CN109311648A - 液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

油压驱动系统中，多个装卸系统驱动装置将从装卸系统泵流向装卸系统执行器的工作液的流量进行调节为流量，转向系统驱动装置将从转向系统泵流向转向执行器的工作液的流量进行调节为流量。切换阀装置在驱动多个装卸用执行器中的一个时连接装卸侧通路和转向侧通路，在多个装卸用执行器全部未驱动时切断装卸侧通路和转向侧通路。

Description

液压驱动系统

技术领域

本发明涉及用于使工作液流动于装卸系统执行器及转向执行器从而驱动它们的液压驱动系统。

背景技术

叉车、轮式装载机等工业机械具备用于改变其方向的转向执行器和用于使叉、铲斗等进行动作的装卸系统执行器。又，转向执行器及装卸系统执行器上连接有为了使工作油流动于这些执行器并驱动它们的油压驱动系统。作为油压驱动系统的一例，已知例如专利文献1的油压回路装置。油压回路装置具备两个固定容量型的油压泵，一方的油压泵通过转向侧的流路而与转向缸连接，在转向侧流路上介设有控制流向转向缸的工作油的流量的切换阀。又，另一方的油压泵通过装卸侧的流路而与装卸系统执行器连接，在装卸侧通路上介设有用于控制流向装卸系统执行器的工作油的流量的装卸操作阀。此外，在转向侧流路上，比切换阀靠近上游侧处介设有优先流量控制阀，优先流量控制阀使超过应向转向执行器供给的流量后的剩余部分向装卸用通路分流。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本特开2010-76937号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的油压回路装置中，采用固定容量型的油压泵来作为吐出工作油的油压泵。固定容量型的油压泵由于总是吐出固定流量的工作油，所以需求量以上的流量从各油压泵吐出，能量效率变低。作为提高能量效率的结构，例如可考虑代替固定容量型的油压泵而采用可变容量型的油压泵。这种情况下，各个可变容量型的油压泵形成为使与各个转向缸及装卸系统执行器的负荷压相应的流量的工作油从两个油压泵排出的结构。

在如此构成的油压回路装置中，优先流量控制阀形成为使一方的油压泵的工作油优先流向转向缸的结构。因而，若在仅单独操作装卸系统执行器的状态下转向缸被驱动，则一方的油压泵的工作油优先流向转向缸。又，一方的油压泵由于流有与转向缸的负荷压相应的流量，所以仅吐出驱动转向缸所需的流量的工作油。因而，通过优先流量控制阀而与装卸侧通路合流的工作油的流量明显减少。因此，操作杆的操作量较大时，仅以另一方的油压泵无法吐出操作杆的操作量所要求的流量的工作油，所以用于向装卸系统执行器流动的工作油的流量相对于操作杆的操作量不足。如此，则装卸执行器的工作速度明显减少，无法确保必要的工作速度。

因此，本发明的目的在于提供一种即便操作转向执行器也能抑制装卸执行器的工作速度明显减少的液压驱动系统。

解决问题的手段：

本发明的液压驱动系统具备：吐出与输入的第一负载传感压信号相应的流量的工作液的装卸系统泵装置；装卸系统驱动装置，所述装卸系统驱动装置与一个装卸系统执行器或多个装卸系统执行器连接并通过装卸侧通路与所述装卸系统泵装置连接，将从所述装卸系统泵流向所述一个装卸系统执行器或所述多个装卸系统执行器的工作油的流量进行调节为与向其输入的操作指令相应的流量；吐出与输入的第二负载传感压信号相应的流量的工作液的转向系统泵装置；转向系统驱动装置，所述转向系统驱动装置与转向执行器连接并通过转向侧通路与所述转向系统泵装置连接，将从所述转向系统泵流向所述转向执行器的工作油的流量进行调节为与操作工具的操作量相应的流量；以及切换阀装置，所述切换阀装置在所述一个装卸系统执行器、或所述多个装卸系统执行器中的至少一个进行工作的装卸系统执行器工作状态下，连接所述装卸侧通路和所述转向侧通路，在所述一个装卸系统执行器或所有所述多个装卸系统执行器不工作的装卸系统执行器停止状态下，切断所述装卸侧通路与所述转向侧通路之间。

根据本发明，在装卸系统执行器工作状态下，由于通过切换阀装置维持转向侧通路与装卸侧通路的连接，所以即便驱动转向执行器也能使从转向系统泵装置吐出的工作油的一部分从转向侧通路流向装卸侧通路。由此，能防止在装卸系统执行器工作状态下驱动转向执行器时，转向侧通路与装卸侧通路之间突然切断而来自转向系统泵装置的工作油无法导向装卸侧通路。即，能抑制如下情况：由于在装卸系统执行器工作状态下，驱动转向执行器，使得流向装卸系统执行器的流量明显减少，装卸系统执行器的工作速度明显减少。

上述发明中也可以是，具备：分别与所述多个装卸系统执行器连接的所述多个装卸系统负荷压通路；与所述转向执行器连接的所述转向系统负荷压通路；以及负载传感装置，所述负载传感装置在所述装卸系统执行器工作状态下，将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第一负载传感压信号向所述装卸系统泵装置输入，且将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第二负载传感压信号向所述转向系统泵装置输入，在所述装卸系统执行器停止状态下，将所述多个装卸系统执行器的负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第一负载传感压信号向所述装卸系统泵装置输入，且将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第二负载传感压信号向所述转向系统泵装置输入。

根据上述结构，在装卸系统执行器停止状态下，由于能将从装卸系统泵装置吐出的工作油的流量抑制在最小限度，所以能将装卸系统泵装置的能量损失抑制在最小限度。另一方面，当在装卸系统执行器工作状态下驱动转向执行器时，装卸用执行器的负荷压和转向执行器的负荷压中较高的压力分别作为第一负载传感压向装卸系统泵装置输入，又，作为第二负载传感压向转向系统泵装置输入。因而，即便装卸系统执行器和转向执行器同时驱动，转向执行器的负荷压比装卸系统执行器的负荷压大，也能向装卸系统油压泵装置和转向系统泵装置吐出与转向执行器的负荷压相应的流量的工作油。因此，即便处于装卸系统执行器及转向执行器同时驱动的情况，也能抑制如下情况：流向装卸系统执行器的流量明显减少，装卸系统执行器的工作速度明显减少。

