CN109016640B - 一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：包括依次设置的进料机构、折叠机构、第一输送机构、钉粘箱机构、第二输送机构、堆叠机构；可实现自动化的折叠、钉箱、堆叠工艺。

Description

一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机

技术领域

本发明涉及瓦楞纸生产设备技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机。

背景技术

瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸板经过模切、折叠、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。现有的生产工艺中各工序分别通过不同的专用设备完成，瓦楞纸板（箱）需经过多次上机和下机从而在各生产设备中转移，严重影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖自动化程度高的瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：包括依次设置的进料机构、折叠机构、第一输送机构、钉粘箱机构、第二输送机构、堆叠机构；

其中所述进料机构包括有输送辊、一对上下布置的滚轮以及设置于左右两侧的一对定位机构，所述输送辊设置于滚轮上游，两所述滚轮之间留有供一层纸板通过的间隙，每一所述定位机构均包括有用于推动瓦楞纸板的定位推板、用于带动所述定位推板沿左右方向往复移动的定位驱动气缸以及用于固定安装所述定位驱动气缸的定位机构钉粘箱机架；还包括有设置于左右两侧的一对定位机构，每一所述定位机构均包括有用于推动瓦楞纸板的定位推板、用于带动所述定位推板沿左右方向往复移动的定位驱动气缸以及用于固定安装所述定位驱动气缸的定位机构钉粘箱机架；

所述折叠机构包括有折叠机构机架、用于输送纸板的折叠输送带并且这所述折叠输送带两侧设置有用于引导纸板两侧向内侧折翻的导向软管以及用于支撑所述导向软管的多个导向软管安装支架，每一所述导向软管安装支架均包括有固定安装于折叠机构机架外侧的固定座、竖杆、第一连杆、第二连杆以及用于夹紧导向软管的夹具，其中所述竖杆与固定座进行竖直方向上的可调节连接，所述第一连杆一端连接于竖杆顶端并且该第一连杆另一端与第二连杆连接，所述夹具与第二连杆连接；

所述钉粘箱机构包括钉粘箱机架、钉粘合工位输送装置、钉箱机构和粘箱机构，所述钉粘合工位输送装置的进料侧对接第一输送机构的出料侧；所述钉粘箱机架、钉粘合工位输送装置、钉箱机构和粘箱机构共同构成钉粘合工位，其中所述钉粘箱机架包括设置于钉粘合工位左右两侧的侧架以及搭接于两所述侧架支架的顶架，两所述侧架之间还连接有水平导杆以及滑动连接于所述水平导杆上的活动安装座并配置有带动活动安装座水平滑动的活动安装座调节机构，所述粘箱机构包括上胶头以及供胶组件，所述钉箱机构包括钉箱头以及供钉组件，其中所述上胶头以及钉箱头均安装于所述活动安装座上；所述活动安装座调节机构包括有与所述活动安装座螺纹连接并左右延伸的水平螺杆以及带动所述水平螺杆旋转的活动安装座调节机构减速电机；

所述堆叠结构包括用于堆叠瓦楞纸板堆码的堆叠平台、压纸组件、偏正机构以及用于将瓦楞纸板堆码推离堆叠平台的送料机构，其中所述的第二输送机构与堆叠平台对接并且该第二输送机构的高度低于堆叠平台，同时该堆叠平台的进料侧形成用于引导瓦楞纸板进入瓦楞纸板堆码底层的斜面或弧面；所述压纸组件设置于堆叠平台上方并下压瓦楞纸板堆码，所述偏正机构包括偏正机构支架、转动连接于偏正机构支架上的摆臂以及导纸板，其中所述摆臂沿瓦楞纸板的送料方向摆动，所述导纸板设置于进料输送带以及堆叠平台的交界处并且当瓦楞纸板进入堆叠平台前与所述导纸板的板面抵触。

本发明的有益效果是：具有进料机构、折叠机构、第一输送机构、钉粘箱机构、第二输送机构和堆叠机构，其中折叠机构利用导向软管对瓦楞纸板进行导向，使瓦楞纸板在折叠输送带中输送时其两侧受导向软管引导逐渐向内侧折翻从而实现对瓦楞纸箱的折叠。同时由于导向软管安装支架的竖杆可上下调节而第一连杆和第二连杆则可进行摆动调节，可利用导向软管安装支架调节导向软管的高度以及其水平位置，从而使导向软管能针对多种不同规格的瓦楞纸板发挥导向作用，从而将多种不同规格的瓦楞纸板进行折叠；钉粘箱机构的活动安装座可在活动安装座调节机构的驱动下沿水平导杆左右滑动调节其左右位置使上胶头或钉箱头对准瓦楞纸箱需要钉合或粘合的位置，同时瓦楞纸箱在钉粘合工位输送装置的带动下向前输送，在其输送过程中上胶或钉箱头分别对瓦楞纸箱进行钉合或粘合，实现线上钉合或粘合，有效提高瓦楞纸箱的生产效率；堆叠机构可利用堆叠平台的进料侧的斜面或弧面引导瓦楞纸板斜向顶起瓦楞纸板堆码的底面，使瓦楞纸板堆码与堆叠平台之间形成一定间隙，随着瓦楞纸板不断被第二输送机构输送，瓦楞纸板不断挤入瓦楞纸板堆码与堆叠平台之间间隙最终使瓦楞纸板被堆叠至瓦楞纸板堆码的最下层，同时配合压纸组件使瓦楞纸板堆码保持稳定防止其倾倒保持瓦楞纸板堆码稳定。此外，瓦楞纸板进入堆叠平台前其前侧边与导纸板接触，若瓦楞纸板的角度不正可通过导纸板对其进行偏正，保持瓦楞纸板堆码堆叠平整。

