CN109073317A - 制冷器具、格板和用于监测冷藏物品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制冷器具、尤其是家用制冷器具，其具有用于冷藏物品的安放面、尤其是格板(3)，所述安放面设有用于检测放置在所述安放面上的冷藏物品(26)的空间分辨的传感器组件(25)。

Description

制冷器具、格板和用于监测冷藏物品的方法

技术领域

本发明涉及一种制冷器具、尤其如下的制冷器具，在所述制冷器具中，被冷却的内部空间的内部装备设计用于，将在那里的冷藏物品件分别单个地放置在安放面上，典型地，本发明涉及一种如下的冷藏箱，在所述冷藏箱中，内部空间的底部、在底部上方挂在本体的壁上的格板或者挂在门的内侧上的门搁架构成不同的安放面，以及本发明涉及一种用于制冷器具的格板和一种用于监测制冷器具中的冷藏物品的方法。

背景技术

常规的冷藏箱的已知的问题在于，因为它们仅仅能从前方装载，在装载新的冷藏物品时，可能将已经位于冷藏箱中的冷藏物品向后移动，在那里，所述已经位于冷藏箱中的冷藏物品对于使用者而言隐藏在新装载的冷藏物品后方，不再显眼并且容易被忘记和变坏。

从WO 2014016212 A1已知一种制冷器具，在所述制冷器具中，摄像机能产生内部空间和存放在其中的冷藏物品的远程控制的图像。因此，使用者可以从远处、例如从工作场所获得关于摆放在家的制冷器具的内容的情况，以便决定哪种食物可能必须续购。然而，借助于摄像机获得的、关于制冷器具的内容的情况不如通过亲自探访制冷器具可获得的情况，因为摄像机的角度不可变，并且不存在可能性识别出如下的冷藏物品件：所述冷藏物品件被存在于该冷藏物品件和摄像机之间的冷藏物品件遮盖。

US 6 204 763 B1说明了一种冷藏箱，所述冷藏箱根据自动维护的存货列表能够追加订购过期的或者用完的食物。为了能够监测在冷藏箱中的冷藏物品件的停留时间，冷藏物品件在其在冷藏箱中的存放时间期间必须停留在相同的位置上。这种要求在现实中几乎不可能满足，因为必须挪动不直接位于存放格的后壁处的冷藏物品，以便取用位于其后方的冷藏物品。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种格板、一种制冷器具和一种监测方法，所述格板、制冷器具和监测方法使冷藏物品未被觉察地覆盖的危险最小。

依照本发明的第一构型，该任务通过一种格板解决，所述格板设有用于检测放置在安放面上的冷藏物品的空间分辨的传感器组件。

该传感器组件实现对制冷器具中的任意的冷藏物品件的存在的连续监测，所述制冷器具使用这样的格板，并且该传感器组件因此提出这样的可能性：如果长时间没有取用冷藏物品件，则提示使用者，该冷藏物品件可能被忘记了。

依照本发明的第二构型，该任务通过一种制冷器具、尤其一种家用制冷器具解决，所述制冷器具具有用于冷藏物品的安放面和用于检测放置在安放面上的冷藏物品的空间分辨的传感器组件。该安放面可以由制冷器具的被冷却的内部空间的底部构成，但是尤其也可以由如上所述的安装在制冷器具中的格板构成。传感器组件可以是格板或者内部空间的底部的如上所述的部分。

传感器组件的感应的能量供给简化其在制冷器具中的安装，尤其当传感器组件位于格板上时，所述格板应能够以已知的方式安装或者拆卸以及在内部空间中能够安装不同的高度上。

传感器组件可以由多个分布在安放面上的电容式接近传感器构成，其中，各个接近传感器之间的间距有利地应足够小，以便能够分开地检测放置在传感器组件上的不同的冷藏物品件。

这样的高分辨的传感器组件可以成本低廉地实现，其方式是，安放面包括基底和至少一个施加到基底上的薄层，所述薄层被结构化，用于构成电容式接近传感器的电极。

为了改进内部空间的视野，基底应是尤其由矿物玻璃或者塑料制成的透明的板，并且薄层也应是透明的、例如由铟锡氧化物(Indium-Zinn-Oxid，ITO)制成，从而电极不妨碍视线穿过板。

传感器组件和用于检测冷藏物品件的个体特性的个体传感器可以耦合到管理单元上，所述管理单元设置用于，根据个体传感器和传感器组件的信息维护一清单，所述清单包括关于放置在安放面上的每个冷藏物品件的数据。

