CN109158324A - 一种自动检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测及分拣装置，包括依次设置的检测装置和分拣装置，检测装置上依次设置有放卷机构、导向机构、第一检测机构、喷码机构、拉料机构及剥料机构，收卷机构设置在检测装置靠近分拣装置的一端且位于剥料机构的下方，分拣装置上设置有皮带运输机、第二检测机构、分拣机械手及收料机构，皮带运输机的进料端与剥料机构相对应。本发明实现了产品的自动检测和分拣收料，检测精度高，不易产生漏检、误检等现象，提高了产品的整体质量和生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的效益。

Description

一种自动检测及分拣装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动检测及分拣装置。

背景技术

随着科技的快速发展，电子产品的使用越来越普及，电子产品中通常都具有片料配件，片料配件一般外形不规则、面积小，而且生产速度快，生产精度要求也比较高，比如手机和平板内部的电池都需要使用专业的片状电池胶进行粘合。

目前，片料配件在加工完成后，一般由人工对产品进行抽检，检验人员用眼睛检验产品的合格率，这样产品的不良率不能得到有效的保证，而针对必须要进行全部检测的产品，人工对产品逐个进行检验，并将良品与不良品分开放置，然后良品打包入库，不良品进行修补或者重新加工等，由于产品较多，不仅工作量比较大，耗费人力，而且长时间进行检测，对工人的眼睛负荷大且具有一定的伤害，容易产生漏判、误判等现象，从而降低了产品的整体质量，不能满足市场的需求，容易收到客户的投诉，影响企业的效益。

发明内容

本发明针对上述现有片料配件人工检验存在的问题，提出一种自动检测及分拣装置。

为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：

一种自动检测及分拣装置，包括依次设置的检测装置和分拣装置，检测装置上依次设置有放卷机构、导向机构、第一检测机构、喷码机构、拉料机构及剥料机构，放卷机构位于检测装置远离分拣装置的一端，剥料机构位于检测装置靠近分拣装置的一端，收卷机构设置在检测装置靠近分拣装置的一端且位于剥料机构的下方，分拣装置上设置有皮带运输机、第二检测机构、分拣机械手及收料机构，皮带运输机的进料端与剥料机构相对应，分拣机械手位于皮带运输机出料端的上方，收料机构位于皮带运输机出料端的一侧，第二检测机构位于剥料机构与分拣机械手之间，贴附有产品的料带能够由放卷机构放料，并依次通过导向机构、第一检测机构、喷码机构、拉料机构及剥料机构，剥离后的料带由收卷机构收卷，剥离后的产品由皮带运输机输送，通过第二检测机构后再由分拣机械手将产品放入收料机构中。

本发明的有益效果是：使用时，产品贴附在料带的上表面，贴附有产品的料带先由检测装置的放卷机构进行放料，然后料带通过导向装置进行导向，再通过第一检测机构对料带上的产品进行检测，然后通过喷码机构对检测到的不合格产品进行喷码标识，然后拉料机构拉动料带顺利向前运动，料带通过剥料机构后，料带和料带上的产品完成剥离，料带由收卷机构进行收卷，产品则被自动剥离至分拣装置的皮带运输机进行输送，第二检测机构对皮带运输机上的产品进行检测，最后再由分拣机械手将检测到的合格产品和不合格产品分别放入收料机构中进行收料，从而实现产品的自动检测和分拣收料，检测精度高，不易产生漏检、误检等现象，降低了产品的不良率，提高了产品的整体质量和生产效率，节省了人力资源，改善了劳动环境，降低了人工成本，进而提高了企业的效益。

在一些实施方式中，导向机构包括导向座，导向座上设置有两个第一挡块，料带能够沿导向座且从两个第一挡块之间穿过，这样能够防止料带跑偏，保证料带顺利地向前输送。

在一些实施方式中，放卷机构与导向机构之间设置有支撑辊，在使用时，支撑辊在放卷机构与导向机构之间对料带起到过渡、支撑的作用，方便料带更加顺利地进入导向机构。

在一些实施方式中，导向机构和第一检测机构之间设置有压料机构，压料机构包括工作平台，工作平台上设置有压料板和两个第二挡块，料带能够依次从两个第二挡块之间和压料板的下方穿过，从而能够防止料带跑偏和鼓起，保证料带更加平整地通过第一检测机构进行检测，进一步提高了检测精准度。

