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CN109202261A - 一种全自动超声波焊接装置 - Google Patents

一种全自动超声波焊接装置 Download PDF

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CN109202261A
CN109202261A CN201811435673.4A CN201811435673A CN109202261A CN 109202261 A CN109202261 A CN 109202261A CN 201811435673 A CN201811435673 A CN 201811435673A CN 109202261 A CN109202261 A CN 109202261A
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CN
China
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rotary joint
mechanical arm
welding
product
weld
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CN201811435673.4A
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English (en)
Inventor
周宏建
郑胜
段忠福
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Qingdao OBO Intelligent Technology Co., Ltd.
Original Assignee
SBT Engineering Systems Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动超声波焊接装置，本发明主要实现了机械臂超声波全自动的焊接，不仅能高效的完成焊接工作，而且还节能环保，对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助，在焊接产品时，首先确认产品需要焊接的位置，然后将超声波焊头移动到需要焊接的位置，通过机械手的机械臂和关节相互协作完成焊头移动到焊接位置的目的，然后超声波焊接装置发超声对产品需要焊接的位置进行焊接，然后移动到产品下一个需要焊接的位置，然后将程序储存在外接的控制器中，下一次需要焊接同样的产品时只需要将程序调出即可完成对产品的焊接。

Description

一种全自动超声波焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种全自动超声波焊接装置。
背景技术
现在加工制造中某些特定的行业(汽车、焊接机架等大型焊接产品)的某些特定工序现在依然使用传统的电焊、氩弧焊等，比如现在的汽车白车身焊接就采用电焊的方式对汽车车身焊接，电焊在焊接时不仅会产生烟尘、有害气体而且对能源的消耗巨大，不仅会对环境产生很大的影响，而且对于能源的消耗也是巨大的。对于企业形象不是很好，而且对于企业的资源消耗也是巨大的。现在企业制造升级，转型等智能化生产的改变已经迫不及待，本技术方案提供一种设备可以实现汽车车身全自动焊接，也可以配合其它设备自动化生产，生产出来的产品，相比较于电焊焊接的方式不仅不会产生有害物质和节约能源，并且生产出来的产品做工精细，不会出现焊渣、飞溅金属等不良。既能节约企业生产成本，又不会产生有害物质。对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种全自动超声波焊接装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种全自动超声波焊接装置，包括机架、机械手安装底座、机械手底座、第一旋转关节、第一机械臂、第二旋转关节、第三旋转关节、第二机械臂、第四旋转关节、第五旋转关节、超声波装置、安装盖板、超声波焊头、第三机械臂、安装法兰和底板；所述机械手安装底座固定连接在机架上；所述机械手底座固定连接在机械手安装底座上；所述机械手底座上连接有一个第一旋转关节；所述第一旋转关节上连接有一个第一机械臂；所述第一机械臂上连接有一个第二旋转关节；所述第二旋转关节上连接有一个第三机械臂；所述第三机械臂上连接有一个第三旋转关节；所述第三旋转关节上连接有一个第二机械臂；所述第二机械臂上连接有一个第四旋转关节；所述第四旋转关节上连接有一个第五旋转关节；所述第五旋转关节上固定连接有一个安装法兰；所述安装法兰上固定连接有一个底板；所述底板上固定连接有一个超声波装置；所述超声波装置侧面上固定连接有一个安装盖板；所述超声波装置的输出端上固定连接有一个超声波焊头。
作为优选，所述第一旋转关节可以旋转275°，所述第二旋转关节可以旋转256°，所述第三旋转关节可以旋转190°，所述第四旋转关节可以旋转180°，所述第五旋转关节可以旋转360°。
作为优选，所述机架和机械手安装底座均为矩形状。