进一步，所述输送辊配置有输送辊驱动机构，所述输送辊驱动机构包括有与所述输送辊同轴连接的第一从动皮带轮、第一驱动电机、与所述第一驱动电机同轴连接的第一主动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮与第一主动皮带轮的第一传动皮带。本发明采用上述结构后，可通过输送辊驱动机构驱动滚轮转动，具体地第一驱动电机带动的第一主动皮带轮旋转，在第一传动皮带的带动下第一从动皮带轮同步旋转并最终驱动滚轮旋转。

进一步，所述折叠输送带配置有折叠输送带驱动机构，所述折叠输送带包括有折叠输送辊，所述折叠输送带驱动机构包括有与折叠输送辊同轴连接的第二从动皮带轮、第二驱动电机、与所述第二驱动电机同轴连接的第二主动皮带轮、连接所述第二从动皮带轮与第二主动皮带轮的第二传动皮带。本发明采用上述结构后，可通过折叠输送带驱动机构驱动折叠输送带运行，具体地第二驱动电机带动的第二主动皮带轮旋转，在第二传动皮带的带动下第二从动皮带轮同步旋转并驱动折叠输送辊旋转最终带动折叠输送带运行。

进一步，所述固定座开有用于引导竖杆上下滑动调节的竖向安装槽，并且所述固定座还留有连通竖向安装槽的螺纹孔并通过螺栓压紧所述竖杆，所述第一连杆与竖杆的连接处、第一连杆与第二连杆的连接处、第二连杆与夹具的连接处均设置有相互配合的防转纹，同时通过螺栓和螺母固定连接。

本发明采用上述结构后，可让竖杆沿竖向安装槽竖向滑动调节，并通过螺纹连接于螺纹孔的螺栓对竖杆进行定压，从而将竖杆固定于当前安装高度。第一连杆与竖杆之间、第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与夹具之间的夹角可进行摆动调节，当其摆动至合适角度后可利用螺栓和螺母将其两两固定连接，并利用其接触面上的防转纹增加其转动的阻力，使第一连杆与竖杆之间、第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与夹具之间的夹角固定在当前状态。

进一步，所述第一输送机构，包括一对左右布置的上进料压纸带、一对左右布置的下进料输送带以及带动下进料输送带运行的下进料输送带驱动机构，该对所述上进料压纸带和下进料输送带一一对应并上下布置，并且上进料压纸带和下进料输送带之间仅有供瓦楞纸箱通过的间隙；其中每一所述下进料输送带均包括有下进料输送带主动皮带轮和下进料输送带从动皮带轮，所述下进料输送带驱动机构包括有连接下进料输送带主动皮带轮的下进料输送带减速电机；每一所述上进料压纸带均包括一对上进料压纸带皮带轮以及安装该对上进料压纸带皮带轮的上进料压纸带皮带轮安装支架，所述上进料压纸带皮带轮安装支架留有竖向导槽，所述上进料压纸带皮带轮与所述竖向导槽滑动连接，并且该上进料压纸带皮带轮还螺纹连接有带手轮的竖向调节螺杆。

本发明采用上述结构后，可利用下进料输送带对瓦楞纸箱进行输送，同时配合上进料压纸带对瓦楞纸箱的按压作用使对瓦楞纸箱与下进料输送带紧贴防止瓦楞纸箱在输送过程打滑，同时可通过手轮手动旋转竖向调节螺杆带动上进料压纸带皮带轮上下移动从而调节上进料压纸带和下进料输送带额的间距以及两者对瓦楞纸箱形成的压力。

进一步，所述钉粘合工位输送装置包括一对左右布置的上钉粘合工位压纸带、一对左右布置的下钉粘合工位输送带以及带动下钉粘合工位输送带运行的下钉粘合工位输送带驱动机构，该对所述上钉粘合工位压纸带和下钉粘合工位输送带一一对应并上下布置，并且上钉粘合工位压纸带和下钉粘合工位输送带之间仅有供瓦楞纸箱通过的间隙；其中每一所述下钉粘合工位输送带均包括有下钉粘合工位输送带主动皮带轮和下钉粘合工位输送带从动皮带轮，所述下钉粘合工位输送带驱动机构包括有连接下钉粘合工位输送带主动皮带轮的下钉粘合工位输送带减速电机。

本发明采用上述结构后，可利用下钉粘合工位输送带对瓦楞纸箱进行输送，同时配合上钉粘合工位压纸带对瓦楞纸箱的按压作用使对瓦楞纸箱与下钉粘合工位输送带紧贴防止瓦楞纸箱在输送过程打滑以及在粘合或钉合过程中移位。

进一步，所述上胶头包括有上胶头主体以及上胶轮，所述上胶头主体内部留有下侧敞口的胶液中转槽，所述上胶轮转动连接于胶液中转槽下侧并遮蔽胶液中转槽的下侧敞口，所述供胶组件包括有用于储存胶液的胶液储存罐，所述胶液储存罐与胶液中转槽之间通过软管连通并且在连接两者的管路之间设有抽吸泵与截止阀。本发明采用上述结构后，当需要对瓦楞纸箱进行粘合时，利用打开其抽吸泵与截止阀使胶液持续输送至胶液中转槽内，其上胶轮与瓦楞纸箱接触并受瓦楞纸箱带动而转动，同时在上胶轮转动过程中持续将胶液中转槽内的胶液涂抹于上胶轮表面最后让上胶轮将胶液涂抹在瓦楞纸箱的粘合处。