在一些实施方式中，第一检测机构包括第一支架，第一支架上安装有第一相机，第一相机的下方设置有光源，料带能够从第一相机与光源之间穿过，第二检测机构包括第二支架，第二支架上安装有第二相机，第二相机位于皮带运输机的上方，在使用时，光源能够保证良好的检测环境，第一相机检测料带上的产品是否合格，并由喷码机构对不合格的产品进行喷码标识，第二相机对皮带运输机上的产品进行检测，并由分拣机械手将合格产品和不合格产品分别进行放置。

在一些实施方式中，喷码机构包括固定架，固定架的上端安装有横向移动机构，横向移动机构连接有垂直设置的喷头，固定架上设置有第一槽体，第一槽体位于横向移动机构的下方，料带能够依次从喷头的下方和第一槽体中穿过，在使用时，如果料带上沿其横向贴附有两个或者多个产品，这就需要横向移动机构能够带动喷头沿横向移动，才能够对产品上的不合格产品进行喷码标识。

在一些实施方式中，拉料机构包括底座，底座上依次设置有主动辊和导向底板，主动辊的上方设置有压辊，主动辊上设置有主动轮，压辊上设有两个压轮，压辊的两端分别连接有摆块，底座上设置有中轴且位于压辊的一侧，两个摆块分别与中轴转动连接，摆块靠近压辊的一端上方设置有调节螺丝，调节螺丝与摆块之间连接有弹簧，两个摆块的下方设置有与其相配合的抬料机构，导向底板上设置有两个第三挡块，料带能够依次从主动轮与压轮之间和两个第三挡块之间穿过，料带上贴附的产品能够从两个压轮之间穿过，这样拉料机构能够更好地拉动料带向前进行输送。

在一些实施方式中，剥料机构包括支撑座，支撑座上设置有用于料带通过的剥离板，剥离板上设置有两个第四挡块，料带能够沿剥离板且从两个第四挡块之间穿过，在使用时，两个第四挡块能够防止料带跑偏，料带由剥离板下方的收卷机构拉动并进行收卷，料带通过剥离板的末端后，料带上的产品刚好能够被剥离到分拣装置的皮带运输机上。

在一些实施方式中，收卷机构上设置有第一收卷辊和第二收卷辊，第一收卷辊和第二收卷辊为气胀轴，在使用时，有时料带的底面会贴附有隔纸，第一收卷辊和第二收卷辊能够分别对料带和隔纸进行收卷，气胀轴调节方便、快捷，能够适用于不同直径规格的卷料。

在一些实施方式中，收料机构包括上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板上分别安置有料盒，料盒上设置有多个用于放置产品的凹槽，上安装板的下方连接有直线移动机构，直线移动机构能够推动上安装板从下安装板的上方移开，在使用时，合格产品和不合格产品分别放入料盒的不同的凹槽内，每个凹槽内通常能够叠放多层产品，上安装板的料盒放满产品后，直线移动机构推动上安装板从下安装板的上方移开，然后可以在下安装板的料盒中放置产品，进一步提高了生产效率。

另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本发明一种自动检测及分拣装置的立体结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大图。

