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CN109118616A - 门禁控制方法及门禁控制装置 - Google Patents

门禁控制方法及门禁控制装置 Download PDF

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CN109118616A
CN109118616A CN201810749562.4A CN201810749562A CN109118616A CN 109118616 A CN109118616 A CN 109118616A CN 201810749562 A CN201810749562 A CN 201810749562A CN 109118616 A CN109118616 A CN 109118616A
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CN
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entrance guard
gate inhibition
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visitor
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CN201810749562.4A
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黄湘
佘忠华
周文超
肖丽萍
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Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
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Publication date
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Priority to SG11202000063SA priority patent/SG11202000063SA/en
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Abstract

本申请公开了一种门禁控制方法及门禁控制装置。其中，方法包括：采集场景图像，并识别场景图像中的一个或者多个人脸图像；确定人脸图像的属性，属性包括已注册用户和未注册用户；如果识别到多个人脸图像，则判断多个人脸图像对应的属性中是否包含已注册用户，若是则控制门禁装置开启，反之则在接收到门禁验证请求指令并且门禁验证请求指令验证通过的情况下，控制门禁装置开启。还公开了相应的门禁控制装置。本申请通过多人脸识别提高了识别的效率，并且只有当非注册用户输入了正确的门禁验证请求指令时才允许非注册用户通行，于是加快了验证的速度并有效的控制了访客的通行，因此大大的提高了门禁控制的效率和安全性。

Description

门禁控制方法及门禁控制装置
技术领域
本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种门禁控制方法及门禁控制装置。
背景技术
为了加强安保以及缓解人工核实身份的压力，在写字楼或大厦里的办公室一般都会采用门禁系统，用于考勤以及限制人员通行。
利用传统的门禁卡来刷卡过关虽然简单快速，但是门禁卡容易丢失或者转手，因此这个方法既不利于获取真实的考勤情况，也不利于安保维护。除了传统的刷卡方式以外，指纹打卡也是比较常用的方式，但是指纹打卡在实际应用中，用于获取指纹的装置的表面容易变脏，而且有不少人的指纹纹路不明显，因此在指纹打卡识别的时候反而花费更长的时间，错误率也明显升高，还阻塞了早高峰的人流。此外，当有外来访客时，通常都是让具有通行权限的员工主动开门让其进出。
总的来说，不管是刷卡过关还是指纹打卡，其门禁控制方法的效率低，且不利于对外来访客的管理。
申请内容
本实施例提供一种门禁控制方法及门禁控制装置，能够有效提高门禁控制的效率以及对外来访客的管理。
第一方面，本实施例提供了一种门禁控制方法，该方法包括：
采集场景图像，并识别所述场景图像中的一个或者多个人脸图像；
确定所述人脸图像的属性，所述属性包括已注册用户和未注册用户；
响应于所述场景图像中包含多个人脸图像的情况，判断所述多个人脸图像对应的属性中是否包含所述已注册用户；
若是，则向门禁装置发送开启指令，并控制所述门禁装置开启；
反之，则判断是否接收到门禁验证请求指令；
响应于接收到所述门禁验证请求指令，且所述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中：
在所述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向所述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或
发送报警提示。
结合第一方面，在第一方面的第二种实现方式中：
在所述多个人脸图像对应的属性中包含所述已注册用户，且所述已注册用户的数目小于所述人脸图像的数目的情况下，发送报警提示。
结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中：
响应于所述场景图像中包含一个人脸图像的情况，判断所述人脸图像的属性是否为所述已注册用户；
若是，则向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启；
反之，则判断是否接收到所述门禁验证请求指令；
响应于接收到所述门禁验证请求指令，且所述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启。
结合第一方面的第三种实现，在第一方面的第四种实现方式中：
在所述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向所述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或
发送报警提示。
结合第一方面，在第一方面的第五种实现方式中：
识别所述多个人脸图像分别所属的访客之间的肢体动作；
根据所述肢体动作将所述多个人脸图像标识群组属性，所述群组属性用于描述所述多个人脸分别所属的访客之间的人际关系。
结合第一方面，在第一方面的第六种实现方式中：
接收针对第一人脸图像的访问权限修改信息，所述访问权限修改信息包括访问地点、访问次数和/或访问时间；
根据所述访问权限修改信息修改所述第一人脸图像对应的访问权限。
结合第一方面至第一方面第六种实现方式中的任意一种可能的实现方式，在第一方面的第七种实现方式中：
在向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启的情况下，生成每个人脸图像对应的通行记录，其中，所述通行记录包括通行时间、地址以及所述人脸图像中的至少一种。
第二方面，本实施例提供了一种门禁控制装置，该门禁控制装置包括用于执行上述第一方面的方法的单元，该门禁控制装置包括：
采集单元，用于采集场景图像；
识别单元，用于识别所述场景图像中的一个或者多个人脸图像；
