CN109129621A - 双轴斜边机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双轴斜边机，其包括：全自动投送料、第一斜边加工装置、第二斜边加工装置以及位于第一、第二斜边加工装置之间的中转区。本发明的双轴斜边机能够对PCB板的不同边缘进行CCD精准定位后斜边加工，其具有较高的加工效率，充分适应了PCB板的工业化生产，有效提升了生产效率取得了较好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板斜边加工领域，尤其涉及一种双轴斜边机。
背景技术
目前，PCB板（印制电路板），又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于其采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB板的加工中，需要对其边缘进行斜边加工，即使其边缘形成一倒角，以满足PCB板应用的需求。因此，针对上述需求，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轴斜边机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种双轴斜边机，其包括：第一斜边加工装置、第二斜边加工装置以及位于第一、第二斜边加工装置之间的中转区；
所述第一斜边加工装置包括：第一上料机构、第一上料区、第一传送机构、第一加工机构，所述第一上料机构包括：第一上料滑轨以及沿所述第一上料滑轨往复滑动的第一机械手，所述第一机械手包括：第一吸盘模组以及随所述第一吸盘模组同步运动的第二吸盘模组，所述第一吸盘模组于上料工位和第一上料区之间进行往复运动，所述第二吸盘模组于第一上料区和中转区之间进行往复运动，所述第一上料区和第一加工机构位于所述第一传送机构的两端，所述第一加工机构包括：第一压紧模组以及位于所述第一压紧模组一侧且上下相对设置的第一切削刀；
所述第二斜边加工装置包括：第二上料机构、第二上料区、第二传送机构、第二加工机构，所述第二上料机构包括：第二上料滑轨以及沿所述第二上料滑轨往复滑动的第二机械手，所述第二机械手包括：第三吸盘模组以及随所述第三吸盘模组同步运动的第四吸盘模组，所述第三吸盘模组于所述中转区和第二上料区之间进行往复运动，所述第四吸盘模组于所述第二上料区和下料工位之间进行往复运动，所述第二上料区和第二加工机构位于所述第二传送机构的两端，所述第二加工机构包括：第二压紧模组以及位于所述第二压紧模组一侧且上下相对设置的第二切削刀。
作为本发明的双轴斜边机的改进，各吸盘模组均具有四个吸盘，四个吸盘对应分布于矩形的矩形的四角位置。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述第一传送机构包括：第一传送板以及带动所述第一传送板于所述第一上料区和第一加工机构之间进行往复运动。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述第一压紧模组包括：上下相对设置的第一压块。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述第一加工机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨与产品需要斜边加工的边缘相平行，所述第一切削刀的刀架沿所述第一滑轨进行往复滑动。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述中转区还设置有转盘，所述转盘的旋转角度为0°-180°。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述第二传送机构包括：第二传送板以及带动所述第二传送板于所述第二上料区和第二加工机构之间进行往复运动。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述第二压紧模组包括：上下相对设置的第二压块。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述第二加工机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨与产品需要斜边加工的另一边缘相平行，所述第二切削刀的刀架沿所述第二滑轨进行往复滑动。
作为本发明的双轴斜边机的改进，所述第一斜边加工装置还包括：第一CCD精准定位补偿机构，所述第二斜边加工装置还包括：第二CCD精准定位补偿机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的双轴斜边机能够对PCB板的不同边缘进行CCD精准定位后斜边加工，其具有较高的加工生产品质及效率，充分适应了PCB板的工业化生产，取得了较好的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的双轴斜边机一具体实施方式的立体示意图；
图2为本发明的双轴斜边机一具体实施方式的另一角度的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1、2所示，本发明的双轴斜边机包括：第一斜边加工装置、第二斜边加工装置以及位于第一、第二斜边加工装置之间的中转区。
所述第一斜边加工装置用于对PCB板的一条边缘进行斜边加工，其包括：第一上料机构、第一上料区、第一传送机构6、第一加工机构。
所述第一上料机构包括：第一上料滑轨1以及沿所述第一上料滑轨1往复滑动的第一机械手。具体地，所述第一机械手包括：第一吸盘模组2以及随所述第一吸盘模组2同步运动的第二吸盘模组3。所述第一吸盘模组2于上料工位和第一上料区之间进行往复运动，所述第二吸盘模组3于第一上料区和中转区8之间进行往复运动。从而，上料工位上叠放的PCB板依次由第一吸盘模组2转移至第一上料区处，经过加工后再由第二吸盘模组3转移至中转区8。
在一个实施方式中，所述第一吸盘模组2和第二吸盘模组3均具有四个吸盘，四个吸盘对应分布于矩形的矩形的四角位置，如此设置以便于稳固地吸取PCB板。在其他实施方式中，吸盘的数量也可以为大于四个，且各吸盘按照适于吸取的方式排布。
所述第一上料区和第一加工机构位于所述第一传送机构6的两端，所述第一加工机构包括：第一压紧模组4以及位于所述第一压紧模组4一侧且上下相对设置的第一切削刀5。从而，第一上料区的PCB板在第一传送机构6的传送下，到达第一加工机构处进行斜边加工。
其中，所述第一传送机构6包括：第一传送板以及带动所述第一传送板于所述第一上料区和第一加工机构之间进行往复运动的第一传送带。从而，所述第一传送板在第一传送带的带动下传送PCB板至第一加工机构处进行斜边加工。
进一步地，所述第一压紧模组4包括：上下相对设置的第一压块，所述第一压块对传送而来的PCB板进行压紧，以方便第一切削刀5进行切削。此外，所述第一加工机构还包括第一滑轨7，所述第一滑轨7与产品需要斜边加工的边缘相平行，所述第一切削刀5的刀架沿所述第一滑轨7进行往复滑动，从而第一切削刀5切削后回到初始位置，以为下次斜边加工做准备。
此外，所述第一斜边加工装置还包括：第一CCD精准定位补偿机构16，所述第一CCD精准定位补偿机构16包括：第一CCD照相机和第一精准板（未图示），所述第一CCD精准定位补偿机构16位于所述第一加工机构所在的位置。其在第一加工机构加工前，对产品的位置进行校准和补偿。具体地，所述第一CCD照相机位于产品的上方，其采集产品的图像，双轴斜边机的系统根据采集的图像与自身存储的图像进行比对，并根据比对结果控制第一精准板对产品的位置进行校准，以实现位置的补偿，方便后续加工的进行。所述第一精准板由电机进行驱动。
所述中转区8可实现正面及反向产品旋转0°-180°一次性加工。具体地，所述中转区8接收经过所述第一斜边加工装置加工后的PCB板，并可根据需要对其方向进行调整，以便于对其另一边缘进行斜边加工。为了实现上述目的，所述中转区8还设置有转盘，所述转盘的旋转角度为0°-180°。
所述第二斜边加工装置用于对PCB板的另一条边缘进行斜边加工，其包括：第二上料机构、第二上料区、第二传送机构14、第二加工机构。
所述第二上料机构包括：第二上料滑轨9以及沿所述第二上料滑轨9往复滑动的第二机械手。具体地，所述第二机械手包括：第三吸盘模组10以及随所述第三吸盘模组10同步运动的第四吸盘模组11。所述第三吸盘模组10于中转区8和第二上料区之间进行往复运动，所述第四吸盘模组11于第二上料区和下料工位之间进行往复运动。从而，中转区8的经过第一斜边加工装置加工后的PCB板由第三吸盘模组10转移至第二上料区处，经过加工后再由第四吸盘模组11转移至下料工位。
在一个实施方式中，所述第三吸盘模组10和第四吸盘模组11均具有四个吸盘，四个吸盘对应分布于矩形的矩形的四角位置，如此设置以便于稳固地吸取PCB板。在其他实施方式中，吸盘的数量也可以为大于四个，且各吸盘按照适于吸取的方式排布。
所述第二上料区和第二加工机构位于所述第二传送机构14的两端，所述第二加工机构包括：第二压紧模组12以及位于所述第二压紧模组12二侧且上下相对设置的第二切削刀13。从而，第二上料区的PCB板在第二传送机构14的传送下，到达第二加工机构处进行斜边加工。
其中，所述第二传送机构14包括：第二传送板以及带动所述第二传送板于所述第二上料区和第二加工机构之间进行往复运动的第二传送带。从而，所述第二传送板在第二传送带的带动下传送PCB板至第二加工机构处进行斜边加工。
进一步地，所述第二压紧模组12包括：上下相对设置的第二压块，所述第二压块对传送而来的PCB板进行压紧，以方便第二切削刀13进行切削。此外，所述第二加工机构还包括第二滑轨15，所述第二滑轨15与产品需要斜边加工的另一边缘相平行，所述第二切削刀13的刀架沿所述第二滑轨15进行往复滑动，从而第二切削刀13切削后回到初始位置，以为下次斜边加工做准备。
此外，所述第一斜边加工装置还包括：第二CCD精准定位补偿机构17，所述第二CCD精准定位补偿机构17包括：第二CCD照相机和第二精准板（未图示）。所述第二CCD精准定位补偿机构17工作原理与上述第一CCD精准定位补偿机构16相同，此处不再重复叙述。
综上所述，本发明的双轴斜边机能够对PCB板的不同边缘进行斜边加工，其具有较高的加工效率，充分适应了PCB板的工业化生产，取得了较好的经济效益。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种双轴斜边机，其特征在于，所述双轴斜边机包括：第一斜边加工装置、第二斜边加工装置以及位于第一、第二斜边加工装置之间的中转区；
所述第一斜边加工装置包括：第一上料机构、第一上料区、第一传送机构、第一加工机构，所述第一上料机构包括：第一上料滑轨以及沿所述第一上料滑轨往复滑动的第一机械手，所述第一机械手包括：第一吸盘模组以及随所述第一吸盘模组同步运动的第二吸盘模组，所述第一吸盘模组于上料工位和第一上料区之间进行往复运动，所述第二吸盘模组于第一上料区和中转区之间进行往复运动，所述第一上料区和第一加工机构位于所述第一传送机构的两端，所述第一加工机构包括：第一压紧模组以及位于所述第一压紧模组一侧且上下相对设置的第一切削刀；
所述第二斜边加工装置包括：第二上料机构、第二上料区、第二传送机构、第二加工机构，所述第二上料机构包括：第二上料滑轨以及沿所述第二上料滑轨往复滑动的第二机械手，所述第二机械手包括：第三吸盘模组以及随所述第三吸盘模组同步运动的第四吸盘模组，所述第三吸盘模组于所述中转区和第二上料区之间进行往复运动，所述第四吸盘模组于所述第二上料区和下料工位之间进行往复运动，所述第二上料区和第二加工机构位于所述第二传送机构的两端，所述第二加工机构包括：第二压紧模组以及位于所述第二压紧模组一侧且上下相对设置的第二切削刀。
2.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，各吸盘模组均具有四个吸盘，四个吸盘对应分布于矩形的矩形的四角位置。
3.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一传送机构包括：第一传送板以及带动所述第一传送板于所述第一上料区和第一加工机构之间进行往复运动的第一传送带。
4.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一压紧模组包括：上下相对设置的第一压块。
5.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一加工机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨与产品需要斜边加工的边缘相平行，所述第一切削刀的刀架沿所述第一滑轨进行往复滑动。
6.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述中转区还设置有转盘，所述转盘的旋转角度为0°-180°。
7.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第二传送机构包括：第二传送板以及带动所述第二传送板于所述第二上料区和第二加工机构之间进行往复运动的第二传送带。
8.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第二压紧模组包括：上下相对设置的第二压块。
9.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第二加工机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨与产品需要斜边加工的另一边缘相平行，所述第二切削刀的刀架沿所述第二滑轨进行往复滑动。
10.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一斜边加工装置还包括：第一CCD精准定位补偿机构，所述第二斜边加工装置还包括：第二CCD精准定位补偿机构。
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Address after: Building 36, 1st Floor, No. 511 Huangpujiang North Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215314 Applicant after: KUNSHAN SANMINGLI PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 215000 building 6, 303 Kangzhuang Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: KUNSHAN SANMINGLI PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |