CN109290927B

CN109290927B - 一种线条抛光装置

Info

Publication number: CN109290927B
Application number: CN201811200907.7A
Authority: CN
Inventors: 陈子祥
Original assignee: Haiyan Chuangtong Technology Service Co ltd
Current assignee: HAIYAN CHUANGTONG TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: CN109290927A

Abstract

本发明提出了一种线条抛光装置，包括第一支撑梁、机械手输送装置、上料支撑机构、第一定位装置、第一抛光装置、辅助挡料装置、第二定位装置、第二抛光装置和下料支撑机构，所述机械手输送装置活动安装在第一支撑梁上，所述机械手输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构，所述第一定位装置的两端对称设有第一纵向锁定块，所述第一抛光装置包括第一驱动箱和下抛光辊，所述第二定位装置上排列安装有若干个定位辊，所述第二抛光装置包括第二驱动箱和上抛光辊，所述上抛光辊位于第二定位装置的上方，通过两个抛光装置对线条的上端面和下端面依次进行抛光，能够解决现有技术中抛光装置自动化程度不高、操作费时费力的问题。

Description

一种线条抛光装置

技术领域

本发明涉及石塑线条加工设备的领域，特别是一种线条抛光装置。

背景技术

现有的线条抛光机是由多套定型抛光轮及抛光打磨轮构成的，每组定型抛光轮或者抛光打磨轮都包括抛光轮、驱动机构，驱动机构包括电机、皮带传动机构，皮带传动机构在工作时，皮带会颤动，单个颤动对机器的震动影响比较少，并且抛光装置的自动化程度不高，在线条抛光完成后，需要将成品取出，由于基材在抛光时会被压入到磨料中，因此，抛光后的线条取出非常困难，需要人工用手伸入磨料中取出，费时费力，而且一次上料只能够对线条的一个面进行抛光作业，现提出一种线条抛光装置。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种线条抛光装置，通过两个抛光装置对线条的上端面和下端面依次进行抛光，能够解决现有技术中抛光装置自动化程度不高、操作费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种线条抛光装置，包括第一支撑梁、机械手输送装置、上料支撑机构、第一定位装置、第一抛光装置、辅助挡料装置、第二定位装置、第二抛光装置和下料支撑机构，所述第一支撑梁上设有第一横梁，所述第一横梁上设有第一导轨，所述机械手输送装置活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置的下方设有若干个机械手机构，所述机械手输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构，所述第一支撑梁的下方自左向右依次设有上料支撑机构、第一定位装置、第一抛光装置、辅助挡料装置、第二抛光装置、第二定位装置和下料支撑机构，所述上料支撑机构上排列安装有若干个支撑辊，所述上料支撑机构与下料支撑机构的结构相同，所述第一定位装置的两端对称设有第一纵向锁定块，所述第一抛光装置包括第一驱动箱和下抛光辊，所述下抛光辊位于第一定位装置的下方，所述第一驱动箱驱动下抛光辊转动，所述辅助挡料装置的下方设有横向锁定框，所述辅助挡料装置的两端设有第二滑座，所述第二滑座驱动辅助挡料装置横向移动与第一定位装置相配合，所述第二定位装置的两端对称设有第二纵向锁定块，所述第二定位装置上排列安装有若干个定位辊，所述第二抛光装置包括第二驱动箱和上抛光辊，所述上抛光辊位于第二定位装置的上方。

作为优选，所述第二定位装置还包括第三机架和第二定位气缸，所述第三机架上均匀的安装有若干个定位辊，所述定位辊的母线与线条抛光面的下表面轮廓相吻合，所述第二定位气缸的伸缩杆与第二纵向锁定块相连。

作为优选，所述第二抛光装置还包括安装梁和第四滑座，所述安装梁上设有行走轨，所述第四滑座活动安装在行走轨上，所述第二驱动箱通过第二升降座安装在第四滑座上，所述第二驱动箱驱动上抛光辊转动。

作为优选，所述第一输送机构还包括第一滑座、第一行走架、第一升降气缸、第一升降架、安装架和机械爪，所述第一行走架的两端对称设有第一滑座，所述第一行走架上对称安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与第一升降架相连，所述第一升降架的下方连接有若干个安装架，所述安装架上设有机械手机构，所述机械手机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手对称分布在安装架的两侧，所述第一机械手的下方对称设有两个机械爪，所述机械爪与辅助气缸的伸缩杆相连，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的结构相同。

作为优选，所述上料支撑机构还包括第一机架、竖向导辊、调节支座和防落挡板，所述第一机架的一端设有防落挡板，所述第一机架上排列安装有若干个支撑辊，所述竖向导辊通过调节支座安装在第一机架的两侧，所述第一机架上开设有与调节支座相配合的调节滑槽，所述支撑辊的母线与线条待抛光面的下表面轮廓相吻合。