确定单元，用于确定所述人脸图像的属性，所述属性包括已注册用户和未注册用户；
判断单元，用于响应于所述场景图像中包含多个人脸图像的情况，判断所述多个人脸图像对应的属性中是否包含所述已注册用户；
控制单元，用于所述多个人脸图像对应的属性中包含所述已注册用户时，向门禁装置发送开启指令，并控制所述门禁装置开启；
接收单元，接收门禁验证请求指令；
所述判断单元，还用于判断是否接收到所述门禁验证请求指令；
验证单元，用于验证所述门禁验证请求指令；
所述控制单元，还用于响应于接收到所述门禁验证请求指令，且所述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向所述门禁装置发送开启指令，并控制所述门禁装置开启。
结合第二方面，在第二方面的第一种实现中：
发送单元，用于在所述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向所述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或
报警单元，用于发送报警提示。
结合第二方面，在第二方面的第二种实现中：
报警单元，用于在所述多个人脸图像对应的属性中包含所述已注册用户，且所述已注册用户的数目小于所述人脸图像的数目的情况下，发送报警提示。
结合第二方面，在第二方面的第三种实现中：
所述判断单元，还用于响应于所述场景图像中包含一个人脸图像的情况，判断所述人脸图像的属性是否为所述已注册用户；
所述控制单元，还用于所述人脸图像的属性为所述已注册用户时，向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启；
所述判断单元，还用于判断是否接收到所述门禁验证请求指令；
所述控制单元，还用于响应于接收到所述门禁验证请求指令，且所述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向所述门禁装置发送开启指令，并控制所述门禁装置开启。
结合第二方面的第三种实现，在第二方面的第四种实现中：
发送单元，用于在所述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向所述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或
报警单元，用于发送报警提示。
结合第二方面，在第二方面的第五种实现中：
所述识别单元，还用于识别所述多个人脸图像分别所属的访客之间的肢体动作；
分组单元，用于根据所述肢体动作将所述多个人脸图像标识群组属性，所述群组属性用于描述所述多个人脸分别所属的访客之间的人际关系。
结合第二方面，在第二方面的第六种实现中：
接收单元，还用于接收针对第一人脸图像的访问权限修改信息，所述访问权限修改信息包括访问地点、访问次数和/或访问时间；
修改单元，还用于根据所述访问权限修改信息修改所述第一人脸图像对应的访问权限。
结合第二方面至第二方面第六种实现方式中的任意一种可能的实现方式，在第二方面的第七种实现中：
记录单元，用于在向所述门禁装置发送开启指令，并控制所述门禁装置开启的情况下，生成每个人脸图像对应的通行记录，其中，所述通行记录包括通行时间、地址以及所述人脸图像中的至少一种。
第三方面，本实施例提供了一种门禁系统，包括门禁控制装置和门禁装置，其中，所述门禁控制装置用于控制所述门禁装置开关，从而限制访客的通行，具体的，所述门禁控制装置用以执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。
第四方面，本实施例提供了另一种门禁控制装置，包括处理器、通信接口和存储器，所述处理器、通信接口和存储器相互连接，其中，通信接口用于与其他电子设备进行数据交互，所述存储器用于存储支持门禁控制装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，用以执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。
第五方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行，用以执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。
第六方面，本实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。
本申请的门禁控制装置在采集场景图像之后，可以快速的识别出场景图像中的一个或者多个人脸，于是可以在控制门禁装置依次放行访客之前便通过识别场景图像中的人脸，而识别到了的门禁装置前的大部分人甚至全部人。如果门禁控制装置识别到已注册用户，便控制门禁装置打开从而放行访客，但是如果没有识别到已注册用户，则不开启门禁装置并接收访客的验证信息即门禁验证请求指令，然后在该门禁验证请求指令通过之后，才控制门禁装置打开。于是本实施例可以在访客逐一通过门禁装置之前便快速识别多个人脸，大大缩短了已注册用户从验证到通过的时间，而对于未注册用户，则只有在其输入正确的门禁验证请求指令的情况下才被允许通行，从而有效的限制了未注册用户的通行，并且因为采用了机械而非人工的方式，所以还提高了对未注册用户的通行的管理效率。总的来说，本申请因为减少了对访客的身份验证的时间，并且提高了对未注册用户的通行的管理效率，因此大大的提高了门禁控制的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实施例提供的一种门禁控制方法的示意流程图；
图2是本实施例提供的另一种门禁控制方法的示意流程图；
图3是本实施例提供的另一种门禁控制方法的示意流程图；
图4是本实施例提供的门禁系统的结构性框图；
图5是本实施例提供的一种门禁控制装置的示意性框图；
图6是本实施例提供的一种门禁控制装置的结构性框图。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本实施例中描述的门禁控制装置包括但不限于具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的终端设备和服务器。而本实施例中描述的门禁装置包括但不限于具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的终端设备。门禁控制装置与门禁装置之间可以进行数据交互，具体的，门禁控制装置用于接收和处理门禁装置发送的数据，并向门禁装置发出控制指令，使得门禁装置执行获取外界数据、打开和/或关闭等操作。其中，终端设备有诸如移动电话、膝上型计算机或平板计算机等设备，服务器包括具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的图像处理装置以及台式计算机等。并且，应当理解的是，门禁控制装置和/或门禁控制装置也可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
在需要对人流量进行控制以及需要安全管制的地方，一般都采用了门禁系统，用于考勤以及限制人员通行，加强安保以及缓解人工核实身份的压力。
但由于利用传统的打卡方式(例如刷门禁卡和指纹打卡)要么数据真实度不高，要么准确率不高。此外，当有陌生访客时，通常都是采用纸质的登记方法记录陌生访客的信息，然后让具有通行权限的人或员工主动开门让其进出，这样一来不仅效率低，也没有对陌生访客的身份进行有效的核实，且也没有对陌生访客的访问进行有效监管和控制。因此传统的门禁控制方法效率低，且不利于对陌生访客的管理。