进一步，所述钉箱头包括有曲轴、与曲轴活动连接的冲头连杆、连接冲头连杆下端的冲头组件以及驱动所述曲轴旋转的钉箱头驱动电机，所述供钉组件包括钉线卷筒以及放卷机，所述钉线卷筒的钉线通过导线管牵引至冲头组件。本发明采用上述结构后，通过钉箱头驱动电机带动曲轴旋转并通过冲头连杆的传动作用带动冲头组件上下往复移动，利用冲头组件将钉线裁断并钉合瓦楞纸箱。

进一步，堆叠平台包括构成台面的平台输送带、带动平台输送带运行的平台输送带驱动机构以及设置于平台输送带下游的限位挡条，所述平台输送带驱动机构包括带动平台输送带的主动辊和从动辊、与所述主动辊同轴连接的从动皮带轮、减速电机、与减速电机同轴连接的主动皮带轮，连接从动皮带轮与主动皮带轮的传动皮带；压纸组件包括压纸支架、竖向伸缩杆和压纸板，其中所述压纸支架设置于堆叠平台上方，所述竖向伸缩杆连接压纸支架并向下延伸，所述压纸板连接竖向伸缩杆下端。本发明采用上述结构后，可利用平台输送带带动瓦楞纸板堆最底层的瓦楞纸板向前输送，使瓦楞纸板可顺利地挤入瓦楞纸板堆的最下层完成堆叠，限位挡条则可通过阻挡下层瓦楞纸板的方式让瓦楞纸板堆码停留在堆叠平台进行堆叠。

进一步，所述送料机构包括有送料推板、带动所述送料推板平移的送料驱动气缸以及连接所述送料推板与送料驱动气缸的送料推板安装座，所述送料推板的高度高于限位挡条，还包括有安装在送料推板安装座上的减震器，所述减震器包括有套筒、伸缩连接于套筒上的伸缩杆以及套设与伸缩杆外的减震弹簧，所述堆叠平台下游设置有用于输送瓦楞纸板堆码的送料输送带，所述送料输送带的高度与所述限位挡条的高度齐平。本发明采用上述结构后，可利用压纸板带动压纸板对瓦楞纸板堆码进行下压，保持瓦楞纸板堆码结构稳定，防止瓦楞纸板堆码倾倒或者其上层的瓦楞纸板偏移错位；同时由于其竖向伸缩杆具有可伸缩的特性，可使压纸板的高度与瓦楞纸板堆码的高度同步变化保持对瓦楞纸板堆码的下压作用，可利用推板将瓦楞纸板堆码中其高度高于限位挡条的多层瓦楞纸板推送至下一工位。可利用减震器减小送料机构的震动，提高送料机构的耐用性。可利用送料输送带将瓦楞纸板堆码输送至下一工序工位中，防止瓦楞纸板堆码在堆叠平台下游堆积。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的进料机构的侧视图。

图3为本发明的进料机构的俯视图。

图4为本发明的折叠机构的侧视图。

图5为本发明的折叠机构的俯视图。

图6为本发明的导向软管安装支架的结构示意图。

图7为图6中A-A向剖视图。

图8为本发明的防滑纹的结构示意图。

图9为本发明的第一输送机构的结构示意图。

图10为本发明的钉粘箱机构的结构示意图。

图11为本发明的钉粘合工位输送装置的结构示意图。

图12为本发明的钉粘箱机架的主视图。

图13为本发明的上胶头的结构示意图。

图14为本发明的钉箱头的侧视图。

图15为本发明的钉箱头的立体结构示意图。

图16为本发明的曲轴、冲头连杆和冲头组件的结构示意图。

图17为图14中B-B向剖视图。

图18为本发明的堆叠机构空载状态的示意图。

图19为本发明的堆叠平台的结构示意图。

图20为本发明的减震器的结构示意图。

图21为本发明的堆叠机构在工作状态下的示意图a。

图22为本发明的堆叠机构在工作状态下的示意图b。

图23为本发明的堆叠机构在工作状态下的示意图c。

图24为本发明的堆叠机构在工作状态下的示意图d。

图25为本发明的堆叠机构在工作状态下的示意图e。

其中，1-进料机构，11-输送辊，12-滚轮，13-输送辊驱动机构，131-第一从动皮带轮，132-第一驱动电机，133-第一主动皮带轮，134-第一传动皮带，14-定位机构，141-定位推板，142-定位驱动气缸，143-定位机构钉粘箱机架，2-折叠机构，21-折叠机构机架，22-折叠输送带，23-导向软管，24-导向软管安装支架，241-固定座，242-竖杆，243-第一连杆，244-第二连杆，245-夹具，246-防滑纹，25-折叠输送带驱动机构，251-折叠输送辊，252-第二从动皮带轮，253-第二驱动电机，254-第二主动皮带轮，255-第二传动皮带，3-第一输送机构，31-上进料压纸带，311-上进料压纸带皮带轮，32-下进料输送带，321-下进料输送带主动皮带轮，322-下进料输送带从动皮带轮，33-下进料输送带减速电机，34-上进料压纸带皮带轮安装支架，341-竖向导槽，342-竖向调节螺杆，4-钉粘箱机构，41-钉粘箱机架，411-侧架，412-顶架，413-水平导杆，414-活动安装座，42-钉粘合工位输送装置，421-上钉粘合工位压纸带，422-下钉粘合工位输送带，4221-下钉粘合工位输送带主动皮带轮，4222-下钉粘合工位输送带从动皮带轮，423-下钉粘合工位输送带驱动机构，431-钉箱头，4311-曲轴，4312-冲头连杆，4313-冲头组件，4314-钉箱头驱动电机，4315-导线管，4321-钉线卷筒，4322-放卷机，441-上胶头，4411-上胶头主体，4412-上胶轮，4413-胶液中转槽，4421-胶液储存罐，4422-抽吸泵，4423-截止阀，451-水平螺杆，452-活动安装座调节机构减速电机，5-第二输送机构，6-堆叠机构，61-堆叠平台，611-平台输送带，6111-主动辊，6112-从动辊，612-平台输送带驱动机构，6121-从动皮带轮，6122-减速电机，6123-主动皮带轮，6124-传动皮带，613-限位挡条，62-压纸组件，621-压纸支架，622-竖向伸缩杆，623-压纸板，63-偏正机构，631-偏正机构支架，632-摆臂，633-导纸板，64-送料机构，641-送料推板，642-送料驱动气缸，643-送料推板安装座，644-减震器，6441-套筒，6442-伸缩杆，6443-减震弹簧，7-送料输送带，8-瓦楞纸板，9-瓦楞纸板堆码。