管理单元应设置用于监测每个冷藏物品件在制冷器具中的停留时间，以便能够在需要时输出关于冷藏物品件的提示。

优选地，传感器组件与管理单元通过无线的接口、例如NFC型或者RFID型的接口通信。这明显地使传感器组件集成到非固定地安装在制冷器具中的安放面例如格板或者抽拉箱的底部中变得容易。

个体传感器尤其可以是条码扫描器，在将冷藏物品件装载到制冷器具中之前，可以将所述条码扫描器与冷藏物品件放在一起，以便检测印刷在其上的条码。根据所述条码，则可以确定产品的类型并且估计例如其在制冷器具中的最大的存放时间。

优选地，摄像机设置为个体传感器。摄像机不仅仅适合于检测设有条码的产品，而且也适合用于如新鲜蔬菜这样的未包装的冷藏物品或者由使用者填装的容器。最大的存放时间的估计可以基于对图像内容的分析进行或者也可以留给使用者来决定。

摄像机可以这样放置，使得冷藏物品件在装载到制冷器具中之前必须被保持在摄像机前方，以便实现其检测。但是优选地，安放面(即使可能需要多个摄像机来检测制冷器具的所有安放面)位于摄像机的视场中。因此，冷藏物品件的检测可以在放置在安放面上之后发生，并且在将冷藏物品安放到制冷器具中时，使用者不需要考虑到摄像机。

摄像机尤其应这样安装，使得其可从前方、即从与使用者相同的方向观察安放面。因此，当使用者逐步地将多个冷藏物品件相继地放置在安放面上时，它们中的每一个至少一次地位于摄像机的视场中，从而可以由摄像机记录图像。

此外，用于显示清单的内容的显示装置应耦合到管理单元上。通过该显示装置，使用者可以获得关于制冷器具的内容的情况，而不发生漏看被遮盖的冷藏物品件的危险。

管理单元尤其应设置用于，监测每个冷藏物品件在制冷器具中的停留时间。停留时间可以根据使用者的要求显示或者(尤其在超过最大存放时间时)被管理单元利用，以便自主地显示关于接下来要耗用的冷藏物品的提示。

此外，所述任务通过一种监测方法解决，在该监测方法中，检测冷藏物品件在制冷器具中的所在位置并且在冷藏物品件移位的情况下更新所在位置，从而即使冷藏物品件被挪动，也可以正确地检测冷藏物品件在制冷器具中的停留时间，并且当预给定的停留时间到期时，输出与该冷藏物品件有关的消息。

附图说明

参照附图从接下来的对实施例的说明得出本发明的另外的特征和优点。附图示出：

图1示出根据本发明的第一构型的制冷器具的示意性的视图；

图2示出图1的制冷器具的格板的截面；

图3示出制冷器具的框图；

图4示出由制冷器具的管理单元实施的工作方法的流程图。

具体实施方式

图1以立体视图示出根据本发明的制冷器具的下部分。器具的本体2内部的存放空间1以业内常见的方式通过格板3划分为多个上下相叠的格4并且可以由被侧向止挡的门5闭合。在最下方的格中安装带有分别至少局部透明的前板的抽拉箱6。

在门的内侧上布置有多个摄像机7。如果在门5上可以安装在附图中未示出的门搁架，则摄像机7分别紧挨在这样的门搁架的可能的装入位置的下方，以便使摄像机7的视场被门搁架或者被放置在其中的冷藏物品遮盖的危险最小。

不但在门5打开的情况下而且在门闭合的情况下，所述格4中的一个分别位于上方的两个摄像机7的视场中。下方的摄像机7这样放置，使得其在门闭合的情况下分别与抽拉箱6中的一个的前板的透明的区域对置并且所述抽拉箱的内容位于所述下方的摄像机的视场中。

替代在门5中，也可以将摄像机7安装在本体2的侧壁上或者格板3中的一个的前边沿上，以便从前方、从与站在打开的器具前以便将冷藏物品装载到存放空间1中或者将冷藏物品从存放空间中取出的使用者的角度类似的角度监测格4或者抽拉箱5的内容。