为了解决上述问题，本实施例提供了一种门禁控制方法，门禁控制装置控制摄像装置摄取包含访客的场景图像，然后再接收摄像装置返回的场景图像，于是门禁控制装置采集到了场景图像，然后门禁控制装置再快速的识别出场景图像中的一个或者多个人脸。于是门禁控制装置可以在向门禁装置发送开启指令之前便通过识别场景图像中的人脸，识别到了的门禁装置前的大部分人甚至全部人。并且如果门禁控制装置识别到多个访客，而该多个访客中包含已注册用户，则向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置打开从而放行该多个访客，但是如果该多个访客中不包含已注册用户，则接收该多个访客中的任意一个访客的用于身份验证的门禁验证请求指令，然后在该门禁验证请求指令通过之后，才控制门禁装置打开。于是本实施例可以在多个访客逐一通过门禁装置之前便快速识别该多个访客，从而大大缩短了访客的身份验证时间，并且能快速放行包含有已注册用户的多个访客，于是本实施例提高了未注册用户的通行效率。但对于不包含已注册用户的多个访客，则只有在该多个访客中的任意一个访客输入的门禁验证请求指令通过的情况下，该多个访客才被允许通行，从而本实施例还能有效的限制未注册用户的通行。上述实施例的方法减少了对多个访客的身份验证的时间，还提高了未注册用户的通行的管理效率。于是，总的来说，本实施例大大的提高了门禁控制的效率。
请参阅图1，图1是本实施例公开的一种门禁控制方法的示意流程图，如图所示方法包括：
101，采集场景图像，并识别场景图像中的一个或者多个人脸图像。
在本实施例中，门禁控制装置控制摄像装置采集场景图像，当摄像装置摄取到场景图像之后便将该场景图像传输给门禁控制装置，然后门禁控制装置对场景图像中的至少一个人脸进行识别，当场景图像中有多个人脸的时候，门禁控制装置可以同时对多个人脸进行识别。其中，人脸识别的方法包括基于几何特征的人脸识别方法、基于代数特征的人脸识别方法、基于连接机制的人脸识别方法、基于三维数据的人脸识别方法和/或基于神经网络的人脸识别方法等。除此之外，场景图像是摄像装置摄取的门禁装置预定范围内的包含访客的图像。在本实施例中，摄像装置包括但不限于摄像机、摄像头以及数码相机中的至少一种。对场景图像中的多个人脸进行并行识别，缩短了识别时间，从而提高了门禁控制的效率。
需要说明的是，门禁控制装置可以控制摄像装置在固定位置处摄取门禁装置周围预定范围内的区域而得到场景图像，或者控制摄像装置的镜头转动或者缩放焦距从而捕捉大厅内的人群所在的区域，并摄取该人群聚集的区域得到场景图像。摄像装置可以包含在门禁控制装置中也可以包含在其他终端设备中，或者为外接的装置，本实施例对此不做限定。其中，如图5所示的门禁系统含有门禁控制装置以及门禁装置，门禁装置为用于限制访客的出入并使访客逐一通行的装置，而门禁控制装置为用于控制门禁装置开关的装置。
还需要说明的是，上述门禁控制装置实现多人脸识别的方法是并行识别，具体的，并行识别可以是时间上的并行识别或者步骤上的并行识别。举例来说，如果上述并行识别是时间上的并行识别，那么门禁控制装置将时间分为多个时隙，那么门禁控制装置在奇数时隙对第一人脸进行识别，在偶数时隙对第二人脸进行识别，直到对两个人脸都完成识别，即在第1时隙、第3时隙、第5时隙......第(N+1)时隙对第一人脸进行识别，而在第2时隙、第4时隙、第6时隙......第(N+2)时隙对第二人脸进行识别；同样的，如果上述并行识别是步骤上的并行识别，门禁控制装置获取到的图像中包含第一人脸和第二人脸，那么门禁控制装置在完成对第一人脸的特征提取之后再对第二人脸进行特征提取，然后在也完成第二人脸的特征提取之后，再对第一人脸进行人脸匹配等操作，直到两个人脸都识别完成为止，因此可以实现对多人脸图像的并行识别。
102，确定上述人脸图像的属性，属性包括已注册用户和未注册用户。
在本实施例中，在对人脸图像进行识别时，如果场景图像中包含的人脸图像在人脸数据库中有匹配的人脸图像，则该人脸图像的属性为已注册用户，反之则为未注册用户。如果人脸图像的属性是已注册用户，则说明该人脸图像对应的访客是已注册用户，例如公司职员和短期访客，反之，如果人脸图像的属性是未注册用户，则说明该人脸图像对应的访客是未注册用户，例如陌生访客。
103，响应于上述场景图像中包含多个人脸图像的情况，判断上述多个人脸图像对应的属性中是否包含已注册用户。
在本实施例中，如果上述多个人脸图像对应的属性中包含已注册用户，则执行步骤104，反之执行步骤105。具体的，如果门禁控制装置识别到场景图像中包含多个人脸图像，并且该多个人脸图像中包含有属性为已注册用户的人脸图像，则说明在该多个人脸对应的人群中有已注册用户，如果多个人脸图像中不包含有属性为已注册用户的人脸图像，则说明该人群都是未注册用户。
在本实施例中，门禁控制装置在采集场景图像之后，可以快速的识别出场景图像中的一个或者多个人脸，于是可以在控制门禁装置依次放行访客之前便通过识别场景图像中的人脸，识别到了的门禁装置前的大部分人甚至全部人。并且如果场景图像中有多个访客的人脸图像，则检测该多个访客中是否有已注册用户，如果有已注册用户，则门禁控制装置向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置打开从而放行访客，因为在多个访客一起通行的情况下，该多个访客很有可能是认识的，于是可以在检测到已注册用户时便放行该多个访客，从而提高了门禁控制的效率。
104，向门禁装置发送开启指令，并控制门禁装置开启。
在本实施例中，如果多个人脸图像中有属性为已注册用户的人脸图像，则说明该多个人脸图像对应的人群中有已注册用户，在这种情况下，门禁控制装置前的多个访客很有可能是认识的，于是可以在检测到已注册用户时便放行该多个访客，于是门禁控制装置向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置开启。
105，判断是否接收到门禁验证请求指令。
在本实施例中，如果多个人脸图像都是属性为未注册用户的人脸图像，则说明该多个人脸图像对应的人群都是未注册用户。若访客均为未注册用户，则访客需要在门禁装置上输入用于身份验证的门禁验证请求指令，然后门禁控制装置从门禁装置处获取该门禁验证请求指令，并在确认门禁验证请求指令正确之后，向门禁装置发送开启指令，使得该门禁装置打开以放行该多个访客。
在本实施例中，用户在门禁装置上输入门禁验证请求指令，然后门禁装置接收到该门禁验证请求指令之后发送给门禁控制装置，最后门禁控制装置判断接收到的门禁验证请求指令是否验证通过，若验证通过则向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置开启，其中，门禁验证请求指令包括门禁密码等。
需要说明的是，如果访客是未注册用户则说明该访客是陌生访客，既不是公司职员也不是已经登记过的外来人员，因此需要对该访客进行是否为合法访客的验证，例如让该访客输入门禁密码等。访客可以在前台或者公司网站上申请等方式预约得到随机密码，本实施例对此不做限定。若密码验证通过，则该访客便可以获得通过的权限。
106，响应于接收到上述门禁验证请求指令，且门禁验证请求指令验证通过的情况下，向门禁装置发送开启指令，并控制门禁装置开启。
在本实施例中，如果门禁控制装置接收到门禁验证请求指令，则门禁控制装置对该门禁验证请求指令进行验证，当验证通过之后向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置打开从而放行未注册用户。
