CN109128660A - 变位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变位机，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动。本发明提供的变位机，通过装夹机构对工件进行装夹，并且装夹机构还能够转动以带动工件转动，从而改变焊接位置，从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接，使工件加工的自动化程度更高，减少人员的操作。

Description

变位机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是一种变位机。

背景技术

现有车间大巴车底盘完成单面焊接后，需要人工进行翻转对另一面进行焊接。但是焊接工件的尺寸不一，且大多较为笨重，人工翻转使得员工劳动强度较大，部分较大工件甚至需要多人协作搬运，生产效率低，且存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种能够自动翻转工件的变位机。

本发明提供一种变位机，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，

所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动。

优选地，所述装夹机构包括夹持部和旋转部，所述夹持部与所述旋转部连接，所述旋转部能够带动所述夹持部转动。

优选地，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机带动所述夹持部转动。

优选地，所述夹持部包括主体，所述主体包括连接部和侧部，所述侧部设置有两个，所述侧部设置在所述连接部上使所述主体呈凵形结构，

所述夹持部还包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置在两个所述侧部之间，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离可调。

优选地，所述夹持部还包括夹持驱动部，所述第一夹持件与所述侧部相连，所述第二夹持件与所述夹持驱动部相连，所述夹持驱动部与所述主体相连，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持件运动，以调整所述第二夹持件与所述第一夹持件之间的距离。

优选地，所述夹持驱动部为气缸或电机。

优选地，所述支撑机构包括支撑部，所述底座上设置有滑轨，所述支撑部可滑动地设置在所述滑轨上，

所述支撑机构还包括驱动部，所述驱动部与所述支撑部相连，所述驱动部能够带动所述支撑部运动。

优选地，所述变位机还包括抬升机构，所述抬升机构位于两个所述支撑机构之间，所述抬升机构用于将所述工件抬升至所述装夹机构所在的位置。

优选地，所述抬升机构包括顶板和升降驱动部，所述顶板与所述升降驱动部相连，所述顶板用于对所述工件进行支撑，所述升降驱动部能够带动所述支撑板升高或降低。

优选地，所述变位机还包括用于输送所述工件的输送机构，所述输送机构位于两个所述支撑机构之间，所述输送机构包括支架和滚动部，所述滚动部设置有多个，多个所述滚动部可转动地设置在所述支架上。

本发明提供的变位机，通过装夹机构对工件进行装夹，并且装夹机构还能够转动以带动工件转动，从而改变焊接位置，从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接，使工件加工的自动化程度更高，减少人员的操作。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明提供的变位机装夹工件时的结构示意图；

图2示出支撑结构的结构示意图；

图3示出装夹机构的结构示意图；

图4示出旋转部的结构示意图；

图5示出装夹部的结构示意图；

图6示出抬升机构的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供一种变位机，用于焊接时对工件进行装夹，并能够使工件翻转，以提高焊接效率和精度。

如图1所示，本发明提供的变位机包括底座1、支撑机构2、装夹机构3、输送机构4和抬升机构5，所述支撑机构2相对的设置有两个，两个所述支撑机构2中的至少一个可移动地设置在所述底座1上，使得两个所述支撑机构2之间的距离可调，以适应不同尺寸的工件6的装夹。所述装夹机构3可转动地安装到所述支撑机构2上，所述装夹机构3用于对工件6进行装夹，以对工件6进行固定，并能够通过所述装夹机构3使所述工件6进行翻转。所述输送机构4用于所述工件6装夹前和所述工件6从所述装夹机构3上拆卸后对所述工件6进行支撑和输送，即所述工件6在装夹前放置到所述输送机构4上，并通过所述输送机构4运送到装夹位置。所述抬升机构5设置在所述底座1上，并当所述工件6位于所述装夹位置时，所述抬升机构5能够将所述工件顶起，使所述工件6上升至与所述装夹机构3相对的位置，然后在所述装夹机构3完成对所述工件6的装夹后所述抬升机构5复位。

如图1、2所示，所述支撑机构2包括支撑部21，所述支撑部21优选构造为块状或支架状结构，所述支撑部21与所述底座1垂直设置。所述底座1上设置有滑轨11，所述支撑部21沿所述滑轨11可滑动地连接到所述滑轨11上，使所述支撑部21的位置可以调整。优选地，所述支撑机构2还包括驱动部22，所述驱动部22用于驱动所述支撑部21运动。所述驱动部22优选包括驱动电机221和驱动杆222，所述驱动电机221设置在所述底座1上，所述驱动杆222与所述驱动电机221和所述支撑部21相连，优选地，所述驱动电机221为伺服电机，所述驱动杆222构造为丝杠，所述丝杠与所述驱动电机的驱动轴相连，所述支撑部21上设置有与所述丝杠连接的螺纹孔，所述丝杠在所述驱动电机221的作用下转动，可带动所述支撑部21移动。优选地，所述底座1上还设置有轴承座，所述轴承座上安装轴承，通过所述轴承对所述驱动电机221的驱动轴进行支撑，使得所述驱动部22更加稳定。优选地，在其他实施例中，所述驱动部22还可以通过齿轮齿条配合等结构实现对所述支撑部21的驱动。

所述支撑部21上还设置有安装部23，所述安装部23设置在远离所述底座1位置，所述安装部23用于安装所述装夹机构3。如图3所示，所述装夹机构3包括夹持部31和旋转部32，所述夹持部31用于夹持所述工件6，所述旋转部32与所述夹持部31相邻，并且所述旋转部32能够带动所述夹持部31以及所述工件6旋转。优选地，所述旋转部32安装到所述支撑部21上的安装部23上。如图4所示，所述旋转部32包括旋转电机321，所述旋转电机321安装在所述安装部23上，所述旋转电机321的电机轴322穿过所述支撑部21与所述夹持部31相连，优选地，所述支撑部21上还设置有用于对所述电机轴322进行支撑的支撑座323，所述支撑座323用于安装轴承，所述轴承对所述电机轴322进行支撑。优选地，可以在两个所述支撑部21上的所述装夹机构3中至少有一个上设置所述旋转电机321，或者两个所述装夹机构3均设置所述旋转电机321.