图3为本发明一种自动检测及分拣装置的主视图。

图4为本发明检测装置的第一立体结构示意图。

图5为本发明图4中B处的局部放大图。

图6为本发明检测装置的第二立体结构示意图。

图7为本发明喷码机构的立体结构示意图。

图8为本发明拉料机构的第一立体结构示意图。

图9为本发明拉料机构的第二立体结构示意图。

附图中标号说明，检测装置1，第一机架10，放卷机构11，第二支撑架111，第一电机112，放卷辊113，导向机构12，导向座121，第一挡块122，第一检测机构13，第一支架131，第一相机132，光源133，喷码机构14，固定架141，第一槽体1411，横向移动机构142，第一气缸1421，第一连接块1422，喷头143，拉料机构15，第二电机150，底座151，主动辊152，主动轮1521，导向底板153，第三挡块1531，压辊154，压轮1541，摆块155，中轴156，调节螺丝157，安装块1571，弹簧158，抬料机构159，调节手柄1591，抬料轴1592，偏心轮1593，剥料机构16，支撑座161，剥离板162，第四挡块163，过渡辊164，收卷机构17，第一支撑架171，第一收卷辊172，第二收卷辊173，第三电机174，第四电机175，磁粉制动器176，支撑辊18，压料机构19，工作平台191，压料板192，第二挡块193，第三支架194，分拣装置2，第二机架20，皮带运输机21，第二检测机构22，第二支架221，第二相机222，分拣机械手23，吸料机构231，收料机构24，上安装板241，下安装板242，料盒243，凹槽2431，直线移动机构244，安装座2441，第二气缸2442，第二连接块2443，感应开关2444，固定支架25，防护外框26，带调整块脚轮3。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“上端”、“底部”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种自动检测及分拣装置，主要用于对片料配件产品的检测及分拣，如图1～3所示，包括依次设置的检测装置1和分拣装置2，检测装置1包括第一机架10，第一机架10上依次设置有放卷机构11、导向机构12、第一检测机构13、喷码机构14、拉料机构15及剥料机构16，放卷机构11位于检测装置1远离分拣装置2的一端，放卷机构11包括第二支撑架111，第二支撑架111固定在第一机架10上，第二支撑架111上设置有放卷辊113，放卷辊113由第一电机112进行驱动，剥料机构16位于检测装置1靠近分拣装置2的一端，收卷机构17设置在检测装置1靠近分拣装置2的一端且位于剥料机构16的下方，分拣装置2包括第二机架20，第二机架20上设置有皮带运输机21、第二检测机构22、分拣机械手23及收料机构24，皮带运输机21的进料端与剥料机构16相对应，分拣机械手23位于皮带运输机21出料端的上方，通常分拣机械手23安装在固定支架25上，固定支架25固定在第二机架20上，分拣机械手23可以采用并联机器人，并联机器人无累积误差，精度较高，重量轻，速度高，动态响应好，分拣机械手23的取料端设置有吸料机构231，吸料机构231具有若干真空吸盘，收料机构24位于皮带运输机21出料端的一侧，第二检测机构22位于剥料机构16与分拣机械手23之间，通常第二机架20上还设置有防护外框26，皮带运输机21、第二检测机构22、分拣机械手23及收料机构24均位于防护外框26中，贴附有产品的料带能够由放卷机构11放料，并依次通过导向机构12、第一检测机构13、喷码机构14、拉料机构15及剥料机构16，剥离后的料带由收卷机构17收卷，剥离后的产品由皮带运输机21输送，通过第二检测机构22后再由分拣机械手23将产品放入收料机构24中。

本发明在使用时，产品贴附在料带的上表面并形成料卷，料卷先由检测装置1的放卷机构11进行放料，然后料带通过导向装置进行导向，再通过第一检测机构13对料带上的产品进行检测，然后通过喷码机构14对检测到的不合格产品进行喷码标识，然后拉料机构15拉动料带顺利向前运动，料带通过剥料机构16后，料带和料带上的产品完成剥离，料带由剥料机构16下方的收卷机构17进行收卷，产品则被自动剥离至分拣装置2的皮带运输机21进行输送，第二检测机构22对皮带运输机21上的产品进行检测，最后再由分拣机械手23将检测到的合格产品和不合格产品分别放入收料机构24中进行收料。本发明实现了产品的自动检测和分拣收料，检测精度高，不易产生漏检、误检等现象，降低了产品的不良率，提高了产品的整体质量和生产效率，节省了人力资源，改善了劳动环境，降低了人工成本，进而提高了企业的效益。

进一步地，如图5所示，导向机构12包括导向座121，导向座121固定在第一机架10上，导向座121上设置有两个第一挡块122，料带能够沿导向座121且从两个第一挡块122之间穿过，在使用时，料带由放卷机构11放料后进入导向机构12，料带沿导向座121输送并从两个第一挡块122之间穿过，这样能够防止料带跑偏，保证料带顺利地向前输送。此外，两个第一挡块122相靠近的端面上还可以分别设置与料带相配合的槽体，使用时，料带的两侧边分别从两个槽体中穿过，这样稳定性更好。

进一步地，放卷机构11与导向机构12之间设置有支撑辊18，在使用时，料带由放卷机构11放料后先通过支撑辊18再进入导向机构12，支撑辊18对料带起到过渡、支撑的作用，方便料带更加顺利地进入导向机构12。

