CN109199238A - 一种商场用扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是一种商场用扫地机，包括合页、仓盖、把手、充电电源、机体、垃圾回收仓、连接杆A、连接杆B、钉板、主传送带、硬毛刷、副传送带、吸尘仓、吸尘口、风扇、电动马达、出气口、管道、电机A和电机B，机体内腔的右侧上部固定连接有充电电源，充电电源的左侧可拆卸连接有垃圾回收仓，垃圾回收仓的上部安装有仓盖，利用吸尘口与吸尘仓以及管道构成一个完整的除尘系统，吸尘仓中电动马达带动风扇高速旋转，在吸尘仓内产生空气负压将灰尘吸入吸尘仓，在风力的吹动下，灰尘顺着管道进入垃圾回收仓，避开了使用拖把的弊端，降低了人工工作量，使装置的清扫效率更高。

Description

一种商场用扫地机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是一种商场用扫地机。

背景技术

商场即百货商店一般销售几条产品线的产品，尤其是服装、家具和家庭用品等。商场使人们集中消费的地方，人来人往的难免会带来诸多垃圾和灰尘，商场的整洁程度影响着消费者的消费体验。

商场中人流量较大，难免会带来纸屑，塑料袋等垃圾，现有的商场用扫地机对这类垃圾的清扫效率不高，往往会出现漏扫的问题，对于地面上出现的头发或动物的毛发等，传统的扫地机在遇到毛发比较多的时候就会出现设备被卡住的问题，传统的清扫机遇到障碍物无法自行躲避，导致扫地机的清扫效率低下还加重了操作人员的工作量，现有的扫地机对于地面上的灰尘都是洒了水之后再用拖把类的机构拖干净，这样导致扫地机的拖把需要经常清洗，这无疑加重了保洁人员的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决传统扫地机使用拖把清理地面上的灰尘导致拖把需要经常清洗加重了操作人员工作量的问题，本发明提供了一种商场用扫地机，利用吸尘口与吸尘仓以及管道构成一个完整的除尘系统，吸尘仓中电动马达带动风扇高速旋转，在吸尘仓内产生空气负压将灰尘吸入吸尘仓，在风力的吹动下，灰尘顺着管道进入垃圾回收仓，避开了使用拖把的弊端，降低了人工工作量，使装置的清扫效率更高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种商场用扫地机，包括清扫机构和移动机构，所述移动机构设置在清扫机构底部的两侧；

所述清扫机构包括合页、仓盖、把手、充电电源、机体、垃圾回收仓、连接杆A、连接杆B、钉板、主传送带、硬毛刷、副传送带、吸尘仓、吸尘口、风扇、电动马达、出气口、管道、电机A和电机B，所述机体内腔的右侧上部固定连接有充电电源，所述充电电源的左侧可拆卸连接有垃圾回收仓，所述垃圾回收仓的上部安装有仓盖，所述垃圾回收仓上部的左侧固定连接有合页，且合页的右侧与仓盖转动连接，所述仓盖上表面的右侧中部焊接有把手，所述垃圾回收仓的左侧安装有主传送带，所述主传送带内部的右侧安装有电机A，所述主传送带外围的四个边角处滑动连接有连接杆A，所述连接杆A远离主传送带的一侧焊接在机体的内壁上，所述主传送带的外表面固定连接有硬毛刷，所述主传送带右侧的上方安装有钉板，所述钉板的上表面中部焊接有连接杆B，所述连接杆B远离钉板的一侧焊接在机体的内壁上，所述主传送带的下方安装有副传送带，所述副传送带内部的右侧固定连接有电机B，所述副传送带外围的四个边角处滑动连接有连接杆A，所述垃圾回收仓的下部安装有吸尘仓，所述吸尘仓的下部焊接有吸尘口，所述吸尘仓内腔的上部固定连接有电动马达，所述电动马达的下部转动连接有风扇；

