CN109455548B - 高透气纱线面料智能收卷装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了高透气纱线面料智能收卷装置及其控制方法。属于纱线面料透气检测设备技术领域。该装置能对纱线面料进行透气检测和保温性检测。包括纱线面料收卷装置本体、微控制器、机架和储布架，储布架包括重力滚动轴、两根水平平行布置在机架上的一号上输布转轴和二号上输布转轴、设置在一号上输布转轴左下方机架上的一号下输布转轴，设置在二号上输布转轴右下方机架上的二号下输布转轴、设置在一号上输布转轴右下方机架上的一号中输布转轴，在二号中输布转轴和二号上输布转轴之间设有能检测纱线面料透气是否合格的面料透气检测设备。
Description
技术领域
本发明涉及纱线面料透气检测设备技术领域，具体涉及高透气纱线面料智能收卷装置及其控制方法。
背景技术
纱线面料的透气性和保温性好坏是能让穿戴者感觉得到的。透气性好保温性也好的衣服，能让穿戴者穿的衣服既保温又透气，穿着舒服。透气性好的衣服穿在身上，可增加散热速度，避免人体出现积汗的现象，提高人们穿着的舒适性。
透气性好保温效果也好的纱线面料是人们对纱线面料的更好要求。但目前还没有能同时检测纱线面料透气性和保温性的设备，因此设计一种既能对纱线面料进行透气性检测，也能对纱线面料进行保温性检测的装置显得非常必要。
发明内容
本发明是为了解决现在还没有专门对纱线面料进行透气检测和保温性检测于一体的设备，导致不易对纱线面料进行透气检测和保温性检测的不足，提供一种能对纱线面料进行透气检测和保温性检测，可靠性高的高透气纱线面料智能收卷装置及其控制方法。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：
高透气纱线面料智能收卷装置，包括纱线面料收卷装置本体、微控制器和机架；还包括储布架，储布架包括重力滚动轴、两根水平平行布置在机架上的一号上输布转轴和二号上输布转轴、设置在一号上输布转轴左下方机架上的一号下输布转轴，设置在二号上输布转轴右下方机架上的二号下输布转轴、设置在一号上输布转轴右下方机架上的一号中输布转轴、设置在二号上输布转轴左下方机架上的二号中输布转轴和设置在一号中输布转轴与二号中输布转轴之间机架上且前后正对布置的两个竖直滑槽；重力滚动轴的两端活动设置在这两个竖直滑槽内；纱线面料收卷装置本体的收卷轴水平设置在二号下输布转轴的右上方；二号中输布转轴的右表面与二号上输布转轴的左表面在同一个竖直面内；在二号中输布转轴和二号上输布转轴之间设有能检测纱线面料透气是否合格的面料透气检测设备；纱线面料收卷装置本体的控制端和面料透气检测设备的控制端分别与微控制器相连接。
在微控制器的控制下，在纱线面料收卷装置对纱线面料进行卷收时，启用面料透气检测设备对纱线面料进行透气检测，判断纱线面料收卷装置所卷的纱线面料的透气性是否合格。
作为优选，面料透气检测设备包括由一台一号气缸驱动纵向移动设置在机架上的面料检测架、分别设置在机架上的吹气机构、气量检测机构、发热机构和热量检测机构；
面料检测架包括吹风透气检测区和加温隔热检测区；吹气机构的吹气管正对设置在吹风透气检测区左方，气量检测机构的一号收气口正对设置在吹风透气检测区右方，气量检测机构的二号收气口设置在吹风透气检测区左方的吹气管的上侧方，气量检测机构的三号收气口设置在吹风透气检测区左方的吹气管的下侧方；在加温隔热检测区内设有隔热板，在隔热板左表面上设有呈喇叭状的且开口朝左的热反射罩，发热机构的热量发散端设置在热反射罩内，热量检测机构的热量检测端正对设置在热反射罩的左方；
在吹气管上设有一号电机，在一号电机的转轴上设有一个转动圈，在转动圈上设有若干根吹风改变管，在每根吹风改变管的内管壁上设有螺旋导风片；每根吹风改变管在一号电机的转轴带动下能一对一对接压紧在吹气管的出风口上；一号气缸的控制端、吹气机构的控制端、气量检测机构的控制端、发热机构的控制端、热量检测机构的控制端和一号电机的控制端分别与微控制器相连接。
