CN109368535A - 用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，包括机座、提升装置、伸缩推进装置和用于放置花盆模块的花盆座，提升装置竖直安装在机座上并可上下移动，伸缩推进装置水平安装在提升装置上并可前后移动，花盆座安装在伸缩推进装置的前端。本发明结构简单，容易实现，易于保养，可效地解决高楼外墙的垂直绿化作业中花盆模块的安装与拆卸工作，可实现一次性将花盆模块较为准确地传送至指定位置处完成安装与拆卸工作。

Description

用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台

技术领域

本发明涉及垂直绿化领域，尤其涉及一种用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台。

背景技术

随着城市规模的迅速扩大和城市人口的与日俱增，与人们息息相关的城市生态环境问题越来越受到重视。近些年来，政府部门出台了不少行之有效的绿化措施，一方面投资圈田造绿地，一方面理利用闲散碎地、见缝插绿，以提高城市绿化水平。但是城市可供绿化的用地紧之又紧，传统的平面绿化方式很难达到城市绿化量的要求，为了改善城市的生态环境，增加城市中的绿地，充分利用城市空间，立体绿化被提出并在多个国家与城市中发展起来。

立体绿化是指除平面绿化以外的所有绿化，它是城市绿化的重要形式之一，是改善城市生态环境，丰富城市绿化景观重要而有效的方式。发展立体绿化，能丰富城区园林绿化的空间结构层次和城市立体景观艺术效果，有助于进一步增加城市绿量，减少热岛效应，吸尘、减少噪音和有害气体，营造和改善城区生态环境，还能保温隔热，节约能源，也可以滞留雨水，缓解城市下水、排水压力，其具有代表性的几种绿化形式为：垂直绿化、屋顶绿化、树围绿化、护坡绿化和高架绿化。

由于屋顶绿化的发展因建筑屋面往往被考虑用作太阳能设备安装、衣物晾晒等用途而受到限制；树围绿化和高架绿化主要用于道路和立交桥的美化，护坡绿化往往是用于堤坝防水，使用区域实在有限。于是充分利用建筑外立面进行绿化的垂直绿化越来越受到人们的关注。

然而，在城市高楼外墙上进行垂直绿化时，攀援植物无法直接栽植使其生长并吸附在外墙上。因此，需要在高楼外墙上挂装花盆等容器给栽种的植物提供生长的土壤和空间。但在过去的二十多年中，建筑墙面垂直绿化在自动种植、安装和后期维护方面的技术进步缓慢，迄今为止主要采用人工安装维护的方法，其作业效率及安全性与现代高效自动化的目标及期望相去甚远。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种在无人操作的情况下，可将花盆取出并准确的安装在高楼外墙上指定的地方的用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台。

本发明提供的这种用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，包括机座、提升装置、伸缩推进装置和用于放置花盆模块的花盆座，提升装置竖直安装在机座上并可上下移动，伸缩推进装置水平安装在提升装置上并可前后移动，花盆座安装在伸缩推进装置的前端。

所述机座由底板和左右面对面布置在底板上的J型侧板组成，在J型侧板的前端连接有挡杆，在J型侧板的侧面竖直开有两个滑槽。

所述提升装置包括安装在J型侧板上的滑板、曲柄连杆机构和安装在底板上提升电机，曲柄连杆机构的输入端与提升电机连接、输出端与滑板连接，曲柄连杆机构带动滑板在J型侧板上上下移动。

所述提升装置包括安装在J型侧板上的滑板和提升电动缸，滑板由提升电动缸驱动在J型侧板上上下移动。

所述伸缩推进装置包括推进电动缸、套筒、连杆架、推进齿条、齿轮组和齿条支撑杆，推进电动缸水平安装在底板上，推进电动缸的伸出端面向齿条支撑杆的后端布置，套筒竖直固接在推进电动缸的伸出端上，连杆架套装在套筒内并可沿套筒轴向滑动，齿轮组包括同轴安装在滑板两侧的内齿轮和外齿轮，推进齿条安装在连杆架的前端面上并插入滑板内与外齿轮啮合连接，齿条支撑杆滑动安装在滑板内并与内齿轮啮合连接，推进电动缸通过连杆架带动推进齿条在滑板上前后移动，推进齿条通过齿轮组带动齿条支撑杆在滑板上前后移动；花盆座安装在齿条支撑杆的前端。

所述伸缩推进装置包括安装在滑板上的步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的后端与步进电机连接，花盆座安装在滚珠丝杠前端的螺母座上，滚珠丝杠带动花盆座在滑板上前后移动。

