Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN109292338A - 一种产业生产工序的自动存取转运系统 - Google Patents

一种产业生产工序的自动存取转运系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109292338A
CN109292338A CN201811253101.4A CN201811253101A CN109292338A CN 109292338 A CN109292338 A CN 109292338A CN 201811253101 A CN201811253101 A CN 201811253101A CN 109292338 A CN109292338 A CN 109292338A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric pushrod
production process
automatic access
movement system
industry production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811253101.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109292338B (zh
Inventor
曹映辉
张秦州
曹映皓
胡漪
李宏
任建峰
姚朋
童希良
董广联
张伟锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XI'AN SILVER HORSE INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
XI'AN SILVER HORSE INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XI'AN SILVER HORSE INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical XI'AN SILVER HORSE INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201811253101.4A priority Critical patent/CN109292338B/zh
Publication of CN109292338A publication Critical patent/CN109292338A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109292338B publication Critical patent/CN109292338B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种产业生产工序的自动存取转运系统，包括主体架，主体架内部设置有可上下活动的升降架，升降架顶面上相对两侧分别安装有动作端向外的可伸缩电动推杆A和电动推杆B，电动推杆A和电动推杆B的动作端均设置有可沿电动推杆轴向旋转的推板。本发明自动存取转运系统可将制品从一个指定位置取出，放置在特定位置，待其需要移动到另一位置时，可自动将其推到目标位置上，实现制品的自动存取。