在对纱线面料进行透气性检测时，让纱线面料从吹气管和一号收气口之间通过，并且通过吹气管和一号收气口之间的纱线面料是落在一个竖直平面内。
然后在微控制器的控制下，吹气机构的吹气管对位于吹风透气检测区的纱线面料吹气，气量检测机构的一号收气口、二号收气口和三号收气口分别对吹气管吹出的气体进行收集，并由气量检测机构对收集到的气体流速进行检测；根据检测到的气体流速大小确定纱线面料的透气性是否合格；如果检测到的气体流速在设定值范围内则判断该纱线面料的透气性合格，否则就判断该纱线面料的透气性不合格；
在检测纱线面料的透气性的同时，还启动发热机构的热量发散端发出热量对位于加温隔热检测区的纱线面料进行加温隔热检测；如果热量检测机构检测到从纱线面料侧传来的热量在设定值范围内则判断该纱线面料的保温性合格，否则就判断该纱线面料的保温性不合格；透气性和保温性都合格的纱线面料则判断为合格的纱线面料产品。然后将合格的纱线面料产品存库。
作为优选，吹气机构包括氮气存储罐，吹气机构的进气端对接连接在氮气存储罐的出气口上；气量检测机构包括罐外氮气检测仪、三个气体收集罐和分别设置在三个气体收集罐内的罐内氮气检测仪；三个气体收集罐的进气口分别对接连接在一号收气口、二号收气口和三号收气口所对应的出气管上；罐外氮气检测仪和每个罐内氮气检测仪分别与微控制器相连接。
罐外氮气检测仪对气体收集罐外空气中的氮气含量进行采集，罐内氮气检测仪对气体收集罐内的氮气含量进行采集，根据各个罐内氮气检测仪检测到的氮气含量以及罐外氮气检测仪检测到的氮气含量相互之间进行对比或计算后即可间接判断出纱线面料的透气性是否不合格。
三个气体收集罐中的第一个气体收集罐的进气口对接连接在一号收气口的出气管上；三个气体收集罐中的第二个气体收集罐的进气口对接连接在二号收气口的出气管上；三个气体收集罐中的第三个气体收集罐的进气口对接连接在三号收气口的出气管上。
因为从吹气管吹出的气体大小是可设定的。一号收气口、二号收气口和三号收气口在收集气体时，同时还会将空气和从吹气管吹出的氮气一起被收集到对应的三个气体收集罐内。因此，通过检测第一个气体收集罐内的氮气含量即可计算出纱线面料的气流穿透率L1。通过检测第二个气体收集罐内的氮气含量即可计算出纱线面料的气流上反射率L2。通过检测第三个气体收集罐内的氮气含量即可计算出纱线面料的气流下反射率L3。
当气流上反射率L2除以气流下反射率L3的值H1大于等于设定值1A且小于等于设定值1.2A时，则判断吹气管吹出的气体是垂直吹向纱线面料的，其中A为设定值的修正参数；当气流上反射率L2除以气流下反射率L3的值H1大于设定值1.2A时，则判断吹气管吹出的气体是斜向上吹向纱线面料的。
当吹气管吹出的气体斜向上吹向纱线面料的角度B大于150度时，如果气流穿透率L1除以气流上反射率L2的值H2大于等于设定值10A，同时气流上反射率L2除以气流下反射率L3的值H1小于等于设定值15A时，则判断该纱线面料达到透气性合格，否则判断该纱线面料没达到透气性合格。
作为优选，在气量检测机构的一号收气口、二号收气口和三号收气口所对应的出气管内分别设有风速传感器，每个风速传感器分别与微控制器相连接。
通过风速传感器即可很容易的分别检测出进入一号收气口、二号收气口和三号收气口气流大小。用各个风速传感器检测到的气流大小与预先设定的在一号收气口、二号收气口和三号收气口的气流速度大小之间的值进行对比或计算，即可较快的大致判断出该纱线面料的透气性是否合格。对纱线面料的透气性控制方法简单，可靠性高。
作为优选，在面料检测架的上端设有竖直朝下照射的激光灯，在面料检测架的下端设有能接收激光灯的光电传感器，激光灯和光电传感器分别与微控制器相连接；在重力滚动轴上设有与微控制器相连接的高度传感器。
