CN109406999A - 刀闸状态检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种刀闸状态检测方法及装置，该方法包括：获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态。由此可见，本申请实施例中，可以获取刀闸的状态关联数据，该状态关联数据中的每项均能从很大程度上反映该刀闸的所处状态，当该状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定该刀闸处于异常状态，可见，本申请实施例可以实现刀闸状态的自动检测，提高刀闸状态的检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种刀闸状态检测方法及装置。
背景技术
刀闸是变电站、发电厂电气系统中非常重要的开关器件，其主要功能是保证高压电器及装置在检修工作时的安全，起到隔离电压的作用。但是，由于刀闸本身不具备灭弧功能，如果刀闸的触头搭接面不够，刀闸接触不良或没有到位、动静触头搭接面氧化，则会导致接触电阻增大，容易引起刀闸发热。此时，如果不及时发现并采用一定的处理措施，则容易造成刀闸熔毁烧断，进而影响电网安全稳定运行。
现有技术中，主要是依靠人工现场巡检，来对刀闸状态进行检测。由于现有技术过度依赖于人工，因此检测效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种刀闸状态检测方法及装置，以实现刀闸状态的自动检测，提高刀闸状态的检测效率。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，提供了一种刀闸状态检测方法，所述方法包括：
获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；
当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态
第二方面，提供了一种刀闸状态检测装置，所述装置包括：
数据获取单元，用于获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；
状态确定单元，用于当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现上述刀闸状态检测方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述刀闸状态检测方法的步骤。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例中，可以获取刀闸的状态关联数据，该状态关联数据中的每项均能从很大程度上反映该刀闸的所处状态，当该状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定该刀闸处于异常状态，可见，本申请实施例可以实现刀闸状态的自动检测，提高刀闸状态的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个实施例的刀闸状态检测方法的流程图；
图2是本申请的一个实施例的刀闸的热红外图像的实例图；
图3是本申请的另一个实施例的刀闸状态检测方法的流程图；
图4是本申请的另一个实施例的刀闸状态检测方法的流程图；
图5是本申请的一个实施例的计算机设备的结构示意图；
图6是本申请的一个实施例的刀闸状态检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种刀闸状态检测方法及装置。
下面首先对本申请实施例提供的一种刀闸状态检测方法进行介绍。
需要说明的是，本申请实施例提供的方法适用于服务器，在实际应用中，该方法也可以应用在计算机设备上，该计算机设备可以包括：笔记本电脑、台式电脑或者桌面机等，本申请实施例对此不作限定。
为了便于理解，下面以执行主体为服务器对本申请实施例技术方案进行介绍。
图1是本申请的一个实施例的刀闸状态检测方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
在S102中，获取刀闸的状态关联数据，其中，该状态关联数据包括下述至少一项：刀闸至少一个相位的可见光图像、刀闸的热红外图像和刀闸所处环境的环境数据。
为了便于理解，首先对本申请实施例中涉及到的一些概念进行介绍。