上述发明中也可以是，所述装卸系统驱动装置具有多个带有压力补偿的流量控制机构；所述多个带有压力补偿的流量控制机构的各者与所述多个操作装置的各者相对应，而且，所述多个带有压力补偿的流量控制机构的各者与所述多个装卸系统执行器的各者相对应；所述多个带有压力补偿的流量控制机构各自具有流量控制阀和补偿器，使与从相对应的所述操作装置输出的操作指令相应的流量的工作液通过所述流量控制阀及补偿器从所述装卸系统泵流向相对应的所述装卸系统执行器。

根据上述结构，即便装卸系统执行器及转向执行器同时驱动，也能使与来自操作装置的操作指令相应的流量的工作油流向与其相对应的装卸系统执行器。

上述发明中也可以是，所述转向系统驱动装置具有转向阀和转向侧补偿器，以调节为与操作工具的操作量相应的流量的形式使工作液通过所述转向阀及转向侧补偿器从所述转向系统泵流向所述转向执行器。

根据上述结构，即便装卸系统执行器及转向执行器同时驱动，也能使与操作工具的操作量相应的流量的工作油流向转向执行器。

在上述发明中也可以是，所述转向系统驱动装置具有泄压阀；所述转向侧补偿器形成为与所述泄压阀连接，使在所述转向侧通路流动的工作液的一部分流向泄压阀的结构；所述泄压阀在流向所述泄压阀的工作液的压力为泄压压力时，使流向所述泄压阀的工作液向罐泄压；所述泄压压力设定为比所述转向执行器进行工作的工作压高。

根据上述结构，工作油待在转向侧通路中而转向侧通路的油压变高时能够排出工作油。

发明效果：

根据本发明，即便从操作装卸系统执行器的状态操作转向缸，也能抑制装卸执行器的工作速度明显减少。

本发明的上述目的、其它目的、特征及优点在参照附图的情况下，由以下优选实施形态的详细说明而得以明确。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施形态的油压驱动系统的结构的回路图；

图2是放大示出图1的油压驱动系统所具备的转向系统驱动装置的回路图；

图3是放大示出图1的油压驱动系统所具备的装卸系统驱动装置的回路图；

图4是示出根据本发明的第二实施形态的油压驱动系统的转向侧驱动装置的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本发明的第一实施形态的油压驱动系统1及第二实施形态的油压驱动系统1A进行说明。另，以下说明中使用的方向概念是为了说明上的方便而使用，而非将发明的结构方向等限定在该方向。又，以下进行说明的油压驱动系统1、1A仅为本发明的一实施形态。因而，本发明不限于实施形态，可在不脱离发明的主旨的范围内追加、删除、变更。

叉车及轮式装载机等工业机械能通过转向执行器来一边改变车身的方向一边行驶。又，工业机械具备铲斗、叉等配件，能通过装卸系统执行器来使这些配件动作从而进行装卸。即，工业机械能通过装卸系统执行器来使配件动作并载置对象物（例如货物、沙土等），通过转向缸来一边改变车身的方向一边行驶至所希望的位置，在该处放下对象物。如此构成的工业机械具备如图1所示的油压驱动系统1。油压驱动系统1使工作油流向各执行器2～4从而驱动各执行器2～4。以下，对在作为工业机械之一的叉车上装载油压驱动系统1的情况进行说明。

＜叉车＞

叉车具备多个执行器2～4，本实施形态中具备举起用执行器2、倾斜（tilt）用执行器3及转向执行器4这三个执行器。举起用执行器2例如由一对油压缸分别构成，使作为配件的叉进行升降。又，倾斜用执行器3例如由一对油压缸3L、3R构成，通过进行伸缩来使叉倾斜。又，转向执行器4例如由双杆型的油压缸构成，形成为通过使杆4e动作来改变后轮的方向，从而改变车身的行进方向的结构。如此构成的三个执行器2～4接收工作油的供给并进行驱动，为了使工作油流向三个执行器2～4，叉车中具备油压驱动系统1。

＜第一实施形态＞

第一实施形态的油压驱动系统1具备两个泵装置11L、11R，转向系统驱动装置12，装卸系统驱动装置13，负载传感装置14，以及切换阀装置15。两个泵装置11L、11R各自具有相同的结构。以下主要对作为一方的泵装置11R的转向系统泵装置11R的结构进行说明，关于作为另一方的泵装置11L的装卸系统泵装置11L的结构，则将符号“R”用“L”代替示出，其详细说明省略。

［泵装置］

转向系统泵装置11R具备油压泵21R和调节器（regulator）22R。油压泵21R为所谓的可变容量型的斜板泵，根据斜板21a的倾转角改变吐出容量。又，在油压泵21R上设置有调节器22R，调节器22R根据向其输入的压力信号改变斜板21a的倾转角。若具体说明，则调节器22R具有伺服活塞23R和压差滑阀（spool）24R。

伺服活塞23R与斜板21a连结，在伺服活塞23R连接有压差滑阀24R。压差滑阀24R对伺服活塞23R给排先导油，伺服活塞23R根据先导油的给排而进退，从而改变斜板21a的倾转角。又，油压泵21R的吐出压和后述的压力信号以相向的形式向压差滑阀24R给出，压差滑阀24R根据它们的压差改变其位置。由此，切换伺服活塞23R的给排，对伺服活塞23R的移动量、即斜板21a的倾转角进行调节。如此构成的转向系统泵装置11R通过转向侧通路16而与转向系统驱动装置12连接，装卸系统泵装置11L通过装卸侧通路17而与装卸系统驱动装置13连接。

［转向系统驱动装置］

转向系统驱动装置12如图2所示，具备作为操作工具的一例的把手25，若操作把手25，则使工作油流向转向执行器4从而改变车身的行进方向。若对结构进行具体说明，则转向系统驱动装置12具有把手25、转向器（オービットロール；Orbitrole）26及转向侧补偿器（compensator）27。

转向器26通过转向侧补偿器27而与转向侧通路16连接，具有转向阀28和测量机构29。转向阀28具有转向滑阀28a，转向滑阀28a通过与其连结的把手25来改变其位置。又，转向滑阀28a通过改变其位置来切换流向转向执行器4的工作油的方向，并根据其位置控制工作油的流量。

若进行更详细的说明，则转向阀28与转向侧通路16，测量机构29，转向执行器4的两个端口4a、4b（第一端口4a及第二端口4b），罐18，转向侧负载传感通路（转向执行器的负荷压通路）30连接。把手25在中立位置上时，转向滑阀28a也位于中立位置M0上，测量机构29以及转向执行器4的两个端口4a、4b全部切断。另一方面，转向侧负载传感通路30与罐18连接。由此，转向执行器4维持在中立位置，车身直行，且转向侧负载传感通路30降至罐压。

接着，若把手25向转动方向一方操作，则转向滑阀28a向第一偏移位置M1移动。由此，转向侧通路16与测量机构29连接。测量机构29为所谓的油压泵，具有两个端口29a、29b。又，测量机构29通过轴25a而与把手25连结，若把手25向转动方向一方操作，则从一方的端口29a吸引与转动速度相应的流量的工作油并从另一方的端口29b吐出。另一方的端口29b通过转向滑阀28a而与转向执行器4的第二端口4b连接。由此，从测量机构29吐出的工作油向转向执行器4的第二油室4d供给。另一方面，转向执行器4的第一端口4a通过转向滑阀28a而与罐18连接，转向执行器4的第一油室4c的工作油向罐18排出。由此，能使转向执行器4的杆4e向规定方向一方移动，改变后轮的方向。

又，若把手25向转动方向另一方操作，则转向滑阀28a向第二偏移位置M2移动。由此，转向侧通路16与测量机构29的另一方的端口29b连接。一方的端口29a与转向执行器4的第一端口4a连接。由此，从测量机构29吐出的工作油向转向执行器4的第一油室4c供给。另一方面，转向执行器4的第二端口4b通过转向滑阀28a而与罐18连接，转向执行器4的第二油室4d的工作油向罐18排出。由此，能使转向执行器4的杆4e向规定方向另一方移动，改变后轮的方向。

如此构成的转向滑阀28a位于中立位置M0上时使转向侧负载传感通路30与罐18连接，位于第一偏移位置M1及第二偏移位置M2上时使转向侧负载传感通路30与转向侧通路16连接。由此，在转向侧负载传感通路30上，输出有作为转向阀28的出口压且作为转向执行器4的负荷压的转向侧负载传感压。又，转向侧负载传感通路30与转向侧补偿器27连接，转向侧负载传感压向转向侧补偿器27给出。

转向侧补偿器27介于转向侧通路16上，接收转向侧负载传感压并以与其相向的形式接收转向侧补偿器27的下游压，即转向阀28的上游压。即在转向侧补偿器27上，转向阀28的前后的压力以相向的形式进行作用。另，本实施形态中，转向阀28的前后的压力通过节流阀而向转向侧补偿器27给出。通过这样的转向侧补偿器27与转向系统驱动装置12的协同动作，与把手25的操作量相应的流量的工作油向转向执行器4供给。为此，转向系统泵装置11R中，控制为与后述的第二负载传感压信号LS2相应的倾转，并以使转向阀28的上游与下游的压力差一定的形式吐出流量。

如此，转向系统驱动装置12使来自转向系统泵装置11R的工作油流向转向执行器4，驱动转向执行器4。

［装卸系统驱动装置］

装卸系统驱动装置13如图3所示，使工作油流向举起用执行器2及倾斜用执行器3，从而驱动这些执行器2、3。若具体说明，则装卸系统驱动装置13具有两个带有压力补偿的流量控制机构31、32。两个带有压力补偿的流量控制机构31、32以并联的形式通过装卸侧通路17而与装卸系统泵装置11L的油压泵21L。

两个带有压力补偿的流量控制机构31、32与执行器2、3相对应地设置，形成为无论执行器2、3的负荷压如何，都使与从后述的操作装置44、45输入的操作指令相应的流量流向对应的执行器2、3结构。即，两个带有压力补偿的流量控制机构31、32各自分别具有流量控制阀34、35和补偿器37、36。各流量控制阀34、35通过与对应的补偿器37、38协同动作，从而使与向它们输入的操作指令（后述的先导压p1～p4）相应的流量的工作油流向对应的执行器2、3。以下对两个带有压力补偿的流量控制机构31、32的结构进行进一步详细说明。

两个带有压力补偿的流量控制机构31、32中的第一带有压力补偿的流量控制机构31形成为控制流向举起用执行器2的工作油的方向从而使举起用执行器2进行伸缩的结构。即第一带有压力补偿的流量控制机构31具有第一流量控制阀34及第一补偿器37。第一流量控制阀34通过举起用通路40而与举起用执行器2连接。又，第一流量控制阀34分别与装卸侧第一负载传感通路41的上游端及下游端连接。此外，第一流量控制阀34通过罐通路43也与罐18连接。又，第一流量控制阀34具有滑阀34a，形成为通过改变滑阀34a的位置来改变上述各通路的连接状态及开度的结构。此外，在第一流量控制阀34连接有为了改变滑阀34a的位置的举起用操作装置44。

举起用操作装置44具有操作杆44a及操作阀44b。操作杆44a构成为可在操作阀44b上向规定方向一方及另一方倾倒，操作阀44b构成为可向与操作杆44a的倾倒方向相应的方向（即两个方向）输出先导压p1、p2。各个第一流量控制阀34以并联的形式与如此构成的操作阀44b连接，先导压p1、p2向滑阀34a给出。该两个先导压p1、p2以互为相向的形式向滑阀34a给出。因此，滑阀34a向与操作杆44a的倾倒方向相应的方向移动，根据移动的方向来切换装卸侧通路17与举起用通路40的连接状态。

若具体说明，则在第一流量控制阀34上，当操作杆44a在中立位置上时，滑阀34a配置于中立位置M10。由此，在第一流量控制阀34切断装卸侧通路17、举起用通路40、装卸侧第一负载传感通路41的上游端，连接装卸侧第一负载传感通路41的下游端和罐通路43。由此，举起用执行器2的伸缩停止。

若操作杆44a向一方倾倒，则先导压p1向滑阀34a给出，滑阀34a分别向第一偏移位置M11移动。由此，第一流量控制阀34连接装卸侧通路17和装卸侧第一负载传感通路41的上游端，连接装卸侧第一负载传感通路41的下游端和举起用通路40。各通路成为前述的连接状态，因而从装卸侧通路17流入滑阀34a的工作油通过举起用通路40流向举起用执行器2。由此，举起用执行器2伸长，叉上升。

又，若操作杆44a向另一方倾倒，则先导压p2向滑阀34a给出，滑阀34a向第二偏移位置M12移动。由此，在第一流量控制阀34上，切断装卸侧通路17与装卸侧第一负载传感通路41的上游端之间，连接装卸侧第一负载传感通路41的下游端及举起用通路40、和罐通路43。由此，从装卸侧通路17通过滑阀34a流向举起用通路40的工作油的流动停止，相反，举起用执行器2的工作油因杆2a的自重而向举起用通路40排出，通过第一流量控制阀34向罐通路43排出。由此，能使举起用执行器2收缩从而使叉下降。另，举起用通路40上介设有由逆止阀46a及节流阀46b构成的下降速度限制机构46，通过下降速度限制机构46，不限制叉的上升速度，而仅限制下降速度。