所述移动机构包括动力仓、连接横杆、传感器探头、红外线传感器、控制器、车轮、传动轴A、齿轮A、齿轮B、传动轴B、电机C和固定滑块，所述动力仓有两个，且两个动力仓之间焊接有连接横杆，所述动力仓内腔的前端固定连接有红外线传感器，且红外线传感器通过导线与位于动力仓外侧的传感器探头相连接，所述红外线传感器的后端固定连接有控制器，所述动力仓内腔的右下角安装有电机C，所述电机C的左侧与传动轴A转动连接，所述传动轴A的中部焊接有齿轮A，所述传动轴A的左侧与位于动力仓外侧的车轮转动连接，且车轮有两个，同时两个车轮分布在动力仓外侧的前后两端，所述传动轴B的前后两端焊接有齿轮B，所述动力仓一侧前端的车轮通过传动轴A上的齿轮A与传动轴B前端的齿轮B转动连接，所述动力仓一侧后端的车轮通过传动轴A上的齿轮A与传动轴B后端的齿轮B转动连接；

所述两个动力仓固定连接在机体底部的两侧，且机体的底部焊接在连接横杆的上表面。

具体地，所述吸尘仓的上部安装有管道，且管道远离吸尘仓的一侧通口位于垃圾回收仓的内部，所述吸尘仓外壁的右侧上部固定连接有排气口。

进一步地，所述副传送带的表面设置有凹槽，且副传送带与主传送带之间的间隙宽度大于硬毛刷的长度。

进一步地，所述钉板的下表面焊接有钉齿，且钉齿与主传送带上的硬毛刷相互交错排列。

具体地，所述电机A通过导线与充电电源相连接，所述电机B通过导线与充电电源相连接，所述电动马达通过导线与充电电源相连接，所述电机C通过导线与充电电源相连接。

进一步地，所述传动轴B的中部滑动连接有固定滑块，且固定滑块远离传动轴B的一侧焊接在动力仓的内壁上。

本发明的有益效果是：利用电机A带动主传送带逆时针转动，在转动的同时，靠硬毛刷将垃圾抓取进到主传送带与副传送带之间，副传送带顺时针转动，主副传送带合力将垃圾拖入垃圾回收仓，巧妙的利用了硬毛刷的抓附能力将垃圾回收，避免了垃圾遗漏，使地面清洁的更加干净，大大提高了扫地机的清洁效率；对于毛发等易缠绕的垃圾，本发明在硬毛刷要经过的地方加装了钉板，钉板的下方设置有钉齿，钉齿与硬毛刷交错排列可以将硬毛刷上的毛发刮下来，进而将刮下来的毛发落入垃圾回收仓中，这样就避免了扫地机内部器件被卡住的弊端，使扫地机的清扫效率大大提高；在动力仓中加装电机C带动传动轴A使齿轮A转动，齿轮A转动进而带动传动轴B转动，进而使前后两端的车轮转动使扫地机前行，当前方遇到障碍物时，若一侧动力仓的传感器探头发出的红外光被遮挡，随后红外线传感器发送信号给控制器，控制器控制相应的电机C停转，另一侧动力仓继续前行进而绕过障碍物，若两侧的传感器探头发出的红外光都被遮挡，则控制器控制两个电机C反向转动，使扫地机后退进而避开障碍物，这样就大大增加了扫地机的机动性，减少了人工的工作量提高了扫地机的清扫效率；对于地面上的灰尘，本发明通过吸尘仓中的电动马达带动风扇高速转动，在吸尘仓中形成空气负压，进而将地面上的灰尘吸入吸尘仓并在风力的继续带动下，将灰尘通过管道送入垃圾回收仓，避开了传统的扫地机采用拖把的弊端，不用经常清洗降低了人工工作量的同时也提高了清洁效率，使扫地机更具有实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种商场用扫地机的主体结构示意图。

