CN109030362A - 一种无缝钢管内外缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无缝钢管内外缺陷检测装置，包括胶辊、内窥镜、支架、步进电机丝杆、导轨、滑凹块、固定筒、拉绳以及伸缩杆，胶辊通过轴承座固定在旋转平台上端面，内窥镜安装在面阵相机上，支架竖直固定在步进电机丝杆上，步进电机丝杆设置在旋转平台左侧，导轨设置在旋转平台正前侧，滑凹块设置在导轨上端，固定筒竖直固定在滑凹块上端面，拉绳连接在滑凹块上，伸缩杆安装在固定筒内，该设计实现了检测无缝钢管内外壁缺陷快速、稳定、简单以及全面的效果，本发明移动稳定，便于操作，检测全面，可靠性高。
Description
技术领域
本发明是一种无缝钢管内外缺陷检测装置，属于钢管检测设备领域。
背景技术
无缝钢管在生产完成后，工厂需要对无缝钢管内外壁检测，检测无缝钢管是否存在缺陷，现有无缝钢管检测装置需要操作人员拿持检测，且检测费时费力以及检测不全面，现有无缝钢管检测装置已无法满足现实所需，急需一种无缝钢管内外缺陷检测装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无缝钢管内外缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明移动稳定，便于操作，检测全面，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无缝钢管内外缺陷检测装置，包括胶辊、旋转平台、内窥镜、面阵相机、支架、步进电机丝杆、导轨、滑凹块、固定筒、拉绳、伸缩杆、支杆以及安装板，所述胶辊通过轴承座固定在旋转平台上端面，所述内窥镜安装在面阵相机上，所述面阵相机通过支撑板固定在支架上端，所述支架竖直固定在步进电机丝杆上，所述步进电机丝杆设置在旋转平台左侧，所述导轨设置在旋转平台正前侧，所述滑凹块设置在导轨上端，所述固定筒竖直固定在滑凹块上端面，所述拉绳连接在滑凹块上，所述伸缩杆安装在固定筒内，所述支杆垂直固定在伸缩杆上端，所述安装板通过螺钉固定在支杆侧面。
进一步地，所述导轨前端面开设有条形槽，所述滑凹块内前端固定有限位块，所述限位块设置在条形槽内。
进一步地，所述旋转平台内安装有伺服电机，所述胶辊右端固定有大链轮，所述伺服电机上固定有小链轮，所述大链轮通过链条与小链轮连接。
进一步地，所述导轨左右两侧均设置有低速电机，所述低速电机上安装有束线轮，所述束线轮内缠绕有拉绳。
进一步地，所述内窥镜、面阵相机、支架以及步进电机丝杆均设置有两组，两组所述内窥镜、面阵相机、支架以及步进电机丝杆对称设置在导轨左右两侧，所述胶辊后侧旋转平台上端面设置有副胶辊。
进一步地，所述安装板下端面固定有扫描相机，所述面阵相机和扫描相机均选用研华500万像素相机，所述步进电机丝杆上设置有丝杠螺母，所述支架固定在丝杠螺母上端，所述固定筒右上端内安装有紧固螺栓。
本发明的有益效果：本发明的一种无缝钢管内外缺陷检测装置，因本发明添加了胶辊、旋转平台、内窥镜、面阵相机、支架、步进电机丝杆、导轨、滑凹块、固定筒、拉绳、伸缩杆、支杆以及安装板，该设计解决了现有无缝钢管检测装置需要操作人员拿持检测，且检测费时费力以及检测不全面的问题，实现了检测无缝钢管内外壁缺陷快速、稳定、简单以及全面的效果。
因本发明添加了条形槽和限位块，该设计使滑凹块定向稳定移动，另添加了紧固螺栓，该设计便于将伸缩杆固定在固定筒内，本发明移动稳定，便于操作，检测全面，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无缝钢管内外缺陷检测装置的结构示意图；
图中：1-胶辊、2-旋转平台、3-内窥镜、4-面阵相机、5-支架、6-步进电机丝杆、7-导轨、8-滑凹块、9-固定筒、10-拉绳、11-伸缩杆、12-支杆、13-安装板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无缝钢管内外缺陷检测装置，包括胶辊1、旋转平台2、内窥镜3、面阵相机4、支架5、步进电机丝杆6、导轨7、滑凹块8、固定筒9、拉绳10、伸缩杆11、支杆12以及安装板13，胶辊1通过轴承座固定在旋转平台2上端面，内窥镜3安装在面阵相机4上，面阵相机4通过支撑板固定在支架5上端，支架5竖直固定在步进电机丝杆6上，步进电机丝杆6设置在旋转平台2左侧，导轨7设置在旋转平台2正前侧，滑凹块8设置在导轨7上端，固定筒9竖直固定在滑凹块8上端面，拉绳10连接在滑凹块8上，伸缩杆11安装在固定筒9内，支杆12垂直固定在伸缩杆11上端，安装板13通过螺钉固定在支杆12侧面，该设计实现了检测无缝钢管内外壁缺陷快速、稳定、简单以及全面的效果。
导轨7前端面开设有条形槽，滑凹块8内前端固定有限位块，限位块设置在条形槽内，条形槽和限位块使滑凹块8定向稳定移动，旋转平台2内安装有伺服电机，胶辊1右端固定有大链轮，伺服电机上固定有小链轮，大链轮通过链条与小链轮连接，该设计便于带动胶辊1转动，导轨7左右两侧均设置有低速电机，低速电机上安装有束线轮，束线轮内缠绕有拉绳10，该设计便于带动滑凹块8左右稳定移动，内窥镜3、面阵相机4、支架5以及步进电机丝杆6均设置有两组，两组内窥镜3、面阵相机4、支架5以及步进电机丝杆6对称设置在导轨7左右两侧，胶辊1后侧旋转平台2上端面设置有副胶辊1，两组内窥镜3、面阵相机4、支架5以及步进电机丝杆6对无缝钢管左右部内壁均进行检测，副胶辊1和胶辊1将无缝钢管稳定支撑，安装板13下端面固定有扫描相机，所述面阵相机4和扫描相机均选用研华500万像素相机，步进电机丝杆6上设置有丝杠螺母，支架5固定在丝杠螺母上端，固定筒9右上端内安装有紧固螺栓，研华500万像素相机对无缝钢管进行清晰扫描，丝杠螺母带着支架5稳定移动，紧固螺栓便于伸缩杆11固定在固定筒9内。
具体实施方式：将无缝钢管水平放置在胶辊1和副胶辊1上，启动伺服电机，伺服电机通过小链轮、链条以及大链轮带着胶辊1转动，进而胶辊1带着无缝钢管转动，拿持伸缩杆11在竖直方向上移动，伸缩杆11带着支杆12、安装板13以及扫描相机移动，直至扫描相机移动移动到指定高度，启动导轨7右侧低速电机，低速电机带着束线轮转动，进而束线轮将拉绳10缠绕，拉绳10带着滑凹块8沿导轨7向右移动，滑凹块8带着固定筒9、伸缩杆11、支杆12以及安装板13向右移动，进而便于扫描相机对无缝钢管侧面扫描，因无缝钢管长度较长，500万像素相机对无缝钢管侧面进行多次扫描，启动步进电机丝杆6使丝杆螺母向右移动，进而丝杠螺母带着支架5、面阵相机4以及内窥镜3向右移动，进而内窥镜3沿无缝钢管内向右移动，且面阵相机4通过内窥镜3对无缝钢管内壁进行扫描测量，该设计实现了检测无缝钢管内外壁缺陷快速、稳定、简单以及全面的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种无缝钢管内外缺陷检测装置，包括胶辊（1）、旋转平台（2）、内窥镜（3）、面阵相机（4）、支架（5）、步进电机丝杆（6）、导轨（7）、滑凹块（8）、固定筒（9）、拉绳（10）、伸缩杆（11）、支杆（12）以及安装板（13），其特征在于：所述胶辊（1）通过轴承座固定在旋转平台（2）上端面，所述内窥镜（3）安装在面阵相机（4）上，所述面阵相机（4）通过支撑板固定在支架（5）上端，所述支架（5）竖直固定在步进电机丝杆（6）上，所述步进电机丝杆（6）设置在旋转平台（2）左侧，所述导轨（7）设置在旋转平台（2）正前侧，所述滑凹块（8）设置在导轨（7）上端，所述固定筒（9）竖直固定在滑凹块（8）上端面，所述拉绳（10）连接在滑凹块（8）上，所述伸缩杆（11）安装在固定筒（9）内，所述支杆（12）垂直固定在伸缩杆（11）上端，所述安装板（13）通过螺钉固定在支杆（12）侧面。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内外缺陷检测装置，其特征在于：所述导轨（7）前端面开设有条形槽，所述滑凹块（8）内前端固定有限位块，所述限位块设置在条形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内外缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转平台（2）内安装有伺服电机，所述胶辊（1）右端固定有大链轮，所述伺服电机上固定有小链轮，所述大链轮通过链条与小链轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内外缺陷检测装置，其特征在于：所述导轨（7）左右两侧均设置有低速电机，所述低速电机上安装有束线轮，所述束线轮内缠绕有拉绳（10）。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内外缺陷检测装置，其特征在于：所述内窥镜（3）、面阵相机（4）、支架（5）以及步进电机丝杆（6）均设置有两组，两组所述内窥镜（3）、面阵相机（4）、支架（5）以及步进电机丝杆（6）对称设置在导轨（7）左右两侧，所述胶辊（1）后侧旋转平台（2）上端面设置有副胶辊（1）。
6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内外缺陷检测装置，其特征在于：所述安装板（13）下端面固定有扫描相机，所述面阵相机（4）和扫描相机均选用研华500万像素相机，所述步进电机丝杆（6）上设置有丝杠螺母，所述支架（5）固定在丝杠螺母上端，所述固定筒（9）右上端内安装有紧固螺栓。
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