具体实施方式

本现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案做进一步详细说明。

参见图1至图25所示，本实施例中的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，包括依次设置的进料机构1、折叠机构2、第一输送机构3、钉粘箱机构4、第二输送机构5、堆叠机构6。

其中，其中所述进料机构1包括有其中所述进料机构1包括有输送辊11以及一对上下布置的滚轮12以及设置于左右两侧的一对定位机构14。其中，所述输送辊11设置于滚轮12上游，两所述滚轮12之间留有供一层纸板通过的间隙，所述输送辊11配置有输送辊驱动机构13，所述输送辊驱动机构13包括有与所述输送辊11同轴连接的第一从动皮带轮131、第一驱动电机132、与所述第一驱动电机132同轴连接的第一主动皮带轮133、连接所述第一从动皮带轮131与第一主动皮带轮133的第一传动皮带134。通过输送辊驱动机构13驱动输送辊11转动，具体地第一驱动电机132带动的第一主动皮带轮133旋转，在第一传动皮带134的带动下第一从动皮带轮131同步旋转并最终驱动输送辊11旋转。每一所述定位机构14均包括有用于推动瓦楞纸板8的定位推板141、用于带动所述推板沿左右方向往复移动的定位驱动气缸142以及用于固定安装所述定位驱动气缸142的定位机构14机架。可利用进料机构1两侧的定位机构14将进料机构1内的瓦楞纸板8定位，防止瓦楞纸板8进入折叠机构2时偏离预定位置影响其折叠效果。具体地两侧定位机构14的推板在其各自定位驱动气缸142的带动下对向推动瓦楞纸板8从而将瓦楞纸板8定位至准确位置。

所述折叠机构2包括有折叠机构机架21、用于输送纸板的折叠输送带22并且这所述折叠输送带22两侧设置有用于引导纸板633两侧向内侧折翻的导向软管23以及用于支撑所述导向软管23的多个导向软管安装支架24。其中，所述折叠输送带22配置有折叠输送带驱动机构25，所述折叠输送带22包括有折叠输送辊251，所述折叠输送带驱动机构25包括有与折叠输送辊251同轴连接的第二从动皮带轮252、第二驱动电机253、与所述第二驱动电机253同轴连接的第二主动皮带轮254、连接所述第二从动皮带轮252与第二主动皮带轮254的第二传动皮带255。可通过折叠输送带驱动机构25驱动折叠输送带22运行，具体地第二驱动电机253带动的第二主动皮带轮254旋转，在第二传动皮带255的带动下第二从动皮带轮252同步旋转并驱动折叠输送辊251旋转最终带动折叠输送带22运行。

每一所述导向软管安装支架24均包括有固定安装于折叠机构机架21外侧的固定座241、竖杆242、第一连杆243、第二连杆244以及用于夹紧导向软管23的夹具245，其中所述竖杆242与固定座241进行竖直方向上的可调节连接，具体地，固定座241开有用于引导竖杆242上下滑动调节的竖向安装槽，并且所述固定座241还留有连通竖向安装槽的螺纹孔并通过螺栓压紧所述竖杆242。可让竖杆242沿竖向安装槽竖向滑动调节，并通过螺纹连接于螺纹孔的螺栓对竖杆242进行定压，从而将竖杆242固定于当前安装高度，通过调节竖杆242的安装高度最终调节导向软管23的高度。

所述第一连杆243一端连接于竖杆242顶端并且该第一连杆243另一端与第二连杆244连接，所述夹具245与第二连杆244连接；具体地，所述第一连杆243与竖杆242的连接处开有通孔、第一连杆243与第二连杆244的连接处开有通孔、第二连杆244与夹具245的连接处开有通孔，并通过贯穿通孔的螺栓以及螺纹连接于螺栓上螺母进行固定连接。此外，在第一连杆243与竖杆242的连接处、第一连杆243与第二连杆244的连接处以及第二连杆244与夹具245的连接处接触面上均设置有相互配合的防转纹，利用其接触面上的防转纹增加其转动的阻力，进一步提高结构稳定性。当需要调节竖杆242、第一连杆243、第二连杆244和夹具245之间的夹角时，先松开螺母使其两两之间以螺栓作为转轴进行摆动调节两者的夹角，当其摆动至合适角度后可旋紧螺母使螺母和螺栓头同时压紧使两者的接触面紧密贴合并利用其相互配合的防转纹相互咬合防止错位摆动。由于导向软管安装支架24的竖杆242可上下调节而第一连杆243和第二连杆244则可进行摆动调节，可利用导向软管安装支架24调节导向软管23的高度以及其水平位置，从而使导向软管23能针对多种不同规格的瓦楞纸板8发挥导向作用，从而将多种不同规格的瓦楞纸板8进行折叠。

折叠机构2的出料侧对接第一输送机构3的进料侧，在本实施例中第一输送机构3包括一对左右布置的上进料压纸带31、一对左右布置的下进料输送带32以及带动下进料输送带32运行的下进料输送带32驱动机构，该对所述上进料压纸带31和下进料输送带32一一对应并上下布置，并且上进料压纸带31和下进料输送带32之间仅有供瓦楞纸箱通过的间隙；其中每一所述下进料输送带32均包括有下进料输送带主动皮带轮321和下进料输送带从动皮带轮322，所述下进料输送带32驱动机构包括有连接下进料输送带主动皮带轮321的下进料输送带减速电机33；每一所述上进料压纸带31均包括一对上进料压纸带皮带轮311以及安装该对上进料压纸带皮带轮311的上进料压纸带皮带轮安装支架34，所述上进料压纸带皮带轮安装支架34留有竖向导槽341，所述上进料压纸带皮带轮311与所述竖向导槽341滑动连接，并且该上进料压纸带皮带轮311还螺纹连接有带手轮的竖向调节螺杆342。可利用下进料输送带32对瓦楞纸箱进行输送，同时配合上进料压纸带31对瓦楞纸箱的按压作用使对瓦楞纸箱与下进料输送带32紧贴防止瓦楞纸箱在输送过程打滑，同时可通过手轮手动旋转竖向调节螺杆342带动上进料压纸带皮带轮311上下移动从而调节上进料压纸带31和下进料输送带32额的间距以及两者对瓦楞纸箱形成的压力。

所述钉粘箱机构4包括钉粘箱机架41、钉粘合工位输送装置42、钉箱机构和粘箱机构，所述钉粘合工位输送装置42的进料侧对接第一输送机构3的出料侧，在本实施例中，所述钉粘合工位输送装置42包括一对左右布置的上钉粘合工位压纸带421、一对左右布置的下钉粘合工位输送带422以及带动下钉粘合工位输送带422运行的下钉粘合工位输送带驱动机构423，该对所述上钉粘合工位压纸带421和下钉粘合工位输送带422一一对应并上下布置，并且上钉粘合工位压纸带421和下钉粘合工位输送带422之间仅有供瓦楞纸箱通过的间隙；其中每一所述下钉粘合工位输送带422均包括有下钉粘合工位输送带主动皮带轮4221和下钉粘合工位输送带从动皮带轮4222，所述下钉粘合工位输送带驱动机构423包括有连接下钉粘合工位输送带主动皮带轮4221的下钉粘合工位输送带减速电机。可利用下钉粘合工位输送带422对瓦楞纸箱进行输送，同时配合上钉粘合工位压纸带421对瓦楞纸箱的按压作用使对瓦楞纸箱与下钉粘合工位输送带422紧贴防止瓦楞纸箱在输送过程打滑以及在粘合或钉合过程中移位。

在本实施例中，所述钉粘箱机架41、钉粘合工位输送装置42、钉箱机构和粘箱机构共同构成钉粘合工位，其中所述钉粘箱机架41包括设置于钉粘合工位左右两侧的侧架411以及搭接于两所述侧架411支架的顶架412，两所述侧架411之间还连接有水平导杆413以及滑动连接于所述水平导杆413上的活动安装座414并配置有带动活动安装座414水平滑动的活动安装座414调节机构。在本实施例中，所述活动安装座414调节机构包括有与所述活动安装座414螺纹连接并左右延伸的水平螺杆451以及带动所述水平螺杆451旋转的活动安装座调节机构减速电机452。可通过启动活动安装座调节机构减速电机452带动水平螺杆451旋转从而带动活动安装座414沿水平方向滑动调节其左右位置以使上胶头441或钉箱头431能对准瓦楞纸箱的钉合位置或粘合位置，此外当活动安装座调节机构减速电机452停止时，活动安装座414的位置被水平螺杆451锁定而不会出现左右偏移的问题。由于在本发明中，活动安装座414可在活动安装座414调节机构的驱动下沿水平导杆413左右滑动调节其左右位置使上胶头441或钉箱头431对准瓦楞纸箱需要钉合或粘合的位置，同时瓦楞纸箱在钉粘合工位输送装置42的带动下向前输送，在其输送过程中上胶头441或钉箱头431分别对瓦楞纸箱进行钉合或粘合，实现线上钉合或粘合，有效提高瓦楞纸箱的生产效率。

所述粘箱机构包括上胶头441以及供胶组件，所述钉箱机构包括钉箱头431以及供钉组件，其中所述上胶头441以及钉箱头431均安装于所述活动安装座414上，所述供胶组件以及供钉组件均固定安装于所述顶架412上。其中，所述上胶头441包括有上胶头主体4411以及上胶轮4412，所述上胶头主体4411内部留有下侧敞口的胶液中转槽4413，所述上胶轮4412转动连接于胶液中转槽4413下侧并遮蔽胶液中转槽4413的下侧敞口，所述供胶组件包括有用于储存胶液的胶液储存罐4421，所述胶液储存罐4421与胶液中转槽4413之间通过软管连通并且在连接两者的管路之间设有抽吸泵4422与截止阀4423；所述钉箱头431包括有曲轴4311、与曲轴4311活动连接的冲头连杆4312、连接冲头连杆4312下端的冲头组件4313以及驱动所述曲轴4311旋转的钉箱头驱动电机4314，所述供钉组件包括钉线卷筒4321以及放卷机4322，所述钉线卷筒4321的钉线通过导线管4315牵引至冲头组件4313，在别的实施例中, 钉箱头431还可采用公开号为CN104742412A中所公开的钉头装置。

本实施例中的堆叠结构包括用于堆叠瓦楞纸板堆码9的堆叠平台61、压纸组件62、偏正机构63以及用于将瓦楞纸板堆码9推离堆叠平台61的送料机构64，其中所述的第二输送机构5与堆叠平台61对接并且该第二输送机构5的高度低于堆叠平台61。

