CN109267292B - 洗衣剂自动释放系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣剂自动释放系统，包括：单筒式洗衣机主体，包括水位控制器、控制面板、安全开关、盖板、进水接头、压力软管、存水室和电动机，水位控制器与进水接头连接，进水接头与压力软管连接，压力软管与存水室连接，盖板一端为掀开端，另一端与控制面板连接，水位控制器设置在控制面板的下方；体积测量设备，基于衣物亮度上限阈值从有效图像片中识别出各个衣物像素点，并基于各个衣物像素点的数量占据有效图像片的像素点数量的百分比确定与百分比成正比的当前衣物体积；洗衣剂释放设备，基于当前衣物体积释放与其成正比的剂量的洗衣剂。通过本发明，在保证洗衣效率的同时减少了洗衣剂的浪费。

Description

洗衣剂自动释放系统

技术领域

本发明涉及洗衣设备领域，尤其涉及一种洗衣剂自动释放系统。

背景技术

单筒洗衣机顾名思义就是只有一个洗衣机桶，单筒洗衣机，是只具备洗涤和漂洗的功能。其结构简单.体积小。工作时，定时器控制点击带动洗衣机波轮，从而带动洗衣机里面的衣物。当洗涤时间结束时，旋转排水按钮，将洗衣机水排尽。

单筒洗衣机由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。单筒洗衣机中产生机械作用的主要部件是波轮。他设置在洗涤捅底，在电机的驱功下重复作“正转—停反转—停—正转”运动。波轮旋转时对洗涤液的作用力P可以分解为与转轴平行方向的轴向分力Po及在波轮平面内的切向分力Pt都径向分力Pn。轴向分力可以减少衣物与波轮的摩擦；切向分力使洗涤液产生水平方向的涡流；径向分力将洗涤液甩向桶壁，使之沿捅壁上升，造成波轮中心区的负压。因压力差，四周的液体迅速向下流动，以弥补波轮四周的液体。这样就形成了洗涤捅内上翻滚的流场。

发明内容

为了解决现有技术中洗衣设备中的洗衣剂剂量控制完全依靠人工或随机模式的技术问题，本发明提供了一种洗衣剂自动释放系统。

本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)采用针对性的图像处理机制获取当前要清洗的衣物体积，基于所述体积自动释放相应剂量的洗衣剂以在保证洗衣效果的同时，避免洗衣剂的浪费；

(2)在具体的图像处理机制中，检测非线性滤波图像中的噪声类型数量，对所述非线性滤波图像执行与所述噪声类型数量成正比的增强强度的对比度增强处理，提高了图像处理的自适应能力；

(3)基于所述最大振荡值对图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片，将包括目标最多的图像片作为有效图像片。

根据本发明的一方面，提供了一种洗衣剂自动释放系统，所述系统包括：

单筒式洗衣机主体，包括水位控制器、控制面板、安全开关、盖板、进水接头、压力软管、存水室和电动机。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中：在所述单筒式洗衣机主体中，所述水位控制器与所述进水接头连接，所述进水接头与所述压力软管连接，所述压力软管与所述存水室连接。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中：在所述单筒式洗衣机主体中，所述盖板一端为掀开端，另一端与所述控制面板连接，所述水位控制器设置在所述控制面板的下方。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中，还包括：

影像拾取设备，设置在所述盖板的下表面内，用于面对所述盖板下方进行影像拾取动作，以获得时间上连续的多帧盖板下方图像；抖动滤波设备，与所述影像拾取设备连接，用于接收所述多帧盖板下方图像，并对当前盖板下方图像帧执行图像抖动检测，以基于图像抖动检测结果实现对所述当前盖板下方图像帧的相应的高斯滤波处理，以获得并输出抖动滤波图像；非线性滤波设备，与所述抖动滤波设备连接，用于对所述抖动滤波图像执行非线性滤波处理，以获得对应的非线性滤波图像，并输出所述非线性滤波图像；数量检测设备，与所述非线性滤波设备连接，用于检测所述非线性滤波图像中的噪声类型数量，并在所述噪声类型数量超过预设数量阈值时，发出请求增强信号；对比度增强设备，与所述数量检测设备连接，用于在接收到所述请求增强信号时，对所述非线性滤波图像执行与所述噪声类型数量成正比的增强强度的对比度增强处理，以获得自适应增强图像；切分处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于确定所述自适应增强图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述自适应增强图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述切分处理设备中，所述最大振荡值越大，对所述自适应增强图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多；图像片处理设备，与所述切分处理设备连接，用于接收所述多个图像片，确定每一个图像片中涉及到的所述自适应增强图像中的目标的个数，并将涉及到的所述自适应增强图像中的目标的个数最多的图像片作为有效图像片；体积测量设备，与所述图像片处理设备连接，用于接收所述有效图像片，基于衣物亮度上限阈值从所述有效图像片中识别出各个衣物像素点，并基于各个衣物像素点的数量占据所述有效图像片的像素点数量的百分比确定与所述百分比成正比的当前衣物体积；洗衣剂释放设备，与所述体积测量设备连接，用于接收所述当前衣物体积，并基于所述当前衣物体积释放与其成正比的剂量的洗衣剂；其中，所述数量检测设备还用于在所述噪声类型数量未超过所述预设数量阈值时，发出无需增强信号；其中，所述对比度增强设备在接收到所述无需增强信号时，将所述非线性滤波图像作为自适应增强图像。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中，还包括：

