CN109130841B - 一种格栅控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种格栅控制方法及装置，属于汽车自动控制领域，包括：根据该当前格栅开口档位，确定与该当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。将该当前水温、该当前空调压力以及该当前车速作为该当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。由于在控制格栅开口档位时不仅考虑到了车辆当前的水温以及车速，还考虑到了车辆当前的空调压力，避免因为空调压力过高而对空调造成的损伤，在保证空调安全运作的基础上对格栅开口进行实时调整，从而在保证车辆安全性的同时降低车辆的油耗。

Description

一种格栅控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车自动控制领域，特别涉及一种格栅控制方法及装置。

背景技术

汽车上的格栅用于使外界空气能够进入发动机舱，进入的空气既用于供给发动机进气，又用于冷却油液，但是格栅开口过大会增加冬天冷车起动时的热车时间，也会增大车辆高速行驶时的空气阻力，继而导致车辆油耗的增加。

在目前技术下，可变格栅能够根据车辆当前水温以及车速的不同，实时调整格栅的开口大小，以适应车辆当前的工况，降低油耗。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

目前的可变格栅技术并没有考虑到格栅开口对空调压力的影响，而空调压力过大会对车载空调造成不可逆的损伤，带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种格栅控制方法及装置，充分考虑格栅开度对空调压力的影响，在保证空调安全运作的基础上对格栅开口进行实时调整，从而在保证车辆安全性的同时降低车辆的油耗。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供一种格栅控制方法，该方法包括：

接收采集到的当前格栅开口档位。

根据该当前格栅开口档位，确定与该当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。

接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。

将该当前水温、该当前空调压力以及该当前车速作为该当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。

可选择地，在该接收采集到的当前格栅开口档位之前，该方法还包括：

预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。

可选择地，该根据该当前格栅开口档位，确定与该当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，包括：

当该当前格栅开口档位为第一档位时，确定与该第一档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温大于第三温度、该空调压力大于第三压力和该车速小于第四速度中的至少一项出现时，则将该格栅开口档位调大一档。

当该当前格栅开口档位为第二档位时，确定与该第二档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温大于第五温度、该空调压力大于第五压力和该车速小于第三速度中的至少一项出现时，则将该格栅开口档位调大一档；当该水温小于第一温度、该空调压力小于第一压力和车速大于第四速度中的所有项同时出现时，则将该格栅开口档位调小一档。

当该当前格栅开口档位为第三档位时，确定与该第三档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温大于第六温度、该空调压力大于第六压力、该车速小于第二速度中的至少一项出现时，则控制该格栅开口档位调大一档；当该水温小于第二温度、该空调压力小于第二压力和该车速大于第三速度中的所有项同时出现时，则控制该格栅开口档位调小一档。

当该当前格栅开口档位为第四档位时，确定与该第四档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温小于第四温度、该空调压力小于第四压力且和车速大于第一速度中的所有项同时出现时，则控制该格栅开口档位调小一档。

可选择地，该第一温度、该第二温度、该第三温度、该第四温度、该第五温度与该第六温度对应的温度值依次增大。

该第一压力、该第二压力、该第三压力、该第四压力、该第五压力和该第六压力对应的压力值依次增大。

该第一速度、该第二速度、该第三速度和该第四速度对应的速度值依次增大。

可选择地，该第一档位、该第二档位、该第三档位和该第四档位对应的格栅开口状态分别为全关、开三分之一、开三分之二和全开。

另一方面，本发明提供一种格栅控制装置，该装置包括：

第一接收模块，用于接收采集到的当前格栅开口档位。

策略确定模块，用于根据该当前格栅开口档位，确定与该当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。

第二接收模块，用于接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。

控制模块，用于将该当前水温、该当前空调压力以及该当前车速作为该当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。

可选择地，该装置还包括：

关系存储模块，用于在该接收采集到的当前格栅开口档位之前，预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。

可选择地，该策略确定模块，用于：

当该当前格栅开口档位为第一档位时，确定与该第一档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温大于第三温度、该空调压力大于第三压力和该车速小于第四速度中的至少一项出现时，则将该格栅开口档位调大一档。

当该当前格栅开口档位为第二档位时，确定与该第二档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温大于第五温度、该空调压力大于第五压力和该车速小于第三速度中的至少一项出现时，则将该格栅开口档位调大一档；当该水温小于第一温度、该空调压力小于第一压力和该车速大于第四速度中的所有项同时出现时，则将该格栅开口档位调小一档。

当该当前格栅开口档位为第三档位时，确定与该第三档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温大于第六温度、该空调压力大于第六压力和该车速小于第二速度中的至少一项出现时，则控制该格栅开口档位调大一档；当该水温小于第二温度、该空调压力小于第二压力和该车速大于第三速度中的所有项同时出现时，则控制该格栅开口档位调小一档。

当该当前格栅开口档位为第四档位时，确定与该第四档位对应的当前格栅控制策略为：当该水温小于第四温度、该空调压力小于第四压力和该车速大于第一速度中的所有项同时出现时，则控制该格栅开口档位调小一档。

可选择地，该第一温度、该第二温度、该第三温度、该第四温度、该第五温度和该第六温度对应的温度值依次增大。

该第一压力、该第二压力、该第三压力、该第四压力、该第五压力和该第六压力对应的压力值依次增大。

该第一速度、该第二速度、该第三速度和该第四速度对应的速度值依次增大。

可选择地，该第一档位、该第二档位、该第三档位和该第四档位对应的格栅开口状态分别为全关、开三分之一、开三分之二和全开。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种格栅控制方法及装置，通过接收采集到的当前格栅开口档位。根据该当前格栅开口档位，确定与该当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。将该当前水温、该当前空调压力以及该当前车速作为该当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。由于在控制格栅开口档位时不仅考虑到了车辆当前的水温以及车速，还考虑到了车辆当前的空调压力，避免因为空调压力过高而对空调造成的损伤，在保证空调安全运作的基础上对格栅开口进行实时调整，从而在保证车辆安全性的同时降低车辆的油耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明实施例一提供的格栅控制方法的流程图；

附图2为本发明实施例二提供的格栅控制方法的流程图；

附图3为本发明实施例三提供的格栅控制装置的框图；

附图4为本发明实施例二提供的格栅控制方法中空调压力与格栅开口档位之间的关系图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种格栅控制方法，如图1所示，包括步骤S101、S102、S103和S104，下面将对各步骤进行具体介绍。

在步骤S101中，接收采集到的当前格栅开口档位。

在步骤S102中，根据当前格栅开口档位，确定与当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。

在步骤S103中，接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。

在步骤S104中，将当前水温、当前空调压力以及当前车速作为当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。

在本实施例中，在接收采集到的当前格栅开口档位之前，方法还包括：

预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。

在本实施例中，根据当前格栅开口档位，确定与当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，包括：

当当前格栅开口档位为第一档位时，确定与第一档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第三温度、空调压力大于第三压力、车速小于第四速度中的至少一项出现时，则将格栅开口档位调大一档。

当当前格栅开口档位为第二档位时，确定与第二档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第五温度、空调压力大于第五压力和车速小于第三速度中的至少一项出现时，则将格栅开口档位调大一档；当水温小于第一温度、空调压力小于第一压力和车速大于第四速度中的所有项同时出现时，则将格栅开口档位调小一档。

当当前格栅开口档位为第三档位时，确定与第三档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第六温度、空调压力大于第六压力和车速小于第二速度中的至少一项出现时，则控制格栅开口档位调大一档；当水温小于第二温度、空调压力小于第二压力和车速大于第三速度中的所有项同时出现时，则控制格栅开口档位调小一档。

当当前格栅开口档位为第四档位时，确定与第四档位对应的当前格栅控制策略为：当水温小于第四温度、空调压力小于第四压力和车速大于第一速度中的所有项同时出现时，则控制格栅开口档位调小一档。

在本实施例中，第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第五温度和第六温度对应的温度值依次增大。

第一压力、第二压力、第三压力、第四压力、第五压力和第六压力对应的压力值依次增大。

第一速度、第二速度、第三速度和第四速度对应的速度值依次增大。

在本实施例中，第一档位、第二档位、第三档位和第四档位对应的格栅开口状态分别为全关、开三分之一、开三分之二和全开。

本发明实施例提供了一种格栅控制方法，确定与当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，并根据当前车速、当前空调压力以及当前水温，按照该当前格栅控制策略对格栅开口档位进行控制。由于在控制格栅开口档位时不仅考虑到了车辆当前的水温以及车速，还考虑到了车辆当前的空调压力，避免因为空调压力过高而对空调造成的损伤，在保证空调安全运作的基础上对格栅开口进行实时调整，从而在保证车辆安全性的同时降低车辆的油耗。

实施例二

本实施例提供了一种格栅控制方法，如图2所示，包括步骤S201、S202、S203、S204和S205，下面将对各步骤进行具体介绍。

在步骤S201中，预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。

格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系可以由车辆制造商根据车辆的实际情况进行预先设置并且存储在车载电脑中。

格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系也可以由用户在中控显示屏幕中进行微调，例如根据用户自身的驾驶习惯以及所处的城市的气候，对格栅控制策略中的水温(第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第五温度和第六温度)以及车速(第一车速、第二车速、第三车速、第四车速、第五车速和第六车速)进行微调。

在步骤S202中，接收采集到的当前格栅开口档位。

在本实施例中，格栅开口档位分为四个档位，即第一档位、第二档位、第三档位和第四档位，第一档位对应的格栅开口状态分别为全关、第二档位对应的格栅开口状态分别为开三分之一、第三档位对应的格栅开口状态分别为开三分之二，与第四档位对应的格栅开口状态分别为全关。

可以理解的是，格栅由多个可以改变自身角度的细长板组成，所有细长板可以同时联动，改变自身角度。当所有细长板都与地面垂直时，所有细长板连接成一个平面，此时格栅处于第一档位，即格栅开口状态为全关状态。当所有细长板与地面之间呈60度角时，格栅处于第二档位，对应的格栅开口状态为开三分之一。当所有细长板与地面之间呈30度角时，格栅处于第三档位，对应的格栅开口状态为开三分之二。当所有细长板都与地面平行时，格栅处于第四档位，对应的格栅开口状态为全开状态。

在步骤S203中，根据当前格栅开口档位，确定与当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。

在本实施例中，根据当前格栅开口档位，确定与当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，包括：

当当前格栅开口档位为第一档位时，确定与第一档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第三温度、空调压力大于第三压力和车速小于第四速度中的至少一项出现时，则将格栅开口档位调大一档。

可以理解的是，当当前格栅开口档位为第一档位时，说明格栅开口状态为全关状态，此时格栅能够将开口档位调大，但无法调小。当冬天车辆进行冷车启动时，水温一开始会很低，当水温达到正常温度时，发动机内的机油才会正常地实现润滑效果。而此时如果格栅保持打开状态，会吸入大量的冷空气，不利于汽车水温的升高，导致车辆热车时间增加。因此当水温不大于第三温度，说明车辆正处于冷车启动状态时，格栅开口会先处于第一档位，即全关状态，以缩短车辆热车时间。当水温大于第三温度时，说明车辆已经基本完成热车，机油温度已经升高至正常温度，可以调大格栅开口。当空调压力大于第三压力时，说明空调中的制冷剂温度升高，此时应该调大格栅开口，以对制冷剂进行冷却。若车速大于第四速度，此时格栅的风阻对车辆的影响非常明显，此时需要使格栅开口保持第一档位，即全关状态，以使格栅变成一个平面，减小风阻，降低车辆能耗，当车速小于第四速度时，格栅的风阻对车辆的影响程度减小，此时为预防由于格栅开口全部关闭无法吸入用来冷却发动机的空气而导致的机油温度快速升高，应将格栅开口档位调大。

当当前格栅开口档位为第二档位时，确定与第二档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第五温度、空调压力大于第五压力和车速小于第三速度中的至少一项出现时，则将格栅开口档位调大一档；当水温小于第一温度、空调压力小于第一压力和车速大于第四速度中的所有项同时出现时，则将格栅开口档位调小一档。和上述格栅开口档位为第一档位时的控制策略类似，当格栅开口档位为第二档位时，若水温大于第五温度或空调压力大于第五压力，说明发动机冷却液或空调制冷剂需要进行冷却，应该调大格栅开口。若车速小于第三速度，格栅的风阻对车辆的影响程度进一步减小，此时为预防由于格栅开口较小，无法吸入足量的用来冷却发动机的空气，继而导致的机油温度快速升高，因此应将格栅开口档位调大。当水温小于第一温度且空调压力小于第一压力时，说明发动机冷却液或空调制冷剂的冷却需求不高，应该调小格栅开口。当车速大于第四速度时，此时格栅的风阻对车辆的影响非常明显，此时需要使格栅开口调小一个档位，以减小风阻，降低车辆能耗。可以理解的是，当调大格栅开口时，对于水温大于第五温度和空调压力大于第五压力这两个条件来说，当其中任意一个条件满足时，就将格栅开口档位调大一档。而当调小格栅开口时，水温小于第一温度和空调压力小于第一压力这两个条件需要全都满足才可以格栅开口调小，本实施例中采用这种设置方式是因为格栅开口过大仅仅会导致发动机暖机时间较长或者增大车辆风阻，但是对车辆的安全性不会造成任何影响，但是格栅开口过小则有可能导致冷却液温度过高，无法对发动机进行冷却，导致发动机因为过热而造成损伤，或者由于制冷剂温度过高而导致空调压力过大，对空调管道造成伤害，影响车辆安全性能，因此本发明实施例中采用的这种设置方式能够有效地保证车辆的安全性。

当当前格栅开口档位为第三档位时，确定与第三档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第六温度、空调压力大于第六压力和车速小于第二速度中的至少一项出现时，则控制格栅开口档位调大一档；当水温小于第二温度、空调压力小于第二压力和车速大于第三速度中的所有项同时出现时，则控制格栅开口档位调小一档。可以理解的是，第三档位对应的当前格栅控制策略和上述第二档位对应的格栅控制策略基于相同的思路，只是水温、空调压力、车速的条件有所不同。

当当前格栅开口档位为第四档位时，确定与第四档位对应的当前格栅控制策略为：当水温小于第四温度、空调压力小于第四压力和车速大于第一速度中的所有项同时出现时，则控制格栅开口档位调小一档。可以理解的是，第四档位对应的当前格栅控制策略和上述第一档位对应的格栅控制策略基于相同的思路，只是水温、空调压力、车速的条件有所不同，且当前格栅开口档位为第四档位时，格栅开口处于全开状态，无法进一步再调大，只能调小。

在本实施例中，第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第五温度和第六温度对应的温度值依次增大。

第一压力、第二压力、第三压力、第四压力、第五压力和第六压力对应的压力值依次增大。

在本发明实施例提供的格栅控制方法本质上也是基于不同的冷却液温度以及不同的空调压力，对格栅的开口大小进行调整，但是本发明实施例提供的格栅控制方法采用了回滞控制方式，如图4所示，图4示出了空调压力与格栅开口档位之间的关系，具体体现在格栅从第一档位调整至第二档位的条件与格栅从第二档位调整至第一档位的条件不同，且格栅从第二档位调整至第三档位的条件与格栅从第三档位调整至第二档位的条件不同，且格栅从第三档位调整至第四档位的条件与格栅从第四档位调整至第三档位的条件不同，从而使得格栅既能根据实际车况改变开口大小，又能在大部分情况下保持相对稳定，避免了当车况在临界条件两侧往复跳动时格栅也随之频繁改变开口大小，延长了格栅的使用寿命。

在本实施例中，第一速度、第二速度、第三速度和第四速度对应的速度值依次增大。

可以理解的是，本发明实施例提供的格栅控制方法中，对于车速与格栅开口之间的关系并没有采用回滞控制方式，但是由于将格栅开口调小需要同时满足水温、空调压力以及车速条件，三者之间是“且”的关系，而水温和空调压力与格栅开口之间采用的是回滞控制方式，因此最终利用水温、空调压力以及车速来控制格栅开口，仍旧是一种回滞控制方式。

在步骤S204中，接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。

当前车速可以由防抱死系统采集得到，当前空调压力可以由安置在空调制冷剂管路内的压力传感器采集得到，当前水温可以由安置在水箱内的温度传感器采集得到。

在步骤S205中，将当前水温、当前空调压力以及当前车速作为当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。

根据采集到的当前车速、当前空调压力以及当前水温，将这些作为输入参数的取值，代入根据当前格栅开口档位确定出的当前格栅控制策略，从而确定出需要对格栅开口档位进行何种控制，主要控制有三种：保持格栅开口大小、将格栅开口大小调大一档以及将格栅开口大小调小一档。

当根据控制策略确定出需要保持格栅开口大小时，则不向格栅控制组件发送任何控制信号。

当根据控制策略确定出需要将格栅开口大小调大一档时，则向格栅控制组件发送调大控制信号，该调大控制信号用于使格栅控制组件给格栅施加一个正向扭矩，控制组成格栅的每个细长板改变角度，由与地面垂直的状态向与地面平行的状态旋转30度，从而使格栅调大一档。

当根据控制策略确定出需要将格栅开口大小调小一档时，则向格栅控制组件发送调小控制信号，该调小控制信号用于使格栅控制组件给格栅施加一个反向扭矩，控制组成格栅的每个细长板改变角度，由与地面平行的状态向与地面垂直的状态旋转30度，从而使格栅调小一档。

本发明实施例提供的格栅控制方法中，可以设置一个采样间隔时间，该采样间隔时间可以设置为一秒。每经过一个采样间隔时间，就对当前格栅开口档位进行采集。当格栅开口档位发生了变化后，可以使格栅保持一段迟滞时间，经过该迟滞时间后，再重新按照采样间隔时间对当前格栅开口档位进行采集，其中该迟滞时间可以设置为两秒。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种格栅控制方法，预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。接收采集到的当前格栅开口档位。根据该当前格栅开口档位，确定与该当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。将该当前水温、该当前空调压力以及该当前车速作为该当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。由于在控制格栅开口档位时不仅考虑到了车辆当前的水温以及车速，还考虑到了车辆当前的空调压力，避免因为空调压力过高而对空调造成的损伤，在保证空调安全运作的基础上对格栅开口进行实时调整，从而在保证车辆安全性的同时降低车辆的油耗。

实施例三

本实施例提供了一种格栅控制装置，如图3所示，该装置包括关系存储模块301、第一接收模块302、策略确定模块303、第二接收模块304和控制模块305，下面将对各模块进行具体介绍：

关系存储模块301，用于在接收采集到的当前格栅开口档位之前，预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。

格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系可以由车辆制造商根据车辆的实际情况进行预先设置并且存储在车载电脑中。

格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系也可以由用户在中控显示屏幕中进行微调，例如根据用户自身的驾驶习惯以及所处的城市的气候，对格栅控制策略中的水温(第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第五温度、第六温度)以及车速(第一车速、第二车速、第三车速、第四车速、第五车速、第六车速)进行微调。

第一接收模块302，用于接收采集到的当前格栅开口档位。

在本实施例中，格栅开口档位分为四个档位，即第一档位、第二档位、第三档位和第四档位，第一档位对应的格栅开口状态分别为全关、第二档位对应的格栅开口状态分别为开三分之一、第三档位对应的格栅开口状态分别为开三分之二，和第四档位对应的格栅开口状态分别为全关。

可以理解的是，格栅由多个可以改变自身角度的细长板组成，所有细长板可以同时联动，改变自身角度。当所有细长板都与地面垂直时，所有细长板连接成一个平面，此时格栅处于第一档位，即格栅开口状态为全关状态。当所有细长板与地面之间呈60度角时，格栅处于第二档位，对应的格栅开口状态为开三分之一。当所有细长板与地面之间呈30度角时，格栅处于第三档位，对应的格栅开口状态为开三分之二。当所有细长板都与地面平行时，格栅处于第四档位，对应的格栅开口状态为全开状态。

策略确定模块303，用于根据当前格栅开口档位，确定与当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。

在本实施例中，策略确定模块303，用于：

当当前格栅开口档位为第一档位时，确定与第一档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第三温度、空调压力大于第三压力和车速小于第四速度中的至少一项出现时，则将格栅开口档位调大一档。

可以理解的是，当当前格栅开口档位为第一档位时，说明格栅开口状态为全关状态，此时格栅能够将开口档位调大，但无法调小。当冬天车辆进行冷车启动时，水温一开始会很低，当水温达到正常温度时，发动机内的机油才会正常地实现润滑效果。而此时如果格栅保持打开状态，会吸入大量的冷空气，不利于汽车水温的升高，导致车辆热车时间增加。因此当水温不大于第三温度，说明车辆正处于冷车启动状态时，格栅开口会先处于第一档位，即全关状态，以缩短车辆热车时间。当水温大于第三温度时，说明车辆已经基本完成热车，机油温度已经升高至正常温度，可以调大格栅开口。当空调压力大于第三压力时，说明空调中的制冷剂温度升高，此时应该调大格栅开口，以对制冷剂进行冷却。若车速大于第四速度，此时格栅的风阻对车辆的影响非常明显，此时需要使格栅开口保持第一档位，即全关状态，以使格栅变成一个平面，减小风阻，降低车辆能耗，当车速小于第四速度时，格栅的风阻对车辆的影响程度减小，此时为预防由于格栅开口全部关闭，无法吸入用来冷却发动机的空气，继而导致的机油温度快速升高，因此应将格栅开口档位调大。

当当前格栅开口档位为第二档位时，确定与第二档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第五温度、空调压力大于第五压力和车速小于第三速度中的至少一项出现时，则将格栅开口档位调大一档；当水温小于第一温度、空调压力小于第一压力和车速大于第四速度中的所有项同时出现时，则将格栅开口档位调小一档。与上述格栅开口档位为第一档位时的控制策略类似，当格栅开口档位为第二档位时，若水温大于第五温度或空调压力大于第五压力，说明发动机冷却液或空调制冷剂需要进行冷却，应该调大格栅开口。若车速小于第三速度，格栅的风阻对车辆的影响程度进一步减小，此时为预防由于格栅开口较小，无法吸入足量的用来冷却发动机的空气，继而导致的机油温度快速升高，因此应将格栅开口档位调大。当水温小于第一温度且空调压力小于第一压力时，说明发动机冷却液或空调制冷剂的冷却需求不高，应该调小格栅开口。当车速大于第四速度时，此时格栅的风阻对车辆的影响非常明显，此时需要使格栅开口调小一个档位，以减小风阻，降低车辆能耗。可以理解的是，当调大格栅开口时，对于水温大于第五温度和空调压力大于第五压力这两个条件来说，当其中任意一个条件满足时，就将格栅开口档位调大一档。而当调小格栅开口时，水温小于第一温度和空调压力小于第一压力这两个条件需要全都满足才可以格栅开口调小，本实施例中采用这种设置方式是因为格栅开口过大仅仅会导致发动机暖机时间较长或者增大车辆风阻，但是对车辆的安全性不会造成任何影响，但是格栅开口过小则有可能导致冷却液温度过高，无法对发动机进行冷却，导致发动机因为过热而造成损伤，或者由于制冷剂温度过高而导致空调压力过大，对空调管道造成伤害，影响车辆安全性能，因此本发明实施例中采用的这种设置方式能够有效地保证车辆的安全性。

当当前格栅开口档位为第三档位时，确定与第三档位对应的当前格栅控制策略为：当水温大于第六温度、空调压力大于第六压力和车速小于第二速度中的至少一项出现时，则控制格栅开口档位调大一档；当水温小于第二温度、空调压力小于第二压力和车速大于第三速度中的所有项同时出现时，则控制格栅开口档位调小一档。可以理解的是，第三档位对应的当前格栅控制策略和上述第二档位对应的格栅控制策略基于相同的思路，只是水温、空调压力、车速的条件有所不同。

当当前格栅开口档位为第四档位时，确定与第四档位对应的当前格栅控制策略为：当水温小于第四温度、空调压力小于第四压力和车速大于第一速度中的所有项同时出现时，则控制格栅开口档位调小一档。可以理解的是，第四档位对应的当前格栅控制策略和上述第一档位对应的格栅控制策略基于相同的思路，只是水温、空调压力、车速的条件有所不同，且当前格栅开口档位为第四档位时，格栅开口处于全开状态，无法进一步再调大，只能调小。

在本实施例中，第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第五温度和第六温度对应的温度值依次增大。

第一压力、第二压力、第三压力、第四压力、第五压力和第六压力对应的压力值依次增大。

在本发明实施例提供的格栅控制方法本质上也是基于不同的冷却液温度以及不同的空调压力，对格栅的开口大小进行调整，但是本发明实施例提供的格栅控制方法采用了回滞控制方式，如图4所示，图4示出了空调压力与格栅开口档位之间的关系，具体体现在格栅从第一档位调整至第二档位的条件与格栅从第二档位调整至第一档位的条件不同，且格栅从第二档位调整至第三档位的条件与格栅从第三档位调整至第二档位的条件不同，且格栅从第三档位调整至第四档位的条件与格栅从第四档位调整至第三档位的条件不同，从而使得格栅既能根据实际车况改变开口大小，又能在大部分情况下保持相对稳定，避免了当车况在临界条件两侧往复跳动时格栅也随之频繁改变开口大小，延长了格栅的使用寿命。

在本实施例中，第一速度、第二速度、第三速度和第四速度对应的速度值依次增大。

可以理解的是，本发明实施例提供的格栅控制方法中，对于车速与格栅开口之间的关系并没有采用回滞控制方式，但是由于将格栅开口调小需要同时满足水温、空调压力以及车速条件，三者之间是“且”的关系，而水温和空调压力与格栅开口之间采用的是回滞控制方式，因此最终利用水温、空调压力以及车速来控制格栅开口，仍旧是一种回滞控制方式。

第二接收模块304，用于接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。

当前车速可以由防抱死系统采集得到，当前空调压力可以由安置在空调制冷剂管路内的压力传感器采集得到，当前水温可以由安置在水箱内的温度传感器采集得到。

控制模块305，用于将当前水温、当前空调压力以及当前车速作为当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。

根据采集到的当前车速、当前空调压力以及当前水温，将这些作为输入参数的取值代入根据当前格栅开口档位确定出的当前格栅控制策略，从而确定出需要对格栅开口档位进行何种控制，主要控制有三种：保持格栅开口大小、将格栅开口大小调大一档以及将格栅开口大小调小一档。

当根据控制策略确定出需要保持格栅开口大小时，则不向格栅控制组件发送任何控制信号。

当根据控制策略确定出需要将格栅开口大小调大一档时，则向格栅控制组件发送调大控制信号，该调大控制信号用于使格栅控制组件给格栅施加一个正向扭矩，控制组成格栅的每个细长板改变角度，由与地面垂直的状态向与地面平行的状态旋转30度，从而使格栅调大一档。

当根据控制策略确定出需要将格栅开口大小调小一档时，则向格栅控制组件发送调小控制信号，该调小控制信号用于使格栅控制组件给格栅施加一个反向扭矩，控制组成格栅的每个细长板改变角度，由与地面平行的状态向与地面垂直的状态旋转30度，从而使格栅调小一档。

本发明实施例提供的格栅控制装置中，可以设置一个采样间隔时间，该采样间隔时间可以设置为一秒。每经过一个采样间隔时间，就对当前格栅开口档位进行采集。当格栅开口档位发生了变化后，可以使格栅保持一段迟滞时间，经过该迟滞时间后，再重新按照采样间隔时间对当前格栅开口档位进行采集，其中该迟滞时间可以设置为两秒。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种格栅控制装置，关系存储模块301预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系，第一接收模块302接收采集到的当前格栅开口档位。策略确定模块303根据该当前格栅开口档位，确定与该当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速。第二接收模块304接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速。控制模块305将该当前水温、该当前空调压力以及该当前车速作为该当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制。由于在控制格栅开口档位时不仅考虑到了车辆当前的水温以及车速，还考虑到了车辆当前的空调压力，避免因为空调压力过高而对空调造成的损伤，在保证空调安全运作的基础上对格栅开口进行实时调整，从而在保证车辆安全性的同时降低车辆的油耗。

本实施例与实施例二基于相同的发明构思，是与方法实施例二相对应的系统实施例，因此本领域技术人员应该理解，对实施例二的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。

在本申请中，应该理解到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种格栅控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收采集到的当前格栅开口档位；

根据所述当前格栅开口档位，确定与所述当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速；

接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速；

将所述当前水温、所述当前空调压力以及所述当前车速作为所述当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制；

其中，所述根据所述当前格栅开口档位，确定与所述当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，包括：

当所述当前格栅开口档位为第一档位时，确定与所述第一档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温大于第三温度、所述空调压力大于第三压力和所述车速小于第四速度中的至少一项出现时，则将所述格栅开口档位调大一档；

当所述当前格栅开口档位为第二档位时，确定与所述第二档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温大于第五温度、所述空调压力大于第五压力和所述车速小于第三速度中的至少一项出现时，则将所述格栅开口档位调大一档；当所述水温小于第一温度、所述空调压力小于第一压力和所述车速大于第四速度中的所有项同时出现时，则将所述格栅开口档位调小一档；

当所述当前格栅开口档位为第三档位时，确定与所述第三档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温大于第六温度、所述空调压力大于第六压力和所述车速小于第二速度中的至少一项出现时，则控制所述格栅开口档位调大一档；当所述水温小于第二温度、所述空调压力小于第二压力和所述车速大于第三速度中的所有项同时出现时，则控制所述格栅开口档位调小一档；

当所述当前格栅开口档位为第四档位时，确定与所述第四档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温小于第四温度、所述空调压力小于第四压力和所述车速大于第一速度中的所有项同时出现时，则控制所述格栅开口档位调小一档；

其中，所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第四温度、所述第五温度和所述第六温度对应的温度值依次增大；

所述第一压力、所述第二压力、所述第三压力、所述第四压力、所述第五压力和所述第六压力对应的压力值依次增大；

所述第一速度、所述第二速度、所述第三速度和所述第四速度对应的速度值依次增大。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述接收采集到的当前格栅开口档位之前，所述方法还包括：

预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，

所述第一档位、所述第二档位、所述第三档位和所述第四档位对应的格栅开口状态分别为全关、开三分之一、开三分之二和全开。

4.一种格栅控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收采集到的当前格栅开口档位；

策略确定模块，用于根据所述当前格栅开口档位，确定与所述当前格栅开口档位对应的当前格栅控制策略，其中每个格栅控制策略的输入参数包括水温、空调压力和车速；

第二接收模块，用于接收采集到的当前水温、当前空调压力以及当前车速；

控制模块，用于将所述当前水温、所述当前空调压力以及所述当前车速作为所述当前格栅控制策略的输入参数的取值，对格栅开口档位进行控制；

其中，所述策略确定模块，用于：

当所述当前格栅开口档位为第一档位时，确定与所述第一档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温大于第三温度、所述空调压力大于第三压力和所述车速小于第四速度中的至少一项出现时，则将所述格栅开口档位调大一档；

当所述当前格栅开口档位为第二档位时，确定与所述第二档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温大于第五温度、所述空调压力大于第五压力和所述车速小于第三速度中的至少一项出现时，则将所述格栅开口档位调大一档，当所述水温小于第一温度、所述空调压力小于第一压力和所述车速大于第四速度中的所有项同时出现时，则将所述格栅开口档位调小一档；

当所述当前格栅开口档位为第三档位时，确定与所述第三档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温大于第六温度、所述空调压力大于第六压力和所述车速小于第二速度中的至少一项出现时，则控制所述格栅开口档位调大一档，当所述水温小于第二温度、所述空调压力小于第二压力和所述车速大于第三速度中的所有项同时出现时，则控制所述格栅开口档位调小一档；

当所述当前格栅开口档位为第四档位时，确定与所述第四档位对应的当前格栅控制策略为：当所述水温小于第四温度、所述空调压力小于第四压力和所述车速大于第一速度中的所有项同时出现时，则控制所述格栅开口档位调小一档；

其中，所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第四温度、所述第五温度和所述第六温度对应的温度值依次增大；

所述第一压力、所述第二压力、所述第三压力、所述第四压力、所述第五压力和所述第六压力对应的压力值依次增大；

所述第一速度、所述第二速度、所述第三速度和所述第四速度对应的速度值依次增大。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

关系存储模块，用于在所述接收采集到的当前格栅开口档位之前，预先存储格栅开口档位与格栅控制策略之间的对应关系。

6.根据权利要求4所述装置，其特征在于，

所述第一档位、所述第二档位、所述第三档位和所述第四档位对应的格栅开口状态分别为全关、开三分之一、开三分之二和全开。

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