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CN109131333A - 一种电动汽行驶模式控制系统及方法 - Google Patents

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CN109131333A
CN109131333A CN201811208718.4A CN201811208718A CN109131333A CN 109131333 A CN109131333 A CN 109131333A CN 201811208718 A CN201811208718 A CN 201811208718A CN 109131333 A CN109131333 A CN 109131333A
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CN
China
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driving mode
gas pedal
electric automobile
entire car
car controller
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Pending
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CN201811208718.4A
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王金桥
王新树
茅卫东
张飞
汪跃中
陶颖
付超
刘小峰
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Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明涉及纯电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车行驶模式控制系统及方法，该方法包括：S1、基于行驶模式切换指令，检测油门踏板在任意设定时长内的开度变化量；S2、若油门踏板的开度变化量大于等于设定阈值，则切换至选择的行驶模式。在油门踏板开度基本无变化的前提下切换行驶模式，为了保证整车动力系统输出趋于稳定，整车驾驶感觉无明显突变(整车行驶速度、加速度无明显变化)此时，整车控制器暂时不进行行驶模式的切换，只有当油门踏板开度变化的情况下，才进行行驶模式的切换。

Description

一种电动汽行驶模式控制系统及方法
技术领域
本发明涉及纯电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车行驶模式控制系统及方法。
背景技术
在汽车行业中，纯电动汽车的技术进步与发展，解决了部分环境和能源问题，但是仍存在着一定的技术缺陷。目前纯电动汽车驱动系统绝大部分使用永磁同步电机，由于永磁同步驱动电机低转速恒转矩(峰值转矩)、高转速恒功率输出的特点，车速较低时，驱动电机转速较低，此时驱动电机能够输出的扭矩较大；另一方面，驱动电机在低转速较大扭矩输出的区域效率又比较低，因此，整车厂往往会开发多种行驶模式：正常行驶模式、经济行驶模式、Sport行驶模式等，经济行驶模式为考虑整车经济性能、使续驶里程更长，加速踏板map标定的往往比较缓和；Sport行驶模式为考虑整车动力性能，加速踏板map标定的往往比较激进；即相同车速、相同油门开度，Sport模式往往比经济模式动力性更强，正常行驶模式往往介于二者之间。因此，如果不对行驶模式切换方法进行控制，一定油门开度切换行驶模式时，整车加速度往往会出现明显变化，使得驾驶感觉较差，严重时甚至引起驾驶者慌乱出错而导致事故。
发明内容
本发明提供了一种电动汽车行驶模式控制方法，在油门踏板开度基本无变化的前提下切换行驶模式，为了保证整车动力系统输出趋于稳定，整车驾驶感觉无明显突变，整车控制器暂时不进行行驶模式的切换。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车行驶模式控制系统，该系统包括：
整车控制器；
与整车控制器通讯连接的ABS车速传感器、及油门踏板开度传感器；
及与整车控制器通讯连接的行驶模式输入单元。
进一步的，所述系统还包括：
与行驶模式输入单元及整车控制器通讯连接的车娱显示屏。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车行驶模式控制方法，该方法包括如下步骤：
S1、基于行驶模式切换指令，检测油门踏板在任意设定时长内的开度变化量；
S2、若油门踏板的开度变化量大于等于设定阈值，则切换至选择的行驶模式。
进一步的，若步骤S2中的油门踏板的开度变化量小于设定阈值，则保持当前的行驶模式不变。
进一步的，油门踏板的开度变化量的获取方法如下：
在油门踏板开度大于最下阈值的情况下，计算当前设定时长内的最大油门踏板开度与最下油门踏板开度的差值，即为油门踏板开度变化量。
进一步的，所述行驶模式切换指令的生成方法具体如下：
整车控制器接收行驶模式输入单元选择的行驶模式；
将选择的行驶模式与当前的行驶模式进行比较，若选择的行驶模式与当前的行驶模式不一致，则生成行驶模式切换指令。
进一步的，所述行驶模式输入单元基于娱乐显示屏上的虚拟按键来选择行驶模式。
进一步的，当行驶模式切换成功后，整车控制器向车娱显示屏发送成功切换提示。
