CN109573159B - 一种覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于零件生产制造技术领域，公开了一种覆膜装置。该覆膜装置包括：输送机构，其用于定位和输送工件；覆膜机构，其位于输送机构的上方，覆膜机构包括放卷组件、收卷组件及位于放卷组件和收卷组件之间的覆膜组件，放卷组件将保护膜传送至覆膜组件和工件之间，使覆膜组件将膜本体贴附于工件上，且收卷组件将离型纸进行传送收卷；移动机构，其连接于覆膜机构，移动机构能带动覆膜机构沿X向、Y向及Z向移动，X向、Y向及Z向两两相互垂直。该覆膜装置生产效率较高，且与现有技术人工手动贴膜相比，减少了操作人员的劳动强度，减少了由于对位不正而导致贴膜报废的情况，从而提高了成品合格率，保证了成品质量。
Description
技术领域
本发明涉及零件生产制造技术领域，尤其涉及一种覆膜装置。
背景技术
由于塑料片材、金属薄板或电子设备的表面经常触摸而引起划伤，需要在其表面上贴上一层保护膜，起到保护和美观的作用。
现有的覆膜方法大多是通过手工定位并进行粘贴，操作人员的劳动强度较大，生产效率较低，由于贴膜质量容易受到操作人员主观因素的影响，经常因为贴膜不正、或产生气泡导致贴膜报废，使得成品质量难以进行保证。同时，保护膜具体为离型纸和膜本体两层结构，当需要人工手动贴膜时，在对产品表面除尘之后，撕开离型纸并将膜本体与产品对位，然后将产品表面覆盖并贴合，因各个环节之间不是连续进行，在空气中停留时间较长，使得空气中的灰尘容易吸附在产品表面或者膜本体上，成品中会存在杂质，贴膜效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种覆膜装置，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且贴膜对位准确，保证贴膜质量。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种覆膜装置，包括：
输送机构，其用于定位和输送工件；
覆膜机构，其位于所述输送机构的上方，所述覆膜机构包括放卷组件、收卷组件及位于所述放卷组件和所述收卷组件之间的覆膜组件，所述放卷组件将保护膜传送至所述覆膜组件和工件之间，使所述覆膜组件将膜本体贴附于工件上，且所述收卷组件将离型纸进行传送收卷；
移动机构，其连接于所述覆膜机构，所述移动机构能带动所述覆膜机构沿X向、Y向及Z向移动，所述X向、所述Y向及所述Z向两两相互垂直。
作为优选，所述覆膜组件包括均设置于所述移动机构上的分离部件和滚压部件，所述分离组件将保护膜的膜本体从离型纸上相分离，所述滚压部件将膜本体滚压于工件上。
作为优选，所述分离部件包括分离刀和与所述移动机构转动设置的第一张紧辊，所述分离刀的两端连接于所述移动机构和所述第一张紧辊。
作为优选，所述滚压部件包括：
下压驱动源；
固定板，其连接于所述下压驱动源输出端；及
滚轮，所述滚轮的两端分别转动连接于所述固定板。
作为优选，所述覆膜机构还包括用于调节离型纸张紧力的调节组件，所述调节组件包括均位于所述覆膜组件上方的主动辊组件和移动辊组件，所述主动辊组件和所述移动辊组件之间用于离型纸穿设。
作为优选，所述主动辊组件包括收卷驱动源及连接于所述收卷驱动源输出端的主动辊。
作为优选，所述移动辊组件包括移动驱动源及连接于所述移动驱动源输出端的从动辊，所述移动驱动源能驱动所述从动辊沿Y方向移动。
作为优选，所述收卷组件包括收卷辊，所述收卷驱动源的输出端通过皮带传动连接于所述收卷辊。
作为优选，所述放卷组件包括放卷驱动源及连接于所述放卷驱动源输出端的放卷辊。
作为优选，所述移动机构包括X向移动组件、设置于所述X向移动组件的Y向移动组件及Z向移动组件,所述覆膜机构设置于所述Z向移动组件上。