刀闸，又称为隔离开关，是一种主要用于“隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路”、无灭弧功能的开关器件。在分位置时，隔离开关的触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志；在合位置时，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件(如短路)下的电流。其一般用作高压隔离开关，即额定电压在1kV以上的隔离开关，本身工作原理及结构比较简单，但使用量大，可靠性要求高，对变电所、电厂的设计、建立和安全运行的影响都很大。由于隔离开关的主要特点是没有灭弧能力，只能在没有负荷电流的情况下分、合电路，因此操作隔离开关时，需要确保相应回路的断路器处于断开位置，以防止带负荷拉、合隔离开关。
断路器，是一种能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合在规定时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器，一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。
本申请实施例中，刀闸的状态关联数据可以由与服务器通信连接的数据采集设备采集得到，也可以从预先存储有刀闸的状态关联数据的其他电子设备中获得，本申请实施例对此不作限定。
考虑到刀闸通常会对其所处环境的环境参数产生一些影响，刀闸的可见光图像对于排查刀闸的开合异常比较直观，刀闸的热红外图像对于排查刀闸的虚接比较直观(刀闸虚接时，刀闸的温度会急剧升高)，因此，本申请实施例中，状态关联数据可以包括下述至少一项：刀闸至少一个相位的可见光图像、刀闸的热红外图像和刀闸所处环境的环境数据；其中，刀闸所处环境的环境数据可以包括以下至少一项：温度、湿度、气压和风速等等，刀闸的热红外图像可以反映出刀闸的温度，热红外图像的颜色深浅与温度分布是对应的，一般来说，热红外图像上的浅颜色代表强辐射体，表明其表面温度高或辐射能力强，深颜色代表弱辐射体，表明其表面温度低。如图2所示，图2示出了刀闸20的热红外图像及用于表征图像颜色与温度对应关系的温度条21，由图2可以看出，该热红外图像中通过像素点的颜色深浅表征温度的高低。
本申请实施例中，刀闸至少一个相位的可见光图像、刀闸的热红外图像和刀闸所处环境的环境数据的获取顺序可以依据实际情况进行设定。具体的，可以首先获取刀闸所处环境的环境数据，当检测到刀闸所处环境的环境数据中的每一项均未超出该环境数据所对应的阈值范围时，获取刀闸至少一个相位的可见光图像；当检测到刀闸的每一相的图像开合均正常时，获取刀闸的热红外图像。
在刀闸的状态关联数据至少包括刀闸所处环境的环境数据的情况下，该环境数据可以通过与服务器通信连接、且置于刀闸附近的传感器采集得到，并由该传感器将采集得到的环境数据上传至服务器。
在刀闸的状态关联数据至少包括刀闸至少一个相位的可见光图像的情况下，该可见光图像可以通过与服务器通信连接、且置于刀闸附近的可见光摄像机采集得到，并由该可见光摄像机将采集到的可见光图像上传至服务器；其中，可见光摄像机可以进行转动，以完成摄像角度的调整，从而在不同的角度(相位)采集刀闸的可见光图像；可见光摄像机可以通过拍照的方式采集刀闸的可见光图像，也可以通过录像的方式，录制刀闸在一段时间内的视频，并从录制的视频中选取至少一个关键帧，来作为该刀闸的可见光图像。
此外，考虑到在变电站安装部署摄像机的复杂度，部署的摄像机数量越多，对现场施工的要求越高，为了在满足图像数据采集需求的前提下，尽量降低对现场施工的要求，需要尽量减少部署摄像机的数量，优选的，刀闸的可见光图像可以通过与服务器通信连接、且置于刀闸附近的双目红外热成像摄像机采集得到，并由该双目红外热成像摄像机将采集到的可见光图像上传至服务器，其中，双目红外热成像摄像机具有两个图像采集通道，包括：一个可见光图像采集通道，一个热红外图像采集通道，可见光图像采集通道用于采集刀闸的可见光图像，热红外图像采集通道用于采集刀闸的热红外图像。双目红外热成像摄像机可以进行转动，以完成摄像角度的调整，从而在不同的角度采集刀闸的可见光图像；双目红外热成像摄像机可以通过拍照的方式采集刀闸的可见光图像，也可以通过录像的方式，录制刀闸在一段时间内的视频，并从录制的视频中选取至少一个关键帧，来作为该刀闸的可见光图像，本申请实施例对此不作限定。
在刀闸的状态关联数据至少包括刀闸的热红外图像的情况下，该热红外图像可以通过与服务器通信连接、且置于刀闸附近的红外摄像机采集得到，并由该红外摄像机将采集到的热红外图像上传至服务器。