上述实施例的门禁控制方法，通过采集场景图像，并识别所述场景图像中的一个或者多个人脸图像；确定所述人脸图像的属性，所述属性包括已注册用户和未注册用户；响应于所述场景图像中包含多个人脸图像的情况，判断所述多个人脸图像对应的属性中是否包含所述已注册用户；若是，则向门禁装置发送开启指令，并控制所述门禁装置开启；反之，则判断是否接收到门禁验证请求指令；响应于接收到所述门禁验证请求指令，且所述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启。上述的方法当识别到多个访客，并且该多个访客中含有已注册用户的时候，该多个访客不需要一一的在门禁装置前接受身份核实之后才通行，但当多个访客中不含有已注册用户时，则需要进行身份验证。因此上述实施例的方法通过多人脸识别缩短了身份验证的时间，提高了访客的通行效率。此外，当多个访客均为未注册用户时，通过对其进行身份核实而有效的限制了未注册用户的通行，提高了安全性。
在一些实施例中，在所述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向所述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或发送报警提示。
在本实施例中，当该多个访客都是未注册用户，而且第一次身份验证也失败时，还可通过另一种身份验证的方式获取通行机会，门禁控制装置向门禁装置发送门铃触发界面显示指令，使得门禁装置上显示门铃触发界面，然后访客可以通过该门铃触发界面来与管理人员取得联系，访客在管理人员在确定其身份之后便可以通行，从而本实施例还提供了一种远程人工核实方法。除此之外，当访客的第一次身份验证失败的情况下，门禁控制装置还可以发出报警提示，以提示管理人员和访客验证失败的结果。
例如，访客可以通过触发门铃来呼叫管理人员，在管理人员应答并通过视频和/或语音确认了访客的身份之后，门禁控制装置可以控制门禁装置打开。除此之外，访客身份验证失败之后，门禁控制装置可以报警提示，例如警示灯闪烁、警报铃声响起和/或显示警示语等，以提示管理人员或者访客验证失败的结果，然后访客可以在管理人员的帮助下通过，或者被管理人员阻止等。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述多个人脸图像对应的属性中包含所述已注册用户，且所述已注册用户的数目小于所述人脸图像的数目的情况下，发送报警提示。
在本实施例中，当多个访客中存在未注册用户，则报警提示。提示用户(管理人员)注意，和/或者提醒访客需要输入验证信息来进行身份验证。本实施例在第一个实施例的基础上，加强了对未注册用户的通行的限制。具体的，在第一个实施例中，只要多个访客中存在已注册用户就放行该多个访客，于是即使该多个访客中有未注册用户也可以一并通行，但是这样的通行方式也会存在一些问题，因为该多个访客中的未注册用户可能与已注册用户并不相识，未注册用户为了顺利通行于是混在了已注册用户中企图蒙混过关，但在本实施例中，多个访客必须都是已注册用户时才能同时通行，否则门禁控制装置报警提示，以引起管理人员的注意，和/或提示未注册用户进行身份验证。
在一些实施例中，当所述场景图像中的一个或者多个人脸图像均为未注册用户时，在门禁控制装置接收到门禁验证请求指令之前，该方法还包括：接收到门禁验证码，该门禁验证码包括但不限于门禁密码；若门禁验证码验证通过，则向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置开启。
在本实施例中，当确定所述场景图像中的一个或者多个人脸图像均为未注册用户时，在所述门禁装置的交互界面显示获取门禁验证码的方式，以及用于获取门禁验证请求指令的输入框，于是如果访客知道门禁验证请求指令就可以直接在输入框中输入门禁验证请求指令，但是如果访客不知道门禁验证请求指令，则可以在交互界面显示的门禁验证码的获取方式的指示下，获取门禁验证码，然后将门禁验证码输入到门禁装置中，然后门禁装置将门禁验证码发送给门禁控制装置，门禁控制装置在接收到并验证该门禁验证码是正确的情况下，向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置打开。
访客获取门禁验证码的方式有例如，访客在门禁装置上输入手机号码，然后访客可以在手机上接收到含有门禁验证码的短信，或者访客发送包含预设内容(预设字符串)的手机短信息至预定号码，或者以扫描门禁装置上的二维码的方式来获取门禁验证码等。
门禁验证码与门禁验证请求指令的不同在于，门禁验证码是访客现场获取的基于访客持有的终端设备中的信息而获取的时效性较短的验证信息，而门禁验证请求指令是访客在通行之前在官网或者前台获取的基于用户的身份标识(例如身份证号码，驾照号码等)等而获取的时效较长的验证信息，但该两个验证信息在被验证过之后都会时效，不能多次使用。其中，终端设备中的信息包括终端设备的信息(例如终端设备的标识信息，电话号码等)或者终端设备的应用程序中已登录的账号的信息(例如如用于扫描门禁装置上的二维码的应用程序中的已登录的账号的信息)等。
在一些实施例中，所述识别所述场景图像中的多个人脸图像之后，还包括：识别该多个人脸图像分别所属的访客之间的肢体动作；根据肢体动作将该多个人脸图像标识群组属性，其中，群组属性用于描述多个人脸分别所属的访客之间的人际关系。
在本申请实施例中，如果场景图像中有多个人图像，则还可以识别该多个人脸图像分别对应的访客之间的肢体动作，然后从肢体动作中可以推测出访客之间的关系，例如肢体动作有牵手、握手和拍肩膀等等，如果两个访客相互握手和/或拍肩膀，则推测两个访客之间存在同事关系，同样的，如果两个访客牵手，则推测两个访客之间存在情侣关系等。于是门禁控制装置可以通过识别访客之间的不同肢体动作可以将访客分至不同的群体。通过这个方法可以建立简单的人际网，获取访客的更多信息，然后在必要时刻使用该人际网。
在一些实施例中，所述方法还包括：接收针对第一人脸图像的访问权限修改信息，所述访问权限修改信息包括访问地点、访问次数和/或访问时间；根据所述访问权限修改信息修改所述第一人脸图像对应的访问权限。
在本实施例中，用户(管理人员)可以针对不同访客(即第一人脸图像，该第一人脸图像为任意访客的人脸图像)设置不同的访问权限，访客只能在访问权限允许的时间段对允许的访问地点进行有限次的访问。例如根据访客的访问权限，访客只有三次访问第九层的公司的权限，并且访问时间只能在下午两点至下午六点之间。
在一些实施例中，所述方法还包括：在向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启的情况下，生成每个人脸图像对应的通行记录，其中，所述通行记录包括通行时间、地址以及所述人脸图像中的至少一种。
在本实施例中，如果门禁控制装置向门禁装置发送开启指令，控制门禁装置开启的同时，还要记录通过的访客的通行记录，即针对不同的人脸图像生成对应的通行记录。生成每个人脸图像对应的通行记录，便于用户后续的查询和跟踪分析。其中，上述通行记录包括通行时间、地址以及人脸图像中的至少一种。
请参阅图2，图2是本实施例公开的另一种门禁控制方法的示意流程图，该方法应用于当场景图像中只有一个人脸图像时的场景，如图所示方法可包括：
201，采集场景图像，并识别场景图像中的一个或者多个人脸图像。
202，确定上述人脸图像的属性，属性包括已注册用户和未注册用户。