作为优选，所述第一定位装置还包括第二机架和第一支撑挡板，所述第二机架的两端设有第一支撑挡板，所述第一支撑挡板上安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆与第一纵向锁定块相连，所述第二机架的侧壁开设有与第一抛光装置相配合的行走槽。

作为优选，所述辅助挡料装置还包括第二支撑梁、第二行走架和第二升降气缸，所述第二支撑梁上设有第二导轨，所述第二行走架的两端设有第二滑座，所述第二行走架的上方对称安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆与第一驱动板相连，所述第一驱动板通过若干个伸缩支柱与横向锁定框相连，所述横向锁定框的截面形状为倒U字形，所述横向锁定框的两侧设有横向支板，所述横向支板的内壁设有导入斜面，所述横向锁定框的两端设有定位块，所述定位块的下方设有压力传感单元，所述第一纵向锁定块的上方设有触发凸块，所述触发凸块与压力传感单元相配合，所述压力传感单元通过控制单元与第二升降气缸相配合。

作为优选，所述第一抛光装置还包括第三滑座和安装台，所述安装台上设有第三导轨，所述第三滑座安装在第三导轨上，所述第三滑座的上方设有第一升降座，所述第一升降座上安装有第一驱动箱。

本发明的有益效果：本发明提出一种线条抛光装置，通过第一支撑梁、机械手输送装置、上料支撑机构、第一定位装置、第一抛光装置、辅助挡料装置、第二定位装置、第二抛光装置和下料支撑机构等的配合，机械手输送装置用于线条的输送，其中第一输送机构将待抛光的线条从上料支撑机构输送到第一定位装置，通过第一定位装置对线条的的两端进行锁定实现纵向限位，辅助挡料装置对线条的两侧进行锁定实现横向限位，然后通过下抛光辊的纵向进给对待抛光线条的下表面进行抛光作业，第二输送机构能够将下表面已抛光的线条从第一定位装置取下输送到第二定位装置，同理第二定位装置对线条进行锁定后第二抛光装置动作，通过上抛光辊的纵向进给对待抛光线条的上表面进行抛光作业，第三输送机构能够将完成下、上表面抛光的线条输送到下料支撑机构实现下料，自动化程度高，能够降低劳动强度，提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种线条抛光装置的俯视结构示意图；

