CN109178486B - 包装盒空盒分拣装置 - Google Patents
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Abstract
包装盒空盒分拣装置，包括输送装置、分拣装置、下料装置和收料筐，输送装置将包装盒沿输送装置的后端向前端移动，输送装置的一侧设置空盒移除装置，空盒移除装置的侧边设有下料装置，收料筐设置在下料装置的下方。本发明提供了一种结构简单、设计合理、分拣效果好、造价低、维护方便的包装盒空盒分拣装置。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，更具体涉及包装盒空盒分拣装置。
背景技术
在涉及利用包装盒的自动化包装产品的过程中，难免由于机械故障或者检测不精确造成空的包装盒流入后一道的生产线。如香皂盒包装生产线就存在香皂漏装的现象，作为生产企业必须要将这些没有包装进产品的包装盒分拣出来。为了解决这一问题，现有技术提出综合采用机械、微电子、自动化、X射线探测等技术来分拣空的香皂盒。每当生产线上有空盒通过，两旁的探测器会检测到，并且驱动一只机械手抓取空盒。这样的技术方案设计复杂，费用高昂。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种结构简单、设计合理、分拣效果好、造价低、维护方便的包装盒空盒分拣装置。
根据本发明的一个方面，包装盒空盒分拣装置提供包括输送装置、分拣装置、下料装置和收料筐，输送装置将包装盒沿输送装置的后端向前端移动，输送装置的一侧设置空盒移除装置，空盒移除装置的侧边设有下料装置，收料筐设置在下料装置的下方。
在一些实施方式中，分拣装置包括真空发生器、压力调节装置、吸气口、驱动装置和管道，管道连接吸气口和真空发生器，管道设有压力调节装置，吸气口安装在驱动装置上。
在一些实施方式中，压力调节装置为减压阀。
在一些实施方式中，吸气口上设有透气薄膜，透气薄膜具有粘性。
在一些实施方式中，驱动装置包括气缸以及与气缸连接的活塞杆，活塞杆上固定设置吸气口。
在一些实施方式中，下料装置包括支架、传感器和下料挡板，传感器安装在支架上，传感器对准吸气口，下料挡板设在活塞杆的两侧。
在一些实施方式中，传感器为红外传感器。
在一些实施方式中，输送装置包括电机、主动轮、从动轮和输送带，电机驱动主动轮转动，输送带连接主动轮和从动轮。
在一些实施方式中，下料挡板与收料筐之间设有下料导轨。
在一些实施方式中，传感器连接控制器，控制器连接气缸和真空发生器。
本发明利用包装盒空盒分拣装置将没有装入产品的空包装盒移除出去，利用压力调节装置便于调节喷气口吹出的空气具有不同的压力，以适用于不同产品的包装盒的分拣，利用传感器控制下料装置将吸气口吸住的空包装盒移走，具有结构简单、设计合理、分拣效果好、造价低、维护便利的有益效果。
附图说明
图1是本发明包装盒空盒分拣装置的结构示意图；
图2是本发明包装盒空盒分拣装置的输送装置的结构示意图；
图3是本发明包装盒空盒分拣装置控制原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的包装盒空盒分拣装置提供包括输送装置1、分拣装置2、下料装置3和收料筐4，输送装置1将包装盒沿输送装置1的后端向前端移动，输送装置1的一侧设置空盒移除装置，空盒移除装置的侧边设有下料装置3，收料筐4设置在下料装置3的下方。通常没有装入产品的包装盒与已经包装进产品的包装盒必然存在重量的差异，没有装入产品的包装盒的重量轻于已经包装进产品的包装盒，利用分拣装置2将没有装入产品的包装盒分拣出来，而已经包装进产品的包装盒会留在输送装置1上，进入后一道工序。同时利用下料装置3将分拣出来的空的包装盒放置进收料筐4。
分拣装置2包括真空发生器21、压力调节装置22、吸气口23、驱动装置24和管道25，管道25连接吸气口23和真空发生器21，管道25设有压力调节装置22，吸气口23安装在驱动装置24上。利用真空发生器21连接吸气口23，使吸气口23产生负压，将空的包装盒吸附在吸气口23上，通过压力调节装置22调节吸气口23产生负压的大小，其吸气口23前端的负压以能够实现将空的包装盒吸走而装有产品的包装盒留在输送装置1上为准。同时吸气口23与输送装置1的上表面平齐。
压力调节装置22为减压阀。利用减压阀调节吸气口23吸进气体的压力，以适用于不同产品的包装盒的分拣。
吸气口23上设有透气薄膜26，透气薄膜26具有粘性。利用透气薄膜26既不影响吸气口23产生负压，又能够将吸取的空的包装盒粘粘在透气薄膜26上。
驱动装置24包括气缸27以及与气缸27连接的活塞杆28，活塞杆28上固定设置吸气口23。气缸27驱动活塞杆28往复移动，利用驱动装置24将吸上的空的包装盒向后移动。
如图3所示，下料装置3包括支架31、传感器32和下料挡板33，传感器32安装在支架31上，传感器32对准吸气口23，下料挡板33设在活塞杆28的两侧。传感器32为红外传感器。利用传感器32监测吸气口23是否吸附上空的包装盒，当吸气口23吸附上空的包装盒时，传感器32发出信号给控制器34，控制器34驱动气缸27带动活塞杆28向后移动，使空的包装盒撞击在下料挡板33上，导致空的包装盒掉落。传感器32连接控制器34，控制器34连接气缸27和真空发生器21。
下料挡板33与收料筐4之间设有下料导轨5。空的包装盒掉落以后落在下料导轨5上滑进收料筐4，防止包装盒从高处掉落进收料筐4，造成包装盒的损坏。
如图2所示，输送装置1包括电机11、主动轮12、从动轮13和输送带14，电机11驱动主动轮12转动，输送带14连接主动轮12和从动轮13。利用电机11带动主动轮12转动进而带动输送带14移动，实现对包装盒的移动。
在具体实施时，电机11带动主动轮12转动进而带动输送带14移动，实现对包装盒的移动；利用真空发生器21连接吸气口23，使吸气口23产生负压，当在输送带上存在空的包装盒时，空的包装盒被吸附到吸气口23表面的透气薄膜26上；传感器32检测到包装盒以后发出信号给控制器34，控制器34驱动气缸27带动活塞杆28向后移动，使空的包装盒撞击在下料挡板33上，导致空的包装盒掉落，在下料导轨5上滑进收料筐4。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.包装盒空盒分拣装置，其特征在于，包括输送装置、分拣装置、下料装置和收料筐，所述输送装置将包装盒沿输送装置的后端向前端移动，所述输送装置的一侧设置空盒移除装置，所述空盒移除装置的侧边设有下料装置，所述收料筐设置在下料装置的下方，所述分拣装置包括真空发生器、压力调节装置、吸气口、驱动装置和管道，所述管道连接吸气口和真空发生器，所述管道设有压力调节装置，所述吸气口安装在驱动装置上，所述压力调节装置为减压阀，所述吸气口上设有透气薄膜，所述透气薄膜具有粘性，所述驱动装置包括气缸以及与气缸连接的活塞杆，所述活塞杆上固定设置吸气口；
所述下料装置包括支架、传感器和下料挡板，所述传感器安装在支架上，所述传感器对准吸气口，所述下料挡板设在活塞杆的两侧；
所述下料挡板与收料筐之间设有下料导轨。
2.根据权利要求1所述的包装盒空盒分拣装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器。
3.根据权利要求1所述的包装盒空盒分拣装置，其特征在于，所述输送装置包括电机、主动轮、从动轮和输送带，所述电机驱动主动轮转动，所述输送带连接主动轮和从动轮。
4.根据权利要求2所述的包装盒空盒分拣装置，其特征在于，所述传感器连接控制器，所述控制器连接气缸和真空发生器。
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