203，若场景图像中只包含一个人脸图像，则判断该人脸图像的属性是否为已注册用户，若是则执行步骤205，反之执行步骤204。
在本实施例中，如果场景图像中只包含一个人脸图像，则门禁控制装置判断该人脸图像的属性是否为已注册用户，即判断该人脸图像所属的访客是否为已注册用户，若是则执行步骤205，反之执行步骤204。
204，判断是否接收到门禁验证请求指令，且门禁验证请求指令验证通过？
在本实施例中，如果上述场景图像中包含的唯一一个人脸图像，且该唯一一个人脸图像的属性为未注册用户，则说明该人脸图像所属的访客为未注册用户，需要进一步身份核实之后才能通行。将该门禁验证指令发送给门禁控制装置，然后门禁控制装置在确定接收到该门禁验证请求指令，并且该门禁验证请求指令验证正确之后，才会执行步骤205，反之则执行步骤206。
205，向门禁装置发送开启指令，并控制该门禁装置开启。
在本实施例中，如果上述场景图像中包含唯一一个人脸图像，且该唯一一个人脸图像的属性为已注册用户的情况下，或者该唯一一个人脸图像对应的人脸图像的属性为未注册用户，但是门禁控制装置接收到门禁验证请求指令，并且该门禁验证请求指令验证通过的情况下，门禁控制装置向门禁装置发送开启指令，该开启指令用于控制门禁装置打开，门禁装置在接收到该开启指令之后开启以放行上述人脸图像所属的访客。门禁装置能够放行已注册访客，或者未注册但是身份验证通过的陌生访客。
206，向门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或发送报警提示。
在本申请实施例中，若上述门禁控制装置未接收到门禁验证请求指令，或者接收到门禁验证请求指令，但是门禁验证请求指令验证未通过的话，门禁控制装置发出报警提示，例如警示灯闪烁、警报铃声响起和/或显示警示语等，该报警提示用于提示上述未注册用户重新输入，提示上述未注册用户验证失败的结果或者引起安保人员的注意，除此之外，还可以给上述未注册用户再一次身份核实的机会，具体的，门禁控制装置向门禁装置发送门铃触发界面显示指令，然后门禁装置接收到门铃触发界面显示指令之后，显示门铃触发界面，在该门铃触发界面中包含用于触发门铃的图标，于是访客可以通过点击该图标等操作，来与管理人员进行视频或者语音对话，从而进一步的验证访客的身份，于是可以通过管理人员远程的操作来放行未注册用户，提高了门禁的控制效率。
本实施例相比上一实施例来说，本实施例主要描述了当场景图像中只有一个人脸图像时，如果该人脸图像的属性为已注册用户，则说明该人脸图像所属访客为已注册用户，门禁控制装置控制门禁装置打开。但如果该人脸图像的属性为未注册用户，则说明该人脸图像所属访客为未注册用户，需要该未注册用户输入门禁验证请求指令来进一步的身份核实，验证该未注册用户是否为合法的陌生访客，如果验证通过则放行该未注册用户，如果失败则报警提示或者显示门铃触发界面，从而进一步的提高门禁控制的效率。
请参阅图3，图3是本实施例公开的另一种门禁控制方法的示意流程图，如图所示方法：
301，采集场景图像，并识别场景图像中的一个或者多个人脸图像。
在本实施例中，门禁控制装置控制摄像装置采集场景图像，当摄像装置摄取到场景图像之后便将该场景图像传输给门禁控制装置，然后门禁控制装置对场景图像中的至少一个人脸进行识别，当场景图像中有多个人脸的时候，门禁控制装置可以同时对多个人脸进行识别。其中，人脸识别的方法包括基于几何特征的人脸识别方法、基于代数特征的人脸识别方法、基于连接机制的人脸识别方法、基于三维数据的人脸识别方法和/或基于神经网络的人脸识别方法等。除此之外，场景图像是摄像装置摄取的门禁装置预定范围内的包含访客的图像。在本实施例中，摄像装置包括但不限于摄像机、摄像头以及数码相机中的至少一种。从而相比于在对每个人脸进行识别时都执行一次从场景图像的获取到对特定人脸进行识别的完整过程，同时识别场景图像中的多个人脸大大提升了识别效率，并缩短了识别到验证通过的时间。
需要说明的是，门禁控制装置可以控制摄像装置在固定位置处摄取门禁装置周围预定范围内的区域而得到场景图像，或者控制摄像装置的镜头转动或者缩放焦距从而捕捉大厅内的人群所在的区域，并摄取该人群聚集的区域得到场景图像。摄像装置可以包含在门禁控制装置中也可以包含在其他终端设备中，或者为外接的装置，本实施例对此不做限定。其中，如图5所示的门禁系统含有门禁控制装置以及门禁装置，门禁装置为用于限制访客的出入并使访客逐一通行的装置，而门禁控制装置为用于控制门禁装置开关的装置。
还需要说明的是，上述门禁控制装置进行多人脸识别的方法是并行识别，具体的，并行识别可以是时间上的并行识别或者步骤上的并行识别。举例来说，如果上述并行识别是时间上的并行识别，那么门禁控制装置将时间分为多个时隙，那么门禁控制装置在奇数时隙对第一人脸进行识别，在偶数时隙对第二人脸进行识别，直到对两个人脸都完成识别，即在第1时隙、第3时隙、第5时隙......第(N+1)时隙对第一人脸进行识别，而在第2时隙、第4时隙、第6时隙......第(N+2)时隙对第二人脸进行识别；同样的，如果上述并行识别是步骤上的并行识别，门禁控制装置获取到的图像中包含第一人脸和第二人脸，那么门禁控制装置在完成对第一人脸的特征提取之后再对第二人脸进行特征提取，然后在也完成第二人脸的特征提取之后，再对第一人脸进行人脸匹配等操作，直到两个人脸都识别完成为止，因此可以实现对多人脸图像的并行识别。
可选的，检测出上述场景图像中的一个或者多个人脸图像；分别提取上述一个或者多个人脸图像的特征数据；将上述一个或者多个人脸图像的特征数据分别与人脸数据库的特征模板进行匹配。
在本实施例中，上述人脸识别概括来说包括检测人脸图像、提取特征数据和人脸数据库匹配。具体的，上述检测出上述场景图像中的一个或者多个人脸图像指的是，对场景图像进行人脸检测，即利用场景图像的直方图特征、颜色特征、模板特征、结构特征或者Haar特征来表示场景图像，然后将场景图像输入级联分类器，利用级联分类器对场景图像中的每一块进行分类，如果场景图像的某一区域通过了级联分类器，则该区域被判别为人脸图像。还需要说明的是，上述分别提取上述一个或者多个人脸图像的特征数据指的是，提取人脸图像的视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征或人脸图像代数特征等。人脸特征提取也称人脸表征，是对人脸进行特征建模的过程，例如基于知识的表征方法，该方法主要是根据人脸器官的形状特征以及人脸器官之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据，其中，特征数据包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。
还需要说明的是，上述将上述一个或者多个人脸图像的特征数据分别与人脸数据库的特征模板进行匹配指的是，将待识别的人脸特征与已得到的人脸特征模板进行比较，根据相似程度辨认人脸图像是否与人脸数据库中的已存在的人脸相似。具体的，将上述提取的人脸图像的特征数据与人脸数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，从而得到人脸图像与人脸数据库中的人脸之间的相似度，当相似度超过预设阈值时，则将人脸数据库中与该人脸图像相似度超过预设阈值的人脸的信息输出。
可选的，上述检测出上述场景图像中的一个或者多个人脸图像之后，上述分别提取上述一个或者多个人脸图像的特征数据之前，还包括对上述一个或者多个人脸图像进行预处理。
在本实施例中，上述对上述一个或者多个人脸图像进行预处理指的是对场景图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理，从而加强和/或重建人脸图像的细节，使得人脸图像更加清晰。具体的，人脸图像的预处理包括光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波和/或锐化等。
进一步的，如果场景图像中含有多个人脸图像，则识别该多个人脸图像分别所属的访客之间的肢体动作；根据肢体动作将该多个人脸图像标识群组属性，其中，群组属性用于描述多个人脸分别所属的访客之间的人际关系。
在本实施例中，如果场景图像中有多个人图像，则还可以识别该多个人脸图像分别对应的访客之间的肢体动作，然后从肢体动作中可以推测出访客之间的关系，例如肢体动作有牵手、握手和拍肩膀等等，如果两个访客相互握手和/或拍肩膀，则推测两个访客之间存在同事关系，同样的，如果两个访客牵手，则推测两个访客之间存在情侣关系等。于是门禁控制装置可以通过识别访客之间的不同肢体动作可以将访客分至不同的群体。通过这个方法可以建立简单的人际网，获取访客的更多信息，然后在必要时刻使用该人际网。
302，确定上述人脸图像的属性，属性包括已注册用户和未注册用户。
在本实施例中，在对人脸图像进行识别的时候，如果场景图像包含的人脸图像与人脸数据库有匹配的人脸图像，则该人脸图像的属性为已注册用户，反之则为未注册用户。如果人脸图像的属性是已注册用户，则说明该人脸图像对应的访客是已注册用户，例如公司职员和短期访客，反之，如果人脸图像的属性是未注册用户，则说明该人脸图像对应的访客是未注册用户，例如陌生访客。
303，若场景图像中包含多个人脸图像，则判断该多个人脸图像对应的属性中是否包含已注册用户，若是则执行步骤305，反之执行步骤304。
在本实施例中，如果上述多个人脸图像对应的属性中包含已注册用户，则执行步骤305，反之执行步骤304。具体的，如果门禁控制装置识别到场景图像中包含多个人脸图像，并且该多个人脸图像中包含有属性为已注册用户的人脸图像，则说明在该多个人脸对应的人群中有已注册用户，如果多个人脸图像中不包含有属性为已注册用户的人脸图像，则说明该人群都是未注册用户。
可选的，在上述多个人脸图像对应的属性中包含已注册用户，且已注册用户的数目小于人脸图像的数目的情况下，发送报警提示。
在本实施例中，如果场景图像包含多个人脸图像，并且该多个人脸图像中属性为已注册用户的个数小于人脸图像的个数时，说明了虽然多个人脸图像中包含属性为已注册用户的人脸图像，但也包含属性为未注册用户的人脸图像。也即是说明该多个人脸图像对应的人群中有未注册用户，于是为了加强安保，门禁控制装置发出报警提示，以提示管理人员注意该人群中有未注册用户，也提示未注册用户需要身份核实之后才能进入。
304，判断是否接收到门禁验证请求指令，且门禁验证请求指令验证通过？
在本实施例中，如果多个人脸图像都是属性为未注册用户的人脸图像，则说明该多个人脸图像对应的人群都是未注册用户，于是该人群想要通过的话，需要进行验证，即在门禁装置上输入门禁验证请求指令，然后门禁装置接收到该门禁验证请求指令之后发送给门禁控制装置，最后门禁控制装置通过接收到的门禁验证请求指令是否正确来判断访客是否验证通过，若验证通过则执行步骤305，反之则执行步骤307，其中，门禁验证请求指令包括门禁密码等。
需要说明的是，如果访客是未注册用户则说明该访客是陌生访客，既不是公司职员也不是已经登记过的外来人员，于是需要对该访客进行是否为合法访客的验证，例如让该访客输入门禁密码等，访客可以在前台或者公司网站上申请等方式预约得到随机密码，本实施例对此不做限定。若密码验证通过，则该访客便可以获得通过的权限。
305，向门禁装置发送开启指令，并控制门禁装置开启。
在本实施中，如果多个人脸图像中有属性为已注册用户的人脸图像，则说明该多个人脸图像对应的人群中有已注册用户，在这种情况下，门禁控制装置前的多个访客很有可能是认识的，于是可以在检测到已注册用户时便放行该多个访客，于是门禁控制装置向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置开启。另外一种情况是，如果多个人脸图像中不含有属性为已注册用户的人脸图像，则说明该多个人脸图像对应的人群中不含有已注册用户，在这种情况下，如果门禁控制装置接收到门禁验证请求指令，且该门禁验证请求指令验证正确，则门禁控制装置向门禁装置发送开启指令，使得门禁装置开启。
306，生成每个人脸图像对应的通行记录。
在本实施例中，在向门禁装置发送开启指令，并控制门禁装置开启的情况下，生成每个人脸图像对应的通行记录，其中，上述通行记录包括通行时间、地址以及人脸图像中的至少一种。如果门禁控制装置向门禁装置发送开启指令，控制门禁装置开启的同时，还要记录通过的访客的通行记录，即将针对不同的人脸图像生成对应的通行记录，包括通行时间和地址等，使得人脸图像与通行记录关联，从而管理人员在后续可以对访客的通行记录进行查询等。
进一步的，接收针对第一人脸图像的访问权限修改信息，访问权限修改信息包括访问地点、访问次数和/或访问时间；根据访问权限修改信息修改第一人脸图像对应的访问权限。
在本实施例中，人脸图像除了与通行记录相关联以外，还关联有访问权限，于是门禁控制装置可以对已注册用户的访问权限进行修改。具体的，当门禁控制装置接收到针对第一人脸图像的访问权限修改信息，那么就根据该访问权限修改信息中的访问地点、访问次数和/或访问时间，对第一人脸图像的访问权限进行修改，于是第一人脸图像对应的访客只能在允许的时间段对指定的地点进行有限次的访问，例如根据访客的访问权限，访客只有三次访问第九层的公司的权限，并且访问时间只能在下午两点至下午六点之间。同样的，未注册用户在通过身份核实即门禁验证请求指令验证通过之后，门禁控制装置保存该未注册用户的人脸图像和与之相关联的通行记录，于是该未注册用户也转换成了已注册用户。其中，第一人脸图像可以任意一个人脸数据库中已有的人脸图像，也即是属性为已注册用户的人脸图像。
进一步的，在上述门禁验证请求指令通过验证之后，向上述门禁装置发送注册信息获取指令；接收上述门禁装置发送的注册信息，上述注册信息包括生物特征信息；将上述注册信息与上述人脸图像相关联。
在本实施例中，门禁控制装置可以在门禁验证请求指令验证通过之后，向门禁装置发送注册信息获取指令，使得门禁装置显示提示信息以提示该访客录入生物特征信息，例如指纹，声纹以及虹膜信息等，然后将该访客生物特征信息等与该访客的人脸图像相关联起来，以进一步完善访客的信息，由于每个人的生物特征信息各不相同，因此该生物特征信息可以有效的保证该访客的身份的唯一性和真实性。
进一步的，在上述门禁验证请求指令验证通过之后，根据上述门禁验证请求指令获取来访信息，上述来访信息包括身份信息、访问对象、访问事由和/或对接人信息；将上述来访信息与上述人脸图像相关联。
在本实施例中，门禁控制装置还可以在门禁验证请求指令验证通过之后，根据门禁装置返回的门禁验证请求指令获取该访客的来访信息，该来访信息来自于公司前台的终端设备或者存储有公司官网数据的服务器等，是该访客在通过门禁装置之前在前台或者公司官网录入的信息，本实施例对此不做限定。而该来访信息包括该访客的身份，访问对象，访问的事由，以及对接人的信息等。
307，向门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或，发送报警提示。