图2示出格板3的示意性的截面。由矿物玻璃构成的两个板8，9和被包围在两个板中的坚韧的塑料薄膜10构成安全玻璃复合结构。上板8同时是用于气相沉积的或者以其它合适的方式沉积的、由铟锡氧化物制成的薄层12的基底11。薄层12结构成型成多个布置在行和列的矩阵中的电极13。电极13可以通过未示出的晶体管开关连接到RC谐振电路14上，以便在那里用作电容器，所述电容器的电容量由在电极13上方放置在格板3上的冷藏物品影响，从而可以根据谐振电路14的共振特性判断。因此，每个电极13构成接近传感器15，根据所述接近传感器的输出信号可以判断，在相关的电极13上方的格板3被冷藏物品占据还是空着。

格板3的线圈16和在本体2的侧上的线圈17彼此紧密邻近地布置，以便将用于谐振电路14的运行能量感应地传递到线圈16上。在这里，线圈16和17与在格板3或者本体2的侧上的编码/解码模块18一起构成传递接口19，20(见图3)，通过所述传递接口将谐振电路14的测量结果向本体2的侧上的管理单元21传递。

线圈16，17的紧密感应地耦合可以例如通过如下方式实现：线圈16布置在格板3的边缘区域中，所述边缘区域配合到存放空间1的内部容器23中的槽22中，并且线圈17的铁心24在泡沫侧包围槽22。

对于从格板3到管理单元的数据传递，可以使用任意的已知的格式例如RFID或者NFC，对于所述格式，编码和解码模块18可价格便宜地获得。

抽拉箱6的底部板可以以与格板3相同的方式设有接近传感器的矩阵状的组件和用于传递能量和数据的接口，以便检测抽拉箱6内的冷藏物品的分布并且向管理单元21传送。

图3示出制冷器具的框图。格板3的接近传感器15的行和列组件用25标记。如果冷藏物品件26位于格板上，则被冷藏物品件26盖住的接近传感器15因此具有与没被盖住的接近传感器15不同的电容量。通过传递接口19，20向管理单元21传送代表该电容量的信号，并且管理单元能够实现制成格板3的地图，在所述地图中记载格板的被盖住和没被盖住的区域。

优选接近传感器15的间距小于5mm，以便格板3的被不同的冷藏物品件盖住的区域分别被一排没有被盖住的或者仅仅部分地被盖住的接近传感器15分开，从而其测量信号明显地不同于被盖住的传感器15的测量信号。但是接近传感器15的间距越小，则其测量信号受噪声污染的就越强，并且为了制成地图而必须向管理单元21传递的数据量就越大。因此，传感器15的相互间距优选大于0.5mm。

此外，管理单元21与摄像机7连接，以便从其接收图像数据。

根据由格板3和必要时抽拉箱6的传感器组件25和由摄像机所提供的数据，管理单元21在存储器31中维护冷藏物品清单，如稍后参照图4更详细地解释。该清单对于每个冷藏物品件26包括登记项32。登记项32是如下的数据组，所述数据组分别包括冷藏物品件的至少一个图像33和/或相关的冷藏物品件26的名称34、所设置的保质期35和位置参数36，所述相关的冷藏物品件的名称使得使用者能够再次识别出冷藏物品件26。在这里，位置参数36包括关于传感器组件25的参数和传感器组件25的被冷藏物品件盖住的至少一个接近传感器15、优选所有被冷藏物品件盖住的接近传感器的坐标，冷藏物品件位于所述传感器组件的检测区域中，这在当前的情况下与格板3或者抽拉箱6的参数意义相同，冷藏物品位于所述格板或者抽拉箱中。

此外有利的是，管理单元21与门打开开关27连接，因为在门5闭合并且冷藏物品在存放空间1中的分布一点都不会改变的时间内不发生传感器组件25的数据向管理单元21的传递和其分析利用，并且管理单元21的计算能力可用于其它的任务。

管理单元21到互联网28或者使用者的私人网络的连接可以设置用于，一方面能够实现远程访问管理单元21的数据，另一方面给管理单元21提供如下可能性：通过比较由摄像机所提供的图像与互联网中的产品图像来识别被装载在存放空间1中的冷藏物品件并且因此估计其储存有效期。

与管理单元21连接的显示装置29、例如用于输出文本和图像的屏幕可以集成在制冷器具中，例如在门5的外侧上，但是尤其在内置式制冷器具的情况下，其也可以是与器具的壳体分开的组件，所述组件可以安装在任意的合适的位置上、例如安装在盖住该器具的家具前部中。