图2是本发明的一种商场用扫地机的清扫机构内部结构示意图。

图3是本发明的一种商场用扫地机的移动机构内部结构示意图。

图4是主传送带的表面结构示意图。

图中：1.清扫机构；2.移动机构；11.合页；12.仓盖；13.把手；14.充电电源；15.机体；16.垃圾回收仓；17.连接杆A；18.连接杆B；19.钉板；110.主传送带；111.硬毛刷；112.副传送带；113.吸尘仓；114.吸尘口；115.风扇；116.电动马达；117.排气口；118.管道；119.电机A；120.电机B；21.动力仓；22.连接横杆；23.传感器探头；24.红外线传感器；25.控制器；26.车轮；27.传动轴A；28.齿轮A；29.齿轮B；210.传动轴B；211.电机C；212.固定滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种商场用扫地机，包括清扫机构1和移动机构2，移动机构2设置在清扫机构1底部的两侧，清扫机构1用于商场地面的清扫，移动机构2用于扫地机的移动；清扫机构1包括合页11、仓盖12、把手13、充电电源14、机体15、垃圾回收仓16、连接杆A17、连接杆B18、钉板19、主传送带110、硬毛刷111、副传送带112、吸尘仓113、吸尘口114、风扇115、电动马达116、出气口117、管道118、电机A119和电机B120，机体15内腔的右侧上部固定连接有充电电源14，充电电源14为电性器件提供电力支持，充电电源14的左侧可拆卸连接有垃圾回收仓16，垃圾回收仓16用于垃圾的暂存，垃圾回收仓16的上部安装有仓盖12，垃圾回收仓16上部的左侧固定连接有合页11，且合页11的右侧与仓盖12转动连接，仓盖12上表面的右侧中部焊接有把手13，拉动把手13通过合页11可以将仓盖12打开，垃圾回收仓16的左侧安装有主传送带110，主传送带110内部的右侧安装有电机A119，主传送带110外围的四个边角处滑动连接有连接杆A17，连接杆A17远离主传送带110的一侧焊接在机体15的内壁上，连接杆A17用于稳定主传送带110，主传送带110的外表面固定连接有硬毛刷111，主传送带110右侧的上方安装有钉板19，钉板19的上表面中部焊接有连接杆B18，连接杆B18远离钉板19的一侧焊接在机体15的内壁上，在硬毛刷111要经过的地方加装了钉板19，钉板19的下方设置有钉齿，钉齿与硬毛刷111交错排列可以将硬毛刷111上的毛发刮下来，进而将刮下来的毛发落入垃圾回收仓16中，这样就避免了扫地机内部器件被卡住的弊端，使扫地机的清扫效率大大提高，主传送带110的下方安装有副传送带112，副传送带112内部的右侧固定连接有电机B120，副传送带112外围的四个边角处滑动连接有连接杆A17，连接杆A17用于稳定副传送带112，电机A119带动主传送带110逆时针转动，在转动的同时，靠硬毛刷111将垃圾抓取进到主传送带110与副传送带112之间，副传送带112顺时针转动，主副传送带合力将垃圾拖入垃圾回收仓16，巧妙的利用了硬毛刷111的抓附能力将垃圾回收，避免了垃圾遗漏，使地面清洁的更加干净，大大提高了扫地机的清洁效率，垃圾回收仓16的下部安装有吸尘仓113，吸尘仓113的下部焊接有吸尘口114，吸尘仓113内腔的上部固定连接有电动马达116，电动马达116的下部转动连接有风扇115，吸尘仓113中的电动马达116带动风扇115高速转动，在吸尘仓113中形成空气负压，进而将地面上的灰尘吸入吸尘仓113并在风力的继续带动下，将灰尘通过管道118送入垃圾回收仓16，避开了传统的扫地机采用拖把的弊端，不用经常清洗降低了人工工作量的同时也提高了清洁效率；移动机构2包括动力仓21、连接横杆22、传感器探头23、红外线传感器24、控制器25、车轮26、传动轴A27、齿轮A28、齿轮B29、传动轴B210、电机C211和固定滑块212，动力仓21有两个，且两个动力仓21之间焊接有连接横杆22，动力仓21内腔的前端固定连接有红外线传感器24，且红外线传感器24通过导线与位于动力仓21外侧的传感器探头23相连接，红外线传感器24的后端固定连接有控制器25，控制器25采用稳定的51单片机为硬件控制核心，动力仓21内腔的右下角安装有电机C211，电机C211的左侧与传动轴A27转动连接，传动轴A27的中部焊接有齿轮A28，传动轴A27的左侧与位于动力仓21外侧的车轮26转动连接，且车轮26有两个，同时两个车轮26分布在动力仓21外侧的前后两端，传动轴B210的前后两端焊接有齿轮B29，动力仓21一侧前端的车轮26通过传动轴A27上的齿轮A28与传动轴B210前端的齿轮B29转动连接，动力仓21一侧后端的车轮26通过传动轴A27上的齿轮A28与传动轴B210后端的齿轮B29转动连接，在动力仓21中电机C211带动传动轴A27使齿轮A28转动，齿轮A28转动进而带动传动轴B210转动，进而使前后两端的车轮26转动使扫地机前行，当前方遇到障碍物时，若一侧动力仓21的传感器探头23发出的红外光被遮挡，随后红外线传感器24发送信号给控制器25，控制器25控制相应的电机C211停转，另一侧动力仓21继续前行进而绕过障碍物，若两侧的传感器探头23发出的红外光都被遮挡，则控制器25控制两个电机C211反向转动，使扫地机后退进而避开障碍物，这样就大大增加了扫地机的机动性，减少了人工的工作量提高了扫地机的清扫效率；两个动力仓21固定连接在机体15底部的两侧，且机体15的底部焊接在连接横杆22的上表面，清扫机构1与移动机构2通过连接横杆22与动力仓21相连接。

