车辆纳入该停车场停车位分配对象集合,并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳;步骤S5:在每个分配周期内,根据区域内停车场的空位情况和各车辆到达目标停车场分配区域的时间戳,按照到达时间优先的顺序为各车辆驾驶员提供可选停车位信息;步骤S6:驾驶员选定目标停车场或等待下个周期的重新分配。

Description

一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域,更具体的,涉及一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法。
背景技术
城市汽车数量不断增长所导致的停车难已成为现代城市交通管理面临的一个主要难题。有统计分析表明,30%的交通拥堵是由于驾驶员在停车场周围徘徊所致,驾驶员平均需要花费20分钟才能找到自己满意的停车场所。待泊车辆反复寻泊的低效停车现象不仅会增加驾驶员的出行成本,还会带来交通拥堵、交通污染、燃料浪费等一系列问题。
停车诱导系统是智能交通系统中的一个重要组成部分,一个先进的停车诱导系统可以通过提高驾驶员的停车成功率,减少停车场周围的无效反复寻泊,从而提高停车效率以解决停车难问题。
然而现有的停车诱导技术中大多采用停车位静态分配方法,在驾驶员提出停车请求时立即确定停车位分配方案,而没有考虑停车位预定驾驶员当前位置与目标停车场的距离与行驶时间,可能导致部分停车位由于被距离较远的车辆提早预定而不能服务于附近急需停车的其他驾驶员,因而导致区域停车位资源不能得以充分利用。
发明内容
为了解决现有的停车诱导技术没有考虑停车位预定驾驶员当前位置与目标停车场的距离与行驶时间的不足,本发明提供了一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法。
为实现以上发明目的,采用的技术方案是:
一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,包括以下步骤:
步骤 S1:定位驾驶员当前位置与目标地点;
步骤S2:根据驾驶员的停车偏好信息,确定目标地点附近符合条件的目标停车场集合;
步骤 S3:驾驶员对待选停车场进行优先级排序;
步骤S4:将进入目标停车场周边范围的车辆纳入该停车场停车位分配对象集合,并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳;
步骤S5:在每个分配周期内,根据区域内停车场的空位情况和各车辆到达目标停车场分配区域的时间戳,按照到达时间优先的顺序为各车辆驾驶员提供可选停车位信息;
步骤 S6:驾驶员选定目标停车场或等待下个周期的重新分配。
优选的,所述步骤S1具体包括:
步骤 S101:驾驶员事先发送停车请求;
步骤S102:GPS等定位系统采集驾驶员当前位置信息,并引导驾驶员输入目标地点,以此作为搜寻目标区域停车场的依据。
优选的,步骤S2所述的停车偏好信息具体包括停车费用、停车场至目标地点的距离与步行时间,对于同一个目标地点,根据驾驶员停车偏好信息的不同将会产生不同的待选目标停车场集合。
优选的,步骤S3所述的优先级排序顺序包括:停车费用、步行时间、停车场设施服务以及对停车场的熟悉程度。
优选的,步骤S4的具体步骤包括:每一个待选目标停车场都将以行驶距离或行驶时间作为半径划定一个停车场周边范围,当拟停车辆进入停车场周边范围时将纳入该停车场停车位分配对象集合,并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳。
优选的,步骤S5的具体步骤包括:
步骤 S501:设置一个停车位动态分配周期;
步骤S502:根据各个停车场剩余空车位数量,按照到达时间优先原则,为各个停车场分配区域内持有较早时间戳的驾驶员优先提供停车空位信息,并为驾驶员的判断与选择保留一小段时间;
步骤 S503:将剩余的未选空车位提供给持有较晚时间戳的驾驶员选择。
优选的,所述步骤S6具体步骤包括:
若驾驶员接受当前分配周期的停车空位分配方案,则立刻预定车位并生成诱导路径引导驾驶员前往停车,完成其停车空位分配过程;若驾驶员不接受当前分配周期的停车空位分配方案或者由于空位数量有限与优先级别不够而未被提供可选停车位分配方案,则自动进入下一个停车位动态分配周期,等待下一个停车空位分配方案。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)本方法能够避免出现部分停车位由于被距离较远的车辆提早预定而不能服务于附近急需停车的其他驾驶员所导致的停车资源浪费,使得区域停车场资源能够被更高效地利用;
