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CN109172276B - 一种脚部按摩器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脚部按摩器，包括具有容纳腔的脚架，支撑脚架的底架，驱动机构，按摩机芯，带动脚架前部相对底架摆动的第一摆动组件，第一传动机构，第二传动机构，第一摆动组件通过带动脚架前部摆动而带动脚前部摆动，还包括带动脚架后部相对底架摆动的第二摆动组件和第三传动机构，第二摆动组件通过带动脚架后部摆动而带动脚后部摆动，第一摆动组件和第二摆动组件共同带动脚架相对底架做复合运动。通过设置第二摆动组件和第三传动机构，使得第一摆动组件和第二摆动组件共同带动脚架做复合运动，相比现有技术中脚架绕固定轴转动，本发明中脚架位置变化更丰富，即拉筋动作更丰富。按摩机芯的按摩力度大，按摩舒适度高。

Description

一种脚部按摩器
技术领域
本发明涉及按摩器械，具体涉及一种脚部按摩器。
背景技术
现有脚部按摩器基本是固定式按摩，脚部和按摩器之间没有相对运动，脚部和小腿之间没有角度变化，这样只能实现常规的穴位按压和揉捏刺激，对关节和韧带没有锻炼效果。
已有专利针对上述现象进行了改进。如申请号为201510192704.8(公告号为CN104856837A)的中国发明专利公开了《一种具有拉筋功能的脚部按摩器及按摩方法》，脚部按摩器具有本体，本体包括机壳和脚底按摩机构，机壳内设有供放置脚部的按摩腔，脚底按摩机构设在按摩腔的下部，本体下方连接有支撑本体的支座；按摩腔的上部设有可挤压并固定脚部的按摩气囊；本体上对应于脚跟的后部通过转销机构与支座连接，本体上对应于脚尖的前部通过摇摆驱动机构与支座连接，按摩气囊膨胀挤压脚背并固定脚部，摇摆驱动机构带动本体以转销为支点上下摇摆对脚部拉筋按摩。
该专利可实现脚部拉筋按摩，增加了脚部按摩的功能和舒适度。但该按摩器只是单纯绕着一个固定轴进行转动，拉筋动作不丰富。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术，提供一种拉筋动作更丰富的脚部按摩器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种脚部按摩器，包括具有容纳腔的脚架，支撑脚架的底架，驱动机构，安装在容纳腔内的按摩机芯，带动脚架前部相对底架摆动的第一摆动组件，能将驱动机构的扭矩传递到第一摆动组件的第一传动机构和能将驱动机构的扭矩传递到按摩机芯的第二传动机构，第一摆动组件通过带动脚架前部摆动而带动脚前部摆动，其特征在于：还包括带动脚架后部相对底架摆动的第二摆动组件和能将驱动机构的扭矩传递到第二摆动组件的第三传动机构，所述第二摆动组件通过带动脚架后部摆动而带动脚后部摆动，所述第一摆动组件和所述第二摆动组件共同带动所述脚架相对所述底架做复合运动。
作为技术方案之一，所述第一摆动组件包括带动所述脚架前部相对底架做往复曲线运动的往复曲线运动机构，所述第二摆动组件包括带动所述脚架后部相对底架做往复直线运动的往复直线运动机构，往复曲线运动和往复直线运动组成脚相对底架的复合运动。
为了带动脚架前部相对底架做往复曲线运动，所述往复曲线运动机构包括曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄，摇杆和安装在所述底架上的第一底座，所述曲柄的一端与所述第一传动机构固定，所述曲柄的另一端与所述摇杆的一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述第一底座转动连接，从而带动所述脚架前部相对底架做往复曲线运动。
为了遮挡往复曲线运动机构，防止往复曲线运动机构被异物磕碰到，所述第一摆动组件还包括安装在所述底架上的壳体，所述往复曲线运动机构容纳在所述壳体内，所述第一传动机构穿过所述壳体后与所述往复曲线运动机构相连。