通过高度传感器即可计算出纱线面料下端的拉紧力大小J1。
在吹气管向纱线面料的左面吹风时，纱线面料就会朝右凸出，凸出的纱线面料就会挡住激光灯照向光电传感器，根据光电传感器检测到的光信号值H的大小就能得到出纱线面料朝右凸出的长度K1。纱线面料朝右凸起是因为吹气管向纱线面料的左面吹风所致。设吹气管向纱线面料的左面吹风的风速为V1。在J1一定的情况下，V1的值越大则K1的值也越大，K1的值越大被遮挡的光就越多，光电传感器检测到的光就越小。
由于V1和J1均是能预先设定的，因此在V1和J1都为设定值的情况下，K1的值就能反映出纱线面料左表面的凹坑深度；凹坑深度越深，位于凹坑处的纱线面料的纺纱线之间的间隙就越大，使得吹入凹坑内的风会更多的通过纱线面料进入到一号收气口。如果在V1和J1都为设定值的情况下，当K1的值落在设定值内时，并且此时气流穿透率L1也在预先设定的气流穿透率范围内，则说明纱线面料透气性合格，否则说明纱线面料的透气性不合格。
作为优选，吹气管的管口中心线、一号收气口的中心线、二号收气口的中心线和三号收气口的中心线均落在同一个竖直平面内。
作为优选，在机架上设有水平转动电机，吹气机构的吹气管、气量检测机构的二号收气口和气量检测机构的三号收气口均固定设置在水平转动电机的转轴上。
水平转动电机的转轴能带动吹气管、二号收气口和三号收气口一起在同一个水平面内转动，从而使得吹气管、二号收气口和三号收气口与纱线面料之间的角度易于控制。
作为优选，吹气管的中心线和二号收气口的中心线之间的夹角大于90度，吹气管的中心线和三号收气口的中心线之间的夹角小90度。易于控制，可靠性高。
一种适用于高透气纱线面料智能收卷装置的控制方法，控制方法包括纱线面料透气性检测过程，所述纱线面料透气性检测过程如下：
在对纱线面料进行透气性检测时，让纱线面料从吹气管和一号收气口之间通过，并且通过吹气管和一号收气口之间的纱线面料是落在一个竖直平面内。
然后在微控制器的控制下，吹气机构的吹气管对位于吹风透气检测区的纱线面料吹气，气量检测机构的一号收气口、二号收气口和三号收气口分别对吹气管吹出的气体进行收集，并由气量检测机构对收集到的气体流速进行检测；根据检测到的气体大小确定纱线面料的透气性是否合格；如果检测到气体的流速在设计范围内则判断该纱线面料的透气性合格，否则就判断该纱线面料的透气性不合格；
在检测纱线面料的透气性的同时，还启动发热机构的热量发散端发出热量对位于加温隔热检测区的纱线面料进行加温隔热检测；如果热量检测机构检测到从纱线面料侧传来的热量在设计范围内则判断该纱线面料的保温性合格，否则就判断该纱线面料的保温性不合格；
透气性和保温性都合格的纱线面料则判断为合格的纱线面料产品。
本发明能够达到如下效果：
本发明能对纱线面料进行透气检测和保温性检测，可靠性高。
附图说明
图1是本发明实施例的一种整体使用状态连接结构示意图。
图2是本发明实施例纱线面料在面料检测架左侧的一种使用状态连接结构示意图。
图3是本发明实施例纱线面料在面料检测架右侧的一种使用状态连接结构示意图。
图4是本发明实施例的一种使用状态局部连接结构示意图。
图5是本发明实施例转动圈处的一种连接结构示意图。
图6是本发明实施例吹风改变管设置在转动圈上的一种连接结构示意图。
图7是本发明实施例的一种电路原理连接示意框图。