此外，考虑到在变电站安装部署摄像机的复杂度，部署的摄像机数量越多，对现场施工的要求越高，为了在满足图像数据采集需求的前提下，尽量降低对现场施工的要求，需要尽量减少部署摄像机的数量，优选的，刀闸的热红外图像也可以通过与服务器通信连接、且置于刀闸附近的双目红外热成像摄像机采集得到，并由该双目红外热成像摄像机将采集到的热红外图像数据上传至服务器。
在刀闸的状态关联数据至少包括刀闸的可见光图像和刀闸的热红外图像的情况下，该可见光图像数据和热红外图像数据可以通过与服务器通信连接、且置于刀闸附近的双目红外热成像摄像机采集得到，并由该双目红外热成像摄像机将采集到的可见光图像和热红外图像上传至服务器；其中，双目红外热成像摄像机兼具可见光摄像机和红外摄像机的图像采集功能。在使用双目红外热成像摄像机采集刀闸的图像数据时，可以先采集刀闸的可见光图像，再采集刀闸的热红外图像；也可以采集刀闸的热红外图像，再采集刀闸的可见光图像；也可以同时采集刀闸的可见光图像和热红外图像，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中，可以每隔预设时长获取一次刀闸的状态关联数据，例如，每隔1小时获取一次刀闸的状态关联数据，以实现对刀闸状态的周期性检测。此外，也可以间隔不同的时长获取一次刀闸的状态关联数据。
在S104中，当确定状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定刀闸处于异常状态。
本申请实施例中，当状态关联数据包括：刀闸至少一个相位的可见光图像时，可以通过以下方式确定刀闸至少一个相位的可见光图像存在异常：
对刀闸每一相的可见光图像进行检测；
当检测到刀闸的至少一相的可见光图像中刀闸开合异常时，确定刀闸至少一个相位的可见光图像存在异常。
本申请实施例中，在对刀闸每一相的可见光图像进行检测时，可以采用以下技术手段实现：预先收集处于正常状态的刀闸的一张或多张静态图像，从采集到的前述静态图像中提取出包含刀闸的直线体特征的区域，并将其作为比对区域，每个比对区域的图像作为整个刀闸比对的基础；从刀闸的可见光图像中提出对应比对区域内的图像，并将该图像与预设的对比区域中的图像进行比对，若每个比对区域的图像的差异都在容许范围内，则可以判定该刀闸处于正常状态，否则处于异常状态。
本申请实施例中，当状态关联数据包括：刀闸的热红外图像时，可以通过以下方式确定刀闸的热红外图像存在异常：
确定刀闸的热红外图像中的目标像素点，其中，该目标像素点的温度高于预设温度阈值；
当检测到目标像素点的个数达到预设数量阈值时，确定刀闸的热红外图像存在异常。其中，预设数量阈值的取值可以根据实际需求进行设定。
本申请实施例中，可以通过对刀闸的热红外图像的原图进行如下处理，以确定刀闸的热红外图像中温度超过预设温度阈值的目标像素点：从刀闸的热红外图像中确定刀闸所在的目标区域，获取目标区域内图像的各像素点的颜色值，通过设定一个颜色阈值，将各像素点的颜色值与颜色阈值进行比较，将大于预设颜色阈值的像素点确定为目标像素点。
此外，也可以将刀闸的热红外图像转换为灰度图，通过对灰度图进行分析，来确定刀闸的热红外图像中温度超过预设温度阈值的目标像素点，具体的，首先将刀闸的热红外图像转换为灰度图，从灰度图中确定刀闸所在的目标区域，获取目标区域内图像的各像素点的灰度值，通过设定一个灰度阈值，将大于预设灰度阈值的像素点确定为目标像素点。
本申请实施例中，当状态关联数据包括：刀闸所处环境的环境数据时，确定刀闸所处环境的环境数据存在异常：
当检测到刀闸所处环境的环境数据中的至少一项超出该环境数据所对应的阈值范围时，确定刀闸所处环境的环境数据存在异常；其中，该环境数据包括下述至少一项：温度、湿度、气压和风速。
例如，温度所对应的阈值范围为预设的温度阈值范围(T1，T2)、湿度所对应的阈值范围为预设的湿度阈值范围(W1，W2)、风速所对应的阈值范围为预设的风速阈值范围(F1，F2)，其中，上述参数T1、T2、W1、W2、F1和F2，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限定。
由上述实施例可见，该实施例可以获取刀闸的状态关联数据，该状态关联数据中的每项均能从很大程度上反映该刀闸的所处状态，当该状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定该刀闸处于异常状态，可见，本申请实施例可以实现刀闸状态的自动检测，提高刀闸状态的检测效率。
在本申请提供的另一种实施例中，该实施例可以在图1所示实施例的基础上，增加以下步骤：