Description

一种产业生产工序的自动存取转运系统
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种产业生产工序的自动存取转运系统。
背景技术
在产品的制造流程中，产品从原料到成品往往需要经过多道加工转运工序，多台设备配合加工并转运完成，有时需要将流水线中产出的半成品编组收集，并且需要转运到流水线的下一道工序，通过按工艺节拍定时储存，然后再将定时储存的半成品流转至流水线的下一道工序。而在大多数产品的传统生产工序都采用了人工搬运作业编组收集半成品的，由于人工作业时间难以进行准确高效的满足生产转运工序的技术要求，当产品生产批量较大时不但需要耗费大量的人力与时间，并且人也存在有作业安全的隐患，并会造成人工转运当中产生的产品缺陷。
为了尽可能的达到能高效的保证产品在流水作业工序的要求，达到保证产品质量的安全生产，降低劳动力，提高产品生产的作业效率，相关领域人员研制出了自动化存取装置。
目前市场上的常见自动存取装置自动化程度低，产品在流水化生产工序过程出现设备机构结构复杂，控制方式也相对复杂，不仅制造和维护成本高，而且占地面积大，因此，有必要研发一种创新形式并使其结构简化、安全可靠性高、高性能的自动化转运程度高的自动存取转运设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种产业生产工序的自动存取转运系统，解决现有自动化存取装置自动化程度低、转运系统机构结构复杂等问题。
本发明采取的技术方案是，一种产业生产工序的自动存取转运系统，包括主体架，主体架内部设置有可上下活动的水平升降架，升降架顶面相对两侧分别安装有动作端向外的电动推杆A和电动推杆B，电动推杆A动作端设置有可沿电动推杆A轴向旋转的推板a，电动推杆B动作端设置有可沿电动推杆B轴向旋转的推板b。
本发明的技术方案还在于：
所述主体架与升降架之间设置有滑轮组，滑轮组包括固定在主体架上的定滑轮和固定在升降架上的动滑轮，定滑轮与动滑轮之间设置有钢丝绳；
所述主体架顶部设置有减速机，减速机连接有卷扬筒，所述钢丝绳的一端固定在定滑轮上，钢丝绳另一端固定在卷扬筒上。
所述升降架上靠近电动推杆A动作端设置有传送装置A，升降架上靠近电动推杆B动作端设置有与传送装置A位于同一水平面的传送装置B，传送装置A和传送装置B沿电动推杆A伸缩方向运动。
所述传送装置A和传送装置B上分别固定有与电动推杆B轴心平行的导轨，所述导轨位于电动推杆动作端的两侧。
所述导轨外侧设置有与电动推杆A轴心平行的挡板。
所述推板a一侧固定有套筒，套筒设置有内螺纹，电动推杆A动作端与套筒螺纹连接。
所述推板b一侧固定有套筒，套筒设置有内螺纹，电动推杆B动作端与套筒螺纹连接。
所述主体架底部一侧设置有驱动轮，相对的另一侧设置有支撑轮，驱动轮连接有电机。
所述滑轮组有四组。
所述传送装置A和传送装置B均为齿轮齿条传送。
本发明的有益效果是，通过在主体架底部设置驱动轮，在主体架中间设置升降架，在升降架上设置传送装置，实现了制品在六个方向的存取；通过滑轮组和电动推杆等的相互配合，完成制品的存入与输出，自动化程度高；通过将存取装置设置在可升降架上，便于使来源于不同高度的制品顺利存入该存取装置内；采用多个滑轮组控制升降架的上下运动，使升降架能稳定的上下运动；通过电动推杆与推板，实现了制品的自动存入与输出，节约了人力，降低了制品生产成本，避免了手工操作对制品的损坏等。
附图说明
图1是本发明一种产业生产工序的自动存取转运系统的结构示意图；
图2是本发明一种产业生产工序的自动存取转运系统的侧视图；
图3是本发明一种产业生产工序的自动存取转运系统的俯视图；
图4是本发明一种产业生产工序的自动存取转运系统中升降架的俯视结构示意图。
图中，1.主体架，2.升降架，3.电动推杆A，4.电动推杆B，5.推板a，6.推板b，7.驱动轮，8.支撑轮，9.定滑轮，10.动滑轮，11.钢丝绳，12.减速机，13.卷扬筒，14.挡板，15.导向组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不局限于该具体实施方式。
本发明一种产业生产工序的自动存取转运系统，包括水平行走装置、设置于水平行走装置内的升降装置和升降装置上的存取装置。
参照图1和图2，水平行走装置包括主体架1，主体架1底部一侧设置有驱动轮7，相对的另一侧设置有支撑轮8，驱动轮7连接有电机，便于主体架1顺利移动到工位上，节约人力和时间。主体架1顶部中间设置有横梁，横梁上固定有减速机12，减速机12两侧连接有卷扬筒13(见图3)。
参照图4，升降装置包括设置于主体架1内部的可上下活动升降架2，主体架1与升降架2之间设置有四组竖直方向运动的滑轮组，滑轮组包括固定在主体架1底面四个角上的定滑轮9和固定在升降架2相应位置的动滑轮10，定滑轮9与动滑轮10之间设置有钢丝绳11，钢丝绳11的一端固定在主体架1顶部，钢丝绳11另一端固定在卷扬筒上，便于控制升降架的上升和下降，保持其运行的平稳。升降架2相对两侧设置有导向组件15，主体架1上设置有与导向组件15相配合的导向槽，便于保持升降架水平升降。
存取装置设置于升降架2顶面上，包括安装在升降架2相对两边的可伸缩电动推杆A3和电动推杆B4，电动推杆动作端向外；电动推杆动作端的两侧分别螺钉固定有与电动推杆A3轴心平行的导轨，导轨两侧外分别设置有与导轨平行的挡板14，导轨与挡板形成物流通道，便于制品从升降架上进出。升降架2上靠近电动推杆A3处设置有传送装置A，升降架2上靠近电动推杆B4处设置有传送装置B，传送装置A和传送装置B均为齿轮齿条传送。
电动推杆A3动作端设置有可沿电动推杆A3轴向旋转的推板a5，推板a5一侧固定有套筒a，套筒a设置有内螺纹，电动推杆A3动作端与套筒a螺纹连接。电动推杆B4动作端设置有可沿电动推杆B4轴向旋转的推板b6，推板b6一侧固定有套筒b，套筒b设置有内螺纹，电动推杆B4动作端与套筒b螺纹连接。
使用该存取装置时，先启动驱动主动轮7的电机，使该装置移动到指定位置上，即传送装置A端与制品出货口相接，传送装置B端与制品输出装置的进货口相接；通过滑轮组调节升降架2高度至升降架顶面平行于制品出货口底面，使制品从传送装置A端进入升降架2向传送装置B端移动，制品移动过程中，将推板a5和推板b6向下旋转90°，使推板a5和推板b6不影响制品的通过；当制品越过推板a5脱离传送装置A，且未到达传送装置B上时，制品停留在升降架2工作面上。
需要将升降架2制品从传送装置B端输出时，将推板a5向上旋转90°，电动推杆A3收缩，带动推板a向传送装置B方向移动，推板a推动制品移动到传送装置B上，传送装置B带动制品右移；当制品越过推板b6脱离传送装置B时，将推板b向上旋转90°，电动推杆B4伸出带动推板b6右移到指定位置。
若制品出货口与进货口的前后位置不在同一个水平线上时，在制品进入传送装置A前，先启动驱动轮，使该装置移动到制品出货口，待取完制品后，再使该装置移动到制品进货口位置；若制品出货口与进货口不在同一水平面上，在制品进入传送装置A前，先调节升降架高度，使其与制品出货口相接；在制品离开传送装置B前，调节升降架高度，使其与制品进货口相接。