同时该堆叠平台61的进料侧形成用于引导瓦楞纸板8进入瓦楞纸板堆码9底层的斜面或弧面。在本实施例中，堆叠平台61包括构成台面的平台输送带611、带动平台输送带611运行的平台输送带驱动机构612以及设置于平台输送带611下游的限位挡条613，所述平台输送带驱动机构612包括带动平台输送带611的主动辊6111和从动辊6112、与所述主动辊6111同轴连接的从动皮带轮6121、减速电机6122、与减速电机6122同轴连接的主动皮带轮6123，连接从动皮带轮6121与主动皮带轮6123的传动皮带6124，具体地，减速电机6122转动带动主动皮带轮6123旋转，在传动皮带6124的传动作用下从动皮带轮6121转动并同时带动主动辊6111旋转从而带动平台输送带611运行。

所述压纸组件62设置于堆叠平台61上方并下压瓦楞纸板堆码9，在本实施例中，压纸组件62包括压纸支架621、竖向伸缩杆622和压纸板623，其中所述压纸支架621设置于堆叠平台61上方，所述竖向伸缩杆622连接压纸支架621并向下延伸，所述压纸板623连接竖向伸缩杆622下端。可利用压纸板623带动压纸板623对瓦楞纸板堆码9进行下压，保持瓦楞纸板堆码9结构稳定，防止瓦楞纸板堆码9倾倒或者其上层的瓦楞纸板8偏移错位；同时由于其竖向伸缩杆622具有可伸缩的特性，可使压纸板623的高度与瓦楞纸板堆码9的高度同步变化保持对瓦楞纸板堆码9的下压作用。

所述偏正机构63包括偏正机构支架631、转动连接于偏正机构支架631上的摆臂632以及导纸板633，其中所述摆臂632沿瓦楞纸板8的送料方向摆动，所述导纸板633设置于进料输送带以及堆叠平台61的交界处并且当瓦楞纸板8进入堆叠平台61前与所述导纸板633的板面抵触。瓦楞纸板8进入堆叠平台61前其前侧边与导纸板633接触，若瓦楞纸板8的角度不正可通过导纸板633对其进行偏正，保持瓦楞纸板堆码9堆叠平整。

所述送料机构64包括有送料推板641、带动所述送料推板641平移的送料驱动气缸642以及连接所述送料推板641与送料驱动气缸642的推板安装座，所述送料推板641的高度高于限位挡条613。送料机构64还包括有安装在送料推板安装座643上的减震器644，所述减震器644包括有套筒6441、伸缩连接于套筒6441上的伸缩杆6442以及套设与伸缩杆6442外的减震弹簧6443。可利用减震器644减小送料机构64的震动，提高送料机构64的耐用性。

堆叠平台61下游设置有用于输送瓦楞纸板堆码9的送料输送带7，所述送料输送带7的高度与所述限位挡条613的高度齐平。可利用送料输送带7将瓦楞纸板堆码9输送至下一工序工位中，防止瓦楞纸板堆码9在堆叠平台61下游堆积。

本实施例中，瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机的工作方式如下：

S1.瓦楞纸板8在进料机构1内堆叠并承托于输送辊11上，两侧定位机构14的在推板定位驱动气缸142的带动下对向推动瓦楞纸板8使其被推送至准确位置进行定位，同时输送辊11带动最下层的瓦楞纸板8向前送料至折叠机构2内。

S2.瓦楞纸板8进入折叠机构2后，由折叠输送带22将瓦楞纸板8进一步向前输送，在其输送过程中，瓦楞纸板8两侧会与两侧导向软管23接触，并且随着两侧导向软管23的高度逐渐提升以及两者间距逐渐缩小，瓦楞纸板8两侧受导向软管23的导向作用而逐渐向内侧折叠翻转，当其运行至折叠输送带22的尾段后，瓦楞纸板8两侧折叠完成。

S3.瓦楞纸箱被折叠后从通过第一输送机构3输送至钉粘合工位输送装置42内，具体地利用下进料输送带32对瓦楞纸箱进行输送，同时配合上进料压纸带31对瓦楞纸箱的按压作用使对瓦楞纸箱与下进料输送带32紧贴防止瓦楞纸箱在输送过程打滑。

S4. 瓦楞纸箱进入钉粘合工位输送装置42后，可利用粘箱机构或钉箱机构对瓦楞纸箱进行粘合或钉合。具体地，当需要对瓦楞纸箱进行粘合时，关闭钉箱机构并打开其抽吸泵4422与截止阀4423使胶液持续输送至胶液中转槽4413内，其上胶轮4412与瓦楞纸箱接触并受瓦楞纸箱带动而转动，同时在上胶轮4412转动过程中持续将胶液中转槽4413内的胶液涂抹于上胶轮4412表面最后让上胶轮4412将胶液涂抹在瓦楞纸箱的粘合处。当需要对瓦楞纸箱进行钉合时，关闭粘箱机构的抽吸泵4422与截止阀4423使胶液无法输送至胶液中转槽4413内，同时开启钉箱头驱动电机4314带动曲轴4311旋转并通过冲头连杆4312的传动作用带动冲头组件4313上下往复移动，利用冲头组件4313将钉线裁断并钉合瓦楞纸箱。