图2是本发明一种线条抛光装置的机械手输送装置的俯视结构示意图；

图3是本发明一种线条抛光装置的上料支撑机构的俯视结构示意图；

图4是本发明一种线条抛光装置的第一定位装置的俯视结构示意图；

图5是本发明一种线条抛光装置的辅助挡料装置结构示意图；

图6是本发明一种线条抛光装置的辅助挡料装置的部分俯视示意图；

图7是本发明一种线条抛光装置的辅助挡料装置的部分俯视示意图。

具体实施方式

参阅图1至图7本发明一种线条抛光装置，包括第一支撑梁1、机械手输送装置2、上料支撑机构3、第一定位装置4、第一抛光装置5、辅助挡料装置6、第二定位装置7、第二抛光装置8和下料支撑机构9，所述第一支撑梁1上设有第一横梁11，所述第一横梁11上设有第一导轨，所述机械手输送装置2活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置2的下方设有若干个机械手机构25，所述机械手输送装置2包括第一输送机构201、第二输送机构202、第三输送机构203，所述第一支撑梁1的下方自左向右依次设有上料支撑机构3、第一定位装置4、第一抛光装置5、辅助挡料装置6、第二抛光装置8、第二定位装置7和下料支撑机构9，所述上料支撑机构3上排列安装有若干个支撑辊32，所述上料支撑机构3与下料支撑机构9的结构相同，所述第一定位装置4的两端对称设有第一纵向锁定块43，所述第一抛光装置5包括第一驱动箱52和下抛光辊53，所述下抛光辊53位于第一定位装置4的下方，所述第一驱动箱52驱动下抛光辊53转动，所述辅助挡料装置6的下方设有横向锁定框64，所述辅助挡料装置6的两端设有第二滑座621，所述第二滑座621驱动辅助挡料装置6横向移动与第一定位装置4相配合，所述第二定位装置7的两端对称设有第二纵向锁定块73，所述第二定位装置7上排列安装有若干个定位辊72，所述第二抛光装置8包括第二驱动箱83和上抛光辊84，所述上抛光辊84位于第二定位装置7的上方。所述第二定位装置7还包括第三机架71和第二定位气缸74，所述第三机架71上均匀的安装有若干个定位辊72，所述定位辊72的母线与线条10抛光面的下表面轮廓相吻合，所述第二定位气缸74的伸缩杆与第二纵向锁定块73相连。所述第二抛光装置8还包括安装梁81和第四滑座82，所述安装梁81上设有行走轨811，所述第四滑座82活动安装在行走轨811上，所述第二驱动箱83通过第二升降座831安装在第四滑座82上，所述第二驱动箱83驱动上抛光辊84转动。所述第一输送机构201还包括第一滑座21、第一行走架22、第一升降气缸23、第一升降架24、安装架26和机械爪27，所述第一行走架22的两端对称设有第一滑座21，所述第一行走架22上对称安装有第一升降气缸23，所述第一升降气缸23的伸缩杆与第一升降架24相连，所述第一升降架24的下方连接有若干个安装架26，所述安装架26上设有机械手机构25，所述机械手机构25包括第一机械手251和第二机械手252，所述第一机械手251和第二机械手252对称分布在安装架26的两侧，所述第一机械手251的下方对称设有两个机械爪27，所述机械爪27与辅助气缸271的伸缩杆相连，所述第一输送机构201、第二输送机构202、第三输送机构203的结构相同。所述上料支撑机构3还包括第一机架31、竖向导辊33、调节支座34和防落挡板35，所述第一机架31的一端设有防落挡板35，所述第一机架31上排列安装有若干个支撑辊32，所述竖向导辊33通过调节支座34安装在第一机架31的两侧，所述第一机架31上开设有与调节支座34相配合的调节滑槽311，所述支撑辊32的母线与线条10待抛光面的下表面轮廓相吻合。所述第一定位装置4还包括第二机架41和第一支撑挡板42，所述第二机架41的两端设有第一支撑挡板42，所述第一支撑挡板42上安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆与第一纵向锁定块43相连，所述第二机架41的侧壁开设有与第一抛光装置5相配合的行走槽。所述辅助挡料装置6还包括第二支撑梁61、第二行走架62和第二升降气缸63，所述第二支撑梁61上设有第二导轨，所述第二行走架62的两端设有第二滑座621，所述第二行走架62的上方对称安装有第二升降气缸63，所述第二升降气缸63的伸缩杆与第一驱动板631相连，所述第一驱动板631通过若干个伸缩支柱632与横向锁定框64相连，所述横向锁定框64的截面形状为倒U字形，所述横向锁定框64的两侧设有横向支板641，所述横向支板641的内壁设有导入斜面，所述横向锁定框64的两端设有定位块65，所述定位块65的下方设有压力传感单元651，所述第一纵向锁定块43的上方设有触发凸块431，所述触发凸块431与压力传感单元651相配合，所述压力传感单元651通过控制单元与第二升降气缸63相配合。所述第一抛光装置5还包括第三滑座51和安装台54，所述安装台54上设有第三导轨，所述第三滑座51安装在第三导轨上，所述第三滑座51的上方设有第一升降座，所述第一升降座上安装有第一驱动箱52。

本发明工作过程：

本发明一种线条抛光装置的工作原理为：第一输送机构201用于将待抛光的线条10从上料支撑机构3输送到第一定位装置4，通过第一定位装置4两端的第一纵向锁定块43对线条10的的两端进行锁定实现纵向限位，然后辅助挡料装置6动作横向移动到第一定位装置4的正上方，然后第二升降气缸63驱动横向锁定框64向下移动直至压力传感单元651接收到设定的压力信号，此时横向锁定框64的横向支板641对线条的两侧进行锁定实现横向限位，完成线条的定位后第一驱动箱52驱动下抛光辊53转动，第一升降座驱动下抛光辊53上升到抛光工位，然后通过第三滑座51的纵向进给对待抛光的线条进行抛光作业，完成抛光作业后，第一抛光装置5、辅助挡料装置6依次复位，机械手输送装置2移动到定位装置4的上方，然后纵向锁定块43解锁，第二输送机构202将完成下表面抛光的线条输送到第二定位装置7的定位辊72上，然后两端的第二纵向锁定块73对线条进行限位，上抛光辊84向下移动到抛光工位，然后通过第四滑座82的纵向进给完成对线条上表面的抛光作业，第三输送机构203能够将已抛光的线条从第二定位装置7取下输送到下料支撑机构9完成下料，一次上料能够对线条的上、下表面进行抛光，自动化程度高，能够降低劳动强度，提高生产效率。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种线条抛光装置，其特征在于：包括第一支撑梁（1）、机械手输送装置（2）、上料支撑机构（3）、第一定位装置（4）、第一抛光装置（5）、辅助挡料装置（6）、第二定位装置（7）、第二抛光装置（8）和下料支撑机构（9），所述第一支撑梁（1）上设有第一横梁（11），所述第一横梁（11）上设有第一导轨，所述机械手输送装置（2）活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置（2）的下方设有若干个机械手机构（25），所述机械手输送装置（2）包括第一输送机构（201）、第二输送机构（202）、第三输送机构（203），所述第一支撑梁（1）的下方自左向右依次设有上料支撑机构（3）、第一定位装置（4）、第一抛光装置（5）、辅助挡料装置（6）、第二抛光装置（8）、第二定位装置（7）和下料支撑机构（9），所述上料支撑机构（3）上排列安装有若干个支撑辊（32），所述上料支撑机构（3）与下料支撑机构（9）的结构相同，所述第一定位装置（4）的两端对称设有第一纵向锁定块（43），所述第一抛光装置（5）包括第一驱动箱（52）和下抛光辊（53），所述下抛光辊（53）位于第一定位装置（4）的下方，所述第一驱动箱（52）驱动下抛光辊（53）转动，所述辅助挡料装置（6）的下方设有横向锁定框（64），所述辅助挡料装置（6）的两端设有第二滑座（621），所述第二滑座（621）驱动辅助挡料装置（6）横向移动与第一定位装置（4）相配合，所述第二定位装置（7）的两端对称设有第二纵向锁定块（73），所述第二定位装置（7）上排列安装有若干个定位辊（72），所述第二抛光装置（8）包括第二驱动箱（83）和上抛光辊（84），所述上抛光辊（84）位于第二定位装置（7）的上方。

