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CN109531383A - 一种打磨用打磨机器人 - Google Patents

一种打磨用打磨机器人 Download PDF

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CN109531383A
CN109531383A CN201710866411.2A CN201710866411A CN109531383A CN 109531383 A CN109531383 A CN 109531383A CN 201710866411 A CN201710866411 A CN 201710866411A CN 109531383 A CN109531383 A CN 109531383A
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CN
China
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polishing
arm
roller
grinding head
milling robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710866411.2A
Other languages
English (en)
Inventor
陈后庆
施道伟
高优
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Chengzhi Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yangzhou Chengzhi Automation Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Chengzhi Automation Equipment Co Ltd filed Critical Yangzhou Chengzhi Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201710866411.2A priority Critical patent/CN109531383A/zh
Publication of CN109531383A publication Critical patent/CN109531383A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

一种打磨用打磨机器人，包括底座和打磨臂，所述的底座上设置有支撑板，所述的支撑板的顶端设置有打磨臂，所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板，在所述的打磨臂的末端设置有打磨头，所述的打磨头上设置有双排打磨辊。在所述的打磨机器人上设置有打磨头，能够让零部件的打磨工效更加的好，可以进行自动化的零部件的打磨作业，在打磨头上设置有打磨辊，可以通过打磨辊的旋转将零部件外表面的杂质进行清理打磨掉，让打磨的效率提高。

Description

一种打磨用打磨机器人
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，具体涉及一种打磨用打磨机器人。
背景技术
在零部件加工的时候会需要进行多道工序的加工，这样加工的零部件才能够达到合格的使用效果，在零部件加工的时候会需要进行零部件的打磨，打磨零部件能够消除零部件外表面的杂质，可以将一些铁锈进行清除，可以保持零部件外表面的光滑，让零部件的使用更加的方便，但是很多企业都是使用人工进行打磨，这样的打磨效果不好，粉尘容易被人体吸收造成工人身体受到影响，打磨的效率也比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动控制，打磨高效的一种打磨用打磨机器人。
本发明的技术方案为：一种打磨用打磨机器人，包括底座和打磨臂，所述的底座上设置有支撑板，所述的支撑板的顶端设置有打磨臂，所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板，在所述的打磨臂的末端设置有打磨头，所述的打磨头上设置有双排打磨辊。
所述的打磨臂上设置有电机，电机带动打磨头上的打磨辊旋转动作，在所述的打磨辊上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊外表面设置有打磨层，所述的打磨层上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座旁设置有电气控制箱，所述的电气控制箱控制打磨臂的运动。
本发明的优点是：在所述的打磨机器人上设置有打磨头，能够让零部件的打磨工效更加的好，可以进行自动化的零部件的打磨作业，在打磨头上设置有打磨辊，可以通过打磨辊的旋转将零部件外表面的杂质进行清理打磨掉，让打磨的效率提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的打磨辊示意图。
图中：1为底座，2为打磨臂，3为支撑板，4为导向板，5为打磨头，6为打磨辊，7为打磨层，8为电气控制箱，9为安装架。
具体实施方式
实施例1
一种打磨用打磨机器人，包括底座1和打磨臂2，所述的底座1上设置有支撑板3，所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2，所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4，在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5，所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。
所述的打磨2臂上设置有电机7，电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作，在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊6外表面设置有打磨层7，所述的打磨层7上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层7上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座1旁设置有电气控制箱8，所述的电气控制箱8控制打磨臂的运动。
实施例2
一种打磨用打磨机器人，包括底座1和打磨臂2，所述的底座1上设置有支撑板3，所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2，所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4，在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5，所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。
所述的打磨2臂上设置有电机7，电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作，在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊6外表面设置有打磨层7，所述的打磨层7上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层7上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座1旁设置有电气控制箱8，所述的电气控制箱8控制打磨臂的运动。
所述的底座1下设置有安装架9，所述的安装架9分布在底座下端，所述的安装架9下端设置有波纹状槽。
实施例3
一种打磨用打磨机器人，包括底座1和打磨臂2，所述的底座1上设置有支撑板3，所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2，所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4，在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5，所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。
所述的打磨2臂上设置有电机7，电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作，在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊6外表面设置有打磨层7，所述的打磨层7上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层7上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座1旁设置有电气控制箱8，所述的电气控制箱8控制打磨臂的运动。
所述的底座1下设置有安装架9，所述的安装架9分布在底座下端，所述的安装架9下端设置有波纹状槽
所述的打磨臂2在电气控制箱的控制下进行多角度的旋转，在打磨臂2为旋转臂，所述的旋转臂可以进行360°的旋转，所述的打磨层7上可以设置有打磨片，所述的打磨片上设置有打磨颗粒。

Claims (5)

1.一种打磨用打磨机器人，包括底座和打磨臂，所述的底座上设置有支撑板，所述的支撑板的顶端设置有打磨臂，其特征在于：所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板，在所述的打磨臂的末端设置有打磨头，所述的打磨头上设置有双排打磨辊。
2.根据权利要求1所述的一种打磨用打磨机器人，其特征在于：所述的打磨臂上设置有电机，电机带动打磨头上的打磨辊旋转动作，在所述的打磨辊上内穿接有滚轴。
3.根据权利要求2所述的一种打磨用打磨机器人，其特征在于：所述的打磨辊外表面设置有打磨层，所述的打磨层上设置有细打磨颗粒。
4.根据权利要求3所述的一种打磨用打磨机器人，其特征在于：所述的打磨层上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
5.根据权利要求1所述的一种打磨用打磨机器人，其特征在于：所述的底座旁设置有电气控制箱，所述的电气控制箱控制打磨臂的运动。
CN201710866411.2A 2017-09-22 2017-09-22 一种打磨用打磨机器人 Pending CN109531383A (zh)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110216563A (zh) * 2019-07-04 2019-09-10 北京史河科技有限公司 一种打磨装置和打磨机器人
CN111633770A (zh) * 2020-06-01 2020-09-08 徐州滨港木业有限公司 木质家具板材加工装置

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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190329