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CN109514352A - 具有新型夹持机构的机床 - Google Patents

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CN109514352A
CN109514352A CN201811575687.6A CN201811575687A CN109514352A CN 109514352 A CN109514352 A CN 109514352A CN 201811575687 A CN201811575687 A CN 201811575687A CN 109514352 A CN109514352 A CN 109514352A
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CN
China
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clamping device
clamping mechanism
motor
secondary main
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CN201811575687.6A
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王建斌
王嘉轩
王建鹏
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LONGKOU BLUETOOTH NC EQUIPMENT CO Ltd
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LONGKOU BLUETOOTH NC EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明及一种具有新型夹持机构的机床，其属于机械设备技术领域。包括床座、左夹持装置和右夹持装置，所述左夹持装置和右夹持装置分别设在在床座的左侧和右侧，所述左夹持装置包括主轴箱和主轴电机，所述主轴箱右侧连接有液压卡盘；所述右夹持装置包括副主轴和带动副主轴旋转的副主轴旋转电机，所述副主轴的左侧连接有固定机械零件的筒夹座，所述副主轴的前侧设有定位气缸；所述左夹持装置和右夹持装置的后侧设有八工位刀塔。本发明的有益效果是：工件在加工过程中稳定性高，在切削过程中震动和位移小，有效减小误差，提高切削速度和切削量，降低磨损，提高工作效率和加工质量。

Description

具有新型夹持机构的机床
技术领域
本发明涉及一种具有新型夹持机构的机床，其属于机械设备技术领域。
背景技术
机床(英文名称：machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、(铸)锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，现有的机床夹持工具都是一端固定在(主轴卡盘或其他夹持机构)八工位刀塔上另一端用顶针顶住，但是在高速旋转或机器使用时间过长的情况下容易造成中心偏离及钢性不足，导致切削加工出的工件存在较大的误差。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种具有新型夹持机构的机床。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种具有新型夹持机构的机床，包括床座、左夹持装置和右夹持装置，所述左夹持装置和右夹持装置分别设在在床座的左侧和右侧，所述左夹持装置包括主轴箱和主轴电机，所述主轴箱右侧连接有液压卡盘；所述右夹持装置包括副主轴和带动副主轴旋转的副主轴旋转电机，所述副主轴的左侧连接有固定机械零件的筒夹座，所述副主轴的前侧设有定位气缸；所述左夹持装置和右夹持装置的后侧设有八工位刀塔，所述副主轴的外侧设有壳体，所述壳体的左端和右端分别连接有前端盖和后端盖，所述筒夹座与前端盖之间固定连接有法兰，所述筒夹座内部设有筒夹。
进一步，所述主轴电机和主轴箱之间设有同步带甲，所述主轴箱的左侧设有旋转油缸。
进一步，所述副主轴和副主轴旋转电机之间设有同步带乙，所述副主轴旋转电机的右侧设有与同步带乙配合使用的同步带轮。
进一步，所述八工位刀塔的右后侧设有控制八工位刀塔向前移动的X轴伺服电机。
进一步，所述副主轴和同步带乙的右侧设有控制副主轴左右移动的拉紧油缸。
进一步，所述床座上侧还设有梯形床身，所述床身上侧设有三条前后(垂直)平行的X轴向的导轨，所述导轨上左右平行设有两个副主轴拖板，所述副主轴拖板可在导轨上的左右移动。
进一步，所述副主轴拖板包括大拖板和设在大拖板上侧的小拖板，所述右夹持装置的壳体固定在副主轴拖板上。
进一步，所述导轨的右侧设有Z轴伺服电机，所述伺服电机的左侧设有电机座乙。
进一步，所述主轴电机的下侧设有电机座甲。
进一步，所述主轴电机与副主轴旋转电机都是伺服电机且旋转速度和方向一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：工件在加工过程中稳定性高，夹持装置刚性好，在切削过程中震动和位移小，有效减小误差，提高切削速度和切削量，降低磨损，且放置和拿取工件时利用机械手臂放置，实现无人自动化加工提高工作效率和加工质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
在图中，1、主轴电机；2、电机座甲；3、导轨；4、筒夹座；5、小拖板；6、大拖板；7、定位气缸；8、副主轴拖板；9、床座；10、床身；11、Z轴伺服电机；12、电机座乙；13、拉紧油缸；14、同步带轮；15、同步带乙；16、副主轴旋转电机；17、副主轴；18、X轴伺服电机；19、八工位刀塔；20、液压卡盘；21、主轴箱；22、同步带甲；23、旋转油缸；24、壳体；25、前端盖；26、后端盖；27、法兰；28、筒夹。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种具有新型夹持机构的机床，包括床座9、左夹持装置和右夹持装置，所述左夹持装置和右夹持装置分别设在在床座9的左侧和右侧，所述左夹持装置包括主轴箱21和主轴电机1，所述主轴箱21右侧连接有液压卡盘20；所述右夹持装置包括副主轴17和带动副主轴17旋转的副主轴旋转电机16，所述副主轴17的左侧连接有固定机械零件的筒夹座4，所述副主轴17的前侧设有定位气缸7；所述左夹持装置和右夹持装置的后侧设有八工位刀塔19，所述副主轴17的外侧设有壳体24，所述壳体24的左端和右端分别连接有前端盖25和后端盖26，所述筒夹座4与前端盖25之间固定连接有法兰27，所述筒夹座4内部设有筒夹28。
所述主轴电机1和主轴箱21之间设有同步带甲22，所述主轴箱21的左侧设有旋转油缸23。
所述副主轴17和副主轴旋转电机16之间设有同步带乙15，所述副主轴旋转电机16的右侧设有与同步带乙15配合使用的同步带轮14。
所述八工位刀塔19的右后侧设有控制八工位刀塔19向前移动的X轴伺服电机18。
所述副主轴17和同步带乙15的右侧设有控制副主轴17左右移动的拉紧油缸13。
所述床座9上侧还设有梯形床身10，所述床身10上侧设有三条前后平行的X轴向的导轨3，所述导轨3上左右平行设有两个副主轴拖板8，所述副主轴拖板8可在导轨3上的左右移动。
所述副主轴拖板8包括大拖板6和设在大拖板6上侧的小拖板5，所述右夹持装置的壳体24固定在副主轴拖板8上。
所述导轨3的右侧设有Z轴伺服电机11，所述伺服电机的左侧设有电机座乙12。
所述主轴电机1的下侧设有电机座甲2。
所述主轴电机1与副主轴旋转电机16都是伺服电机且旋转速度和方向一致。
实施例
使用时，将需要加工的工件一端放置在液压卡盘20内，(八工位刀塔19在X轴伺服电机18和Z轴伺服电机11的作用下向前移动，对工件一端进行加工，加工完成后主轴按一定的角度停止)，八工位刀塔19退到安全位置，副主轴17在Z轴伺服电机11控制下，按照设定的角度定位并快速移到已加工的工件端，夹持已加工完成的一端，同时液压卡盘20松开，副主轴17加持工件退到副主轴17加工位置，八工位刀塔19在X轴伺服电机18的作用下向前移动，对工件的未加工的部位进行加工，左夹持装置的主轴电机1通过同步带甲22带动主轴箱21从而使液压卡盘20旋转，右夹持装置的副主轴旋转电机16通过同步带乙15带动副主轴17旋转从而使筒夹座4旋转，主轴电机1与副主轴旋转电机16都是伺服电机且转速和转向一致为同步电机，所以液压卡盘20与筒夹座4为同步旋转。
其中Z轴伺服电机11带动副主轴17向右移动，同时拉紧油缸13控制筒夹座4内部的截面直径大小，在拿取和放置工件时副主轴17和筒夹座4向右移动同时筒夹座4内部截面直径变大，在放置好之后副主轴17和筒夹座4向左移动同时筒夹座4内部截面直径变小从而夹紧工件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有新型夹持机构的机床，包括床座(9)、左夹持装置和右夹持装置，所述左夹持装置和右夹持装置分别设在在床座(9)的左侧和右侧，其特征在于：所述左夹持装置包括主轴箱(21)和主轴电机(1)，所述主轴箱(21)右侧连接有液压卡盘(20)；所述右夹持装置包括副主轴(17)和带动副主轴(17)旋转的副主轴旋转电机(16)，所述副主轴(17)的左侧连接有固定机械零件的筒夹座(4)，所述副主轴(17)的前侧设有定位气缸(7)；所述左夹持装置和右夹持装置的后侧设有八工位刀塔(19)。
2.根据权利要求1所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述主轴电机(1)和主轴箱(21)之间设有同步带甲(22)，所述主轴箱(21)的左侧设有旋转油缸(23)。
3.根据权利要求1所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述副主轴(17)和副主轴旋转电机(16)之间设有同步带乙(15)，所述副主轴旋转电机(16)的右侧设有与同步带乙(15)配合使用的同步带轮(14)。
4.根据权利要求1所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述八工位刀塔(19)的右后侧设有控制八工位刀塔(19)向前移动的X轴伺服电机(18)。
5.根据权利要求3所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述副主轴(17)和同步带乙(15)的右侧设有控制副主轴(17)左右移动的拉紧油缸(13)。
6.根据权利要求1所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述床座(9)上侧还设有梯形床身(10)，所述床身(10)上侧设有三条前后平行的X轴向的导轨(3)，所述导轨(3)上左右平行设有两个副主轴拖板(8)，所述副主轴拖板(8)可在导轨(3)上的左右移动。
7.根据权利要求6所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述副主轴拖板(8)包括大拖板(6)和设在大拖板(6)上侧的小拖板(5)，所述右夹持装置固定在副主轴拖板(8)上。
8.根据权利要求6所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述导轨(3)的右侧设有Z轴伺服电机(11)，所述伺服电机的左侧设有电机座乙(12)。
9.根据权利要求1所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述主轴电机(1)的下侧设有电机座甲(2)。
10.根据权利要求1所述的具有新型夹持机构的机床，其特征在于：所述主轴电机(1)与副主轴旋转电机(16)都是伺服电机且旋转速度和方向一致。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111113157A (zh) * 2019-12-25 2020-05-08 龙口市蓝牙数控装备有限公司 一种三主轴数控机床
CN111266625A (zh) * 2020-03-26 2020-06-12 浙江宁锐精密机械有限公司 一种多工位气门导管孔加工设备

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