在确定刀闸处于异常状态时，输出预警提示，其中，该预警提示用于提醒刀闸状态异常，以便保证变电站刀闸状态异常时，第一时间发出预警信息告知用户。
本申请实施例中，可以通过以下两种方式，输出预警提示。
可选的，可以向终端设备发送控制指令，其中，该控制指令用于指示终端设备以弹窗和/或语音联动的方式提示刀闸状态异常。在实际应用中，该终端设备可以包括：智能手机、平板电脑、智能手表，笔记本/平板电脑等等。
或者，也可以向显示设备发送控制指令，其中，该控制指令用于指示显示设备显示刀闸状态异常的相关信息。在实际应用中，该显示设备可以包括：大屏显示器、LED显示屏等等，以通过醒目的方式将刀闸的异常状态通知给维护人员。
图3是本申请的另一个实施例的刀闸状态检测方法的流程图，为了实现在线路切换、刀闸维护等情况下自动地检测刀闸状态，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
在S302中，获取刀闸的控制电机的信号。
在S304中，判断该信号是否为电源信号，若是则执行S306，否则执行S302。
在线路切换或刀闸维护的情况下，会涉及到断开、合上断路器和刀闸。例如，在停电时，需要先断开断路器，再断开刀闸；在上电时，需要先合上刀闸，再合上断路器。而断路器断开后，刀闸动作(断开或合上)前，需要启动控制电机的电源，基于上述情况，本申请实施例可以在判断出刀闸的控制电机的信号为电源信号时，触发刀闸状态的自动检测，即触发获取刀闸的环境环境数据。
在S306中，获取刀闸所处环境的环境数据。
在S308中，检测各环境数据是否均在对应的阈值范围内，若是则执行S310，否则执行S314。
如果环境数据中的至少一个超出该环境数据对应的阈值范围，则确定刀闸处于异常状态，并输出预警提示。如果环境数据中的所有环境数据均未超出各参数对应的阈值范围，则获取刀闸至少一个相位的可见光图像。
在S310中，获取刀闸至少一个相位的可见光图像。
在S312中，检测刀闸至少一个相位的可见光图像中刀闸是否开合异常，若是则执行S314。
在刀闸的可见光图像分析过程中，如果任一角度的刀闸开合状态异常，则确定刀闸处于异常状态，并输出预警提示。
本申请实施例中步骤S306～S312与图1所示S102～S104类似，在此不再赘述，详情请见图1所示实施例的内容。
在S314中，输出预警提示。
在确定刀闸处于异常状态时，输出预警提示，其中，该预警提示用于提醒刀闸状态异常，以便保证变电站刀闸状态异常时，第一时间发出预警信息告知用户。
本申请实施例中，可以向终端设备发送控制指令，其中，该控制指令用于指示终端设备以弹窗和/或语音联动的方式提示刀闸状态异常。在实际应用中，该终端设备可以包括：智能手机、平板电脑、智能手表，笔记本/平板电脑等等。
或者，也可以向显示设备发送控制指令，其中，该控制指令用于指示显示设备显示刀闸状态异常的相关信息。在实际应用中，该显示设备可以包括：大屏显示器、LED显示屏等等，以通过醒目的方式将刀闸的异常状态通知给维护人员。
由上述实施例可见，该实施例可以多重检测、过滤的手段，实现对线路切换、刀闸维护等情况下刀闸状态的自动检测，并在刀闸状态异常时第一时间提醒用户，尽早对存在风险的刀闸进行排查和维护。
需要说明的是，在本申请提供的另一种实施例中，图3所示实施例中的步骤S306和S308的执行顺序，可以与步骤S310和S312的执行顺序互换；此外，还可以增加依据刀闸的热红外图像进行刀闸状态判断的步骤，本申请实施例对此不作限定。
图4是本申请的另一个实施例的刀闸状态检测方法的流程图，为了对处于运行中的刀闸状态进行自动检测，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
在S402中，获取刀闸所处环境的环境数据。
在S404中，检测各环境数据是否均在对应的阈值范围内，若是则执行S406，否则执行S414。
如果环境数据中的至少一个超出该环境数据对应的阈值范围，则确定刀闸处于异常状态，并输出预警提示。如果环境数据中的所有环境数据均未超出各参数对应的阈值范围，则继续获取刀闸至少一个相位的可见光图像。
在S406中，获取刀闸至少一个相位的可见光图像。
在S408中，检测刀闸至少一个相位的可见光图像中刀闸是否开合异常，若是则执行S414，否则执行S410。
在刀闸的可见光图像分析过程中，如果任一角度的刀闸开合状态异常，则确定刀闸处于异常状态，并输出预警提示，否则继续获取刀闸的热红外图像。
在S410中，获取刀闸的热红外图像。