为实现多个花盆模块的一次性升降，加快同一排内花盆模块的快速安与拆，该平台还包括安装在机座上的皮带输送装置，皮带输送装置包括安装在机座上的若干滚筒和输送电机，在滚筒上安装有用于运送花盆模块的输送带，所述花盆座有两个并分别位于输送带输出端两侧，输送电机的输出端与滚筒相连，驱动输送带前行将花盆模块送至花盆座上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、挂装时，将待挂装的花盆模块放置在花盆座内，经提升装置，将花盆模块的高度进行提升，使花盆模块的挂孔高于墙面挂钩；伸缩推进装置动作，将花盆模块向墙面推进，使花盆模块的挂孔与墙面挂钩位于同一竖轴上；提升装置反向动作，将花盆模块下移，通过挂孔将花盆模块准确的挂装在墙面的挂钩上；拆卸时过程与上述步骤相反。如此反复自动完成挂装及拆卸过程，全程不需要停机人工安拆花盆模块，因此避免了人为操作的不安全性，系统可连续运转，能有效的提高生产效率，降低人工成本，降低了操作者的安全隐患。

2、每一个工作过程中驱动源只有一个，保证了工作过程中两根齿条支撑杆的同步性。

本发明结构简单，容易实现，易于保养，可效地解决高楼外墙的垂直绿化作业中花盆模块的安装与拆卸工作，可实现一次性将花盆模块较为准确地传送至指定位置处完成安装与拆卸工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部剖视放大结构示意图。

图中示出的标记及所对应的构件名称为：

1、机座；11、底板；12、J型侧板；13、挡杆；14、滑槽；

2、皮带输送装置；21、滚筒；22、输送电机；23、输送带；

3、提升装置；31、滑板；32、曲柄连杆机构；33、提升电机；311、内侧板；312、外侧板；

4、伸缩推进装置；41、推进电动缸；42、套筒；43、连杆架；44、推进齿条；45、齿轮组；46、齿条支撑杆；431、中心杆；451、内齿轮；452、外齿轮；

5、花盆座。

具体实施方式

从图1和图2可以看出，本发明这种用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，包括机座1、皮带输送装置2、提升装置3、伸缩推进装置4和用于放置花盆模块的花盆座5，其中，

机座1由底板11和左右面对面布置在底板11上的J型侧板12组成，在J型侧板12的前端连接有挡杆13，在J型侧板12的侧面竖直开有两个滑槽14；

提升装置3包括滑板31、曲柄连杆机构32和提升电机33，滑板31有左右对称布置的两块，各滑板31均由内侧板311与外侧板312构成，内、外侧板背对背布置，内侧板311与外侧板312之间由两块可在滑槽14内上下滑动的滑块连接，滑板31通过滑块安装在J型侧板12的滑槽14中，在滑块上开有用于安装齿轮轴的通孔，内侧板311的横截面呈L形，外侧板312的横截面为内底面断开的9字型，曲柄连杆机构32安装在J型侧板12上，提升电机33安装在底板11上，曲柄连杆机构32的输入端与提升电机33连接、输出端与滑板31的外侧板312连接，提升电机33通过曲柄连杆机构32带动滑板31在滑槽14内上下移动；

伸缩推进装置4包括推进电动缸41、套筒42、连杆架43、推进齿条44、齿轮组45和齿条支撑杆46，

推进电动缸41水平安装在底板11上，推进电动缸41呈前后方向布置，推进电动缸41的伸出端面向齿条支撑杆46的后端布置，

套筒42竖直固接在推进电动缸41的伸出端上，

连杆架43呈倒置的等腰三角形，在连杆架43中间有一竖直的中心杆431，该中心杆垂直于顶部水平连杆并连接顶点，中心杆431套装在套筒42内并可沿套筒42轴向滑动，保证无论滑板3在任何高度位置上推进电动缸41都能带动推进齿条44运动，

推进齿条44有两个并沿前后方向的对称布置在连杆架43上端两侧，推进齿条44的齿面朝下、齿顶部为一倒凸形，推进齿条44的前端插装在外侧板312上端段内，

齿轮组45有四组并均包括同轴铰接安装在滑板31通孔两侧的内齿轮451和外齿轮452，内齿轮451位于内侧板311内，外齿轮452位于外侧板312的下端段内并与推进齿条44啮合连接，内齿轮451的直径大于外齿轮452，

齿条支撑杆46有两个并分别滑动安装在内侧板311内，齿条支撑杆46的齿面朝上并与内齿轮451上下啮合连接，

推进电动缸41通过连杆架43带动推进齿条44在滑板31上前后移动，推进齿条44通过齿轮组45带动齿条支撑杆46在滑板31上缩回或推出；

花盆座5有两个并分别安装在齿条支撑杆46的前端，花盆座5呈面向底板11中心布置的断开式的L形；

皮带输送装置2包括若干滚筒21、输送电机22和绕包在滚筒21上的输送带23，滚筒21前后平行的安装在推进电动缸41正上方的两J型侧板12之间，输送电机22安装在J型侧板12上，花盆座5分别位于输送带23输出端两侧，输送电机22的输出端与滚筒21相连，驱动输送带23前行将放置在输送带23上的花盆模块送至花盆座5上。