为了减少摇杆的左右偏摆，所述第一摆动组件还包括套在所述摇杆外的限位件，该限位件能减少所述摇杆的左右偏摆。
为了导向和为了防止异物进入壳体，所述壳体靠近脚架的一侧设有导向孔，所述第一摆动组件还包括用于遮挡该导向孔的遮挡片，所述遮挡片固定在第一传动机构上、且位于所述壳体的侧壁和曲柄之间，所述遮挡片上设有与壳体的支撑柱配合的长滑孔，所述遮挡片能随曲柄摇杆机构一起运动。
为了带动脚架后部相对底架做往复直线运动，所述往复直线运动机构包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括偏心轮，连杆和安装在所述底架上第二底座，所述偏心轮与所述第三传动机构固定连接，所述连杆套在所述偏心轮外、且与所述偏心轮转动连接，所述连杆的底部与所述第二底座转动连接，所述偏心轮与所述第三传动机构固定的旋转点上且朝第二底座方向延伸有滑块，所述第二底座上设有限位孔，所述滑块能在所述限位孔内滑动，从而带动所述脚架后部相对底架做往复直线运动。
为了简化，所述第二传动机构与所述第一传动机构为同一机构。
为了固定或/和按摩脚背，还包括设置在所述容纳腔内的按摩气囊，该按摩气囊能膨胀而固定脚背。
为了降温，还包括设置在所述容纳腔内的散热风扇。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置第二摆动组件和第三传动机构，使得第一摆动组件和第二摆动组件共同带动脚架做复合运动，使得脚架相对底架进行摆动，实现脚部与小腿之间角度变化的拉筋功能，相比现有技术中脚架绕固定轴转动，本发明中脚架位置变化更丰富，即拉筋动作更丰富。同时按摩机芯的按摩力度大，按摩舒适度高。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图(水平状态)；
图2为本发明实施例另一状态的示意图(倾斜状态)；
图3为图1去掉底架和部分脚架后的示意图(水平状态)；
图4为图3去掉一个第一壳体和一个第二壳体后的示意图(水平状态)；
图5为图4另一角度的示意图(水平状态)；
图6为图5中曲柄摇杆机构的放大图(水平状态)；
图7为图5中曲柄滑块机构的放大图(水平状态)；
图8为图3去掉曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构后的示意图(水平状态)；
图9为图2去掉底架和部分脚架后的示意图(倾斜状态)；
图10为图9去掉一个第一壳体和一个第二壳体后的示意图(倾斜状态)；
图11为图9去掉曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构后的示意图(倾斜状态)；
图12为本发明实施例中曲柄摇杆机构的分解图；
图13为图12另一角度的示意图；
图14为本发明实施例中曲柄滑块机构的分解图；
图15为图14另一角度的示意图；
图16为本发明实施例中按摩机芯的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
为便于描述，在下文中，“前”、“后”、“左”“右”为用户使用时相应的方位。
如图1～图16所示，该脚部按摩器，包括具有容纳腔的脚架1，支撑脚架1的底架2，驱动机构，安装在容纳腔内的按摩机芯3，带动脚架1前部相对底架2摆动的第一摆动组件4，能将驱动机构的扭矩传递到第一摆动组件4的第一传动机构和能将驱动机构的扭矩传递到按摩机芯3的第二传动机构，第一摆动组件4通过带动脚架1前部摆动而带动脚前部摆动，该脚部按摩器还包括带动脚架1后部相对底架2摆动的第二摆动组件5和能将驱动机构的扭矩传递到第二摆动组件5的第三传动机构，第二摆动组件5通过带动脚架1后部摆动而带动脚后部摆动，第一摆动组件4和第二摆动组件5共同带动脚架1相对底架2做复合运动。