在S412中，检测到热红外图像中目标像素点的个数是否达到预设数量阈值，若是则执行S414。其中，该目标像素点的温度高于预设温度阈值。
如果检测到热红外图像中目标像素点的个数达到预设数量阈值，则确定刀闸处于异常状态，并输出预警提示。
本申请实施例中步骤S402～S414与图1所示S102～S104类似，在此不再赘述，详情请见图1所示实施例的内容。
在S414中，输出预警提示。
由上述实施例可见，该实施例可以多重检测、过滤的手段，实现对刀闸运行过程中刀闸状态的自动检测，并在刀闸状态异常时第一时间提醒用户，尽早对存在风险的刀闸进行排查和维护。
需要说明的是，在本申请提供的另一种实施例中，图4所示实施例中的步骤S402和S404的执行顺序，步骤S406和S408的执行顺序，步骤S410和S412的执行顺序，三者的执行顺序可以进行互换。
图5是本申请的一个实施例的计算机设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该计算机设备包括处理器，可选地还包括通信总线、通信接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该计算机设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、通信接口和存储器可以通过通信总线相互连接，该通信总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成刀闸状态检测装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态。
上述如本申请图5所示实施例揭示的刀闸状态检测装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该计算机设备还可执行图1的方法，并实现刀闸状态检测装置在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本申请的计算机设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态的步骤。
图6是本申请的一个实施例的刀闸状态检测装置的结构示意图。请参考图6，在一种软件实施方式中，刀闸状态检测装置600可包括：数据获取单元601和状态确定单元602，其中，
数据获取单元601，用于用于获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；
状态确定单元602，用于当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态。
由上述实施例可见，该实施例可以获取刀闸的状态关联数据，该状态关联数据中的每项均能从很大程度上反映该刀闸的所处状态，当该状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定该刀闸处于异常状态，可见，本申请实施例可以实现刀闸状态的自动检测，提高刀闸状态的检测效率。
可选地，作为一个实施例，所述状态关联数据包括：所述刀闸至少一个相位的可见光图像；
刀闸状态检测装置600还包括：
第一检测单元，用于对所述刀闸每一相的可见光图像进行检测；
第一异常确定单元，用于当检测到所述刀闸的至少一相的可见光图像中刀闸开合异常时，确定所述刀闸至少一个相位的可见光图像存在异常。
可选地，作为一个实施例，所述状态关联数据包括：所述刀闸的热红外图像；
刀闸状态检测装置600还包括：
第二检测单元，用于确定所述刀闸的热红外图像中的目标像素点，其中，所述目标像素点的温度高于预设温度阈值；
第二异常确定单元，用于当检测到所述目标像素点的个数达到预设数量阈值时，确定所述刀闸的热红外图像存在异常。
可选地，作为一个实施例，所述状态关联数据包括：所述刀闸所处环境的环境数据；
刀闸状态检测装置600还包括：
第三异常确定单元，用于当检测到所述刀闸所处环境的环境数据中的至少一项超出该环境数据所对应的阈值范围时，确定所述刀闸所处环境的环境数据存在异常；
其中，所述环境数据包括下述至少一项：温度、湿度、气压和风速。
可选地，作为一个实施例，所述状态关联数据包括：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；
所述数据获取单元601包括：
环境数据获取子单元，用于获取所述刀闸所处环境的环境数据；
可见光图像获取子单元，用于当检测到所述刀闸所处环境的环境数据中的每一项均未超出该环境数据所对应的阈值范围时，获取所述刀闸至少一个相位的可见光图像；