进一步地，如图5所示，导向机构12和第一检测机构13之间设置有压料机构19，压料机构19包括工作平台191，工作平台191固定在第一机架10上，工作平台191上设置有压料板192和两个第二挡块193，通常压料板192安装在第三支架194上且位于工作平台191的上方，料带能够依次从两个第二挡块193之间和压料板192的下方穿过，从而能够防止料带跑偏和鼓起，保证料带更加平整地通过第一检测机构13进行检测，避免造成检测误差，从而进一步提高了检测精准度。此外，两个第二挡块193相靠近的端面上还可以分别设置与料带相配合的槽体，使用时，料带的两侧边分别从两个槽体中穿过，这样稳定性更好。

进一步地，如图3、图4、图6所示，第一检测机构13包括第一支架131，第一支架131固定在第一机架10上，第一支架131上安装有第一相机132，第一相机132的下方设置有光源133，料带能够从第一相机132与光源133之间穿过，第二检测机构22包括第二支架221，第二支架221固定在第二机架20上，第二支架221上安装有第二相机222，第二相机222位于皮带运输机21的上方，在使用时，光源133能够保证良好的检测环境，减少检测的误差，第一相机132检测料带上的产品是否合格，并将检测信息传送给控制系统，通过控制系统控制喷码机构14对不合格的产品进行喷码标识，第二相机222对皮带运输机21上的产品进行检测，并将检测信息传送给控制系统，通过控制系统控制分拣机械手23将合格产品和不合格产品分别进行放置。

进一步地，如图7所示，喷码机构14包括固定架141，固定架141固定在第一机架10上，固定架141的上端安装有横向移动机构142，横向即料带的宽度方向，横向移动机构142连接有垂直设置的喷头143，固定架141上设置有第一槽体1411，第一槽体1411位于横向移动机构142的下方，料带能够依次从喷头143的下方和第一槽体1411中穿过，在使用时，如果料带上沿其横向贴附有两个或者多个产品，这就需要横向移动机构142能够带动喷头143沿横向移动，才能够对产品上的不合格产品进行喷码标识。

横向移动机构142可以采用油缸方式、电缸方式、气缸方式、丝杠滑块方式等，优选气缸方式，结构简单、紧凑，具体地，如图7所示，横向移动机构142包括水平设置的第一气缸1421，第一气缸1421的伸出端连接有用于安装喷头143的第一连接块1422，第一气缸1421能够推动第一连接块1422和喷头143横向移动。

进一步地，如图8、图9所示，拉料机构15包括底座151，底座151固定在第一机架10上，底座151上依次设置有主动辊152和导向底板153，主动辊152由第二电机150进行驱动，主动辊152的上方设置有压辊154，主动辊152上设置有主动轮1521，压辊154上设有两个压轮1541，压辊154的两端分别连接有摆块155，底座151上设置有中轴156且位于压辊154的一侧，两个摆块155分别与中轴156转动连接，摆块155靠近压辊154的一端上方设置有调节螺丝157，调节螺丝157与摆块155之间连接有弹簧158，弹簧158可以采用模具弹簧，模具弹簧耐高温、刚性大、寿命长，通常底座151上设置有与两个调节螺丝157连接的两个安装块1571，调节螺丝157的下端穿过安装块1571且位于摆块155的上方，摆块155上设置有与弹簧158相配合的槽体，弹簧158的一端位于槽体中，弹簧158的另一端套在调节螺丝157的下端，两个摆块155的下方设置有与其相配合的抬料机构159，抬料机构159包括抬料轴1592，抬料轴1592上设置有与两个摆块155相配合的偏心轮1593，抬料轴1592的一端连接有调节手柄1591，调节手柄1591位于底座151的外侧，导向底板153上设置有两个第三挡块1531，料带能够依次从主动轮1521与压轮1541之间和两个第三挡块1531之间穿过，料带上贴附的产品能够从两个压轮1541之间穿过。在使用时，人工先转动调节手柄1591，抬料轴1592通过偏心轮1593推动摆块155绕中轴156进行转动，从而增大主动轮1521与压轮1541之间的间距，便于料带穿过，料带的端头从主动轮1521与压轮1541之间穿过后，再转动调节手柄1591使主动轮1521与压轮1541均与料带接触，通过调节螺丝157调整压轮1541对料带的压力，同时弹簧158起到缓冲保护的作用，从而能够更好地拉动料带向前进行输送。此外，两个第三挡块1531相靠近的端面上还可以分别设置与料带相配合的槽体，使用时，料带的两侧边分别从两个槽体中穿过，这样稳定性更好。

进一步地，如图4、图6所示，剥料机构16包括支撑座161，支撑座161固定在第一机架10上，支撑座161上设置有用于料带通过的剥离板162，剥离板162上设置有两个第四挡块163，料带能够沿剥离板162且从两个第四挡块163之间穿过，在使用时，两个第四挡块163能够防止料带跑偏，料带由剥离板162下方的收卷机构17拉动并进行收卷，料带通过剥离板162的末端后，料带上的产品刚好能够被剥离到分拣装置2的皮带运输机21上。此外，剥离板162靠近拉料机构15的一端可以设置过渡辊164，这样更加方便料带沿剥离板162向前输送，两个第四挡块163相靠近的端面上还可以分别设置与料带相配合的槽体，使用时，料带的两侧边分别从两个槽体中穿过，这样稳定性更好。

进一步地，如图4、图6所示，收卷机构17包括第一支撑架171，第一支撑架171固定在第一机架10上，第一支撑架171上设置有第一收卷辊172和第二收卷辊173，第一收卷辊172由第三电机174进行驱动，第二收卷辊173由第四电机175进行驱动，第一收卷辊172和第二收卷辊173为气胀轴，在使用时，有时料带的底面会贴附有隔纸，第一收卷辊172和第二收卷辊173能够分别对料带和隔纸进行收卷，气胀轴调节方便、快捷，能够适用于不同直径规格的卷料。此外，第一收卷辊172可以通过磁粉制动器176与第三电机174连接，这样控制更加方便。

进一步地，如图2所示，收料机构24包括上安装板241和下安装板242，下安装板242固定在第二机架20上，上安装板241位于下安装板242的上方，上安装板241和下安装板242上分别安置有料盒243，料盒243上设置有多个用于放置产品的凹槽2431，上安装板241的下方连接有直线移动机构244，直线移动机构244固定在第二机架20上，直线移动机构244能够推动上安装板241从下安装板242的上方移开，在使用时，合格产品和不合格产品分别放入料盒243的不同的凹槽2431内，每个凹槽2431内通常能够叠放多层产品，上安装板241的料盒243放满产品后，直线移动机构244推动上安装板241从下安装板242的上方移开，然后可以在下安装板242的料盒243中放置产品，进一步提高了生产效率。

直线移动机构244可以采用油缸方式、电缸方式、气缸方式、丝杠滑块方式等，优选气缸方式，结构简单、紧凑，具体地，如图2所示，，直线移动机构244包括安装座2441，安装座2441固定在第二机架20上，安装座2441上安装有第二气缸2442，第二气缸2442的伸出端连接有第二连接块2443，第二连接块2443与上安装板241固定连接，第二气缸2442通过第二连接块2443能够推动上安装板241从下安装板242的上方移开，安装座2441上还设置有用于控制第二气缸2442极限位置的感应开关2444，比如光电开关、接近开关等。