图8是本发明实施例的一种连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例，高透气纱线面料智能收卷装置及其控制方法，参见图1-图8所示，包括纱线面料收卷装置本体48、微控制器43和机架2；还包括储布架56，储布架包括重力滚动轴54、两根水平平行布置在机架上的一号上输布转轴51和二号上输布转轴58、设置在一号上输布转轴左下方机架上的一号下输布转轴50，设置在二号上输布转轴右下方机架上的二号下输布转轴59、设置在一号上输布转轴右下方机架上的一号中输布转轴52、设置在二号上输布转轴左下方机架上的二号中输布转轴55和设置在一号中输布转轴与二号中输布转轴之间机架上且前后正对布置的两个竖直滑槽53；重力滚动轴的两端活动设置在这两个竖直滑槽内；纱线面料收卷装置本体的收卷轴60水平设置在二号下输布转轴的右上方；二号中输布转轴的右表面与二号上输布转轴的左表面在同一个竖直面内；在二号中输布转轴和二号上输布转轴之间设有能检测纱线面料透气是否合格的面料透气检测设备49；纱线面料收卷装置本体的控制端和面料透气检测设备的控制端分别与微控制器相连接。
面料透气检测设备由一台一号气缸7驱动纵向移动设置在机架上的面料检测架6、分别设置在机架上的吹气机构34、气量检测机构46、发热机构44和热量检测机构45；面料检测架包括吹风透气检测区5和加温隔热检测区4；吹气机构的吹气管17正对设置在吹风透气检测区左方，气量检测机构的一号收气口19正对设置在吹风透气检测区右方，气量检测机构的二号收气口16设置在吹风透气检测区左方的吹气管的上侧方，气量检测机构的三号收气口18设置在吹风透气检测区左方的吹气管的下侧方；在加温隔热检测区内设有隔热板22，在隔热板左表面上设有呈喇叭状的且开口朝左的热反射罩21，发热机构的热量发散端20设置在热反射罩内，热量检测机构的热量检测端15正对设置在热反射罩的左方；在吹气管上设有一号电机23，在一号电机的转轴24上设有一个转动圈25，在转动圈上设有若干根吹风改变管26，在每根吹风改变管的内管壁上设有螺旋导风片27；每根吹风改变管在一号电机的转轴带动下能一对一对接压紧在吹气管的出风口上；一号气缸的控制端、吹气机构的控制端、气量检测机构的控制端、发热机构的控制端、热量检测机构的控制端和一号电机的控制端分别与微控制器相连接。
吹气机构包括氮气存储罐33，吹气机构的进气端对接连接在氮气存储罐的出气口上；气量检测机构包括罐外氮气检测仪37、三个气体收集罐28和分别设置在三个气体收集罐内的罐内氮气检测仪47；三个气体收集罐的进气口分别对接连接在一号收气口、二号收气口和三号收气口所对应的出气管上；罐外氮气检测仪和每个罐内氮气检测仪分别与微控制器相连接。
三个气体收集罐中的第一个气体收集罐29内设置第一个罐内氮气检测仪30，第二个气体收集罐31内设置第二个罐内氮气检测仪32，第三个气体收集罐36内设置第三个罐内氮气检测仪35。
在气量检测机构的一号收气口、二号收气口和三号收气口所对应的出气管内分别设有风速传感器38、风速传感器39和风速传感器40，每个风速传感器分别与微控制器相连接。
在面料检测架的上端设有竖直朝下照射的激光灯42，在面料检测架的下端设有能接收激光灯的光电传感器41，激光灯和光电传感器分别与微控制器相连接；在重力滚动轴上设有与微控制器相连接的高度传感器。本实施例中的微控制器采用CBW-T104S型号的工业平板电脑。
吹气管的管口中心线、一号收气口的中心线、二号收气口的中心线和三号收气口的中心线均落在同一个竖直平面内。
在机架上设有水平转动电机，吹气机构的吹气管、气量检测机构的二号收气口和气量检测机构的三号收气口均固定设置在水平转动电机的转轴上。
吹气管的中心线和二号收气口的中心线之间的夹角大于90度，吹气管的中心线和三号收气口的中心线之间的夹角小90度。
从出布机57的出滚轴61出来的纱线面料14依次经过一号下输布转轴50的下表面、一号上输布转轴51的上表面、一号中输布转轴52的下表面、重力滚动轴54的下表面、二号中输布转轴55的下表面、面料透气检测设备49的检测区、二号上输布转轴58的上表面和二号下输布转轴59的下表面后被纱线面料收卷装置本体48的收卷轴60卷起。