热红外图像获取子单元，用于当检测到所述刀闸的每一相的图像开合均正常时，获取所述刀闸的热红外图像。
可选地，作为一个实施例，刀闸状态检测装置600还包括：
信号获取子单元，用于获取刀闸的控制电机的信号；
所述数据获取单元601包括：
状态关联数据获取子单元，用于在所述信号为控制电机的电源信号时，获取刀闸的状态关联数据。
可选地，作为一个实施例，刀闸状态检测装置600还包括：
发送单元，用于向终端设备发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述终端设备以弹窗和/或语音联动的方式提示刀闸状态异常。
刀闸状态检测装置600还可执行图1所示实施例的方法，并实现刀闸状态检测装置在图6所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (10)
1.一种刀闸状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；
当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态关联数据包括：所述刀闸至少一个相位的可见光图像；
在所述当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态的步骤之前，还包括：
对所述刀闸每一相的可见光图像进行检测；
当检测到所述刀闸的至少一相的可见光图像中刀闸开合异常时，确定所述刀闸至少一个相位的可见光图像存在异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态关联数据包括：所述刀闸的热红外图像；
在所述当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态的步骤之前，还包括：
确定所述刀闸的热红外图像中的目标像素点，其中，所述目标像素点的温度高于预设温度阈值；
当检测到所述目标像素点的个数达到预设数量阈值时，确定所述刀闸的热红外图像存在异常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态关联数据包括：所述刀闸所处环境的环境数据；
在所述当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态的步骤之前，还包括：
当检测到所述刀闸所处环境的环境数据中的至少一项超出该环境数据所对应的阈值范围时，确定所述刀闸所处环境的环境数据存在异常；
其中，所述环境数据包括下述至少一项：温度、湿度、气压和风速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态关联数据包括：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；
所述获取刀闸的状态关联数据，包括：
获取所述刀闸所处环境的环境数据；
当检测到所述刀闸所处环境的环境数据中的每一项均未超出该环境数据所对应的阈值范围时，获取所述刀闸至少一个相位的可见光图像；
当检测到所述刀闸的每一相的图像开合均正常时，获取所述刀闸的热红外图像。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取刀闸的状态关联数据的步骤之前，还包括：
获取刀闸的控制电机的信号；
所述获取刀闸的状态关联数据，包括：
在所述信号为控制电机的电源信号时，获取刀闸的状态关联数据。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述刀闸处于异常状态之后，还包括：
向终端设备发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述终端设备以弹窗和/或语音联动的方式提示刀闸状态异常。
8.一种刀闸状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取单元，用于获取刀闸的状态关联数据，其中，所述状态关联数据包括下述至少一项：所述刀闸至少一个相位的可见光图像、所述刀闸的热红外图像和所述刀闸所处环境的环境数据；
状态确定单元，用于当确定所述状态关联数据中的至少一项存在异常时，确定所述刀闸处于异常状态。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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