CN1095144A

CN1095144A - 一种柔性传动或运输的链

Info

Publication number: CN1095144A
Application number: CN94103795.9A
Authority: CN
Inventors: 弗朗科·卡诺娃
Original assignee: TECNIDEA CIDUE Srl
Current assignee: TECNIDEA CIDUE Srl
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 1994-11-16
Also published as: ITVR930031A1; JPH074473A; IT1263499B; ITVR930031A0; EP0618381A1

Abstract

本发明涉及一种柔性传动或运输的链，特别是啮合型的。它由一系列相互对正的链节(1)组成，其中每一个链节(1)以铰链的心轴(7)与邻接的链节(1)连接，并且因此能够围绕心轴(7)的轴线(X-Y)转动。轴线(X-Y)中之每一轴线相对于二个其最接近的轴线(Y-X)是斜交的。该链因此能够任何方式弯曲并可用作例如在具有共面的或倾斜轴线的机械装置中运行的传送机构，以及与运输皮带、网格运输机、滚轮运输机等等的机械化有关的运输链。

Description

本发明涉及一种柔性传动或运输的链。

更准确地说，该柔性链能用于机械设备的各部件中的传送运动，如一简单的例子，以键连接在主动轴上的齿轮装置与装在被动轴上的齿轮装置之间的传送运动。

经进一步的变动，本发明可用作皮带、滚柱或网格型运输机及类似机器的一个传输机构。

在现有技术中，我们知道以啮合驱动的传动及运输机构（撇开摩擦传动机构不谈，因它存在很大的功能限制）包括由一组链元件形成的传统的链，这些链元件交互地彼此铰接并围绕保持相互平行的各轴线转动。

现有技术的传送及运输存在着一些缺陷，归纳如下：a）关于用作传送机构及b）关于用作运输机构。

a）传统链仅能在一个平面上工作。这样，假如有转动轴线与链的工作面不垂直的机械系统，则必须采用能使这样的机械系统能够应用的装置，例如垂直回程装置组，圆锥形联轴器，用于传送运动至其它机构的第二套轴，等等。

因而，此缺陷实际上是这些已知型式的链不可能达到任何平面上的任何机构。假如在不同的平面上有数个机构，则链的条数需要超过一条，每个平面需要一条链，事实上，也至少需要一根轴、一个支承以及传递运动至装有该链条的平面的一套装置。

b）运输工作只有在各链的组成部件（内外链板、链衬套、啮合的滚柱等）之间具有增大的间隙的情况下才有可能，以便相对于其所处平面，这些链形成弯曲的外形并从而能沿弯曲轨道运行，这样就会在链的内外链板之间、在链本身与运行导向件之间大大增加了产生的摩擦力。

明显地，如a）中所述的链运动仅能在一个所处平面内进行。

因此，本发明的主要目的在于解决现行技术中明显存在的上述缺陷，而提供一种由一系列相互对正的链节形成的柔性传动或运输机构，其中的每一个链节以铰接方式与其邻接的链节相连接，从而可以围绕这些邻接铰链的轴线转动，其中每一轴线相对于其最接近的二根轴线是斜交的，而且其中每一铰链与其邻近的二个铰链是等距离的。特别是每一链节可以由一个链节体组成，它至少有一个第一通孔及至少有一个设有第二通孔的伸出部分，第二通孔的轴线相对于第一通孔的轴线是斜交的，上述第一及第二通孔的目的在于装入链的铰接心轴。

本发明进一步的特征和优点将通过本发明的一个实施方案的以下具体描述更好地说明，这在附图中以非限制例的形式示出，其中：

图1所示为在第一最佳实施方案中本发明机构的一段，某些部分剖视，还有设计成与该机构啮合的大齿轮的部分视图;

图2所示为根据第二最佳实施方案做的该机构的一段，相对于图1的实施方案，具有较长节距;

图3所示为图2的机构装有某些类型的运输滚柱;

图4所示为采用第三最佳实施方案的图2的机构;

图5所示为在图4中所示类型的两套机构相互连结并支承某些类型的运输装置;

图6所示为按照第四最佳实施方案实现的机构的一段;

图7所示为第五最佳实施方案的机构的一部分;

图8所示为应用本发明机构的示意图。

图1所示为由相互对正的一系列链节1组成的机构，例如组成一种链。以铰链2将每个链节1与其邻近的链节1连结，铰链的旋转轴线以X和Y表示，因而，每一个链的元件1可以部分地围绕两个轴线转动。

每个旋转轴线X和Y相对于二个最接近的轴线Y或X是斜交的，以及每个铰链2与其二个邻近的铰链2等距。在附图中X、Y轴线一直按相互垂直来描绘。每个链节1由链节体构成，该链节体有第一通孔4（具有轴线X）及设有第二通孔6（具有轴线Y）的二个伸出部分5。

第二通孔6内装有心轴7，心轴可以有，例如，突出的端部20，该凸出端部铆平（用8表示）或螺纹（9）和螺帽连接（10）。

如从图1中的剖视部分可以看见，每一心轴7与二个热圈11，二个衬套12及衬套12外部的二个滚柱相配，而该滚柱与大齿轮15的特殊形状的轮齿14啮合。

图1的链实质上是一种传送机构，而且可以用于实现传送装置处于平行轴上（如一般的传送装置），用于实现传送装置处于垂直组件的各斜交轴上、或不对正的元件上，进而该传送机构可同时连接多个非共面的机械装置。因此这样的传送机构的应用是多方面的。

图2所示为与图1类似的链，该链的各X轴线或各Y轴线之间的距离较长，并且还装有中空的心轴7以便装入用于运输的一系列附件。由于这些心轴7，图2的实施方案可以考虑主要是一种运输机构，但也可具有混合功能：例如，在它用一套滚柱进行运输的同时，垂直于它们的滚柱13可用来执行一种不同的运动。