本发明的有益效果：
本发明提供的覆膜装置，通过输送机构、覆膜机构及移动机构的相互配合，在输送机构将工件输送至覆膜机构位置处之后，覆膜机构在移动机构的带动下分别沿X向、Y向及Z向移动进行位置调整，保证覆膜组件和工件之间的精准对位，然后随着放卷组件传送保护膜，收卷组件传送离型纸的进行，实现覆膜组件将膜本体贴附于工件上，可以对工件进行连续覆膜操作，生产效率较高，且与现有技术人工手动贴膜相比，减少了操作人员的劳动强度，减少了由于对位不正而导致贴膜报废的情况，从而提高了成品合格率，保证了成品质量。
附图说明
图1是本发明覆膜装置的结构示意图；
图2是本发明覆膜装置中移动机构一个视角的结构示意图；
图3是本发明覆膜装置中移动机构另一个视角的结构示意图；
图4是本发明覆膜装置中覆膜机构一个视角的结构示意图；
图5是本发明覆膜装置中覆膜机构另一个视角的结构示意图。
图中：
1、覆膜机构；2、移动机构；
11、放卷组件；12、收卷组件；13、覆膜组件；14、调节组件；
111、放卷驱动源；112、放卷辊；
121、皮带；122、收卷辊；
131、分离部件；132、滚压部件；133、固定架；134、第二张紧辊；
1311、分离刀；1312、第一张紧辊；
1321、下压驱动源；1322、固定板；1323、滚轮；
141、主动辊组件；142、移动辊组件；143、框架；
1411、收卷驱动源；1412、主动辊；
1421、移动驱动源；1422、从动辊；
21、X向移动组件；22、Y向移动组件；23、Z向移动组件；
211、X向驱动源；212、X向移动平台；213、X向驱动轮；214、X向皮带；215、X向从动轮；
221、Y向驱动源；222、Y向移动平台；223、Y向滑块；224、Y向导轨；
231、Z向驱动源；232、Z向移动平台；233、Z向滑块；234、Z向导轨。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供一种覆膜装置，用于对工件表面涂覆保护膜，起到表面保护的作用。其中保护膜具体为离型纸和膜本体两层结构，膜主体为具有统一固定规格呈隔断状态的片状结构，每个膜主体的规格与工件尺寸相匹配，因此，在贴膜过程中无需对膜主体实施切断操作。如图1所示，该覆膜装置包括机架及均设置于机架上的输送机构、覆膜机构1及移动机构2，输送机构用于定位和输送工件，使工件输送至覆膜机构1的正下方，工件具体为治具。覆膜机构1位于输送机构的上方，覆膜机构1包括放卷组件11、收卷组件12及位于放卷组件11和收卷组件12之间的覆膜组件13，放卷组件11将保护膜传送至覆膜组件13和工件之间，使覆膜组件13将膜本体贴附于工件上，与此同时，收卷组件12将剩余的离型纸部分进行传送收卷，可以对工件逐一完成覆膜过程。移动机构2连接于覆膜机构1的底部，使得移动机构2能带动覆膜机构1沿X向、Y向及Z向移动，保证覆膜机构1和工件之间的精准定位，其中X向、Y向及Z向两两相互垂直。
本实施例提供的覆膜装置，通过输送机构、覆膜机构1及移动机构2的相互配合，在输送机构将工件输送至覆膜机构1位置处之后，覆膜机构1在移动机构2的带动下分别沿X向、Y向及Z向移动进行位置调整，保证覆膜组件13和工件之间的精准对位。然后随着放卷组件11传送保护膜，收卷组件12传送离型纸的进行，实现覆膜组件13将膜本体贴附于工件上，可以对工件进行连续覆膜操作，生产效率较高，且与现有技术人工手动贴膜相比，减少了操作人员的劳动强度，减少了由于对位不正而导致贴膜报废的情况，从而提高了成品合格率，保证了成品质量。