在本实施例中，如果门禁控制装置没有接收到门禁验证请求指令，或者门禁控制装置接收到了门禁验证请求指令，但是门禁验证请求指令验证不通过，则门禁控制装置向门禁装置发送门铃触发界面显示指令，然后门禁装置显示门禁触发界面，在该门铃触发界面中含有用于触发门铃响起的图标，访客可以通过点击该图标来触发门铃，然后与管理人员进行视频或者语音对话等，管理人员远程的对访客的身份进行核实之后，向门禁装置发送身份确认的结果，然后门禁控制装置控制门禁装置打开，从而通过管理人员远程的操作可以进一步的验证访客的身份，并提高门禁控制效率。此外，门禁控制装置还可以发出报警提示，例如警示灯闪烁、警报铃声响起和/或显示警示语等，于是可以提示管理人员有未注册用户，以及提示未注册用户重新输入等。
本实施例相对于上述实施例来说，对于访客的管理进行了进一步的升级。在上一实施例中主要描述了对访客进行身份核实以及限制访客通行的方法，而在本实施例中，还对访客的通行情况进行了记录，并且还增加了在门禁验证请求指令验证失败的情况下的应对方法，于是本实施例进一步的提高了门禁通行的效率和门禁的安全性。
本实施例还提供一种门禁控制装置，该门禁控制装置用于执行前述第一个实施例的方法的单元。具体地，参见图4，是本实施例提供的一种门禁控制装置的示意框图。本实施例的门禁控制装置包括：采集单元401、识别单元402，确定单元403、判断单元404、控制单元405、接收单元406和验证单元407，具体的：
采集单元401，用于采集场景图像；
识别单元402，用于识别上述场景图像中的一个或者多个人脸图像；
确定单元403，用于确定上述人脸图像的属性，上述属性包括已注册用户和未注册用户；
判断单元404，用于响应于上述场景图像中包含多个人脸图像的情况，判断上述多个人脸图像对应的属性中是否包含上述已注册用户；
控制单元405，用于上述多个人脸图像对应的属性中包含上述已注册用户时，向门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启；
接收单元406，接收门禁验证请求指令；
相应的，上述判断单元404，还用于判断是否接收到上述门禁验证请求指令；
验证单元407，用于验证上述门禁验证请求指令；
控制单元405，还用于响应于接收到上述门禁验证请求指令，且上述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向上述门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启。
进一步的，上述门禁控制装置还包括发送单元408，用于在上述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向上述门禁装置发送门铃触发界面显示指令。
进一步的，上述门禁控制装置还包括报警单元409，用于发送报警提示。
进一步的，报警单元409，还用于在上述多个人脸图像对应的属性中包含上述已注册用户，且上述已注册用户的数目小于上述人脸图像的数目的情况下，发送报警提示。
进一步的，判断单元404，还用于响应于上述场景图像中包含一个人脸图像的情况，判断上述人脸图像的属性是否为上述已注册用户。
进一步的，控制单元405，还用于上述人脸图像的属性为上述已注册用户时，向上述门禁装置发送上述开启指令，并控制上述门禁装置开启。
进一步的，判断单元404，还用于判断是否接收到上述门禁验证请求指令；
进一步的，控制单元405，还用于响应于接收到上述门禁验证请求指令，且上述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向上述门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启。
进一步的，识别单元402，还用于识别上述多个人脸图像分别所属的访客之间的肢体动作。
进一步的，上述门禁控制装置还包括分组单元410，用于根据上述肢体动作将上述多个人脸图像标识群组属性，上述群组属性用于描述上述多个人脸分别所属的访客之间的人际关系。
进一步的，接收单元406，还用于接收针对第一人脸图像的访问权限修改信息，上述访问权限修改信息包括访问地点、访问次数和/或访问时间。
进一步的，上述门禁控制装置还包括修改单元411，还用于根据上述访问权限修改信息修改上述第一人脸图像对应的访问权限。
进一步的，上述门禁控制装置还包括记录单元412，用于在向上述门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启的情况下，生成每个人脸图像对应的通行记录，其中，上述通行记录包括通行时间、地址以及上述人脸图像中的至少一种。
在本实施例中，识别单元可以对场景图像中的至少一个人脸进行识别，当场景图像中有多个人脸的时候，识别单元可以并行的对该多个人脸进行识别，从而相比于在对每个人脸进行识别时都执行一次从场景图像获取到对特定人脸进行识别的完整过程，因此同时识别场景图像中的多个人脸大大提升了识别效率，并缩短了识别到验证通过的时间。并且由于识别单元在访客进入到门禁装置之前，就已经对其进行了人脸识别，识别得到该人脸所属的访客是否为人脸数据库中的人脸，然后判断单元在访客通过门禁装置的时候再根据之前的识别结果从而判断当前需要验证的访客是否是长期访客或者短期访客，只有长期访客或者短期访客才能顺利通过，因此可以看出来在访客通过门禁装置之前就已经被识别，进一步的缩短了识别到验证通过的时间，并且有效的限制了陌生访客的出入，也可以更准确有效的记录陌生访客的来访情况，因此大大的提高了门禁控制的效率。
需要说明的是，上述实施例的门禁控制装置的具体实施方式可以参考前述门禁控制方法的各个实施例的描述，这里不再赘述。
本实施例还提供一种门禁系统，如图5所示，该门禁系统包括门禁控制装置510和门禁装置520，其中，上述门禁控制装置510用于控制上述门禁装置520开关，从而限制访客的通行，具体的，门禁控制装置510用以执行前述第一个实施例的方法。
还需要说明的是，门禁控制装置510中还包含处理模块、人脸数据库和摄像模块，其中，处理模块用以执行前述第一实施例的方法，而人脸数据库用以存储各个已注册的访客的人脸图像，摄像模块用以摄取访客的图像。
还需要说明的是，上述人脸数据库和摄像模块可以被包含在门禁控制装置中，也可以不包含，而存在于其他终端设备、服务器或者为一个外接的独立的外设设备，本实施例对此不做限定。
请参考图6，本实施例提供了另一种门禁控制装置，包括一个或一个以上的处理器610、通信接口620以及存储器630，处理器610、通信接口620以及存储器630通过总线640相互连接，其中，通信接口620用于与其他电子设备进行数据交互，存储器630用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器610被配置用于调用程序指令，用以执行如上述的实施例的方法，具体的：
处理器610，用于执行识别单元402的功能，用于识别上述场景图像中的一个或者多个人脸图像；还用于执行确定单元403的功能，用于确定上述人脸图像的属性，上述属性包括已注册用户和未注册用户；还用于执行判断单元404的功能，用于响应于上述场景图像中包含多个人脸图像的情况，判断上述多个人脸图像对应的属性中是否包含上述已注册用户；还用于执行控制单元405的功能，用于上述多个人脸图像对应的属性中包含上述已注册用户时，向门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启；
通信接口620，用于执行采集单元401的功能，用于采集场景图像；还用于执行接收单元406的功能，接收门禁验证请求指令。