使用本发明安装花盆模块的过程如下：

初始状态时，输送带23上可左右并排放置两个花盆模块，滑板31位于最低位置，齿条支撑杆46未伸出，花盆座5的水平支撑面低于输送带23上表面布置；

1、输送电机22启动，滚筒21转动，输送带23将花盆模块稳定的向前输送至花盆座5水平支撑面的正上方。

2、输送电机22停止，提升电机33开始工作，旋转半周，经由曲柄连杆机构32将旋转运动转换为滑板31的上升运动，带动花盆座5将花盆模块抬升，使花盆背部的挂钩槽高于外墙上的挂钩。

3、提升电机33停止，推进电动缸41开始工作，向外伸出，经由连杆架43、推进齿条44和齿轮组45将运动传递给齿条支撑杆46，使齿条支撑杆46向外墙方向伸出，直至花盆背部接触到外墙。

4、推进电动缸41停止，提升电机33继续工作，再旋转半周，带动滑板31下降，下降过程中，使花盆一同下降并安装在外墙上的挂钩上，花盆被挂钩勾住，完成花盆的安装。

5、滑板31降至最低点后，提升电机33停止，推进电动缸41启动缩回，将齿条支撑杆46缩回至初始位置，提升装置3和伸缩推进装置4回到初始状态，可以继续进行下一个花盆的安装。

拆卸过程与上述安装过程相反，不再重复赘述。

在本发明中，提升装置3的滑板31可直接由安装在J型侧板上12上的提升电动缸驱动在J型侧板12上上下移动。

在本发明中，伸缩推进装置4还可包括安装在滑板31上的步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的后端与步进电机连接，花盆座5安装在滚珠丝杠前端的螺母座上，步进电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的螺母座带动花盆座5在滑板上前后移动。

Claims (7)

1.一种用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，其特征在于：包括机座(1)、提升装置(3)、伸缩推进装置(4)和用于放置花盆模块的花盆座(5)，提升装置竖直安装在机座上并可上下移动，伸缩推进装置水平安装在提升装置上并可前后移动，花盆座安装在伸缩推进装置的前端。

2.根据权利要求1所述的用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，其特征在于：所述机座由底板(11)和左右面对面布置在底板上的J型侧板(12)组成，在J型侧板的前端连接有挡杆(13)，在J型侧板的侧面竖直开有两个滑槽(14)。

3.根据权利要求2所述的用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，其特征在于：所述提升装置包括安装在J型侧板上的滑板(31)、曲柄连杆机构(32)和安装在底板上提升电机(33)，曲柄连杆机构的输入端与提升电机连接、输出端与滑板连接，曲柄连杆机构带动滑板在J型侧板上上下移动。

4.根据权利要求2所述的用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，其特征在于：所述提升装置包括安装在J型侧板上的滑板和提升电动缸，滑板由提升电动缸驱动在J型侧板上上下移动。

5.根据权利要求3所述的用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，其特征在于：所述伸缩推进装置包括推进电动缸(41)、套筒(42)、连杆架(43)、推进齿条(44)、齿轮组(45)和齿条支撑杆(46)，推进电动缸水平安装在底板上，推进电动缸的伸出端面向齿条支撑杆的后端布置，套筒竖直固接在推进电动缸的伸出端上，连杆架套装在套筒内并可沿套筒轴向滑动，齿轮组包括同轴安装在滑板两侧的内齿轮(451)和外齿轮(452)，推进齿条安装在连杆架的前端面上并插入滑板内与外齿轮啮合连接，齿条支撑杆滑动安装在滑板内并与内齿轮啮合连接，推进电动缸通过连杆架带动推进齿条在滑板上前后移动，推进齿条通过齿轮组带动齿条支撑杆在滑板上前后移动；花盆座安装在齿条支撑杆的前端。

6.根据权利要求3所述的用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，其特征在于：所述伸缩推进装置包括安装在滑板上的步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的后端与步进电机连接，花盆座安装在滚珠丝杠前端的螺母座上，滚珠丝杠带动花盆座在滑板上前后移动。

7.根据权利要求1至6任一所述的用于垂直绿化作业中花盆模块的自动装卸平台，其特征在于：该平台还包括安装在机座上的皮带输送装置(2)，皮带输送装置包括安装在机座上的若干滚筒(21)和输送电机(22)，在滚筒上安装有用于运送花盆模块的输送带(23)，所述花盆座有两个并分别位于输送带输出端两侧，输送电机的输出端与滚筒相连，驱动输送带前行将花盆模块送至花盆座上。