罐外氮气检测仪对气体收集罐外空气中的氮气含量进行采集，罐内氮气检测仪对气体收集罐内的氮气含量进行采集，根据各个罐内氮气检测仪检测到的氮气含量以及罐外氮气检测仪检测到的氮气含量相互之间进行对比或计算后即可间接判断出纱线面料的透气性是否不合格。
三个气体收集罐中的第一个气体收集罐的进气口对接连接在一号收气口的出气管上；三个气体收集罐中的第二个气体收集罐的进气口对接连接在二号收气口的出气管上；三个气体收集罐中的第三个气体收集罐的进气口对接连接在三号收气口的出气管上。
因为从吹气管吹出的气体大小是可设定的。一号收气口、二号收气口和三号收气口在收集气体时，同时还会将空气和从吹气管吹出的氮气一起被收集到对应的三个气体收集罐内。因此，通过检测第一个气体收集罐内的氮气含量即可计算出纱线面料的气流穿透率L1。通过检测第二个气体收集罐内的氮气含量即可计算出纱线面料的气流上反射率L2。通过检测第三个气体收集罐内的氮气含量即可计算出纱线面料的气流下反射率L3。
当气流上反射率L2除以气流下反射率L3的值H1大于等于设定值1A且小于等于设定值1.2A时，则判断吹气管吹出的气体是垂直吹向纱线面料的，其中A为设定值的修正参数；当气流上反射率L2除以气流下反射率L3的值H1大于设定值1.2A时，则判断吹气管吹出的气体是斜向上吹向纱线面料的。
当吹气管吹出的气体斜向上吹向纱线面料的角度B大于150度时，如果气流穿透率L1除以气流上反射率L2的值H2大于等于设定值10A，同时气流上反射率L2除以气流下反射率L3的值H1小于等于设定值15A时，则判断该纱线面料达到透气性合格，否则判断该纱线面料没达到透气性合格。
通过风速传感器即可很容易的分别检测出进入一号收气口、二号收气口和三号收气口气流大小。用各个风速传感器检测到的气流大小与预先设定的在一号收气口、二号收气口和三号收气口的气流速度大小之间的值进行对比或计算，即可较快的大致判断出该纱线面料的透气性是否合格。对纱线面料的透气性控制方法简单，可靠性高。
通过高度传感器即可计算出纱线面料下端的拉紧力大小J1。
在吹气管向纱线面料14的左面吹风时，纱线面料就会朝右凸出，凸出的纱线面料就会挡住激光灯照向光电传感器，根据光电传感器检测到的光信号值H的大小就能得到出纱线面料朝右凸出的长度K1。纱线面料朝右凸起是因为吹气管向纱线面料的左面吹风所致。设吹气管向纱线面料的左面吹风的风速为V1。在J1一定的情况下，V1的值越大则K1的值也越大，K1的值越大被遮挡的光就越多，光电传感器检测到的光就越小。
由于V1和J1均是能预先设定的，因此在V1和J1都为设定值的情况下，K1的值就能反映出纱线面料左表面的凹坑深度；凹坑深度越深，位于凹坑处的纱线面料的纺纱线之间的间隙就越大，使得吹入凹坑内的风会更多的通过纱线面料进入到一号收气口。如果在V1和J1都为设定值的情况下，当K1的值落在设定值内时，并且此时气流穿透率L1也在预先设定的气流穿透率范围内，则说明纱线面料透气性合格，否则说明纱线面料的透气性不合格。
水平转动电机的转轴能带动吹气管、二号收气口和三号收气口一起在同一个水平面内转动，从而使得吹气管、二号收气口和三号收气口与纱线面料之间的角度易于控制。
一种适用于高透气纱线面料智能收卷装置的控制方法，控制方法包括纱线面料透气性检测过程：
在对纱线面料进行透气性检测时，让纱线面料从吹气管和一号收气口之间通过，并且通过吹气管和一号收气口之间的纱线面料是落在一个竖直平面内；
然后在微控制器的控制下，吹气机构的吹气管对位于吹风透气检测区的纱线面料吹气，气量检测机构的一号收气口、二号收气口和三号收气口分别对吹气管吹出的气体进行收集，并由气量检测机构对收集到的气体流速进行检测；根据检测到的气体大小确定纱线面料的透气性是否合格；如果检测到气体的流速在设计范围内则判断该纱线面料的透气性合格，否则就判断该纱线面料的透气性不合格；