在本实施例中，底架2的横截面呈U型，底架2的左侧和右侧均设有用于拿起该脚部按摩器的通孔21；第一摆动组件4具有2个，分别位于脚架1前部的左右两侧；第二摆动组件5也具有2个，分别位于脚架1后部的左右两侧。复合运动可以有多种组成形式，复合运动可以是第一摆动组件4和第二摆动组件5其中一个带动脚架1对应部位做往复曲线运动，而另一个带动脚架1对应部位做往复直线运动；也可以是第一摆动组件4和第二摆动组件5带动脚架1对应部位均做往复曲线运动但两者运动轨迹不同；也可以是第一摆动组件4和第二摆动组件5带动脚架1对应部位均做往复直线运动但两者运动轨迹不同。只要是第一摆动组件4和第二摆动组件5带动脚架1对应部位摆动的运动轨迹不同即可，这两种不同运动轨迹的运动组成脚架1的复合运动。优选地，复合运动设置为有利于脚部舒适，有利于第一摆动组件4和第二摆动组件5协同摆动。
在本实施例中，第一摆动组件4包括带动脚架1前部相对底架2做往复曲线运动的往复曲线运动机构，第二摆动组件5包括带动脚架1后部相对底架2做往复直线运动的往复直线运动机构，往复曲线运动和往复直线运动组成脚架1相对底架2的复合运动。该脚部按摩器的运动状态图(水平状态，倾斜状态)，分别参见图1、图2。
参见图3～图6，图8～图13，在本实施例中，往复曲线运动机构包括曲柄摇杆机构。在其它实施例中，往复曲线运动机构也可以为摆动凸轮机构，齿轮齿条机构等其它可以获得往复曲线运动的机构。具体地，曲柄摇杆机构包括曲柄41，摇杆42和安装在底架2上第一底座43，曲柄41的一端与第一传动机构固定，曲柄41的另一端与摇杆42的一端转动连接，摇杆42的另一端与第一底座43转动连接，从而带动脚架1前部相对底架2做往复曲线运动。此外，第一摆动组件4还包括安装在底架2上的壳体，套在摇杆42外的限位件45和遮挡片46。具体地，为便于描述，将安装在底架2上的壳体记为第一壳体44，第一壳体44靠近脚架1的一侧设有导向孔，为便于描述，将第一壳体44上的导向孔记为第一导向孔441，第一导向孔441的形状与第一摆动组件的运动轨迹相适应，曲柄摇杆机构容纳在第一壳体44内，第一传动机构的第一传动轴8穿过第一壳体44的第一导向孔441后与曲柄摇杆机构相连；限位件45分别与第一壳体44和底架2固定，限位件45能减少摇杆42的左右偏摆；遮挡片46用于遮挡第一导向孔441，防止异物进入，遮挡片46固定在第一传动机构上、且位于第一壳体44的侧壁和曲柄41之间，遮挡片46上设有与第一壳体44的支撑柱配合的长滑孔，遮挡片46能随曲柄摇杆机构一起运动。
参见图3～图5，图7～图11，图14，图15，在本实施例中，往复直线运动机构包括曲柄滑块机构。在其它实施例中，往复直线运动机构也可以为槽轮机构、凸轮机构等其它可以获得往复直线运动的机构。具体地，曲柄滑块机构包括偏心轮，连杆52和安装在底架2上第二底座53，为便于描述，将曲柄滑块机构的偏心轮记为第一偏心轮51，第一偏心轮51与第三传动机构固定连接，连杆52套在第一偏心轮51外、且与第一偏心轮51转动连接，连杆52的底部与第二底座53转动连接，第一偏心轮51与第三传动机构固定的旋转点上且朝第二底座53方向延伸有滑块54，第二底座53上设有限位孔531，滑块54能在限位孔531内滑动，从而带动脚架1后部相对底架2做往复直线运动。此外，第一偏心轮51径向延伸有凸沿511，第二摆动组件5还包括面积大于第一偏心轮51的压片55，压片55上设有定位柱551，第一偏心轮51上设有与定位柱551配合的安装槽512，通过将压片55的定位柱551插入第一偏心轮51的安装槽512内(图14，图15)，从而将连杆52夹紧在压片55和凸沿511之间，以对连杆52进行轴向限位。第二摆动组件5还包括第二壳体56，第二壳体56靠近脚架1的一侧竖向设有第二导向孔561，曲柄滑块机构容纳在第二壳体56内，第三传动机构的第二传动轴9穿过第二导向孔561后，与第二壳体56内的曲柄滑块机构相连。