图3再次显示图2中的链，这次在该链上装有附件，由于这些附件，就可以运送物件。这些附件为空转的传送滚柱16，可以用多种方式安装：在链的一侧或二侧;与传送滚柱16同轴的标准齿轮17组合，该标准齿轮17与齿条18啮合;或与固定在传送滚柱16一侧或二侧端部的支承轮19组合，并可在导轨21内滑动;以及其他方法。

图4所示为图2中的链，其中所有的心轴7插入长孔22中，以代替圆孔4和6，结果每个链节体3及每个链节1可相对于邻近的链节体3靠近或拉远。这可能是有用的，例如，当使用图5所示的组合时。

在图5中，图4的输送链与一条同样的链相平行，例如，以构成能沿弯曲轨道（图中未示出）运动的输送链。长孔22考虑保证每个机构的缩短和伸长。

用这种方式提供了一种输送装置（见图5），该装置可在空间中进行任何运动，例如，螺旋轨道。

上述轨道属于特殊用途，因为圆柱形螺旋轨道可用于，例如干燥塔、贮存塔、冷却塔及类似设备。简而言之，它可以与任何种类的产品一起使用，而该产品必需在设定的条件下，即温度、压力、湿度等条件下保持预定的时间。

图5还示出用于传送物品的部件的一些实例：圆柱形杆23，平板件24及空转的传送滚柱16。

图6所示为一种可变节距长度的输送链。一螺旋弹簧25，在图示中为一压缩弹簧，而且明显地可以是任何种类的弹性元件，位于二个邻接的链节体3（或二个链节1）之间，以减小轴线X-Y之间的距离，并因此也减小了机构的节距。

图6所示的弹簧25部分装在心轴7中加工出的一个座眼中，并且部分装在链节体3中，而其轴线对准链的纵向延伸方向。

随着链节节距的减小，结果引起速度变化，因而有可能引起一种运动，即由于弹簧25的作用，运输机构速度减慢至某一点，譬如说V₁，然后由于机构上产生的摩擦并作用于弹簧25而减小其影响，使速度加快，譬如为V₂，结果V₂大于V₁。

改变速度的功能为该运输装置的应用开辟了许多可能性。

图7所示为通过改变轴线X和Y之间的关系来改变运输装置速度的另一个系统。在这里，有一个凸轮26，由与心轴7结合的椭圆形垫片27控制，而位于运输轨道上的一个挡块（图中未示出）驱动该椭圆形垫片27。

图8示出可以使用本发明的这种链的无数形式之一的示意图。例如，以A表示的这些齿轮形成全部引起的运动（亦即由传送机构运动引起的运动），同时其它齿轮引起位于其他平面各轴上的其他运动或传动。

B表示可用来使该链转向到弯曲轨道上的导向件。

Claims

1、由一系列对正的链节(1)组成的一种柔性传动或运输链，其中，上述对正的链节(1)系列中的每一个以铰链(2)与邻接的链节(1)连接，并因此可以围绕邻接的铰链(2)的轴线(X-Y)转动；每一根轴线相对于其最接近的二根轴线是斜交的；每一个铰链与其邻近的二个铰链是等距离的。

2、如权利要求1中的链，其特征在于，每一个链节（1）由一个链节体组成，该链节体有至少一个第一通孔及至少一个带有第二通孔的伸出部分，该第二通孔有一相对于第一通孔轴线斜交的轴线，上述第一及第二通孔的目的在于装入这些链的铰接心轴。

3、如权利要求2中的链，其特征在于，每个心轴（7）具有从链节体（3）相反的二侧伸出的二个相同的部分（20）。

4、如权利要求3中的链，其特征在于，每个伸出部分（20）外部装有滚柱（13），与上述伸出部分（20）同轴并围绕其空转。

5、如权利要求2中的链，其特征在于，运输物件的部件与每一个上述的心轴（7）配合。

6、如权利要求5中的链，其特征在于，运输物件的部件为输送滚柱（16）。

7、如权利要求6中的链，其特征在于，输送滚柱（16）与标准齿轮（17）组合，上述齿轮与输送滚柱（16）是同轴的。

8、如权利要求6中的链，其特征在于，输送滚柱（16）在一端装有一个支承轮（19）。

9、如权利要求5中的链，其特征在于，运输物件的部件为平板件（24）。

10、如权利要求2中的链，其特征在于，第一通孔（4）和第二通孔（6）为长孔（22），以便每个链节（1）能接近或远离邻接的链节（1），每个心轴（7）插入长孔（22）中。

11、如权利要求10中的链，其特征在于，它与另一相同的链平行组合，以便组成能沿弯曲轨道运动的输送机构，针对每根链的曲率程度不同，长孔（22）可以调节链的缩短或伸长。

12、如权利要求10中的链，包括一种用来使一个链节与邻近的链节距离接近或拉开的手段，以便获得一个链节上邻近的链节靠近或拉远。

13、如权利要求2和12中的链，其特征在于，用来使一个链节与邻近的链节距离拉近或拉开的元件为一个弹簧（25），该弹簧部分地装在心轴（7）中加工的座孔内，而且部分地装在链节体（3）内，弹簧（25）的轴线对准链的纵向延伸方向。

14、如权利要求2或12中的链，其特征在于，用来使一个链节与邻近的链节距离拉近或拉开的手段为凸轮装置（26），它由与每一个上述心轴（7）配合的椭圆形垫片（27）控制。

15、如上述各权利要求中的链，其特征在于，这些斜交的轴线（X-Y）彼此相互垂直。