在检测纱线面料的透气性的同时，还启动发热机构的热量发散端发出热量对位于加温隔热检测区的纱线面料进行加温隔热检测；如果热量检测机构检测到从纱线面料侧传来的热量在设计范围内则判断该纱线面料的保温性合格，否则就判断该纱线面料的保温性不合格；
透气性和保温性都合格的纱线面料则判断为合格的纱线面料产品。
在对纱线面料进行透气性检测时，通过重力滚动轴拉紧纱线面料，让纱线面料的检测区在一个竖直面内；此时纱线面料位于吹气管和一号收气口之间。
然后在微控制器的控制下，吹气机构的吹气管对位于吹风透气检测区的纱线面料吹气，气量检测机构的一号收气口、二号收气口和三号收气口分别对吹气管吹出的气体进行收集，并由气量检测机构对收集到的气体流速进行检测；根据检测到的气体流速大小确定纱线面料的透气性是否合格；如果检测到的气体流速在设定值范围内则判断该纱线面料的透气性合格，否则就判断该纱线面料的透气性不合格；
在检测纱线面料的透气性的同时，还启动发热机构的热量发散端发出热量对位于加温隔热检测区的纱线面料进行加温隔热检测；如果热量检测机构检测到从纱线面料侧传来的热量在设定值范围内则判断该纱线面料的保温性合格，否则就判断该纱线面料的保温性不合格；透气性和保温性都合格的纱线面料则判断为合格的纱线面料产品。然后将合格的纱线面料产品存库。
Claims (1)
1.高透气纱线面料智能收卷装置，包括纱线面料收卷装置本体、微控制器和机架；其特征在于，还包括储布架，储布架包括重力滚动轴、两根水平平行布置在机架上的一号上输布转轴和二号上输布转轴、设置在一号上输布转轴左下方机架上的一号下输布转轴，设置在二号上输布转轴右下方机架上的二号下输布转轴、设置在一号上输布转轴右下方机架上的一号中输布转轴、设置在二号上输布转轴左下方机架上的二号中输布转轴和设置在一号中输布转轴与二号中输布转轴之间机架上且前后正对布置的两个竖直滑槽；重力滚动轴的两端活动设置在这两个竖直滑槽内；纱线面料收卷装置本体的收卷轴水平设置在二号下输布转轴的右上方；二号中输布转轴的右表面与二号上输布转轴的左表面在同一个竖直面内；在二号中输布转轴和二号上输布转轴之间设有能检测纱线面料透气是否合格的面料透气检测设备；纱线面料收卷装置本体的控制端和面料透气检测设备的控制端分别与微控制器相连接；
面料透气检测设备包括由一台一号气缸驱动纵向移动设置在机架上的面料检测架、分别设置在机架上的吹气机构、气量检测机构、发热机构和热量检测机构；
面料检测架包括吹风透气检测区和加温隔热检测区；吹气机构的吹气管正对设置在吹风透气检测区左方，气量检测机构的一号收气口正对设置在吹风透气检测区右方，气量检测机构的二号收气口设置在吹风透气检测区左方的吹气管的上侧方，气量检测机构的三号收气口设置在吹风透气检测区左方的吹气管的下侧方；在加温隔热检测区内设有隔热板，在隔热板左表面上设有呈喇叭状的且开口朝左的热反射罩，发热机构的热量发散端设置在热反射罩内，热量检测机构的热量检测端正对设置在热反射罩的左方；
在吹气管上设有一号电机，在一号电机的转轴上设有一个转动圈，在转动圈上设有若干根吹风改变管，在每根吹风改变管的内管壁上设有螺旋导风片；每根吹风改变管在一号电机的转轴带动下能一对一对接压紧在吹气管的出风口上；一号气缸的控制端、吹气机构的控制端、气量检测机构的控制端、发热机构的控制端、热量检测机构的控制端和一号电机的控制端分别与微控制器相连接；
吹气机构包括氮气存储罐，吹气机构的进气端对接连接在氮气存储罐的出气口上；气量检测机构包括罐外氮气检测仪、三个气体收集罐和分别设置在三个气体收集罐内的罐内氮气检测仪；三个气体收集罐的进气口分别对接连接在一号收气口、二号收气口和三号收气口所对应的出气管上；罐外氮气检测仪和每个罐内氮气检测仪分别与微控制器相连接。
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