作为优选，吸尘仓113的上部安装有管道118，且管道118远离吸尘仓113的一侧通口位于垃圾回收仓16的内部，吸尘仓113外壁的右侧上部固定连接有排气口117，吸尘仓113吸收的灰尘通过管道118进入垃圾回收仓16，排气口117使内外气压平衡。

其中副传送带112的表面设置有凹槽，且副传送带112与主传送带110之间的间隙宽度大于硬毛刷111的长度，凹槽增大了副传送带112表面的摩擦力使垃圾的运送更加高效，间隙宽度小于硬毛刷111长度可以避免硬毛刷111与副传送带112发生碰撞。

作为优选，钉板19的下表面焊接有钉齿，且钉齿与主传送带110上的硬毛刷111相互交错排列，钉齿用于刮下硬毛刷111上的毛发等易缠绕的垃圾。

其中电机A119通过导线与充电电源14相连接，电机B120通过导线与充电电源14相连接，电动马达116通过导线与充电电源14相连接，电机C211通过导线与充电电源14相连接，充电电源14为扫地机的电性器件提供电力支持。

其中传动轴B210的中部滑动连接有固定滑块212，且固定滑块212远离传动轴B210的一侧焊接在动力仓21的内壁上，固定滑块212用于稳定传动轴B210。

使用时，将扫地机放置在商场的地面上，充电电源14为各种电性器件提供电力支持，两个动力仓21中电机C211带动传动轴A27使齿轮A28转动，齿轮A28转动进而带动传动轴B210转动，进而使前后两端的车轮26转动使扫地机前行，在前行的过程中，电机A119带动主传送带110逆时针转动，在转动的同时，硬毛刷111将垃圾抓取进到主传送带110与副传送带112之间，副传送带112顺时针转动，主传送带110和副传送带112合力将垃圾拖入垃圾回收仓16，与此同时，吸尘仓113中的电动马达116带动风扇115高速转动，在吸尘仓113中形成空气负压，进而将地面上的灰尘吸入吸尘仓113并在风力的继续带动下，将灰尘通过管道118送入垃圾回收仓16，在扫地机的移动过程中，若前方遇到障碍物，若一侧动力仓21的传感器探头23发出的红外光被遮挡，随后红外线传感器24发送信号给控制器25，控制器25控制相应的电机C211停转，另一侧动力仓21继续前行进而绕过障碍物，若两侧的传感器探头23发出的红外光都被遮挡，则控制器25控制两个电机C211反向转动，使扫地机后退进而避开障碍物，至此完成清扫全过程。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种商场用扫地机，包括清扫机构（1）和移动机构（2），所述移动机构（2）设置在清扫机构（1）底部的两侧，其特征在于：