该脚部按摩器的运动状态图，水平状态参见图1，图3～图8，倾斜状态参见图2，图9～图11。
驱动机构可以采用现有技术。例如，驱动机构可以为电机，电机可以采用双向输出轴。
第一传动机构可以采用现有技术。例如，第一传动机构可以包括与驱动机构的输出轴啮合的齿轮(如蜗轮蜗杆啮合的方式)，通过齿轮和齿轮轴将驱动机构的扭矩传递到第一摆动组件4。在本实施例中，第一传动机构包括沿左右设置且固定在脚架1上的第一传动轴8，第一传动轴8设有第一台阶部81(参见图11，图12)，曲柄41设有与第一台阶部81适配的通孔，第一传动轴8插入通孔后，使得第一台阶部81的台阶面与曲柄41的侧壁相抵，并且在竖向方向上通过紧固件将第一传动轴8与曲柄41固定。
第二传动机构也可以采用现有技术。在本实施例中，第二传动机构与第一传动机构为同一机构，按摩机芯3固定在第一传动轴8上，从而将驱动机构的扭矩传递给按摩机芯3。在其它实施例中，第二传动机构也可以与第一传动机构为两个独立的机构。
第三传动机构也可以采用现有技术。在本实施例中，第三传动机构包括沿左右设置且固定在脚架1上的第二传动轴9，第二传动轴9设有第二台阶部91(参见图7，图14)，同样地，第二传动轴9和第一偏心轮51之间的固定方式，与上述第一传动轴8与曲柄41的固定方式相同。
驱动机构、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均容置在箱体7内。
按摩机芯3也可以采用现有技术。参见图16，在本实施例中，按摩机芯3包括滚轮按摩机构31和刮揉按摩机构32。滚轮按摩机构31包括套在第一传动轴8上的滚轮311，滚轮311的外周面上设有多个滚球312。第一传动轴8的左右两侧均设有间隔分布的两个滚轮311。刮揉按摩机构32包括做偏心旋转的第二偏心轮321，套在第二偏心轮321外的传动杆322和位于传动杆322端部的按摩板323，按摩板323上设有多个按摩球324。在本实施例中，第二偏心轮321套在第一传动轴8上、且固定在滚轮311端面，这样第二偏心轮321绕第一传动轴8做偏心旋转，从而带动按摩板323运动。
此外，本实施例还包括设置在容纳腔内的按摩气囊(图中未画出)，该按摩气囊能膨胀而固定脚背。按摩气囊位于容纳腔的顶部腔壁，充气膨胀的气囊能对脚部起固定作用，也能挤压按摩脚背，气囊强度可调。
本实施例还包括设置在容纳腔内的加热灯板组件(图中未画出)和散热风扇6。加热灯板组件和散热风扇6均可以固定在容纳腔底部。优选地，散热风扇6的风从脚尖吹向脚跟。脚架1上还设有容纳电源线的容纳槽11，开关12设置在脚架1顶部。
在本实施例中，该脚部按摩器的使用原理，如下：
使用时，插上电源，打开开关12，选择不同的按摩模式。当选择摆动模式时，电机驱动，使得第一摆动组件4带动脚架前部1做往复曲线运动，第二摆动组件5带动脚架1后部做往复直线运动，这样第一摆动组件4和第二摆动组件5的运动共同组成了脚架1的复合运动，脚架1相对底架2可以摆动到倾斜25°(参见图2)；同时，位于第一传动轴8上的按摩机芯3也开始运动，提供滚轮按摩和刮揉按摩体验。用户可以打开按摩气囊来固定脚背。这样，通过第一摆动组件4和第二摆动组件5共同带动脚架1做复合运动，使得脚架1相对底架2进行摆动，实现脚部与小腿之间角度变化的拉筋功能。相比现有技术，本发明的脚架1位置变化更丰富，即拉筋动作更丰富。同时按摩机芯3的按摩力度大，按摩舒适度高。
另外，用户也可以打开加热灯板组件，进行热疗，也可在冬日提供温暖的按摩体验。还可以打开散热风扇8，在夏日提供凉爽的按摩体验。

Claims (10)