如此，举起用操作装置44根据操作杆44a的操作方向输出先导压p1、p2，第一流量控制阀34使工作油流向与输出的先导压p1、p2相应的方向，从而使举起用执行器2伸长或收缩。又，举起用操作装置44以与操作杆44a的操作量相应的压力输出先导压p1、p2，滑阀34a向与先导压p1、p2的压力相应的位置移动并以与这些位置相应的开度连接各通路。即，第一带有压力补偿的流量控制机构31以使与第一流量控制阀34的开度相应的流量、即与操作杆44a的操作量相应的流量的工作油向举起用通路40供给的形式进行作用。为此，装卸系统泵装置11L中，控制为与后述的第一负载传感压信号LS1相应的倾转，并以使第一流量控制阀34的上游与下游的压力差一定的形式吐出流量。另，为了即便是在举起用执行器2和作为其它装卸系统执行器的倾斜用执行器3同时工作的情况下第一流量控制阀34的前后的压差也一定，第一带有压力补偿的流量控制机构31具有第一补偿器37。

第一补偿器37介于装卸侧第一负载传感通路41上。向第一补偿器37输入第一流量控制阀34的下游压和后述的第一选择压信号，第一补偿器37以使第一流量控制阀34的前后的压差大致一定的形式进行作用。第一选择压信号于后详述，是为了控制装卸系统泵装置11L的油压泵21L的吐出量而作为第一负载传感压信号LS1向压差滑阀24L输入的压力信号，与油压泵装置11L的吐出压对应。由此，无论举起用执行器2的负荷压的变化如何，都能使与各通路的开度相应的流量、即与操作杆44a的操作量相应的流量的工作油从第一带有压力补偿的流量控制机构31流向举起用通路40。

如此，通过使与操作杆44a的操作量相应的流量的工作油从带有压力补偿的流量控制机构31流向举起用执行器2，能使举起用执行器2以与操作杆44a的操作量相应的工作速度进行动作。即，能使叉以与操作杆44a的操作量相应的工作速度进行升降。除了如此动作的第一带有压力补偿的流量控制机构31以外，装卸系统驱动装置13还具有作为第二个带有压力补偿的流量控制机构的第二带有压力补偿的流量控制机构32，第二带有压力补偿的流量控制机构32以与第一流量控制阀34并联的形式与装卸侧通路17连接。

第二带有压力补偿的流量控制机构32形成为控制流向倾斜用执行器3的工作油的方向从而使倾斜用执行器3动作的结构。即，第二带有压力补偿的流量控制机构32如前所述，具有第二流量控制阀35及第二补偿器38。第二流量控制阀35与倾斜用执行器3连接。倾斜用执行器3由一对缸3L、3R构成，第二流量控制阀35通过第一倾斜用通路47而与缸3L、3R的头侧端口3a连接，通过第二倾斜用通路48而与各缸3L、3R的杆侧端口3b连接。又，第二流量控制阀35分别与装卸侧第二负载传感通路（装卸系统执行器的负荷压通路）42的上游端及下游端连接，且通过罐通路43也与罐18连接。

又，第二流量控制阀35具有滑阀35a，形成为通过改变滑阀35a的位置来改变上述各通路的连接状态及开度的结构。此外，在第二流量控制阀35，具备用于改变滑阀35a的位置从而改变各通路的连接状态及开度的倾斜用操作装置45。

倾斜用操作装置45具有与举起用操作装置44相同的结构，具有操作杆45a及操作阀45b。操作阀45b使与操作杆45a的倾倒量相应的先导压p3、p4（操作指令）根据其倾倒方向输出。又，操作阀45b与第二流量控制阀35连接，先导压p3、p4以互为相向的形式分别向滑阀35a给出。因而，滑阀35a向与操作杆45a的倾倒方向相应的方向移动，根据移动的方向而使装卸侧通路17与两个倾斜用通路47、48的任一方连接，使另一方与罐18连接。

若具体说明，则第二流量控制阀35上，当操作杆45a在中立位置上时，滑阀35a配置于中立位置M20。由此，切断各个装卸侧通路17、第一倾斜用通路47及第二倾斜用通路48、装卸侧第二负载传感通路42的上游端，倾斜用执行器的动作停止。另，装卸侧第二负载传感通路42的下游端与罐通路43连接。

接着，若操作杆45a向一方倾倒，则先导压p3作用于滑阀35a，滑阀35a向第一偏移位置M21移动。由此，装卸侧通路17和装卸侧第二负载传感通路42的上游端连接。又，装卸侧第二负载传感通路42的下游端与第一倾斜用通路47连接，第二倾斜用通路47经由罐通路43而与罐18连接。因各通路成为这样的连接状态，所以装卸侧通路17上流动的工作油在滑阀35a上通过，并经由第一倾斜用通路47流向一对缸3L、3R的头侧端口3a、3a。另一方面，一对缸3L、3R内的工作油从杆侧端口3b、3b通过第二倾斜用通路48，并经由滑阀35a及罐通路43向罐18排出。由此，能使一对缸3L、3R伸长，使叉向一方倾斜。

又，若操作杆45a向另一方倾倒，则先导压p4作用于滑阀35a，滑阀35a向第二偏移位置M22移动。由此，装卸侧通路17和装卸侧第二负载传感通路42的上游端连接。又，装卸侧第二负载传感通路42的下游端与第二倾斜用通路47连接，第一倾斜用通路47经由罐通路43而与罐18连接。因各通路成为这样的连接状态，所以从装卸侧通路17流来的工作油在滑阀35a上通过，并经由第二倾斜用通路47流向一对缸3L、3R的杆侧端口3b、3b。另一方面，一对缸3L、3R内的工作油从头侧端口3a、3a通过第一倾斜用通路47，并经由滑阀35a及罐通路43向罐18排出。由此，能使倾斜用执行器3收缩，使叉向另一方倾斜。又，倾斜用执行器3的工作油经由第二流量控制阀35导向装卸侧第二负载传感通路42，装卸侧第二负载传感通路42的油压为与举起用执行器2的负荷压相应的油压。

如此，倾斜用操作装置45向与操作杆45a的操作方向相应的方向输出先导压p3、p4，第二流量控制阀35使工作油流向与输出的先导压p3、p4相应的方向，从而使倾斜用执行器3伸长或收缩。又，倾斜用操作装置45以与操作杆45a的操作量相应的压力输出先导压p3、p4，滑阀35a向与先导压p3、p4的压力相应的位置移动并以与这些位置相应的开度连接各通路。即，第二带有压力补偿的流量控制机构32使与开度相应的流量、即与操作杆45a的操作量相应的流量的工作油流向第一倾斜用通路47或第二倾斜用通路48。又，装卸系统泵装置11L中，控制为与后述的第一负载传感压信号LS1相应的倾转，并以使第二流量控制阀35的上游与下游的压力差一定的形式吐出流量。另，为了即便是在倾斜用执行器3和作为其它装卸系统执行器的举起用执行器2同时工作的情况下第二流量控制阀35的前后的压差也一定，第二带有压力补偿的流量控制机构32具有第二补偿器38。

第二补偿器38介于装卸侧第二负载传感通路42上，与第一补偿器具有相同的功能。即，向第二补偿器38输入第二流量控制阀35的下游压和第一选择压信号，第二补偿器38以使第二流量控制阀35的前后的压差大致一定的形式进行作用。由此，无论倾斜用执行器3的负荷压的变化如何，都能使与各通路的开度相应的流量、即与操作杆45a的操作量相应的流量的工作油从第三带有压力补偿的流量控制机构33流向举起用通路40。

如此，通过使与操作杆45a的操作量相应的流量的工作油从第二带有压力补偿的流量控制机构32流向倾斜用执行器3，能使倾斜用执行器3以与操作杆45a的操作量相应的工作速度进行动作。即，能使叉以与操作杆45a的操作量相应的工作速度向一方或另一方倾斜。

如此，在油压驱动系统1中，通过转向系统驱动装置12及装卸系统驱动装置13，使各执行器2、3以与各操作杆44a、45a的操作量相应的工作速度，在与其操作方向相应的方向上动作。又，在油压驱动系统1中，以使与各操作杆44a、45a的操作量相应的流量导向各执行器2、3的形式，在各泵装置11R、11L上执行负载传感控制，为了执行负载传感控制，油压驱动系统1具有如图1所示的负载传感装置14。

［负载传感装置］

负载传感装置14对执行器2～4的负荷压进行比较选择从而得到第一负载传感压信号LS1及第二负载传感压信号LS2。又，负载传感装置14使所得的第一负载传感压信号LS1向装卸系统泵装置11L输出，并使所得的第二负载传感压信号LS2向转向系统泵装置11R输出。装卸系统泵装置11L及转向系统泵装置11R使调节器22L、22R动作并吐出与各压力信号LS1、LS2相应的流量的工作油。如此构成的负载传感装置14具有两个换向阀51、52和具有切换阀60的切换阀装置15。

第一换向阀51与装卸侧第一负载传感通路41及第二换向阀52连接，第二换向阀52与第一换向阀51以及装卸侧第一负载传感通路41和切换阀60连接。切换阀60与装卸侧通路17、转向侧通路16、第二换向阀52、转向侧负载传感通路30、第三换向阀53连接，切换阀60在中立位置上切断装卸侧通路17和转向侧通路16，连接第二换向阀52和罐18，连接第三换向阀53和转向侧负载传感通路30。另一方面，切换阀60若从中立位置向切换位置切换，则连接装卸侧通路17和转向侧通路16，连接第二换向阀52和转向侧负载传感通路30，连接第三换向阀53和罐18。第三换向阀53与切换阀60以及第一换向阀51连接，比较来自第一换向阀51的输出压及切换阀60的输出压，使较高的一方作为第二负载传感压信号L2输出。以下，对切换阀60分别位于切换位置及中立位置时（即切换时及中立时）的切换阀60及负载传感装置14的动作进行说明。

（关于切换时切换阀等的动作）

首先对执行器2、3运转（即装卸系统执行器工作状态），切换阀60从中立位置向切换位置切换的情况（切换时）进行说明。作为其输出压的第一选择压力信号从第一换向阀51给予切换阀60，切换阀60在第一选择压力信号为规定压以上时从中立位置向切换位置切换。即，切换阀60在执行器2、3运转时（即执行器2、3的负荷压变高时），从中立位置向切换位置切换。由此，转向侧负载传感通路30和第二换向阀52连接，转向侧负载传感通路30的油压（即转向侧负载传感压）向第二换向阀52输入。此时，第三换向阀53利用切换阀60，通过罐通路55与罐18连接。

另一方面，第二换向阀51与转向侧负载传感通路30连接并且也与装卸侧第二负载传感通路42连接。即，除了转向侧负载传感通路30的油压，还向第二换向阀52输入装卸侧第二负载传感通路42的油压（即倾斜用执行器3的负荷压）。第二换向阀52对输入的两个油压、即装卸侧第二负载传感通路42的油压和转向侧负载传感通路30的油压进行比较，使较高的一方向第一换向阀51输出。第一换向阀51与第二换向阀52以及装卸侧第一负载传感通路41连接。即，向第一换向阀51输入来自第二换向阀52的输出压以及装卸侧第一负载传感通路41的油压（即举起用执行器2的负荷压）。第一换向阀51对来自第二换向阀52的输出压和装卸侧第一负载传感通路41的油压进行比较，使较高的一方作为第一选择压力信号输出。该第一选择压力信号如前述般给到切换阀60，并作为第一负载传感压信号LS1向装卸系统泵装置11L的压差滑阀24L给出。又，第一选择压力信号也向第三换向阀53输出。

第三换向阀53与第一换向阀51连接，且通过切换阀60而与罐18连接，向第三换向阀53输入第一选择压信号和罐压。第三换向阀53将第一选择压力信号选择为较高一方压力，将其作为第二选择压力信号输出。该第二选择压力信号作为第二负载传感压信号LS2向转向系统泵装置11R的压差滑阀24R给出。

如此，向装卸系统泵装置11L的压差滑阀24L给出第一负载传感压信号LS1，向转向系统泵装置11R的压差滑阀24R给出第二负载传感压信号LS2。由此，装卸系统泵装置11L吐出与第一负载传感压信号LS1相应的流量的工作油，转向系统泵装置11R吐出与第二负载传感压信号LS2相应的流量的工作油。即，执行器2、3运转时，装卸系统泵装置11L及转向系统泵装置11R根据执行器2至4的负荷压中最高的负荷压吐出需要的流量。

此外，第一选择压信号也向装卸系统驱动装置13输入，向第一补偿器37及第二补偿器38给出。第一选择压信号以与各流量控制阀34、35的下游压（装卸侧第一负载传感通路41及第二负载传感通路42的油压）相向的形式向第一补偿器37及第二补偿器38给出。因而，带有压力补偿的流量控制机构31、32以执行器2、3驱动时各流量控制阀34、35的前后的压差一定的形式发挥功能。

如此，即便执行器2至4的某一方的负荷压为最大，各流量控制阀34、35的前后的压差也保持一定，并能使与操作装置44、45的操作杆44a、45a的操作量相应的流量流向执行器2、3。即，无论执行器2至4的负荷压如何，都能以与操作杆44a、45a的操作量相应的工作速度驱动执行器2、3；

（关于中立时切换阀等的动作）

接着，对执行器2、3停止（即装卸系统执行器停止状态）等而切换阀60位于中立位置的情况（中立时）进行说明。如前所述，切换阀60在第一选择压力信号为规定压以上时工作，即从中立位置向切换位置切换。从而，执行器2、3未运转时，切换阀60保持位于中立位置。由此，第二换向阀52利用切换阀60，通过罐通路55而与罐18连接，第三换向阀53与转向侧负载传感通路30连接。由此，向第二换向阀52输入罐压，向第三换向阀53输入转向侧负载传感通路30的油压（即转向侧负载传感压）。

又，除了转向侧负载传感通路30的油压，还向第三换向阀53输入由第一换向阀51高压选择的第一选择压力信号。另，在执行器2、3不可动的情况下，它们的负荷压为罐压，且罐压通过切换阀60也导向第二换向阀52，所以此时的第一选择压力信号为罐压。因此，在操作把手25从而转向侧负载传感通路30的油压上升时，第三换向阀53输出转向侧负载传感通路30的油压作为第二选择压力信号。如此输出的第二选择压力信号作为第二负载传感压信号LS2向转向系统泵装置11R的压差滑阀24R给出。由此，转向系统泵装置11R吐出与第二负载传感压信号LS2（即转向侧负载传感压）相应的流量的工作油。装卸系统泵装置11L也吐出与第一负载传感压信号LS1相应的流量的工作油。如前所述，中立时，执行器2、3停止且罐压导向第二换向阀52，所以作为第一负载传感压信号LS1而给出的第一选择压信号为罐压。因而，第一负载传感压信号LS1处于较低的状态，装卸系统泵装置11L的吐出量抑制为较低。

如此，负载传感装置14利用切换阀60，基于各执行器2至4的负荷压，向装卸系统泵装置11L输出第一负载传感压信号LS1，向转向系统泵装置11R输出第二负载传感压信号LS2。

［切换阀装置］

又，切换阀装置15所具备的切换阀60根据向其输入的第一选择压力信号来对转向侧通路16与装卸侧通路17之间的连接及切断进行切换。即，执行器2、3运转从而第一选择压力信号为规定压力以上时，转向侧通路16与装卸侧通路17之间连接。由此，能使在转向侧通路16流动的工作油合流于装卸侧通路17，能使较多的工作油流向执行器2、3从而迅速动作。

另一方面，当处于执行器2、3停止等而第一选择压力信号低于规定压力的情况时，转向侧通路16与装卸侧通路17之间切断。由此，单独操作把手25时，作为转向侧负载传感通路30的油压的第二负载传感压信号LS2向转向系统泵装置11R输入，所以仅有转向执行器4的驱动所需流量从转向系统泵装置11R吐出。

［关于油压驱动系统的动作］

以下说明油压驱动系统1的动作。油压驱动系统1中，在操作举起用操作装置44的操作杆44a时，通过装卸系统驱动装置13向举起用执行器2给排工作油，伴随于此，举起用执行器2进行伸缩。又，操作倾斜用操作装置45的操作杆45a时，通过装卸系统驱动装置13向倾斜用执行器3给排工作油，倾斜用执行器3进行伸缩。如此，在操作两个操作杆44a、45a的至少一方的状态（操作两个执行器2、3的至少一方的状态）下，利用负载传感装置14选择两个执行器2、3的负荷压中一较高方作为第一选择压力信号，向切换阀60输出。又，该第一选择压力信号作为第一负载传感压信号LS1向装卸系统泵装置11L的压差滑阀24L输出。

切换阀60因接收第一选择压力信号，从而将第二换向阀52与转向侧负载传感通路30连接。由此，转向侧负载传感压导向第二换向阀52。在未操作把手25的状态下，由于转向侧负载传感压较低，所以不会选择转向侧负载传感压作为第一选择压力信号。即，仍选择两个执行器2、3的负荷压中一较高方作为第一选择压力信号。

又，切换阀60因接收第一选择压力信号从而使第三换向阀53通过罐通路55而与罐18连接，罐压导向第三换向阀53。另一方面，第一选择压力信号与罐压同时导向第三换向阀53。因而，第三换向阀53选择第一选择压力信号作为第二选择压力信号。而且，第三换向阀53将第二选择压力信号作为第一负载传感压信号LS2向转向系统泵装置11R的压差滑阀24R输出。

如此，在转向执行器4停止，且两个执行器2、3的至少一方工作的情况下，第一负载传感压信号LS1及第二负载传感压信号LS2均为与两个执行器2、3的负荷压中的某一较高方对应的油压，各泵装置11L、11R的各个油压泵21L、21R向装卸侧通路17及转向侧通路16吐出与所述较高方相应的流量的工作油。又，切换阀60因接收第一选择压力信号，从而将转向侧通路16与装卸侧通路17连接，能通过连接来使从油压泵21R向转向侧通路16吐出的工作油合流于装卸侧通路17。由此，能使较大流量的工作油流向执行器2、3。

接着，对从驱动执行器2、3的至少一方的状态进一步操作把手25、驱动转向执行器4的情况进行说明。把手25例如向转动方向一方操作时，转向滑阀28a从中立位置M0向第一偏移位置M1移动。由此，转向侧通路16与测量机构29连接，在转向侧通路16流动的工作油通过测量机构29流向转向执行器4的第二端口4b。

同时，转向侧通路16也与转向侧负载传感通路30连接，由此，转向侧负载传感压上升。转向侧补偿器27以使转向侧负载传感压与转向阀28的上游压的压差、即转向阀28的前后压差一定的形式进行作用。由此，与把手25的操作量相应的流量的工作油从转向阀28流向转向执行器4，转向执行器4以与把手25的操作量相应的工作速度进行动作。

又，由于执行器2、3的至少一方正在驱动，所以切换阀60接收第一选择压力信号，维持转向侧通路16和装卸侧通路17连接的状态。由此，驱动执行器2、3的至少一方的期间，即便驱动转向执行器4，也能使从转向系统泵装置11R吐出的工作油的一部分从转向侧通路16流向装卸侧通路17。由此，即便在驱动执行器2、3的至少一方的期间驱动转向执行器4，也能防止转向侧通路16与装卸侧通路17突然切断而工作油无法从转向系统泵装置11R导向装卸侧通路17。由此，即便在驱动执行器2、3的至少一方的期间驱动转向执行器4，也能抑制如下情况：流向执行器2、3的工作油明显减少，执行器2、3的工作速度明显减少。

另，由于转向侧负载传感通路30通过切换阀60而与第三换向阀53连接，所以转向侧负载传感压比执行器2、3的负荷压大时，利用两个换向阀51、52选择转向侧负载传感压作为第一选择压力信号。又，该第一选择压力信号由第三换向阀53选择为第二选择压力信号，该第二选择压力信号作为第二负载传感压信号LS2向转向系统泵装置11R输出。由此，即便在转向侧负载传感压比执行器2、3的负荷压大的情况下，也确保来自转向系统泵装置11R的流量，转向执行器4与把手25的操作量相应地进行动作。

又，由两个换向阀51、52选择的第一选择压力信号作为第一负载传感压信号LS1向装卸系统泵装置11L输出；

由此，即便在转向侧负载传感压比执行器2、3的负荷压大的情况下，装卸系统泵装置11L也能与第一负载传感压信号LS1、即转向侧负载传感压相应地增加吐出量。

即，在驱动执行器2、3的至少一方的期间驱动转向执行器4，且转向侧负载传感压比执行器2、3的负荷压大的情况下，向装卸系统泵装置11L输入第一负载传感压信号LS1（即转向侧负载传感压），向转向系统泵装置11R输入第二负载传感压信号LS2（即转向侧负载传感压），因而两泵的流量增加。从而，即便来自转向侧泵装置11R的流量分配至执行器2、3及转向执行器4，也能抑制执行器2、3的工作速度明显减速。

此外，对单独操作把手25从而单独驱动转向执行器4的情况进行说明。单独操作把手25时，转向滑阀28a向与该转动方向相应的位置移动，转向执行器4的杆4e向与转动方向相应的方向移动。同时，转向执行器4的负荷压导向转向侧负载传感通路30，根据该负荷压，转向侧补偿器27控制其下游侧的工作油的流量。又，转向执行器4的负荷压通过转向侧负载传感通路30导向切换阀60。

单独操作把手25的情况下，执行器2、3的负荷压较低，第一选择压力信号低于规定压。因此，切换阀60将第二换向阀52与罐18连接，将转向侧负载传感通路30与第三换向阀53连接。因而，从第一换向阀51输出的第一选择压力信号保持在较低的状态，向装卸系统泵装置11L输入较低状态的第一负载传感压信号LS1。因此，能使从装卸系统泵装置11L吐出的工作油为最小限度的流量。另一方面，从第三换向阀53输出的第二选择压力信号为转向执行器4的负荷压，向转向系统泵装置11R输入与该转向执行器4的负荷压相应的第二负载传感压信号LS2。因此，从转向系统泵装置11R能吐出转向执行器4所需的流量的工作油。由此，在单独操作把手25的情况下，能在利用来自转向系统泵装置11R的工作油使转向执行器4进行动作的同时，将装卸系统泵装置11L的能量损失抑制在最小限度。

如此构成的油压驱动系统1的装卸系统驱动装置13中，工作油通过带有压力补偿的流量控制机构31、32流向各个执行器2、3，所以能使与操作杆44a、45a的操作量相应的流量的工作油流向执行器2、3。例如，即便在执行器2、3的至少一方正被驱动时驱动转向执行器4，也能使与操作杆44a、45a的操作量相应的流量的工作油流向执行器2、3。因而，能同时驱动执行器2、3的至少一方和转向执行器4而不大幅损失操作装置44、45的操作感。

又，转向系统驱动装置12中，工作油通过转向侧补偿器27及转向阀28流向转向执行器4，所以能使与把手25的操作量相应的流量的工作油流向执行器2、3。因而，即便在转向执行器4正被驱动时驱动执行器2、3的至少一方，也能使与把手25的操作量相应的流量的工作油流向转向执行器4。因而，能同时驱动转向执行器4和执行器2、3的至少一方而不大幅损失把手25的操作感。

＜第二实施形态＞

第二实施形态的油压驱动系统1A与第一实施形态的驱动系统1的结构类似。从而，关于第二实施形态的油压驱动系统1A的结构的说明，主要说明不同于第一实施形态的油压驱动系统1的结构，对相同结构标以相同的符号，省略其说明。

第二实施形态的油压驱动系统1A中，具备如图4所示的转向系统驱动装置12A，转向系统驱动装置12A具有优先阀27A及泄压阀71。优先阀27A与转向侧通路16及转向器26连接，具有与第一实施形态的转向侧补偿器27相同的功能。即，优先阀27A还与转向侧负载传感通路30连接，转向侧负载传感通路30的油压与优先阀27A的下游压（即转向阀28的上游压）以互为相向的形式作用于优先阀27A。优先阀27A以使转向侧负载传感通路30的油压与转向阀28的上游压的压差、即转向阀28的前后的压差一定的形式发挥功能。

又，优先阀27A也与泄压阀71连接，以与转向阀28的前后的压差相应的开度使转向侧通路16与泄压阀71连接。即，优先阀27A构成为使流向转向侧通路16的工作油可向泄压阀71分流。泄压阀71在其下游压为预先设定的泄压压力时，使从转向侧通路16分流的工作油向罐18排出。在此，泄压压力设定为比可作用于转向执行器4的最大负荷压大，泄压阀71在工作油待在转向侧通路16中而转向侧通路16的油压变高时能够排出工作油。

如此构成的第二实施形态的油压驱动系统1A发挥与第一实施形态的油压驱动系统1相同的作用效果。

＜关于其它实施形态＞

第一及第二实施形态的油压驱动系统1中，第一补偿器37及第二补偿器38介于装卸侧第一负载传感通路41及第二负载传感通路42上，即设置于第一流量控制阀34及第二流量控制阀35的下游侧，但无需一定要在该位置上。例如也可以配置于第一流量控制阀34及第二流量控制阀35的上游侧，只要以使第一流量控制阀34及第二流量控制阀35各自的前后的压差一定的形式配置即可。