SGRAM存储芯片，与所述切分处理设备连接，用于预先存储所述预设像素点数量。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中：所述切分处理设备包括振荡检测单元、图像片采集单元和图像片输出单元。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中：所述振荡检测单元与所述SGRAM存储芯片连接，用于确定所述自适应增强图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中：所述抖动滤波设备包括抖动检测子设备，用于获取当前盖板下方图像帧，将所述当前盖板下方图像帧与之前最近接收到的历史盖板下方图像帧进行比较以获得当前盖板下方图像帧对应的图像抖动平均值。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中：所述抖动滤波设备还包括可变处理子设备，与所述抖动检测子设备连接，用于在接收到的图像抖动平均值大于等于预设抖动阈值时，基于所述图像抖动平均值确定对所述当前盖板下方图像帧进行平均分割的图像区域数量；其中，在所述可变处理子设备中，所述图像抖动平均值越高，对所述当前盖板下方图像帧进行平均分割的图像区域数量越多；其中，所述可变处理子设备还用于对各个图像区域分别执行基于图像区域的高斯滤波处理操作以获得各个滤波区域，图像区域对比度越小，对图像区域执行的高斯滤波处理操作强度越大；

其中，所述可变处理子设备还用于将各个滤波区域合并以获得抖动滤波图像。

更具体地，在所述洗衣剂自动释放系统中：所述可变处理子设备还用于在接收到的图像抖动平均值小于预设抖动阈值时，对所述当前盖板下方图像帧整体执行高斯滤波处理以获得对应的抖动滤波图像；其中，所述可变处理子设备包括抖动接收单元、抖动分析单元和抖动处理单元；其中，在所述可变处理子设备中，所述抖动分析单元分别与所述抖动接收单元和所述抖动处理单元连接。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的洗衣剂自动释放系统的单筒式洗衣机主体的内部结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的洗衣剂自动释放系统的实施方案进行详细说明。

单筒洗衣机水位开关又叫做水位压力开关、水闰传感器、水位控制器，利用洗衣筒内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送到程控器式将连接进水阀电磁线圈的电路和断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水闰的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常团触点与公共触点团合，恢复到待检测状态。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种洗衣剂自动释放系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的洗衣剂自动释放系统包括：

如图1所示，单筒式洗衣机主体，包括存水室、水位控制器和电动机；

所述单筒式洗衣机主体还包括控制面板、安全开关、盖板、进水接头和压力软管。

接着，继续对本发明的洗衣剂自动释放系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述洗衣剂自动释放系统中：在所述单筒式洗衣机主体中，所述水位控制器与所述进水接头连接，所述进水接头与所述压力软管连接，所述压力软管与所述存水室连接。

在所述洗衣剂自动释放系统中：在所述单筒式洗衣机主体中，所述盖板一端为掀开端，另一端与所述控制面板连接，所述水位控制器设置在所述控制面板的下方。

在所述洗衣剂自动释放系统中，还包括：

影像拾取设备，设置在所述盖板的下表面内，用于面对所述盖板下方进行影像拾取动作，以获得时间上连续的多帧盖板下方图像；

抖动滤波设备，与所述影像拾取设备连接，用于接收所述多帧盖板下方图像，并对当前盖板下方图像帧执行图像抖动检测，以基于图像抖动检测结果实现对所述当前盖板下方图像帧的相应的高斯滤波处理，以获得并输出抖动滤波图像；

非线性滤波设备，与所述抖动滤波设备连接，用于对所述抖动滤波图像执行非线性滤波处理，以获得对应的非线性滤波图像，并输出所述非线性滤波图像；

数量检测设备，与所述非线性滤波设备连接，用于检测所述非线性滤波图像中的噪声类型数量，并在所述噪声类型数量超过预设数量阈值时，发出请求增强信号；

对比度增强设备，与所述数量检测设备连接，用于在接收到所述请求增强信号时，对所述非线性滤波图像执行与所述噪声类型数量成正比的增强强度的对比度增强处理，以获得自适应增强图像；