1.一种脚部按摩器，包括具有容纳腔的脚架(1)，支撑脚架(1)的底架(2)，驱动机构，安装在容纳腔内的按摩机芯(3)，带动脚架(1)前部相对底架(2)摆动的第一摆动组件(4)，能将驱动机构的扭矩传递到第一摆动组件(4)的第一传动机构和能将驱动机构的扭矩传递到按摩机芯(3)的第二传动机构，第一摆动组件(4)通过带动脚架(1)前部摆动而带动脚前部摆动，其特征在于：还包括带动脚架(1)后部相对底架(2)摆动的第二摆动组件(5)和能将驱动机构的扭矩传递到第二摆动组件(5)的第三传动机构，所述第二摆动组件(5)通过带动脚架(1)后部摆动而带动脚后部摆动，所述第一摆动组件(4)和所述第二摆动组件(5)共同带动所述脚架(1)相对所述底架(2)做复合运动。
2.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述第一摆动组件(4)包括带动所述脚架(1)前部相对底架(2)做往复曲线运动的往复曲线运动机构，所述第二摆动组件(5)包括带动所述脚架(1)后部相对底架(2)做往复直线运动的往复直线运动机构，往复曲线运动和往复直线运动组成脚架(1)相对底架(2)的复合运动。
3.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述往复曲线运动机构包括曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄(41)，摇杆(42)和安装在所述底架(2)上的第一底座(43)，所述曲柄(41)的一端与所述第一传动机构固定，所述曲柄(41)的另一端与所述摇杆(42)的一端转动连接，所述摇杆(42)的另一端与所述第一底座(43)转动连接，从而带动所述脚架(1)前部相对底架(2)做往复曲线运动。
4.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述第一摆动组件(4)还包括安装在所述底架(2)上的壳体，所述往复曲线运动机构容纳在所述壳体内，所述第一传动机构穿过所述壳体后与所述往复曲线运动机构相连。
5.根据权利要求3所述的脚部按摩器，其特征在于：所述第一摆动组件(4)还包括套在所述摇杆(42)外的限位件(45)，该限位件(45)能减少所述摇杆(42)的左右偏摆。
6.根据权利要求4所述的脚部按摩器，其特征在于：所述壳体靠近脚架(1)的一侧设有导向孔，所述第一摆动组件(4)还包括用于遮挡该导向孔的遮挡片(46)，所述遮挡片(46)固定在第一传动机构上、且位于所述壳体的侧壁和曲柄(41)之间，所述遮挡片(46)上设有与壳体的支撑柱配合的长滑孔，所述遮挡片(46)能随曲柄摇杆机构一起运动。
7.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述往复直线运动机构包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括偏心轮，连杆(52)和安装在所述底架(2)上第二底座(53)，所述偏心轮与所述第三传动机构固定连接，所述连杆(52)套在所述偏心轮外、且与所述偏心轮转动连接，所述连杆(52)的底部与所述第二底座(53)转动连接，所述偏心轮与所述第三传动机构固定的旋转点上且朝第二底座(53)方向延伸有滑块(54)，所述第二底座(53)上设有限位孔(531)，所述滑块(54)能在所述限位孔(531)内滑动，从而带动所述脚架(1)后部相对底架(2)做往复直线运动。
8.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述第二传动机构与所述第一传动机构为同一机构。
9.根据权利要求1～8任一项所述的脚部按摩器，其特征在于：还包括设置在所述容纳腔内的按摩气囊，该按摩气囊能膨胀而固定脚背。
10.根据权利要求1～8任一项所述的脚部按摩器，其特征在于：还包括设置在所述容纳腔内的散热风扇(6)。
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