本发明的有益效果：本发明主要实现了机械臂超声波全自动的焊接，不仅能高效的完成焊接工作，而且还节能环保，对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助，在焊接产品时，首先确认产品需要焊接的位置，然后将超声波焊头移动到需要焊接的位置，通过机械手的机械臂和关节相互协作完成焊头移动到焊接位置的目的，然后超声波焊接装置发超声对产品需要焊接的位置进行焊接，然后移动到产品下一个需要焊接的位置，然后将程序储存在外接的控制器中，下一次需要焊接同样的产品时只需要将程序调出即可完成对产品的焊接。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
1-机架；2-机械手安装底座；3-机械手底座；4-第一旋转关节；5-第一机械臂；6-第二旋转关节；7-第三旋转关节；8-第二机械臂；9-第四旋转关节；10-第五旋转关节；11-超声波装置；12-安装盖板；13-超声波焊头；14-第三机械臂；15-安装法兰；16-底板。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种全自动超声波焊接装置，包括机架1、机械手安装底座2、机械手底座3、第一旋转关节4、第一机械臂5、第二旋转关节6、第三旋转关节7、第二机械臂8、第四旋转关节9、第五旋转关节10、超声波装置11、安装盖板12、超声波焊头13、第三机械臂14、安装法兰15和底板16；所述机械手安装底座2固定连接在机架1上；所述机械手底座3固定连接在机械手安装底座2上；所述机械手底座3上连接有一个第一旋转关节4；所述第一旋转关节4上连接有一个第一机械臂5；所述第一机械臂5上连接有一个第二旋转关节6；所述第二旋转关节6上连接有一个第三机械臂14；所述第三机械臂14上连接有一个第三旋转关节7；所述第三旋转关节7上连接有一个第二机械臂8；所述第二机械臂8上连接有一个第四旋转关节9；所述第四旋转关节9上连接有一个第五旋转关节10；所述第五旋转关节10上固定连接有一个安装法兰15；所述安装法兰15上固定连接有一个底板16；所述底板16上固定连接有一个超声波装置11；所述超声波装置11侧面上固定连接有一个安装盖板12；所述超声波装置11的输出端上固定连接有一个超声波焊头13。
其中，所述第一旋转关节4可以旋转275°，所述第二旋转关节6可以旋转256°，所述第三旋转关节7可以旋转190°，所述第四旋转关节9可以旋转180°，所述第五旋转关节10可以旋转360°；所述机架1和机械手安装底座2均为矩形状。
本发明的使用状态为：本发明主要实现了机械臂超声波全自动的焊接，不仅能高效的完成焊接工作，而且还节能环保，对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助，在焊接产品时，首先确认产品需要焊接的位置，然后将超声波焊头13移动到需要焊接的位置，通过机械手的机械臂和关节相互协作完成焊头移动到焊接位置的目的，然后超声波焊接装置11发超声对产品需要焊接的位置进行焊接，然后移动到产品下一个需要焊接的位置，然后将程序储存在外接的控制器中，下一次需要焊接同样的产品时只需要将程序调出即可完成对产品的焊接。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种全自动超声波焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手安装底座(2)、机械手底座(3)、第一旋转关节(4)、第一机械臂(5)、第二旋转关节(6)、第三旋转关节(7)、第二机械臂(8)、第四旋转关节(9)、第五旋转关节(10)、超声波装置(11)、安装盖板(12)、超声波焊头(13)、第三机械臂(14)、安装法兰(15)和底板(16)；
所述机械手安装底座(2)固定连接在机架(1)上；
所述机械手底座(3)固定连接在机械手安装底座(2)上；
所述机械手底座(3)上连接有一个第一旋转关节(4)；
所述第一旋转关节(4)上连接有一个第一机械臂(5)；
所述第一机械臂(5)上连接有一个第二旋转关节(6)；
所述第二旋转关节(6)上连接有一个第三机械臂(14)；
所述第三机械臂(14)上连接有一个第三旋转关节(7)；
所述第三旋转关节(7)上连接有一个第二机械臂(8)；
所述第二机械臂(8)上连接有一个第四旋转关节(9)；
所述第四旋转关节(9)上连接有一个第五旋转关节(10)；
所述第五旋转关节(10)上固定连接有一个安装法兰(15)；
所述安装法兰(15)上固定连接有一个底板(16)；
所述底板(16)上固定连接有一个超声波装置(11)；
所述超声波装置(11)侧面上固定连接有一个安装盖板(12)；
所述超声波装置(11)的输出端上固定连接有一个超声波焊头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波焊接装置，其特征在于：所述第一旋转关节(4)可以旋转275°，所述第二旋转关节(6)可以旋转256°，所述第三旋转关节(7)可以旋转190°，所述第四旋转关节(9)可以旋转180°，所述第五旋转关节(10)可以旋转360°。
3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波焊接装置，其特征在于：所述机架(1)和机械手安装底座(2)均为矩形状。
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