2.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述第二定位装置（7）还包括第三机架（71）和第二定位气缸（74），所述第三机架（71）上均匀的安装有若干个定位辊（72），所述定位辊（72）的母线与线条（10）抛光面的下表面轮廓相吻合，所述第二定位气缸（74）的伸缩杆与第二纵向锁定块（73）相连。

3.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述第二抛光装置（8）还包括安装梁（81）和第四滑座（82），所述安装梁（81）上设有行走轨（811），所述第四滑座（82）活动安装在行走轨（811）上，所述第二驱动箱（83）通过第二升降座（831）安装在第四滑座（82）上，所述第二驱动箱（83）驱动上抛光辊（84）转动。

4.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述第一输送机构（201）还包括第一滑座（21）、第一行走架（22）、第一升降气缸（23）、第一升降架（24）、安装架（26）和机械爪（27），所述第一行走架（22）的两端对称设有第一滑座（21），所述第一行走架（22）上对称安装有第一升降气缸（23），所述第一升降气缸（23）的伸缩杆与第一升降架（24）相连，所述第一升降架（24）的下方连接有若干个安装架（26），所述安装架（26）上设有机械手机构（25），所述机械手机构（25）包括第一机械手（251）和第二机械手（252），所述第一机械手（251）和第二机械手（252）对称分布在安装架（26）的两侧，所述第一机械手（251）的下方对称设有两个机械爪（27），所述机械爪（27）与辅助气缸（271）的伸缩杆相连，所述第一输送机构（201）、第二输送机构（202）、第三输送机构（203）的结构相同。

5.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述上料支撑机构（3）还包括第一机架（31）、竖向导辊（33）、调节支座（34）和防落挡板（35），所述第一机架（31）的一端设有防落挡板（35），所述第一机架（31）上排列安装有若干个支撑辊（32），所述竖向导辊（33）通过调节支座（34）安装在第一机架（31）的两侧，所述第一机架（31）上开设有与调节支座（34）相配合的调节滑槽（311），所述支撑辊（32）的母线与线条（10）待抛光面的下表面轮廓相吻合。

6.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述第一定位装置（4）还包括第二机架（41）和第一支撑挡板（42），所述第二机架（41）的两端设有第一支撑挡板（42），所述第一支撑挡板（42）上安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆与第一纵向锁定块（43）相连，所述第二机架（41）的侧壁开设有与第一抛光装置（5）相配合的行走槽。

7.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述辅助挡料装置（6）还包括第二支撑梁（61）、第二行走架（62）和第二升降气缸（63），所述第二支撑梁（61）上设有第二导轨，所述第二行走架（62）的两端设有第二滑座（621），所述第二行走架（62）的上方对称安装有第二升降气缸（63），所述第二升降气缸（63）的伸缩杆与第一驱动板（631）相连，所述第一驱动板（631）通过若干个伸缩支柱（632）与横向锁定框（64）相连，所述横向锁定框（64）的截面形状为倒U字形，所述横向锁定框（64）的两侧设有横向支板（641），所述横向支板（641）的内壁设有导入斜面，所述横向锁定框（64）的两端设有定位块（65），所述定位块（65）的下方设有压力传感单元（651），所述第一纵向锁定块（43）的上方设有触发凸块（431），所述触发凸块（431）与压力传感单元（651）相配合，所述压力传感单元（651）通过控制单元与第二升降气缸（63）相配合。

8.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述第一抛光装置（5）还包括第三滑座（51）和安装台（54），所述安装台（54）上设有第三导轨，所述第三滑座（51）安装在第三导轨上，所述第三滑座（51）的上方设有第一升降座，所述第一升降座上安装有第一驱动箱（52）。