进一步的，处理器610，还用于判断是否接收到上述门禁验证请求指令；还用于执行验证单元407的功能，用于验证上述门禁验证请求指令；还用于响应于接收到上述门禁验证请求指令，且上述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向上述门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启。
进一步的，通信接口620还用于执行发送单元408的功能，用于在上述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向上述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；还用于执行报警单元409的功能，用于发送报警提示；还用于在上述多个人脸图像对应的属性中包含上述已注册用户，且上述已注册用户的数目小于上述人脸图像的数目的情况下，发送报警提示；还用于响应于上述场景图像中包含一个人脸图像的情况，判断上述人脸图像的属性是否为上述已注册用户；还用于上述人脸图像的属性为上述已注册用户时，向上述门禁装置发送上述开启指令，并控制上述门禁装置开启；还用于判断是否接收到上述门禁验证请求指令；还用于响应于接收到上述门禁验证请求指令，且上述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向上述门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启；还用于识别上述多个人脸图像分别所属的访客之间的肢体动作。
进一步的，处理器610还用于执行分组单元410的功能，用于根据上述肢体动作将上述多个人脸图像标识群组属性，上述群组属性用于描述上述多个人脸分别所属的访客之间的人际关系。
进一步的，处理器610，还用于接收针对第一人脸图像的访问权限修改信息，上述访问权限修改信息包括访问地点、访问次数和/或访问时间。
进一步的，处理器610还用于执行修改单元411的功能，还用于根据上述访问权限修改信息修改上述第一人脸图像对应的访问权限。
进一步的，处理器610还用于执行记录单元412的功能，用于在向上述门禁装置发送开启指令，并控制上述门禁装置开启的情况下，生成每个人脸图像对应的通行记录，其中，上述通行记录包括通行时间、地址以及上述人脸图像中的至少一种。
应当理解，在本实施例中，所称处理器610可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器630可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610提供指令和数据。存储器630的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器630还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本实施例中所描述的处理器610、通信接口620以及存储器630可执行本实施例提供的门禁控制方法的第一实施例、第二实施例和第三实施例中所描述的实现方式，也可执行本实施例所描述的门禁控制装置的实现方式，在此不再赘述。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行，用以执行如上述实施例的方法。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的门禁控制装置的内部存储单元，例如门禁控制装置的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是门禁控制装置的外部存储设备，例如门禁控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括门禁控制装置的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序以及门禁控制装置所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的服务器和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通行连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通行连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集场景图像，并识别所述场景图像中的一个或者多个人脸图像；
确定所述人脸图像的属性，所述属性包括已注册用户和未注册用户；
响应于所述场景图像中包含多个人脸图像的情况，判断所述多个人脸图像对应的属性中是否包含所述已注册用户；
若是，则向门禁装置发送开启指令，并控制所述门禁装置开启；
反之，则判断是否接收到门禁验证请求指令；
响应于接收到所述门禁验证请求指令，且所述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向所述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或
发送报警提示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述多个人脸图像对应的属性中包含所述已注册用户，且所述已注册用户的数目小于所述人脸图像的数目的情况下，发送报警提示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述场景图像中包含一个人脸图像的情况，判断所述人脸图像的属性是否为所述已注册用户；
若是，则向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启；
反之，则判断是否接收到所述门禁验证请求指令；
响应于接收到所述门禁验证请求指令，且所述门禁验证请求指令验证通过的情况下，向所述门禁装置发送所述开启指令，并控制所述门禁装置开启。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述门禁验证请求指令验证未通过的情况下，向所述门禁装置发送门铃触发界面显示指令；和/或
发送报警提示。
6.一种门禁控制装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-5任一权利要求所述的门禁控制方法的单元。
7.一种门禁控制装置，其特征在于，包括处理器、通信接口和存储器，所述处理器、通信接口和存储器相互连接，其中，所述通信接口用于与其他电子设备进行数据交互，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，用以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种门禁系统，其特征在于，包括门禁控制装置和门禁装置，其中，所述门禁控制装置用于控制所述门禁装置开关，从而限制访客的通行，具体的，所述门禁控制装置用以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行，用以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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