进一步地，检测装置1和分拣装置2的底部分别设置有带调整块脚轮3，通常在第一机架10底部和第二机架20底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮3，这样能够更好地保证设备的平稳性，根据该设备的具体大小和重量，带调整块脚轮3的数量可以更多，带调整块脚轮3也可以选择重载型。具体地，设备在正常使用时，带调整块脚轮3的脚轮与地面分离，带调整块脚轮3的调整块与地面接触，当需要移动设备时，调节带调整块脚轮3的调整块，使带调整块脚轮3的脚轮与地面接触，而带调整块脚轮3的调整块与地面分离，当设备移动到指定的位置后，再使带调整块脚轮3的脚轮与地面分离，并通过带调整块脚轮3的调整块对设备进行调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动检测及分拣装置，其特征在于，包括依次设置的检测装置(1)和分拣装置(2)，所述检测装置(1)上依次设置有放卷机构(11)、导向机构(12)、第一检测机构(13)、喷码机构(14)、拉料机构(15)及剥料机构(16)，所述放卷机构(11)位于所述检测装置(1)远离所述分拣装置(2)的一端，所述剥料机构(16)位于所述检测装置(1)靠近所述分拣装置(2)的一端，收卷机构(17)设置在所述检测装置(1)靠近所述分拣装置(2)的一端且位于所述剥料机构(16)的下方，所述分拣装置(2)上设置有皮带运输机(21)、第二检测机构(22)、分拣机械手(23)及收料机构(24)，所述皮带运输机(21)的进料端与所述剥料机构(16)相对应，所述分拣机械手(23)位于所述皮带运输机(21)出料端的上方，所述收料机构(24)位于所述皮带运输机(21)出料端的一侧，所述第二检测机构(22)位于所述剥料机构(16)与所述分拣机械手(23)之间，贴附有产品的料带能够由所述放卷机构(11)放料，并依次通过所述导向机构(12)、所述第一检测机构(13)、所述喷码机构(14)、所述拉料机构(15)及所述剥料机构(16)，剥离后的料带由所述收卷机构(17)收卷，剥离后的产品由所述皮带运输机(21)输送，通过所述第二检测机构(22)后再由所述分拣机械手(23)将产品放入所述收料机构(24)中。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述导向机构(12)包括导向座(121)，所述导向座(121)上设置有两个第一挡块(122)，料带能够所述沿导向座(121)且从两个所述第一挡块(122)之间穿过。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述放卷机构(11)与所述导向机构(12)之间设置有支撑辊(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述导向机构(12)和所述第一检测机构(13)之间设置有压料机构(19)，所述压料机构(19)包括工作平台(191)，所述工作平台(191)上设置有压料板(192)和两个第二挡块(193)，料带能够依次从两个所述第二挡块(193)之间和所述压料板(192)的下方穿过。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述第一检测机构(13)包括第一支架(131)，所述第一支架(131)上安装有第一相机(132)，所述第一相机(132)的下方设置有光源(133)，料带能够从所述第一相机(132)与所述光源(133)之间穿过，所述第二检测机构(22)包括第二支架(221)，所述第二支架(221)上安装有第二相机(222)，所述第二相机(222)位于所述皮带运输机(21)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述喷码机构(14)包括固定架(141)，所述固定架(141)的上端安装有横向移动机构(142)，所述横向移动机构(142)连接有垂直设置的喷头(143)，所述固定架(141)上设置有第一槽体(1411)，所述第一槽体(1411)位于所述横向移动机构(142)的下方，料带能够依次从所述喷头(143)的下方和所述第一槽体(1411)中穿过。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述拉料机构(15)包括底座(151)，所述底座(151)上依次设置有主动辊(152)和导向底板(153)，所述主动辊(152)的上方设置有压辊(154)，所述主动辊(152)上设置有主动轮(1521)，所述压辊(154)上设有两个压轮(1541)，所述压辊(154)的两端分别连接有摆块(155)，所述底座(151)上设置有中轴(156)且位于所述压辊(154)的一侧，两个所述摆块(155)分别与所述中轴(156)转动连接，所述摆块(155)靠近所述压辊(154)的一端上方设置有调节螺丝(157)，所述调节螺丝(157)与所述摆块(155)之间连接有弹簧(158)，两个所述摆块(155)的下方设置有与其相配合的抬料机构(159)，所述导向底板(153)上设置有两个第三挡块(1531)，料带能够依次从所述主动轮(1521)与所述压轮(1541)之间和两个所述第三挡块(1531)之间穿过，料带上贴附的产品能够从两个所述压轮(1541)之间穿过。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述剥料机构(16)包括支撑座(161)，所述支撑座(161)上设置有用于料带通过的剥离板(162)，所述剥离板(162)上设置有两个第四挡块(163)，料带能够沿所述剥离板(162)且从两个所述第四挡块(163)之间穿过。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述收卷机构(17)上设置有第一收卷辊(172)和第二收卷辊(173)，所述第一收卷辊(172)和所述第二收卷辊(173)为气胀轴。

10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述收料机构(24)包括上安装板(241)和下安装板(242)，所述上安装板(241)位于所述下安装板(242)的上方，所述上安装板(241)和所述下安装板(242)上分别安置有料盒(243)，所述料盒(243)上设置有多个用于放置产品的凹槽(2431)，所述上安装板(241)的下方连接有直线移动机构(244)，所述直线移动机构(244)能够推动所述上安装板(241)从所述下安装板(242)的上方移开。