2)本方法是根据车辆到达时间进行停车空位的优先分配,最大程度地体现出了城市停车资源分配的公平合理性。
3)本方法是从区域总体停车需求角度出发,制定出合理的停车位动态分配方案,能够有效减少反复寻泊的现象,降低驾驶员的停车成本。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为停车场位置分布及其分配区域示意图。
图3为驾驶员停车请求发出时间及目标地点信息图。
图4为驾驶员选择停车场优先排序图。
图5为各车辆到达各分配区域的时间戳。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1所示,一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,包括以下步骤:
步骤 S1:定位驾驶员当前位置与目标地点;
步骤S2:根据驾驶员的停车偏好信息,确定目标地点附近符合条件的目标停车场集合;
步骤 S3:驾驶员对待选停车场进行优先级排序;
步骤S4:将进入目标停车场周边范围的车辆纳入该停车场停车位分配对象集合,并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳;
步骤S5:在每个分配周期内,根据区域内停车场的空位情况和各车辆到达目标停车场分配区域的时间戳,按照到达时间优先的顺序为各车辆驾驶员提供可选停车位信息;
步骤 S6:驾驶员选定目标停车场或等待下个周期的重新分配。
优选的,所述步骤S1具体包括:
步骤 S101:驾驶员事先发送停车请求;
步骤S102:GPS等定位系统采集驾驶员当前位置信息,并引导驾驶员输入目标地点,以此作为搜寻目标区域停车场的依据。
优选的,步骤S2所述的停车偏好信息具体包括停车费用、停车场至目标地点的距离与步行时间,对于同一个目标地点,根据驾驶员停车偏好信息的不同将会产生不同的待选目标停车场集合。
优选的,步骤S3所述的优先级排序顺序包括:停车费用、步行时间、停车场设施服务以及对停车场的熟悉程度。
优选的,步骤S4的具体步骤包括:每一个待选目标停车场都将以行驶距离或行驶时间作为半径划定一个停车场周边范围,当拟停车辆进入停车场周边范围时将纳入该停车场停车位分配对象集合,并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳。
优选的,步骤S5的具体步骤包括:
步骤 S501:设置一个停车位动态分配周期;
步骤S502:根据各个停车场剩余空车位数量,按照到达时间优先原则,为各个停车场分配区域内持有较早时间戳的驾驶员优先提供停车空位信息,并为驾驶员的判断与选择保留一小段时间;
步骤 S503:将剩余的未选空车位提供给持有较晚时间戳的驾驶员选择。
优选的,所述步骤S6具体步骤包括:
若驾驶员接受当前分配周期的停车空位分配方案,则立刻预定车位并生成诱导路径引导驾驶员前往停车,完成其停车空位分配过程;若驾驶员不接受当前分配周期的停车空位分配方案或者由于空位数量有限与优先级别不够而未被提供可选停车位分配方案,则自动进入下一个停车位动态分配周期,等待下一个停车空位分配方案。
实施例2
如图1、图2、图3、图4以及图5所示,本实施例假设某一区域内有A、B、C共3个停车场,每个停车场根据行驶距离半径划定的分配区域如图2所示。
步骤(1):驾驶员事先发送停车请求,并输入目标地点如图3所示。
步骤(2):由于目标地点D1(公园)距离停车场A、B、C距离相当,且驾驶员1、2、4、6以休闲为此次出行目的,因此他们确认将停车场A、B、C选为目标停车场;由于目标地点D2(写字楼)距离停车场C距离较远,且驾驶员3以上班为此次出行目的,因此他确认仅将停车场A、B选为目标停车场;由于目标地点D3(写字楼)距离停车场A距离较远,且驾驶员5以上班为此次出行目的,因此他确认仅将停车场B、C选为目标停车场。
步骤(3):驾驶员根据个人的偏好对待选停车场进行优先级排序如图4所示。其中,数字顺序表示驾驶员对目标停车场集合中各个待选停车场的优先级意愿排序,数字越小表示选择意愿越高。
步骤(4):记录各车辆进入停车场分配区域的时间戳如图5所示。
步骤(5):以2分钟作为一个停车位动态分配周期,每逢偶数分钟进行下一轮停车位动态分配。在9:02:00时刻,假定停车场A有2个空车位,停车场B有1个空车位,停车场C无空车位,此时停车场A的分配对象集合包括车辆1、2、6,其中按时间戳先后排序为车辆1、6、2;停车场B的分配对象集合仅包括车辆3;停车场C的分配对象集合包括车辆4、5,其中按时间戳先后排序为车辆4、5。
由于停车场A有2个空位,因此在9:02:00时系统将向驾驶员1和6发送停车场A的空车位信息,并提供30秒的决策时间供驾驶员判断选择;由于停车场B有1个空位,因此在9:02:00时系统将向驾驶员3发送停车场B的空车位信息,并提供30秒的决策时间供驾驶员判断选择;由于停车场C无空车位,因此在9:02:00时系统不会向如何驾驶员发送停车场C的空车位信息。
步骤(6):如果驾驶员1选择预定停车场A的空车位,则预定立刻生效并为驾驶员1生成停车路径引导方案;如果驾驶员6还想继续等待停车场C的空车位而暂时不选择预定停车场A,则系统将在等待30秒后将停车场A的空车位顺延分配至驾驶员2以供其选择,驾驶员6将在下一个停车位动态分配周期开始时,即9:04:00等待新的停车空位分配方案。
在每一个停车位动态分配周期,系统都将根据当前区域内停车场的空位情况和各车辆到达目标停车场分配区域的时间戳,按照到达时间优先的顺序为各车辆驾驶员提供可选停车位分配方案。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:定位驾驶员当前位置与目标地点;
步骤S2:根据驾驶员的停车偏好信息,确定目标地点附近符合条件的目标停车场集合;
步骤S3:驾驶员对待选停车场进行优先级排序;
步骤S4:将进入目标停车场周边范围的车辆纳入该停车场停车位分配对象集合,并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳;
步骤S5:在每个分配周期内,根据区域内停车场的空位情况和各车辆到达目标停车场分配区域的时间戳,按照到达时间优先的顺序为各车辆驾驶员提供可选停车位信息;
步骤S6:驾驶员选定目标停车场或等待下个周期的重新分配。
2.根据权利要求1所述的一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
步骤S101:驾驶员事先发送停车请求;
步骤S102:GPS等定位系统采集驾驶员当前位置信息,并引导驾驶员输入目标地点,以此作为搜寻目标区域停车场的依据。
3.根据权利要求1所述的一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,其特征在于,步骤S2所述的停车偏好信息具体包括停车费用、停车场至目标地点的距离与步行时间,对于同一个目标地点,根据驾驶员停车偏好信息的不同将会产生不同的待选目标停车场集合。
4.根据权利要求1所述的一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,其特征在于,步骤S3所述的优先级排序顺序包括:停车费用、步行时间、停车场设施服务以及对停车场的熟悉程度。
5.根据权利要求1所述的一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,其特征在于,步骤S4的具体步骤包括:
每一个待选目标停车场都将以行驶距离或行驶时间作为半径划定一个停车场周边范围,当拟停车辆进入停车场周边范围时将纳入该停车场停车位分配对象集合,并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳。
6.根据权利要求1所述的一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,其特征在于,步骤S5的具体步骤包括:
步骤 S501:设置一个停车位动态分配周期;
步骤S502:根据各个停车场剩余空车位数量,按照到达时间优先原则,为各个停车场分配区域内持有较早时间戳的驾驶员优先提供停车空位信息,并为驾驶员的判断与选择保留一小段时间;
步骤 S503:将剩余的未选空车位提供给持有较晚时间戳的驾驶员选择。
7.根据权利要求1所述的一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法,其特征在于,所述步骤S6具体步骤包括:
若驾驶员接受当前分配周期的停车空位分配方案,则立刻预定车位并生成诱导路径引导驾驶员前往停车,完成其停车空位分配过程;若驾驶员不接受当前分配周期的停车空位分配方案或者由于空位数量有限与优先级别不够而未被提供可选停车位分配方案,则自动进入下一个停车位动态分配周期,等待下一个停车空位分配方案。
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