根据图4的流程图解释管理单元21的工作方法。其包括两个流程链，所述两个流程链相互独立地启动。第一流程链在步骤S1中以检测到门5的打开开始。管理单元21对此作出反应，其方式是，其在步骤S2中询问每个传感器组件25的所有接近传感器15，以便根据这样获得的数据制成在每个格板3上的冷藏物品分布的地图。

如果在步骤S3中确定，格板3的这样获得的地图与在方法的之前的迭代中所获得的地图没有不同，则该方法返回至步骤S2，以便制成新的地图。如果地图改变，则该格板3的冷藏物品一定已被移动、取出或者放进去。为了在这三种情况之间区分，管理单元21将被盖住的传感器15联合为组(S4)，所述组分别由没有被盖住的传感器15相互地分隔开。这些组中每个组对应于一冷藏物品件。因为使用者只能用两只手挪动冷藏物品，能同时被移动或者重新摆放的冷藏物品件的数量小，从而通过比较两个接连地制成的地图可以容易地和可靠地确定，冷藏物品件是否已被移动并且在移动之后其位于哪里，以便在该冷藏物品件的登记项32中更新(S5)位置参数36。

如果组的数量相对于之前的地图减小(S6)，则一定有冷藏物品件已被抬起，以便或者在存放空间1内部将其重新摆放，或者在外部使用它。相应于这样的冷藏物品件的登记项32设置有附注(S7)，所述附注说明，如果在预给定的时间间隔内不再装载该冷藏物品件，则应删除该登记项32，并且该处理链返回至步骤S2，以便在必要时检测冷藏物品的进一步操作。

如果组的数量相对于之前的地图增多(S8)，则一定有组属于之前被抬起并且现在又被放下的冷藏物品件或者属于新添加的冷藏物品件。在这种情况下，管理单元21在步骤S9中操纵配属于相关的格板3的摄像机7，以便获得图像，所述图像示出新的冷藏物品件。因为管理单元21从地图已知新的冷藏物品件在格板3上的所在位置，在图像中可容易地将其识别出。

在步骤S10中，图像的示出新的冷藏物品件的片段可以显示在显示装置29上，以便促使使用者指定冷藏物品件在制冷器具中预设的最大的停留时间。替代地，在步骤S10中，管理单元21可以在互联网中根据新的冷藏物品件的图像搜索，以便根据该图像确定，它是什么类型的产品，它的储存有效期多长，并且根据这些信息自主地确定该冷藏物品件在存放空间1中的最大的停留时间。

在步骤S11中，在管理单元21的冷藏物品清单中为新的冷藏物品件设立登记项32，所述登记项包括新的冷藏物品件26的图像33和/或必要时包括冷藏物品件26的根据图像33确定的名称34以及根据冷藏物品件26在存放空间1中预设的最大的停留时间算出的保质期35。

只要门5是打开的，连续地重复步骤S1-S11，以便连续地检测使用者对在格板3上的冷藏物品进行的所有操作。

与门5的位置无关地，周期性地重复第二流程链。在步骤S12中，该第二流程链以选出管理单元21的冷藏物品清单中的登记项开始。在步骤S13中，检验是否达到该冷藏物品件的预设的最大停留时间。如果是，则在步骤S14中将该登记项列入到待显示的登记项的列表中；如果不是，则该方法直接进行到步骤S15，以便检验在冷藏物品清单中是否还有登记项未处理。如果是，则该方法返回至步骤S12，以便处理下一个登记项。如果不是，则待显示的登记项的列表完成。为了立即显示可以将所述列表直接输出到显示装置29上；但是也可以考虑，仅仅当使用者通过在器具的使用者接口上相应地输入来要求将其输出时才将其输出，或者当使用者打开门5时，不经要求地将其输出。此外，可以设置，当可以根据在冷藏物品清单中的登记项在显示装置29上向使用者显示制冷器具的内容的明细表时，在该明细表中突出列表的冷藏物品件，以便建议使用者尽快将其用完。

当然，待显示的登记项的列表或者具有到期的冷藏物品件的可能突出的登记项的完整的冷藏物品清单也可以由使用者通过互联网28向远程的计算机传送。

以上所说明的方法也可以通过细微的调整用于监测抽拉箱6的内容。因为当抽拉箱6被拉出时，在本体2和抽拉箱6的传递接口的两个线圈之间(当抽拉箱6被推入到本体2中时，所述两个线圈恰好相互对置)，有效的能量传递和信号传递是不可能的，在这里根据图4的方法的第一流程链不由门2的打开触发，而通过如下方式触发：门又闭合或者管理单元21根据在短暂的中断之后又能够与抽拉箱6的传感器组件通信来识别出，抽拉箱6被拉出并且再次被推入。

原则上，新添加到格板3上的冷藏物品的检测也可以在门重新闭合之后才进行。但是与之相对地，以上所说明的在门打开的情况下连续地检测具有这样的优点：可以更容易地追踪已经存在的冷藏物品的移位。

此外，为了在门5闭合的情况下也能够实现产生存放空间1中的冷藏物品的图像，管理单元可以与存放空间1的照明装置30连接。

附图标记列表

1 存放空间

2 本体

3 格板

4 格

5 门

6 抽拉箱

7 摄像机

8 板

9 板

10 塑料薄膜

11 基底

12 薄层

13 电极

14 谐振电路

15 接近传感器

16 线圈

17 线圈

18 编码/解码模块

19 传递接口

20 传递接口

21 管理单元

22 槽

23 内部容器

24 铁心

25 传感器组件

26 冷藏物品件

27 门打开开关

28 互联网

29 显示装置

30 照明装置

31 存储器

32 登记项

33 图像

34 名称

35 保质期

36 位置参数

Claims (17)

1.一种用于制冷器具的格板，其特征在于，所述格板(3)设有用于空间分辨地检测放置在所述格板(3)上的冷藏物品(26)的传感器组件(25)。

2.一种制冷器具、尤其是家用制冷器具，其具有用于冷藏物品的安放面，其特征在于，所述制冷器具具有用于空间分辨地检测放置在所述安放面上的冷藏物品(26)的传感器组件(25)。

3.根据权利要求2所述的制冷器具，其特征在于，所述安放面为根据权利要求1所述的格板(3)。

4.根据权利要求2或3所述的制冷器具，其特征在于，所述传感器组件(25)被感应地供给能量。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的制冷器具，其特征在于，所述传感器组件(25)包括多个分布在所述安放面上的电容式接近传感器(15)。

6.根据权利要求5所述的制冷器具，其特征在于，所述安放面包括基底(11)和至少一个施加到所述基底(11)上的薄层(12)，所述薄层被结构化，用于构成所述电容式接近传感器(15)的电极(13)。

7.根据权利要求6所述的制冷器具，其特征在于，所述基底(11)是透明的板，并且所述薄层(12)是透明的。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的制冷器具，其特征在于，所述传感器组件(25)耦合到管理单元(21)上，并且所述管理单元(21)设置用于根据所述传感器组件(25)的信息维护一清单，所述清单对于由所述传感器组件(25)检测到的每个冷藏物品件(26)包括登记项(32)，所述登记项包括关于所述冷藏物品件(26)的由所述传感器组件(25)检测到的位置的至少一个参数。

9.根据权利要求8所述的制冷器具，其特征在于，所述管理单元(21)设置用于监测每个冷藏物品件(26)在所述制冷器具中的停留时间。

10.根据权利要求8或9所述的制冷器具，其特征在于，所述传感器组件(25)通过无线的接口(19，20)与所述管理单元(21)通信。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的制冷器具，其特征在于，用于检测冷藏物品件(26)的个体特性的个体传感器耦合到所述管理单元(21)上，并且所述管理单元(21)设置用于将检测到的个体特性纳入到所述冷藏物品件(26)的登记项(32)中。

12.根据权利要求11所述的制冷器具，其特征在于，所述个体传感器为摄像机(7)。

13.根据权利要求12所述的制冷器具，其特征在于，所述安放面位于所述摄像机(7)的视场中。

14.根据权利要求12或13所述的制冷器具，其特征在于，所述摄像机(7)安装用于从前方观察所述安放面。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的制冷器具，其特征在于，所述管理单元(21)此外耦合到用于显示所述清单(32)的内容的显示装置(29)上。

16.根据权利要求8至15中任一项所述的制冷器具，其特征在于，所述管理单元(21)设置用于当所述冷藏物品件(26)在所述制冷器具中的停留时间超过预给定的值时输出关于该冷藏物品件(26)的提示。

17.一种用于监测制冷器具中的冷藏物品的方法，其中，在冷藏物品件的预给定的停留时间到期之后，输出与该冷藏物品件有关的消息，其特征在于，检测所述冷藏物品件(26)在所述制冷器具中的所在位置(36)并且在所述冷藏物品件(26)移位的情况下更新所述所在位置。