Claims (10)

1.一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，包括主体架(1)，主体架(1)内部设置有可上下活动的水平升降架(2)，升降架(2)顶面相对两侧分别安装有动作端向外的电动推杆A(3)和电动推杆B(4)，电动推杆A(3)动作端设置有可沿电动推杆A(3)轴向旋转的推板a(5)，电动推杆B(4)动作端设置有可沿电动推杆B(4)轴向旋转的推板b(6)。
2.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述主体架(1)与升降架(2)之间设置有滑轮组，滑轮组包括固定在主体架(1)上的定滑轮(9)和设置在升降架(2)上的动滑轮(10)，定滑轮(9)与动滑轮(10)之间设置有钢丝绳(11)；
所述主体架(1)顶部设置有减速机(12)，减速机(12)连接有卷扬筒(13)，所述钢丝绳(11)的一端固定在定滑轮(9)上，钢丝绳(11)另一端固定在卷扬筒上。
3.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述升降架(2)上靠近电动推杆A(3)动作端设置有传送装置A，升降架(2)上靠近电动推杆B(4)动作端设置有与传送装置A位于同一水平面的传送装置B，传送装置A和传送装置B沿电动推杆A(3)伸缩方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述传送装置A和传送装置B上分别固定有与电动推杆B(4)轴心平行的导轨，所述导轨位于电动推杆动作端的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述导轨外侧设置有与电动推杆A(3)轴心平行的挡板(14)。
6.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述推板a(5)一侧固定有套筒a，套筒a设置有内螺纹，电动推杆A(3)动作端与套筒a螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述推板b(6)一侧固定有套筒b，套筒b设置有内螺纹，电动推杆B(4)动作端与套筒b螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述主体架(1)底部一侧设置有驱动轮(7)，相对的另一侧设置有支撑轮(8)，驱动轮(7)连接有电机。
9.根据权利要求2所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述滑轮组有四组。
10.根据权利要求3所述的一种产业生产工序的自动存取转运系统，其特征在于，所述传送装置A和传送装置B均为齿轮齿条传送。
CN201811253101.4A 2018-10-25 2018-10-25 一种产业生产工序的自动存取转运系统 Active CN109292338B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811253101.4A CN109292338B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种产业生产工序的自动存取转运系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811253101.4A CN109292338B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种产业生产工序的自动存取转运系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109292338A true CN109292338A (zh) 2019-02-01
CN109292338B CN109292338B (zh) 2020-09-18