如图5所示，所述夹持部31包括主体311，所述主体311包括连接部3111和侧部3112，所述侧部3112设置有两个，所述侧部3112设置在所述连接部3111上使所述主体311呈凵形结构，优选地，所述连接部3111和所述侧部3112均构造为板状结构，所述旋转电机321的电机轴322与所述连接部3111相连。所述夹持部31还包括第一夹持件312和第二夹持件313，所述第一夹持件312和所述第二夹持件313用于夹紧所述工件6，所述第一夹持件312和所述第二夹持件313之间的距离可调。优选地，所述第一夹持件312为长条形结构，所述第一夹持件312的两端固定连接到所述侧部3112上，所述第二夹持件313与所述第一夹持件312相对设置，所述第二夹持件313与夹持驱动部314相连，并且所述夹持驱动部314能够驱动所述第二夹持件313运动，使所述第二加持件313靠近或远离所述第一夹持件312，以夹紧或释放所述工件6。所述夹持驱动部314优选构造为气缸或电机，所述夹持驱动部314设置有两个，两个所述夹持驱动部314分别与所述第二夹持件313的两端相连，所述夹持驱动部314固定在所述主体311上，优选固定在所述连接部3111上。

如图2、5所示，优选地，所述夹持部31上还设置有第一限位结构315，相对应地，所述支撑部21上设置有第二限位结构24，所述第一限位结构315设置有一个，所述第一限位结构315优选设置在所述主体311的侧部3112上，所述第二限位结构24设置有两个，并位于所述夹持部31的两侧，使得所述夹持部31转动至第一位置和第二位置时所述第一限位结构315能够分别与一个所述第二限位结构24接触，并使所述夹持部31不能够再继续转动，以保证所述夹持部31每次转动之后的位置相同，以便于后续操作。

如图6所示，所述抬升机构5包括顶板51和升降驱动部52，所述顶板51与所述工件6接触，所述升降驱动部52用于控制所述顶板51的升降，优选地，所述升降驱动部52为伸缩气缸，所述升降驱动部52优选设置有一个或多个，所述升降驱动部52设置在所述底座1上，进一步地，所述抬升机构5设置有多个。

如图1所示，所述输送机构4设置两个所述支撑机构2之间，所述输送机构4包括支架41和滚动部42，所述滚动部42用于对所述工件6进行支撑，并且所述滚动部42能够通过转动带动所述工件6移动，所述滚动部42设置有多个，优选地，所述滚动部42可以设置为滚轴或滚轮，在本实施例中，所述滚动部42为滚轴，所述滚轴相互平行的设置有多个。所述抬升机构5设置在所述输送机构4的下侧，所述顶板51能够升高至高于所述输送结构4。

本发明提供的变位机，通过装夹机构对工件进行装夹，并且装夹机构还能够转动以带动工件转动，从而改变焊接位置，从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接，使工件加工的自动化程度更高，减少人员的操作。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种变位机，其特征在于，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，

所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述装夹机构包括夹持部和旋转部，所述夹持部与所述旋转部连接，所述旋转部能够带动所述夹持部转动。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机带动所述夹持部转动。

4.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述夹持部包括主体，所述主体包括连接部和侧部，所述侧部设置有两个，所述侧部设置在所述连接部上使所述主体呈凵形结构，

所述夹持部还包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置在两个所述侧部之间，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离可调。

5.根据权利要求4所述的变位机，其特征在于，所述夹持部还包括夹持驱动部，所述第一夹持件与所述侧部相连，所述第二夹持件与所述夹持驱动部相连，所述夹持驱动部与所述主体相连，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持件运动，以调整所述第二夹持件与所述第一夹持件之间的距离。

6.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于，所述夹持驱动部为气缸或电机。

7.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑部，所述底座上设置有滑轨，所述支撑部可滑动地设置在所述滑轨上，

所述支撑机构还包括驱动部，所述驱动部与所述支撑部相连，所述驱动部能够带动所述支撑部运动。

8.根据权利要求1-7之一所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括抬升机构，所述抬升机构位于两个所述支撑机构之间，所述抬升机构用于将所述工件抬升至所述装夹机构所在的位置。

9.根据权利要求8所述的变位机，其特征在于，所述抬升机构包括顶板和升降驱动部，所述顶板与所述升降驱动部相连，所述顶板用于对所述工件进行支撑，所述升降驱动部能够带动所述支撑板升高或降低。

10.根据权利要求1-7之一所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括用于输送所述工件的输送机构，所述输送机构位于两个所述支撑机构之间，所述输送机构包括支架和滚动部，所述滚动部设置有多个，多个所述滚动部可转动地设置在所述支架上。