又，第一及第二实施形态的油压驱动系统1中，选择执行器2～4的负荷压中的较高者作为第一选择压力信号。因而，若在转向执行器4驱动时，转向执行器4的负荷压比执行器2、3的负荷压大，则装卸系统泵装置11L吐出与转向执行器4的负荷压相应的流量的工作油。通过选择执行器2～4的负荷压中的较高者作为第一选择压力信号，即便从转向侧通路16向装卸侧通路17合流的工作油的流量较少，由于来自装卸系统泵装置11L的吐出量较大，所以也能抑制执行器2、3的工作速度的减少。但是，无需一定要为这样的结构，也可以是第一选择压力信号选择执行器2、3的负荷压的较高一方。这种情况下，转向执行器4的负荷压比执行器2、3的负荷压大，即便从转向侧通路16向装卸侧通路17合流的工作油的流量较少，由于来自装卸系统泵装置11L的吐出量不变，所以执行器2、3的工作速度稍许减少。

又，第一及第二实施形态的油压驱动系统1中，切换阀60由先导式的切换阀构成，但无需一定要为这样的结构。例如，对切换阀60采用电磁切换阀，且使用可对操作杆44a、45a的操作或第一选择压力信号进行检测的传感器。切换阀60基于传感器的检测结果切换通路的连接状态，从而与第一及第二实施形态的油压驱动系统1发挥相同的作用效果。

又，第一及第二实施形态的油压驱动系统1中，作为驱动的执行器列举了两个执行器2、3，但也可以是一个，又，还可以包含用于使叉横移的侧移执行器等而为三个以上。此外，第一及第二实施形态的油压驱动系统1不限于叉车，像轮式装载机等那样是具备转向执行器和除此之外的装卸系统执行器的工业机械即可。又，第一及第二实施形态的油压驱动系统1中，作为工作液而使用工作油，但不限于油，可使转向执行器及装卸系统执行器工作的液体即可。

由上述说明，作为本领域技术人员，可明确本发明较多的改良或其它实施形态。所以，上述说明应仅作为示例解释，是以向本领域技术人员教导执行本发明的最优形态为目的而提供的说明。在不脱离本发明的主旨的范围内，可实质性变更其构造及/或功能的详细内容。

符号说明：

LS1　 第一负载传感压信号 ；

LS2　 第二负载传感压信号 ；

1、1A 　油压驱动系统 ；

2　 举起用执行器（装卸系统执行器） ；

3　 倾斜用执行器（装卸系统执行器） ；

4　 转向执行器 ；

11L 装卸系统泵装置 ；

11R 转向系统泵装置 ；

12　 转向系统驱动装置 ；

13　 装卸系统驱动装置 ；

14　 负载传感装置 ；

15　 切换阀装置 ；

16　 转向侧通路 ；

17　 装卸侧通路 ；

25　 把手 ；

27　 转向侧补偿器 ；

27A　 优先阀（转向侧补偿器） ；

28　 转向阀 ；

30　 转向侧负载传感通路（转向系统负荷压通路） ；

31　 第一带有压力补偿的流量控制机构 ；

32　 第二带有压力补偿的流量控制机构 ；

34　 流量控制阀 ；

35　 流量控制阀 ；

37　 第一补偿器 ；

38　 第二补偿器 ；

41　 装卸侧第一负载传感通路（装卸系统负荷压通路） ；

42　 装卸侧第二负载传感通路（装卸系统负荷压通路） ；

60　 切换阀 ；

71　 泄压阀。

Claims (5)

1.一种液压驱动系统，其特征在于，

具备：吐出与输入的第一负载传感压信号相应的流量的工作液的装卸系统泵装置；

装卸系统驱动装置，所述装卸系统驱动装置与一个装卸系统执行器或多个装卸系统执行器连接并通过装卸侧通路与所述装卸系统泵装置连接，调节从所述装卸系统泵装置流向所述一个装卸系统执行器或所述多个装卸系统执行器的工作液的流量；

吐出与输入的第二负载传感压信号相应的流量的工作液的转向系统泵装置；

转向系统驱动装置，所述转向系统驱动装置与转向执行器连接并通过转向侧通路与所述转向系统泵装置连接，调节从所述转向系统泵装置流向所述转向执行器的工作液的流量；以及

切换阀装置，所述切换阀装置在所述一个装卸系统执行器、或所述多个装卸系统执行器中的至少一个进行工作的装卸系统执行器工作状态下，连接所述装卸侧通路和所述转向侧通路，在所述一个装卸系统执行器或所有所述多个装卸系统执行器不工作的装卸系统执行器停止状态下，切断所述装卸侧通路与所述转向侧通路之间。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

具备：分别与所述多个装卸系统执行器连接的所述多个装卸系统负荷压通路；

与所述转向执行器连接的所述转向系统负荷压通路；以及

负载传感装置，所述负载传感装置在所述装卸系统执行器工作状态下，将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第一负载传感压信号向所述装卸系统泵装置输入，且将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第二负载传感压信号向所述转向系统泵装置输入，在所述装卸系统执行器停止状态下，将所述多个装卸系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第一负载传感压信号向所述装卸系统泵装置输入，且将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第二负载传感压信号向所述转向系统泵装置输入。

3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述装卸系统驱动装置具有多个带有压力补偿的流量控制机构；

所述多个带有压力补偿的流量控制机构的各者与所述多个操作装置的各者相对应，而且，所述多个带有压力补偿的流量控制机构的各者与所述多个装卸系统执行器的各者相对应；

所述多个带有压力补偿的流量控制机构各自具有流量控制阀和补偿器，使与从相对应的所述操作装置输出的操作指令相应的流量的工作液通过所述流量控制阀及补偿器流向相对应的所述装卸系统执行器。

4.根据权利要求2或3所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述转向系统驱动装置具有转向阀和转向侧补偿器，以调节为与操作工具的操作量相应的流量的形式使工作液通过所述转向阀及转向侧补偿器从所述转向系统泵装置流向所述转向执行器。

5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述转向系统驱动装置具有泄压阀；

所述转向侧补偿器形成为与所述泄压阀连接，使在所述转向侧通路流动的工作液的一部分流向所述泄压阀的结构；

所述泄压阀在流向所述泄压阀的工作液的压力为泄压压力时，使流向所述泄压阀的工作液向罐泄压；

所述泄压压力设定为比所述转向执行器进行工作的工作压高。