如图2-3所示，上述移动机构2包括设置于机架上的X向移动组件21、设置于X向移动组件21的Y向移动组件22及Z向移动组件23,覆膜机构1设置于Z向移动组件23上，使得Y向移动组件22在X向移动组件21的带动下沿X向移动，Z向移动组件23在Y向移动组件22的带动下沿Y向移动,覆膜机构1在Z向移动组件23的带动下沿Z向移动，最终实现覆膜机构1可以沿X向、Y向及Z向移动并进行位置调整。
进一步地，如图2-3所示，X向移动组件21包括X向驱动源211和X向移动平台212，X向驱动源211具体为X向驱动电机，X向驱动源211能驱动X向移动平台212沿X向移动。由于受到安装空间的限制，X向驱动源211并没有直接对X向移动平台212进行驱动，X向驱动源211位于X向移动平台212的下方，在X向驱动源211输出端连接有X向驱动轮213，在X向驱动源211和X向移动平台212之间通过X向丝杠螺母机构相连接，X向丝杠螺母机构的一端设置有X向从动轮215，另一端连接于X向移动平台212，且X向驱动轮213和X向从动轮215之间通过X向皮带214传动连接。
当X向驱动源211驱动X向驱动轮213转动时，通过X向皮带214带动X向从动轮215转动，并通过X向丝杠螺母机构带动X向移动平台212的移动。通过在X向移动组件21的作用下，能沿治具的宽度方向上提前调整覆膜机构1的位置，使覆膜组件13对准工件。
进一步地，Y向移动组件22包括设置于X向移动平台212上的Y向驱动源221和连接于Y向驱动源221输出端的Y向移动平台222，Y向驱动源221具体为Y向驱动电机，Y向移动平台222为倒置的T形结构。为了实现Y向移动的导向效果，在X向移动平台212的两侧分别设置有Y向导轨224，Y向移动平台222的底部对应Y向导轨224设置有Y向滑块223，每一个Y向滑块223与一个Y向导轨224滑动设置，使得Y向驱动源221能驱动Y向移动平台222沿Y向导轨224向Y向移动。
进一步地，如图2-3所示，Z向移动组件23包括设置于Y向移动平台222上的Z向驱动源231和连接于Z向驱动源231输出端的Z向移动平台232，Z向驱动源231具体为Z向驱动电机，为了实现Z向移动的导向效果，在Z向移动平台232的两侧分别设置有Z向导轨234，Z向移动平台232的底部对应Z向导轨234设置有Z向滑块233，每一个Z向滑块233与一个Z向导轨234滑动设置。同时，覆膜机构1通过连接板连接于Z向移动平台232上，使得Z向驱动源231能驱动Z向移动平台232并带动覆膜机构1沿Z向导轨234向Z向移动。
如图4-5所示，上述覆膜机构1包括放卷组件11、收卷组件12及位于放卷组件11和收卷组件12之间的覆膜组件13，其中放卷组件11包括放卷驱动源111及连接于放卷驱动源111输出端的放卷辊112，当放卷驱动源111驱动放卷辊112转动时，放卷辊112可以将缠绕与其上的保护膜进行放料，直至将保护膜传送至覆膜组件13和工件之间。
进一步地，收卷组件12包括皮带121和收卷辊122，收卷驱动源1411的输出端通过皮带121传动连接于收卷辊122。在覆膜组件13将膜本体贴附于工件上的同时，收卷驱动源1411驱动收卷辊122转动时，收卷辊122可以将离型纸进行缠绕，用于对离型纸的收料。
为了便于将膜本体和离型纸进行分离，如图4-5所示，覆膜组件13包括设置于Z向移动平台232上的分离部件131，分离部件131将保护膜的膜本体从离型纸上分离。具体地，分离部件131包括分离刀1311和第一张紧辊1312，第一张紧辊1312为圆柱体结构，其两端分别转动连接于Z向移动平台232和连接杆，第一张紧辊1312起到了对保护膜导向和张紧的作用；分离刀1311的一端连接于Z向移动平台232上，另一端通过连接杆与第一张紧辊1312转动连接，且分离刀1311与水平面倾斜设置，使得分离刀1311的尖端位置处能将膜本体的一端和离型纸相分离。