Family

ID=65158008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811253101.4A Active CN109292338B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种产业生产工序的自动存取转运系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109292338B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110342171A (zh) * 2019-07-15 2019-10-18 北京云迹科技有限公司 中转机构以及物品运输系统
CN111498365A (zh) * 2020-05-19 2020-08-07 宁波智能制造技术研究院有限公司 一种圆棒型模具的储存装置
CN111824650A (zh) * 2019-04-22 2020-10-27 京磁材料科技股份有限公司 托盘自动转序设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0225289B1 (de) * 1985-12-05 1989-12-20 Vidmar AG Sicherheitsanlage zur Aufbewahrung von Wertsachen
JPH0912111A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Murata Mach Ltd スタッカークレーンの昇降台の昇降装置
US6042322A (en) * 1997-09-05 2000-03-28 Piccini; Giancarlo Machine for handling objects and a pallet that is especially suitable for use in the said machine
CN201080355Y (zh) * 2007-09-29 2008-07-02 姚纪恒 长管分仓存储装置
CN202912230U (zh) * 2012-10-26 2013-05-01 中冶南方工程技术有限公司 电工钢片自动存储系统
CN104944077A (zh) * 2015-06-29 2015-09-30 温州中科包装机械有限公司 纸盒成型机的纸板连续输送机构
CN205574835U (zh) * 2016-04-19 2016-09-14 广州蓝海自动化设备科技有限公司 一种立体仓库的自动上下料设备
CN206172327U (zh) * 2016-07-21 2017-05-17 云南昆船第二机械有限公司 一种重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置
CN107032103A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 沈阳晨讯希姆通科技有限公司 自动化输送系统
CN107934339A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 武汉欧格睿科技开发有限公司 一种提升机
CN108393691A (zh) * 2018-03-01 2018-08-14 深圳市锋钛科技有限公司 全自动型材加工组装机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0225289B1 (de) * 1985-12-05 1989-12-20 Vidmar AG Sicherheitsanlage zur Aufbewahrung von Wertsachen
JPH0912111A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Murata Mach Ltd スタッカークレーンの昇降台の昇降装置
US6042322A (en) * 1997-09-05 2000-03-28 Piccini; Giancarlo Machine for handling objects and a pallet that is especially suitable for use in the said machine
CN201080355Y (zh) * 2007-09-29 2008-07-02 姚纪恒 长管分仓存储装置
CN202912230U (zh) * 2012-10-26 2013-05-01 中冶南方工程技术有限公司 电工钢片自动存储系统
CN104944077A (zh) * 2015-06-29 2015-09-30 温州中科包装机械有限公司 纸盒成型机的纸板连续输送机构
CN107032103A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 沈阳晨讯希姆通科技有限公司 自动化输送系统
CN205574835U (zh) * 2016-04-19 2016-09-14 广州蓝海自动化设备科技有限公司 一种立体仓库的自动上下料设备
CN206172327U (zh) * 2016-07-21 2017-05-17 云南昆船第二机械有限公司 一种重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置
CN107934339A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 武汉欧格睿科技开发有限公司 一种提升机
CN108393691A (zh) * 2018-03-01 2018-08-14 深圳市锋钛科技有限公司 全自动型材加工组装机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王鹰主编: "《连续输送机械设计手册》", 31 May 2001 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824650A (zh) * 2019-04-22 2020-10-27 京磁材料科技股份有限公司 托盘自动转序设备
CN110342171A (zh) * 2019-07-15 2019-10-18 北京云迹科技有限公司 中转机构以及物品运输系统
CN110342171B (zh) * 2019-07-15 2020-09-25 北京云迹科技有限公司 中转机构以及物品运输系统
CN111498365A (zh) * 2020-05-19 2020-08-07 宁波智能制造技术研究院有限公司 一种圆棒型模具的储存装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109292338B (zh) 2020-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103896108B (zh) 一种龙门式绞线机工字轮自动搬运系统
CN204265124U (zh) 工字轮收线机的上下盘机构
CN109292338A (zh) 一种产业生产工序的自动存取转运系统
CN203033680U (zh) 成品夹坯吊机
CN203509538U (zh) 一种多头自动锁螺丝机
CN104070771A (zh) 一种海绵滚胶复合流水线
CN203845447U (zh) 智能移载机
CN205238050U (zh) 一种四自由度机械手
CN212638092U (zh) 一种旋转输送机构
CN105349741A (zh) 铸造生产铝合金轮毂脱模后的淬火装置
CN206677755U (zh) 一种自动上打磨砂纸装置
CN206139745U (zh) 一种自动起级机械装置
CN102285106B (zh) 计算机控制复合材料弯管缠绕机
CN109911611B (zh) 一种罐盖分路供料机构的工作方法
CN204135662U (zh) 一种自动压装打钉系统
CN205739312U (zh) 一种双提手整理压装装置
CN106429426A (zh) 一种网模搬运装置
CN209306515U (zh) 物料自动取放装置
CN105819201A (zh) 一种双提手整理压装装置
CN105215614A (zh) 一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机
CN215055262U (zh) 叠合剪力墙翻面自动化组模装置
CN101308376B (zh) 电极棒制品双工位移动装置的数控系统
CN105438823A (zh) 一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置
CN205257462U (zh) 一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置
CN204917383U (zh) 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant