CN109081175A - 一种摆杆导纱的自动络筒机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种摆杆导纱的自动络筒机及其控制方法，包括筒纱导辊、横动摆杆、横动摆杆驱动机构及控制系统，所述横动摆杆包括上端的导纱钩和下部的杆身，杆身下端与横动驱动机构连接，其特点是：在横动摆杆与筒纱导辊之间竖直设置一导纱板，导纱板的上沿略低于横动摆杆的导纱钩，导纱板的宽度大于横动摆杆导纱钩的横动距离，横动摆杆摆动过程中的一个转折位端作为停靠位置，导纱钩的开口朝向所述停靠位置的另一侧。自动络筒机在络纱过程中纱线不从导纱钩中脱出，断纱、切疵或换管需要重新生头时，保证纱线顺利进入导纱钩，且横动摆杆结构简单，加工制作方便；另外，控制方法简单，运行可靠。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械制造技术领域，涉及无槽筒自动络筒机成型机构的改进，具体说是一种摆杆导纱的自动络筒机及其控制方法。
背景技术
自动络筒机通过筒纱导辊带动筒纱进行旋转，导纱装置引导纱线沿筒纱横向摆动，纱线的横向摆动与筒纱旋转共同完成筒纱成型,传统的导纱装置为槽筒。随着技术的进步，横向摆动导纱装置（摆杆）取代了槽筒，摆杆带着纱线横向摆动，与筒纱旋转共同完成筒纱成型,这是一种突破槽筒束缚完成筒纱成型的技术，简化了导纱装置的结构，降低了制造成本。而摆杆动作是完成动作最重要的环节，专利号为CN200910226196.5的“横动臂及具备该横动臂的绕线机” 公开了横动臂的结构及相关结构的用途，表明横动臂包括单独的导纱器，由两侧平板及中间桁架形成的横动臂支架，导纱器和横动臂支架通过件固定在一起，其横动臂结构复杂，其导纱器的开口朝下。专利号为CN200610084255.6“纱线横动装置和包括纱线横动装置的纤维机” 的导纱器是竖直向上的指形结构，横动摆杆装置遇到断纱、切疵或换管需要重新生头时，纱线不能直接进入导纱钩，需要辅助结构及动作。专利号为CN201310447243.5“横动臂以及具备该横动臂的纱线卷绕机” 中提出了横动臂的板状结构具有折弯角度的技术方案，其横动引导件的导纱开口朝下。专利号为CN201130331790.9“纱线导引件”只是展示了横动摆杆的外观，带有嵌件，开口朝下。目前，无论是日本村田公司，还是德国赐来福公司的横动导纱装置，其导纱部分都有结合的耐磨结构，德国赐来福公司的横动摆杆是指形结构上包有耐磨金属，工艺结构复杂；日本村田公司则在导纱结构处镶嵌了很小的陶瓷结构，加工制作不便，使用一段时间后容易挂住纱线造成运行失误。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种摆杆导纱的自动络筒机及其控制方法，自动络筒机在络筒过程中纱线在横动摆杆的导纱钩内运行不脱出，断纱、切疵或换管需要重新生头时，保证纱线顺利进入导纱钩，且横动摆杆结构简单，加工制作方便；另外，控制方法简单，运行可靠。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种摆杆导纱的自动络筒机，包括机架、筒子架、导纱筒锭、筒纱导辊、横动摆杆、横动摆杆驱动机构、清纱器、自动捻接器、筒纱吸嘴及控制系统，所述横动摆杆包括上端的导纱钩和下部的杆身，所述杆身下端与所述横动驱动机构连接，其特征在于，在所述横动摆杆与所述筒纱导辊之间竖直设置一导纱板，所述导纱板的上沿略低于所述横动摆杆的导纱钩，所述导纱板的宽度大于所述横动摆杆导纱钩的横动距离，所述控制系统控制所述横动摆杆摆动过程中的一个转折位端作为停靠位置，所述导纱钩的开口朝向所述停靠位置的另一侧。
对上述技术方案的改进：在所述导纱钩的开口上侧为钩状部，导纱钩的中心孔为纱线自由运动中心。
对上述技术方案的进一步改进：所述导纱板的上沿为光滑的圆弧形，所述导纱板上沿的圆弧形所在的圆心与所述横动摆杆的旋转中心重合。
对上述技术方案的进一步改进：所述导纱板设置在管纱位的上方，由所述管纱位的管纱引出的纱线经过所述导纱板上沿转折引至所述筒纱导辊，所述导纱板使转折前后的两段所述纱线均呈直线状，且两段所述纱线形成钝角θ。
对上述技术方案的进一步改进：所述的钝角θ的角度为100°—150°；所述的导纱板上沿部位的厚度为2-10mm。
对上述技术方案的进一步改进：所述横动摆杆为上窄下宽的一体结构，所述杆身下端设置与所述驱动机构连接的安装孔。
对上述技术方案的进一步改进：所述的横动摆杆用铝合金板材压制而成的一体结构，所述杆身的中心设置有加强筋，所述的导纱钩具有耐磨表面处理层。
本发明上述一种摆杆导纱的自动络筒机的控制方法，包括：控制系统对横动摆杆摆动速度、摆动角度的控制，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：清纱器检测卷绕的纱线，若有纱线正常卷绕，则横动摆杆正常摆动；若无纱线，则需要进行换管，控制系统控制横动摆杆使其停在停靠位置，进行换管，同时由筒纱吸嘴吸附纱头，由自动捻接器进行捻接，捻接成功后，横动摆杆自停靠位置向导纱钩开口朝向的一侧摆动，使纱线进入导纱钩中，横动摆杆继续正常摆动；若出现断头、切疵时，控制系统控制横动摆杆使其停在停靠位置，筒纱吸嘴吸附纱头，由自动捻接器进行捻接，捻接成功后，横动摆杆自停靠位置向导纱钩开口朝向的一侧摆动，使纱线进入导纱钩中，横动摆杆继续正常摆动。
本发明与现有技术相比具有以下优点和积极效果是：
1、本发明横动摆杆的导纱钩结构设计合理，遇到断纱、切疵或换管需要重新生头时，纱线便于直接进入导纱钩，并能很好防止纱线脱钩，络筒过程中纱线始终在导纱钩的纱线自由运动中心中，保证了运行精度。
2、本发明设置的导纱板使筒纱导辊和导纱板之间形成一个空间，纱线在这空间内成一条直线，进一步防止了纱线脱钩，由于横动摆杆摆停靠位置停在导纱钩开口方向相反的一侧，生头时横动摆杆向另一侧摆动时直线型的纱线可迅速进入导纱钩，令生头非常顺利，无论是换管、断头、还是切疵时，重新启动生头都不需要依赖辅助生头装置或过多的步骤。
3、本发明的横动摆杆为一体化结构，导纱钩具有耐磨表面处理层，没有粘、铆、焊等结构，方便制造及维护，也避免了运行过程中夹纱；铝合金板材和加强筋结构，保证了强度；上窄下宽设计，使重心下移，有利于减小惯性矩。
4、本发明的控制系统控制横动摆杆的方法简单，运行可靠。
附图说明
图1为本发明一种自动络筒机摆杆导纱装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种自动络筒机摆杆导纱装置的侧视结构示意图；
图3 为本发明一种自动络筒机摆杆导纱装置的横动摆杆的结构示意图；
图4为本发明一种自动络筒机摆杆导纱装置的横动摆杆导纱钩的一个实施例的结构示意图；
图5为本发明一种自动络筒机摆杆导纱装置的横动摆杆导纱钩的另一个实施例的结构示意图；
图6为本发明自动络筒机的控制方法流程框图。
图中：1-筒纱、2-筒纱导辊、3-导纱板、4-横动摆杆、4.1-导纱钩、4.11-开口、4.12-钩状部、4.13-中心孔、4.14-内钩状部、4.2-杆身、4.21-加强筋、4.3-安装孔、5-自动捻接器、6-筒纱吸嘴、7-管纱位、8-纱线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1-图3，本发明一种摆杆导纱的自动络筒机的实施例，包括机架、筒子架、导纱筒锭、筒纱导辊、横动摆杆4、横动摆杆驱动机构、清纱器、自动捻接器、筒纱吸嘴及控制系统，所述横动摆杆4包括上端的导纱钩4.1和下部的杆身4.2，所述杆身4.2下端与所述横动驱动机构连接，其特征在于，在所述横动摆杆4与所述筒纱导辊之间竖直设置一导纱板3，所述导纱板3的上沿略低于所述横动摆杆4的导纱钩4.1，所述导纱板的宽度大于所述横动摆杆4导纱钩4.1的横动距离，所述控制系统控制所述横动摆杆4摆动过程中的一个转折位端作为停靠位置（图1中横动摆杆4’位置，即图1中的右端），所述导纱钩4.1的开口4.11朝向所述横动摆杆4的停靠位置的另一侧（即图1中的左端）。
具体而言：参见图4，本发明一种导纱钩的实施例：在导纱钩4.1的开口4.11上侧为钩状部4.12，导纱钩4.1的中心孔4.13为纱线自由运动中心，纱线8从导纱钩4.1开口4.11处的直通道进入中心孔4.13 。
参见图5，本发明另一种导纱钩的实施例：在导纱钩4.1的开口4.11上侧为钩状部4.12，导纱钩4.1的中心孔4.13为纱线自由运动中心。在导纱钩4.1的开口4.11内下部为内钩状部4.14，钩状部4.12和内钩状部4.14均为C形，钩状部4.12与内钩状部4.14的弧形相反，纱线8从导纱钩4.1开口4.11处的弯弧通道进入中心孔4.13 。
参见图2，上述导纱板3的上沿为光滑的圆弧形，导纱板3上沿的圆弧形所在的圆心与所述横动摆杆4的旋转中心重合。
上述导纱板3设置在管纱位7的上方，由所述管纱位7的管纱引出的纱线8经过导纱板3上沿转折引至筒纱导辊2，导纱板3使转折前后的两段所述纱线均呈直线状，且两段纱线8形成钝角θ。
优选地，上述两段纱线8形成钝角θ的角度为100°—150°；上述的导纱板3上沿部位的厚度为2-10 mm。导纱板3与筒纱导辊4之间形成的纱线8直线段对生头关键性作用，合适的角度θ和导纱板3厚度才能保证纱线在此处才能形成合适的张力，保证生头成功率。导纱板3可以用较厚（5-10mm）的板制成，也可以用薄板加工而成，薄板加工的导纱板3上沿有圆滑的翻边。
如图3所示，在实际实施时，上述横动摆杆4为上窄下宽的一体结构，横动摆杆4的杆身4.2下端设置与驱动机构连接的安装孔4.3。横动摆杆4上窄下宽是为了让重心接近旋转中心，减小惯性矩，提高运行精度。通过安装孔4.3与横动摆杆驱动机构连接，横动摆杆驱动机构可以采用常规技术，如：电机通过摆动机构连接横动摆杆4的杆身4.2下端，横动摆杆4以安装孔4.3为旋转中心，由电机驱动横动摆杆4摆动。优选地，上述横动摆杆4用铝合金板材压制而成的一体结构，杆身4.2的中心设置纵向加强筋4.21，既能保证有一定的刚性，又能使横动摆杆4重量较轻。导纱钩4.1具有耐磨表面处理层，无需装配其他耐磨部件。上述横动摆杆4没有粘、铆、焊等结构，方便制造及维护，也避免了运行过程中夹纱。
参见图1-图6，本发明上述一种摆杆导纱的自动络筒机的控制方法的实施例，包括：控制系统对横动摆杆4摆动速度、摆动角度的控制，控制方法包括如下步骤：清纱器检测卷绕的纱线8，若有纱线8正常卷绕，则横动摆杆4正常摆动；若无纱线8，则需要进行换管，控制系统控制横动摆杆4使其停在停靠位置（图1中横动摆杆4’位置，即图1中的右端），进行换管，同时由筒纱吸嘴6吸附纱头，由自动捻接器5进行捻接，捻接成功后，横动摆杆4自停靠位置向导纱钩开口4.11朝向的一侧（即图1中的左端）摆动，使筒纱导辊2与导纱板3之间呈直线状态的纱线8顺利进入导纱钩4.1中的中心孔4.13中，横动摆杆4继续正常摆动；若出现断头、切疵时，控制系统控制横动摆杆4使其停在停靠位置，筒纱吸嘴6吸附纱头，由自动捻接器5进行捻接，捻接成功后，横动摆杆4自停靠位置向导纱钩开口4.11朝向的一侧摆动，使筒纱导辊2与导纱板3之间呈直线状态的纱线8顺利进入导纱钩4.1中的中心孔4.13中，横动摆杆4继续正常摆动。
由于纱线8在络筒过程中始终沿着导纱板3顶端往复运动，导纱板3使纱线8运动过程中有了可控性，断纱、切疵或换管需要重新生头时，保证纱线8顺利进入导纱钩4.1，并且使纱线8不易从导纱钩4.1中脱出。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种摆杆导纱的自动络筒机，包括机架、筒子架、导纱筒锭、筒纱导辊、横动摆杆、横动摆杆驱动机构、清纱器、自动捻接器、筒纱吸嘴及控制系统，所述横动摆杆包括上端的导纱钩和下部的杆身，所述杆身下端与所述横动驱动机构连接，其特征在于，在所述横动摆杆与所述筒纱导辊之间竖直设置一导纱板，所述导纱板的上沿略低于所述横动摆杆的导纱钩，所述导纱板的宽度大于所述横动摆杆导纱钩的横动距离，所述控制系统控制所述横动摆杆摆动过程中的一个转折位端作为停靠位置，所述导纱钩的开口朝向所述停靠位置的另一侧。
2.按照权利要求1所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，在所述导纱钩的开口上侧为钩状部，导纱钩的中心孔为纱线自由运动中心。
3.按照权利要求1或2所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，所述导纱板的上沿为光滑的圆弧形，所述导纱板上沿的圆弧形所在的圆心与所述横动摆杆的旋转中心重合。
4.按照权利要求1或2所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，所述导纱板设置在管纱位的上方，由所述管纱位的管纱引出的纱线经过所述导纱板上沿转折引至所述筒纱导辊，所述导纱板使转折前后的两段所述纱线均呈直线状，且两段所述纱线形成钝角θ。
5.按照权利要求3所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，所述导纱板设置在管纱位的上方，由所述管纱位的管纱引出的纱线经过所述导纱板上沿转折引至所述筒纱导辊，所述导纱板使转折前后的两段所述纱线均呈直线状，且两段所述纱线形成钝角θ。
6.按照权利要求5所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，所述的钝角θ的角度为100°—150°；所述的导纱板上沿部位的厚度为2-10mm。
7.按照权利要求1或2所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，所述横动摆杆为上窄下宽的一体结构，所述杆身下端设置与所述驱动机构连接的安装孔。
8.按照权利要求6所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，所述横动摆杆为上窄下宽的一体结构，所述杆身下端设置与所述驱动机构连接的安装孔。
9.按照权利要求7所述的摆杆导纱的自动络筒机，其特征在于，所述的横动摆杆用铝合金板材压制而成的一体结构，所述杆身的中心设置有加强筋，所述的导纱钩具有耐磨表面处理层。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的摆杆导纱的自动络筒机的控制方法，包括：控制系统对横动摆杆摆动速度、摆动角度的控制，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：清纱器检测卷绕的纱线，若有纱线正常卷绕，则横动摆杆正常摆动；若无纱线，则需要进行换管，控制系统控制横动摆杆使其停在停靠位置，进行换管，同时由筒纱吸嘴吸附纱头，由自动捻接器进行捻接，捻接成功后，横动摆杆自停靠位置向导纱钩开口朝向的一侧摆动，使纱线进入导纱钩中，横动摆杆继续正常摆动；若出现断头、切疵时，控制系统控制横动摆杆使其停在停靠位置，筒纱吸嘴吸附纱头，由自动捻接器进行捻接，捻接成功后，横动摆杆自停靠位置向导纱钩开口朝向的一侧摆动，使纱线进入导纱钩中，横动摆杆继续正常摆动。
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