为了减少在贴膜过程中气泡的产生，如图4-5所示，覆膜组件13还包括设置在Z向移动平台232的滚压部件132，滚压部件132间隔设置在分离部件131的一侧，滚压部件132将膜本体滚压于工件上。具体地，滚压部件132包括下压驱动源1321、固定板1322及滚轮1323，下压驱动源1321具体为下压驱动气缸，下压驱动源1321通过固定架133安装在Z向移动平台232上，固定板1322连接于下压驱动源1321输出端，且滚轮1323的两端分别转动连接于固定板1322。
在膜本体的一端和离型纸相分离之后，下压驱动源1321驱动固定板1322并带动滚轮1323沿Z向靠近输送机构，以将膜本体与离型纸相分离的一端抵压于工件上，然后在Y向移动组件22的作用下，带动整个覆膜机构1沿Y向移动，使得滚轮1323从膜本体的一端向另一端滚动，以将膜本体与工件上的双面胶贴紧，使膜本体贴附于工件上，实现贴膜过程。通过设置滚压部件132，可以将膜本体和工件之间的气泡挤出，提高成品的表面平整度，保证了成品质量。同时，由于分离部件131和滚压部件132间隔设置，使得工件从滚压部件132到分离部件131之间工作间隔时间较短，使得膜本体在空气中停留时间较短，空气中的灰尘不容易吸附在工件或者膜本体表面，减少工件和膜本体之间的杂质灰尘，从而提高了贴膜效果。
为了提高离型纸的导向效果，如图4-5所示，在Z向移动平台232上设置有第二张紧辊134，且第二张紧辊134位于滚压部件132的上方。第二张紧辊134为圆柱体结构，第二张紧辊134通过固定架133安装在Z向移动平台232上，其两端分别转动连接于Z向移动平台232和固定架133，通过第一张紧辊1312和第二张紧辊134的相互配合，起到了对离型纸导向和张紧的作用。
覆膜机构1还包括用于调节离型纸张紧力的调节组件14，如图3-4所示，调节组件14包括均位于覆膜组件13上方的主动辊组件141、移动辊组件142及框架143，框架143用于主动辊组件141、移动辊组件142的安装和固定，主动辊组件141和移动辊组件142之间用于离型纸穿设。其中主动辊组件141包括收卷驱动源1411、主动辊1412，收卷驱动源1411具体为收卷电机，主动辊1412的一端连接于收卷驱动源1411输出端，另一端转动连接于框架143，收卷驱动源1411驱动主动辊1412转动，进一步起到对离型纸的导向作用。由于收卷驱动源1411的输出端通过皮带121传动连接于收卷辊122，主动辊1412与收卷电机输出轴直接连接，使得收卷辊122和主动辊1412共用一个电机，以保证主动辊1412与收卷辊122位置处的离型纸线速度大小相同，便于离型纸的收卷。
为了进一步便于离型纸的收卷，移动辊组件142包括设置于框架143上的移动驱动源1421及连接于移动驱动源1421输出端的从动辊1422，移动驱动源1421能驱动从动辊1422沿Y方向向靠近主动辊1412的方向移动，以将离型纸的两面分别抵压于主动辊1412和从动辊1422。通过设置移动驱动源1421，可以调节从动辊1422和主动辊1412之间的间隙，保证离型纸存在一定的摩擦力，且实现离型纸的张紧，便于离型纸的收卷。
本实施例提供的覆膜装置的工作过程如下：
当输送机构将贴有双面胶的工件输送至覆膜机构1的下方时，通过在X向移动组件21的作用下，能沿工件的宽度方向上提前调整覆膜机构1在X向位置，使覆膜组件13对准工件；
Z向驱动源231能驱动Z向移动平台232并带动覆膜机构1沿Z向导轨234向Z向移动，直至保护膜与工件接触；
放卷驱动源111驱动放卷辊112转动时，放卷辊112可以将缠绕与其上的保护膜进行放料，直至将保护膜传送至覆膜组件13和工件之间，在分离刀1311的尖端位置能将膜本体的一端和离型纸相分离之后，下压驱动源1321驱动固定板1322并带动滚轮1323沿Z向向靠近输送机构的方向移动，以将膜本体与离型纸相分离的一端抵压于工件上；
然后在Y向移动组件22的作用下，带动整个覆膜机构1沿Y向移动，使得滚轮1323从膜本体的一端向另一端滚动，以将膜本体与工件上的双面胶贴紧，使膜本体贴附于工件上，实现贴膜过程，在各个驱动源复位至初始位置后，继而完成一个工作循环。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种覆膜装置，其特征在于，包括：
输送机构，其用于定位和输送工件；
覆膜机构(1)，其位于所述输送机构的上方，所述覆膜机构(1)包括放卷组件(11)、收卷组件(12)及位于所述放卷组件(11)和所述收卷组件(12)之间的覆膜组件(13)，所述放卷组件(11)将保护膜传送至所述覆膜组件(13)和工件之间，使所述覆膜组件(13)将膜本体贴附于所述工件上，且所述收卷组件(12)将离型纸进行传送收卷；
移动机构(2)，其连接于所述覆膜机构(1)，所述移动机构(2)能带动所述覆膜机构(1)沿X向、Y向及Z向移动，所述X向、所述Y向及所述Z向两两相互垂直；
所述覆膜组件(13)包括均设置于所述移动机构(2)上的分离部件(131)和滚压部件(132)，所述分离部件(131)将保护膜的膜本体与离型纸相分离，所述滚压部件(132)将膜本体滚压于工件上；
所述分离部件(131)包括分离刀(1311)和与所述移动机构(2)转动设置的第一张紧辊(1312)，所述分离刀(1311)的两端分别连接于所述移动机构(2)和所述第一张紧辊(1312)；
所述覆膜机构(1)还包括调节组件(14)，所述调节组件(14)包括均位于所述覆膜组件(13)上方的主动辊组件(141)和移动辊组件(142)，所述主动辊组件(141)和所述移动辊组件(142)之间用于离型纸穿设并抵接，用于调节离型纸张紧力。
2.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述滚压部件(132)包括：
下压驱动源(1321)；
固定板(1322)，其连接于所述下压驱动源(1321)输出端；及
滚轮(1323)，所述滚轮(1323)的两端分别转动连接于所述固定板(1322)。
3.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述主动辊组件(141)包括收卷驱动源(1411)及连接于所述收卷驱动源(1411)输出端的主动辊(1412)。
4.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述移动辊组件(142)包括移动驱动源(1421)及连接于所述移动驱动源(1421)输出端的从动辊(1422)，所述移动驱动源(1421)能驱动所述从动辊(1422)沿Y方向移动。
5.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述收卷组件(12)包括收卷辊(122)，所述收卷驱动源(1411)的输出端通过皮带(121)传动连接于所述收卷辊(122)。
6.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述放卷组件(11)包括放卷驱动源(111)及连接于所述放卷驱动源(111)输出端的放卷辊(112)。
7.根据权利要求1-6任一所述的覆膜装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括X向移动组件(21)、设置于所述X向移动组件(21)的Y向移动组件(22)及Z向移动组件(23),所述覆膜机构(1)设置于所述Z向移动组件(23)上。
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