所述清扫机构（1）包括合页（11）、仓盖（12）、把手（13）、充电电源（14）、机体（15）、垃圾回收仓（16）、连接杆A（17）、连接杆B（18）、钉板（19）、主传送带（110）、硬毛刷（111）、副传送带（112）、吸尘仓（113）、吸尘口（114）、风扇（115）、电动马达（116）、出气口（117）、管道（118）、电机A（119）和电机B（120），所述机体（15）内腔的右侧上部固定连接有充电电源（14），所述充电电源（14）的左侧可拆卸连接有垃圾回收仓（16），所述垃圾回收仓（16）的上部安装有仓盖（12），所述垃圾回收仓（16）上部的左侧固定连接有合页（11），且合页（11）的右侧与仓盖（12）转动连接，所述仓盖（12）上表面的右侧中部焊接有把手（13），所述垃圾回收仓（16）的左侧安装有主传送带（110），所述主传送带（110）内部的右侧安装有电机A（119），所述主传送带（110）外围的四个边角处滑动连接有连接杆A（17），所述连接杆A（17）远离主传送带（110）的一侧焊接在机体（15）的内壁上，所述主传送带（110）的外表面固定连接有硬毛刷（111），所述主传送带（110）右侧的上方安装有钉板（19），所述钉板（19）的上表面中部焊接有连接杆B（18），所述连接杆B（18）远离钉板（19）的一侧焊接在机体（15）的内壁上，所述主传送带（110）的下方安装有副传送带（112），所述副传送带（112）内部的右侧固定连接有电机B（120），所述副传送带（112）外围的四个边角处滑动连接有连接杆A（17），所述垃圾回收仓（16）的下部安装有吸尘仓（113），所述吸尘仓（113）的下部焊接有吸尘口（114），所述吸尘仓（113）内腔的上部固定连接有电动马达（116），所述电动马达（116）的下部转动连接有风扇（115）；

所述移动机构（2）包括动力仓（21）、连接横杆（22）、传感器探头（23）、红外线传感器（24）、控制器（25）、车轮（26）、传动轴A（27）、齿轮A（28）、齿轮B（29）、传动轴B（210）、电机C（211）和固定滑块（212），所述动力仓（21）有两个，且两个动力仓（21）之间焊接有连接横杆（22），所述动力仓（21）内腔的前端固定连接有红外线传感器（24），且红外线传感器（24）通过导线与位于动力仓（21）外侧的传感器探头（23）相连接，所述红外线传感器（24）的后端固定连接有控制器（25），所述动力仓（21）内腔的右下角安装有电机C（211），所述电机C（211）的左侧与传动轴A（27）转动连接，所述传动轴A（27）的中部焊接有齿轮A（28），所述传动轴A（27）的左侧与位于动力仓（21）外侧的车轮（26）转动连接，且车轮（26）有两个，同时两个车轮（26）分布在动力仓（21）外侧的前后两端，所述传动轴B（210）的前后两端焊接有齿轮B（29），所述动力仓（21）一侧前端的车轮（26）通过传动轴A（27）上的齿轮A（28）与传动轴B（210）前端的齿轮B（29）转动连接，所述动力仓（21）一侧后端的车轮（26）通过传动轴A（27）上的齿轮A（28）与传动轴B（210）后端的齿轮B（29）转动连接；

所述两个动力仓（21）固定连接在机体（15）底部的两侧，且机体（15）的底部焊接在连接横杆（22）的上表面。

2.如权利要求1所述的一种商场用扫地机，其特征在于：所述吸尘仓（113）的上部安装有管道（118），且管道（118）远离吸尘仓（113）的一侧通口位于垃圾回收仓（16）的内部，所述吸尘仓（113）外壁的右侧上部固定连接有排气口（117）。

3.如权利要求1所述的一种商场用扫地机，其特征在于：所述副传送带（112）的表面设置有凹槽，且副传送带（112）与主传送带（110）之间的间隙宽度大于硬毛刷（111）的长度。

4.如权利要求1所述的一种商场用扫地机，其特征在于：所述钉板（19）的下表面焊接有钉齿，且钉齿与主传送带（110）上的硬毛刷（111）相互交错排列。

5.如权利要求1所述的一种商场用扫地机，其特征在于：所述电机A（119）通过导线与充电电源（14）相连接，所述电机B（120）通过导线与充电电源（14）相连接，所述电动马达（116）通过导线与充电电源（14）相连接，所述电机C（211）通过导线与充电电源（14）相连接。

6.如权利要求1所述的一种商场用扫地机，其特征在于：所述传动轴B（210）的中部滑动连接有固定滑块（212），且固定滑块（212）远离传动轴B（210）的一侧焊接在动力仓（21）的内壁上。