切分处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于确定所述自适应增强图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述自适应增强图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述切分处理设备中，所述最大振荡值越大，对所述自适应增强图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多；

图像片处理设备，与所述切分处理设备连接，用于接收所述多个图像片，确定每一个图像片中涉及到的所述自适应增强图像中的目标的个数，并将涉及到的所述自适应增强图像中的目标的个数最多的图像片作为有效图像片；

体积测量设备，与所述图像片处理设备连接，用于接收所述有效图像片，基于衣物亮度上限阈值从所述有效图像片中识别出各个衣物像素点，并基于各个衣物像素点的数量占据所述有效图像片的像素点数量的百分比确定与所述百分比成正比的当前衣物体积；

洗衣剂释放设备，与所述体积测量设备连接，用于接收所述当前衣物体积，并基于所述当前衣物体积释放与其成正比的剂量的洗衣剂；

其中，所述数量检测设备还用于在所述噪声类型数量未超过所述预设数量阈值时，发出无需增强信号；

其中，所述对比度增强设备在接收到所述无需增强信号时，将所述非线性滤波图像作为自适应增强图像。

在所述洗衣剂自动释放系统中，还包括：

SGRAM存储芯片，与所述切分处理设备连接，用于预先存储所述预设像素点数量。

在所述洗衣剂自动释放系统中：所述切分处理设备包括振荡检测单元、图像片采集单元和图像片输出单元。

在所述洗衣剂自动释放系统中：所述振荡检测单元与所述SGRAM存储芯片连接，用于确定所述自适应增强图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值。

在所述洗衣剂自动释放系统中：所述抖动滤波设备包括抖动检测子设备，用于获取当前盖板下方图像帧，将所述当前盖板下方图像帧与之前最近接收到的历史盖板下方图像帧进行比较以获得当前盖板下方图像帧对应的图像抖动平均值。

在所述洗衣剂自动释放系统中：所述抖动滤波设备还包括可变处理子设备，与所述抖动检测子设备连接，用于在接收到的图像抖动平均值大于等于预设抖动阈值时，基于所述图像抖动平均值确定对所述当前盖板下方图像帧进行平均分割的图像区域数量；

其中，在所述可变处理子设备中，所述图像抖动平均值越高，对所述当前盖板下方图像帧进行平均分割的图像区域数量越多；

其中，所述可变处理子设备还用于对各个图像区域分别执行基于图像区域的高斯滤波处理操作以获得各个滤波区域，图像区域对比度越小，对图像区域执行的高斯滤波处理操作强度越大；

其中，所述可变处理子设备还用于将各个滤波区域合并以获得抖动滤波图像。

在所述洗衣剂自动释放系统中，还包括：所述可变处理子设备还用于在接收到的图像抖动平均值小于预设抖动阈值时，对所述当前盖板下方图像帧整体执行高斯滤波处理以获得对应的抖动滤波图像；

其中，所述可变处理子设备包括抖动接收单元、抖动分析单元和抖动处理单元；

其中，在所述可变处理子设备中，所述抖动分析单元分别与所述抖动接收单元和所述抖动处理单元连接。

另外，所述SGRAM存储芯片中，SGRAM是Synchronous Graphics DRAM的缩写，意思是同步图形RAM是种专为显卡设计的显存，是一种图形读写能力较强的显存，由SDRAM改良而成。他改进了过去低效能显存传输率较低的缺点，为显示卡性能的提高创造了条件。SGRAM读写数据时不是一一读取，而是以"块"(Block)为单位，从而减少了内存整体读写的次数，提高了图形控制器的效率。

采用本发明的洗衣剂自动释放系统，针对现有技术中洗衣剂的剂量不易控制的技术问题，通过采用针对性的图像处理机制获取当前要清洗的衣物体积，基于所述体积自动释放相应剂量的洗衣剂以在保证洗衣效果的同时，避免洗衣剂的浪费；在具体的图像处理机制中，检测非线性滤波图像中的噪声类型数量，对所述非线性滤波图像执行与所述噪声类型数量成正比的增强强度的对比度增强处理，提高了图像处理的自适应能力；还基于所述最大振荡值对图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片，将包括目标最多的图像片作为有效图像片；以解决上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种洗衣剂自动释放系统，所述系统包括：