在油门踏板开度基本无变化的前提下切换行驶模式，为了保证整车动力系统输出趋于稳定，整车驾驶感觉无明显突变(整车行驶速度、加速度无明显变化)此时，整车控制器暂时不进行行驶模式的切换，只有当油门踏板开度变化的情况下，才进行行驶模式的切换。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动汽车行驶模式控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电动汽车行驶模式控制方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的电动汽车行驶模式控制系统结构示意图，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分。
该系统包括：
整车控制器(VCU)；
与整车控制器(VCU)通讯连接的ABS车速传感器、油门踏板开度传感器；
及与整车控制器通讯连接的行驶模式输入单元，其中，行驶模式输入单元，用于录入行驶模式，本发明实施例中的行驶模式包括：正常行驶模式、经济行驶模式、Sport行驶模式；
油门踏板开度传感器用于检测油门踏板的开度，将检测到的油门踏板开度发送至整车控制器(VCU)；
整车控制器中存储有各行驶模式的踏板Map，踏板Map为不同车速及加速踏板开度请求动力输出百分比的三维表格，在基于行驶模式输入单元输入的待切换行驶时模式，检测油门踏板的开度变化，若变化大，则切换至行驶模式输入单元输入的行驶模式，如变化小，则保持当前行驶模式不变，直至油门踏板开度变化到达设置值，切换在至驶模式输入单元输入的行驶模式后，整车控制器该行驶模式下的踏板Map来控制动力输出。
在本发明实施例中，该系统还包括：
与行驶模式输入单元及整车控制器通讯连接的车娱显示屏。
图2为本发明实施例提供的电动汽车行驶模式控制方法流程图，该方法包括如下步骤：
S1、基于行驶模式切换指令，检测油门踏板在任意设定时长内的开度变化量；
在本发明实施例中，行驶模式切换指令的生成方法具体如下：
整车控制器接收行驶模式输入单元选择的行驶模式，所述行驶模式输入单元基于娱乐显示屏上的虚拟按键来选择行驶模式；
将选择的行驶模式与当前的行驶模式进行比较，若选择的行驶模式与当前的行驶模式不一致，则生成行驶模式切换指令。
在本发明实施例中，油门踏板的开度变化量的获取方法如下：
在油门踏板开度大于最下阈值的情况下，计算当前设定时长内的最大油门踏板开度与最下油门踏板开度的差值即为油门踏板开度变化量。
S2、若油门踏板的开度变化量大于等于设定阈值，则切换至当前选择的行驶模式；若油门踏板的开度变化量小于设定阈值，则保持当前的行驶模式不变。
在步骤S2之后还包括：
当行驶模式切换成功后，整车控制器向车娱显示屏发送成功切换提示，以告知驾驶员当前行驶模式已经切换成功。
本发明以ECO模式(经济模式)切换为Sport行驶模式为例进行说明，当驾驶者维持一定加速踏板开度(例如50％)不变化，此时车速为匀速(例如80km/h)行驶、或正在加速行驶、或正在减速行驶，如果此时驾驶者切换行驶模式至Sport模式，此时如果加速踏板开度大于某一阈值a(例如a＝3％)，且在踏板开度变化过程中任意连续时间t(例如t＝200ms)内变化(该变化量为最大油门踏板开度与最下油门踏板开度的差值)不大于某一阈值b(例如b＝5％)，整车控制器控制动力输出仍然按照ECO模式踏板map进行动力请求输出，即整车的行驶状态不会发生突兀变化；直到某连续时间t(例如t＝200ms)内加速踏板开度变化(该变化量为最大油门踏板开度与最下油门踏板开度的差值))大于阈值b(例如b＝5％)，动力输出才按照Sport模式踏板map进行动力请求输出，时间t、阈值a、阈值b均为标定量，切各模式之间切换可根据整车实际需求做差异标定。
在油门踏板开度基本无变化的前提下切换行驶模式，为了保证整车动力系统输出趋于稳定，整车驾驶感觉无明显突变(整车行驶速度、加速度无明显变化)此时，整车控制器暂时不进行行驶模式的切换，只有当油门踏板开度变化的情况下，才进行行驶模式的切换。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽行驶模式控制系统，其特征在于，所述系统包括：
整车控制器；
与整车控制器通讯连接的ABS车速传感器、及油门踏板开度传感器；
及与整车控制器通讯连接的行驶模式输入单元。
2.如权利要求1所述电动汽车行驶模式控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
与行驶模式输入单元及整车控制器通讯连接的车娱显示屏。
3.一种基于权利要求1所述电动汽车行驶模式控制系统的行驶模式控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、基于行驶模式切换指令，检测油门踏板在任意设定时长内的开度变化量；
S2、若油门踏板的开度变化量大于等于设定阈值，则切换至选择的行驶模式。
4.如权利要求2所述电动汽车行驶模式控制方法，其特征在于，若步骤S2中的油门踏板的开度变化量小于设定阈值，则保持当前的行驶模式不变。
5.如权利要求2或3所述电动汽车行驶模式控制方法，其特征在于，油门踏板的开度变化量的获取方法如下：
在油门踏板开度大于最下阈值的情况下，计算当前设定时长内的最大油门踏板开度与最下油门踏板开度的差值，即为油门踏板开度变化量。
6.如权利要求2所述的电动汽车行驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶模式切换指令的生成方法具体如下：
整车控制器接收行驶模式输入单元选择的行驶模式；
将选择的行驶模式与当前的行驶模式进行比较，若选择的行驶模式与当前的行驶模式不一致，则生成行驶模式切换指令。
7.如权利要求2所述的电动汽车行驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶模式输入单元基于娱乐显示屏上的虚拟按键来选择行驶模式。
8.如权利要求2所述的电动汽车行驶模式控制方法，其特征在于，当行驶模式切换成功后，整车控制器向车娱显示屏发送成功切换提示。
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