单筒式洗衣机主体，包括水位控制器、控制面板、安全开关、盖板、进水接头、压力软管、存水室和电动机；

在所述单筒式洗衣机主体中，所述水位控制器与所述进水接头连接，所述进水接头与所述压力软管连接，所述压力软管与所述存水室连接；

在所述单筒式洗衣机主体中，所述盖板一端为掀开端，另一端与所述控制面板连接，所述水位控制器设置在所述控制面板的下方；

影像拾取设备，设置在所述盖板的下表面内，用于面对所述盖板下方进行影像拾取动作，以获得时间上连续的多帧盖板下方图像；

抖动滤波设备，与所述影像拾取设备连接，用于接收所述多帧盖板下方图像，并对当前盖板下方图像帧执行图像抖动检测，以基于图像抖动检测结果实现对所述当前盖板下方图像帧的相应的高斯滤波处理，以获得并输出抖动滤波图像；

非线性滤波设备，与所述抖动滤波设备连接，用于对所述抖动滤波图像执行非线性滤波处理，以获得对应的非线性滤波图像，并输出所述非线性滤波图像；

数量检测设备，与所述非线性滤波设备连接，用于检测所述非线性滤波图像中的噪声类型数量，并在所述噪声类型数量超过预设数量阈值时，发出请求增强信号；

对比度增强设备，与所述数量检测设备连接，用于在接收到所述请求增强信号时，对所述非线性滤波图像执行与所述噪声类型数量成正比的增强强度的对比度增强处理，以获得自适应增强图像；

切分处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于确定所述自适应增强图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述自适应增强图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述切分处理设备中，所述最大振荡值越大，对所述自适应增强图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多；

图像片处理设备，与所述切分处理设备连接，用于接收所述多个图像片，确定每一个图像片中涉及到的所述自适应增强图像中的目标的个数，并将涉及到的所述自适应增强图像中的目标的个数最多的图像片作为有效图像片；

体积测量设备，与所述图像片处理设备连接，用于接收所述有效图像片，基于衣物亮度上限阈值从所述有效图像片中识别出各个衣物像素点，并基于各个衣物像素点的数量占据所述有效图像片的像素点数量的百分比确定与所述百分比成正比的当前衣物体积；

洗衣剂释放设备，与所述体积测量设备连接，用于接收所述当前衣物体积，并基于所述当前衣物体积释放与其成正比的剂量的洗衣剂；

其中，所述数量检测设备还用于在所述噪声类型数量未超过所述预设数量阈值时，发出无需增强信号；

其中，所述对比度增强设备在接收到所述无需增强信号时，将所述非线性滤波图像作为自适应增强图像；

SGRAM存储芯片，与所述切分处理设备连接，用于预先存储所述预设像素点数量；

其中，所述SGRAM存储芯片中，SGRAM是同步图形RAM，是一种专为显卡设计的显存，由SDRAM改造而成，SGRAM读写数据时不是一一读取，而是以块为单位，从而减少了内存整体读写的次数。

2.如权利要求1所述的洗衣剂自动释放系统，其特征在于：

所述切分处理设备包括振荡检测单元、图像片采集单元和图像片输出单元。

3.如权利要求2所述的洗衣剂自动释放系统，其特征在于：

所述振荡检测单元与所述SGRAM存储芯片连接，用于确定所述自适应增强图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值。

4.如权利要求3所述的洗衣剂自动释放系统，其特征在于：

所述抖动滤波设备包括抖动检测子设备，用于获取当前盖板下方图像帧，将所述当前盖板下方图像帧与之前最近接收到的历史盖板下方图像帧进行比较以获得当前盖板下方图像帧对应的图像抖动平均值。

5.如权利要求4所述的洗衣剂自动释放系统，其特征在于：

所述抖动滤波设备还包括可变处理子设备，与所述抖动检测子设备连接，用于在接收到的图像抖动平均值大于等于预设抖动阈值时，基于所述图像抖动平均值确定对所述当前盖板下方图像帧进行平均分割的图像区域数量；

其中，在所述可变处理子设备中，所述图像抖动平均值越高，对所述当前盖板下方图像帧进行平均分割的图像区域数量越多；

其中，所述可变处理子设备还用于对各个图像区域分别执行基于图像区域的高斯滤波处理操作以获得各个滤波区域，图像区域对比度越小，对图像区域执行的高斯滤波处理操作强度越大；

其中，所述可变处理子设备还用于将各个滤波区域合并以获得抖动滤波图像。

6.如权利要求5所述的洗衣剂自动释放系统，其特征在于：

所述可变处理子设备还用于在接收到的图像抖动平均值小于预设抖动阈值时，对所述当前盖板下方图像帧整体执行高斯滤波处理以获得对应的抖动滤波图像；

其中，所述可变处理子设备包括抖动接收单元、抖动分析单元和抖动处理单元；

其中，在所述可变处理子设备中，所述抖动分析单元分别与所述抖动接收单元和所述抖动处理单元连接。

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