S5.瓦楞纸板8在第二输送机构5的带动下向前输送，在其输送过程中，瓦楞纸板8先与导纸板633接触并通过导纸板633将瓦楞纸板8的角度偏正，假如瓦楞纸板8的角度不正其前侧边与导纸板633之间形成偏离角，此时在进料输送带的带动下瓦楞纸板8逐渐靠近导纸板633并发生偏转，其与导纸板633之间的偏离角逐渐缩小最终使瓦楞纸板8的前侧边与导纸板633的板面贴合从而将瓦楞纸板8的角度偏正；导纸板633在瓦楞纸板8的不断推动下带动其摆臂632向前转动，导纸板633与进料输送带之间的间隙增大使瓦楞纸板8能顺利通过进入堆叠平台61。

S6.瓦楞纸板8在进入堆叠平台61时，由于其第二输送机构5的高度低于堆叠平台61，两者形成的高度差使瓦楞纸板8从第二输送机构5带输送至堆叠平台61时形成倾斜角，并且利用堆叠平台61的进料侧的斜面或弧面引导瓦楞纸板8斜向顶起瓦楞纸板堆码9的底面，使瓦楞纸板堆码9与堆叠平台61之间形成一定间隙，随着瓦楞纸板8不断被第二输送机构5输送，瓦楞纸板8不断挤入瓦楞纸板堆码9与堆叠平台61之间间隙最终使瓦楞纸板8被堆叠至瓦楞纸板堆码9的最下层，同时配合压纸组件62使瓦楞纸板堆码9保持稳定防止其倾倒保持瓦楞纸板堆码9稳定。

S7.当瓦楞纸板8在堆叠平台61堆叠至一定高度时，送料机构64的送料驱动气缸642带动送料推板641推动堆叠平台61内的瓦楞纸板8，由于送料推板641的高度高于限位挡条613，可利用送料推板641将瓦楞纸板堆码9中其高度高于限位挡条613的多层瓦楞纸板8推送至送料输送带7，最后被送料输送带7输送至下一工序。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：包括依次设置的进料机构（1）、折叠机构（2）、第一输送机构（3）、钉粘箱机构（4）、第二输送机构（5）、堆叠机构（6）；其中所述进料机构（1）包括有输送辊（11）、一对上下布置的滚轮（12）以及设置于左右

两侧的一对定位机构（14），所述输送辊（11）设置于滚轮（12）上游，两所述滚轮（12）之间留有供一层纸板通过的间隙，每一所述定位机构（14）均包括有用于推动瓦楞纸板（8）的定位推板（141）、用于带动所述定位推板（141）沿左右方向往复移动的定位驱动气缸（142）以及用于固定安装所述定位驱动气缸（142）的定位机构钉粘箱机架（143）；还包括有设置于左右两侧的一对定位机构（14），每一所述定位机构（14）均包括有用于推动瓦楞纸板（8）的定位推板（141）、用于带动所述定位推板（141）沿左右方向往复移动的定位驱动气缸（142）以及用于固定安装所述定位驱动气缸（142）的定位机构钉粘箱机架（143）；所述折叠机构（2）包括有钉粘箱机架（41）、用于输送纸板的折叠输送带（22）并且这所述折叠输送带（22）两侧设置有用于引导纸板（633）两侧向内侧折翻的导向软管（23）以及用于支撑所述导向软管（23）的多个导向软管安装支架（24），每一所述导向软管安装支架（24）均包括有固定安装于钉粘箱机架（41）外侧的固定座（241）、竖杆（242）、第一连杆（243）、第二连杆（244）以及用于夹紧导向软管（23）的夹具（245），其中所述竖杆（242）与固定座（241）进行竖直方向上的可调节连接，所述第一连杆（243）一端连接于竖杆（242）顶端并且该第一连杆（243）另一端与第二连杆（244）连接，所述夹具（245）与第二连杆（244）连接；所述钉粘箱机构（4）包括钉粘箱机架（41）、钉粘合工位输送装置（42）、钉箱机构和粘箱机构，所述钉粘合工位输送装置（42）的进料侧对接第一输送机构（3）的出料侧；所述钉粘箱机架（41）、钉粘合工位输送装置（42）、钉箱机构和粘箱机构共同构成钉粘合工位，其中所述钉粘箱机架（41）包括设置于钉粘合工位左右两侧的侧架（411）以及搭接于两所述侧架（411）支架的顶架（412），两所述侧架（411）之间还连接有水平导杆（413）以及滑动连接于所述水平导杆（413）上的活动安装座（414）并配置有带动活动安装座（414）水平滑动的活动安装座（414）调节机构，所述粘箱机构包括上胶头（441）以及供胶组件，所述钉箱机构包括钉箱头（431）以及供钉组件，其中所述上胶头（441）以及钉箱头（431）均安装于所述活动安装座（414）上；所述活动安装座（414）调节机构包括有与所述活动安装座（414）螺纹连接并左右延伸的水平螺杆（451）以及带动所述水平螺杆（451）旋转的活动安装座调节机构减速电机（452）；所述堆叠机构包括用于堆叠瓦楞纸板堆码（9）的堆叠平台（61）、压纸组件（62）、偏正机构（63）以及用于将瓦楞纸板堆码（9）推离堆叠平台（61）的送料机构（64），其中所述的第二输送机构（5）与堆叠平台（61）对接并且该第二输送机构（5）的高度低于堆叠平台（61），同时该堆叠平台（61）的进料侧形成用于引导瓦楞纸板（8）进入瓦楞纸板堆码（9）底层的斜面或弧面；所述压纸组件（62）设置于堆叠平台（61）上方并下压瓦楞纸板堆码（9），所述偏正机构（63）包括偏正机构支架（631）、转动连接于偏正机构支架（631）上的摆臂（632）以及导纸板（633），其中所述摆臂（632）沿瓦楞纸板（8）的送料方向摆动，所述导纸板（633）设置于进料输送带以及堆叠平台（61）的交界处并且当瓦楞纸板（8）进入堆叠平台（61）前与所述导纸板（633）的板面抵触；当瓦楞纸板（8）在进入堆叠平台（61）时，由于第二输送机构（5）的高度低于堆叠平台（61），两者形成的高度差使瓦楞纸板（8）从第二输送机构（5）带输送至堆叠平台（61）时形成倾斜角，并且利用堆叠平台（61）的进料侧的斜面或弧面引导瓦楞纸板（8）斜向顶起瓦楞纸板堆码（9）的底面，使瓦楞纸板堆码（9）与堆叠平台（61）之间形成一定间隙，随着瓦楞纸板（8）不断被第二输送机构（5）输送，瓦楞纸板（8）不断挤入瓦楞纸板堆码（9）与堆叠平台（61）之间间隙最终使瓦楞纸板（8）被堆叠至瓦楞纸板堆码（9）的最下层，同时配合压纸组件（62）使瓦楞纸板堆码（9）保持稳定防止其倾倒保持瓦楞纸板堆码（9）稳定。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述输送辊（11）配置有输送辊驱动机构（13），所述输送辊驱动机构（13）包括有与所述输送辊（11）同轴连接的第一从动皮带轮（131）、第一驱动电机（132）、与所述第一驱动电机（132）同轴连接的第一主动皮带轮（133）、连接所述第一从动皮带轮（131）与第一主动皮带轮（133）的第一传动皮带（134）。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述折叠输送带（22）配置有折叠输送带驱动机构（25），所述折叠输送带（22）包括有折叠输送辊（251），所述折叠输送带驱动机构（25）包括有与折叠输送辊（251）同轴连接的第二从动皮带轮（252）、第二驱动电机（253）、与所述第二驱动电机（253）同轴连接的第二主动皮带轮（254）、连接所述第二从动皮带轮（252）与第二主动皮带轮（254）的第二传动皮带（255）。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述固定座（241）开有用于引导竖杆（242）上下滑动调节的竖向安装槽，并且所述固定座（241）还留有连通竖向安装槽的螺纹孔并通过螺栓压紧所述竖杆（242），所述第一连杆（243）与竖杆（242）的连接处、第一连杆（243）与第二连杆（244）的连接处、第二连杆（244）与夹具（245）的连接处均设置有相互配合的防转纹，同时通过螺栓和螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述第一输送机构（3），包括一对左右布置的上进料压纸带（31）、一对左右布置的下进料输送带（32）以及带动下进料输送带（32）运行的下进料输送带（32）驱动机构，该对所述上进料压纸带（31）和下进料输送带（32）一一对应并上下布置，并且上进料压纸带（31）和下进料输送带（32）之间仅有供瓦楞纸箱通过的间隙；其中每一所述下进料输送带（32）均包括有下进料输送带主动皮带轮（321）和下进料输送带从动皮带轮（322），所述下进料输送带（32）驱动机构包括有连接下进料输送带主动皮带轮（321）的下进料输送带减速电机（33）；每一所述上进料压纸带（31）均包括一对上进料压纸带皮带轮（311）以及安装该对上进料压纸带皮带轮（311）的上进料压纸带皮带轮安装支架（34），所述上进料压纸带皮带轮安装支架（34）留有竖向导槽（341），所述上进料压纸带皮带轮（311）与所述竖向导槽（341）滑动连接，并且该上进料压纸带皮带轮（311）还螺纹连接有带手轮的竖向调节螺杆（342）。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述钉粘合工位输送装置（42）包括一对左右布置的上钉粘合工位压纸带（421）、一对左右布置的下钉粘合工位输送带（422）以及带动下钉粘合工位输送带(422)运行的下钉粘合工位输送带驱动机构（423），该对所述上钉粘合工位压纸带（421）和下钉粘合工位输送带（422）一一对应并上下布置，并且上钉粘合工位压纸带（421）和下钉粘合工位输送带（422）之间仅有供瓦楞纸箱通过的间隙；其中每一所述下钉粘合工位输送带（422）均包括有下钉粘合工位输送带主动皮带轮（4221）和下钉粘合工位输送带从动皮带轮（4222），所述下钉粘合工位输送带驱动机构（423）包括有连接下钉粘合工位输送带主动皮带轮（4221）的下钉粘合工位输送带减速电机。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述上胶头（441）包括有上胶头主体（4411）以及上胶轮（4412），所述上胶头主体（4411）内部留有下侧敞口的胶液中转槽（4413），所述上胶轮（4412）转动连接于胶液中转槽（4413）下侧并遮蔽胶液中转槽（4413）的下侧敞口，所述供胶组件包括有用于储存胶液的胶液储存罐（4421），所述胶液储存罐（4421）与胶液中转槽（4413）之间通过软管连通并且在连接两者的管路之间设有抽吸泵（4422）与截止阀（4423）。

8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述钉箱头（431）包括有曲轴（4311）、与曲轴（4311）活动连接的冲头连杆（4312）、连接冲头连杆（4312）下端的冲头组件（4313）以及驱动所述曲轴（4311）旋转的钉箱头驱动电机（4314），所述供钉组件包括钉线卷筒（4321）以及放卷机（4322），所述钉线卷筒（4321）的钉线通过导线管（4315）牵引至冲头组件（4313）。

9.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：堆叠平台（61）包括构成台面的平台输送带（611）、带动平台输送带（611）运行的平台输送带驱动机构（612）以及设置于平台输送带（611）下游的限位挡条（613），所述平台输送带驱动机构（612）包括带动平台输送带（611）的主动辊（6111）和从动辊（6112）、与所述主动辊（6111）同轴连接的从动皮带轮（6121）、减速电机（6122）、与减速电机（6122）同轴连接的主动皮带轮（6123），连接从动皮带轮（6121）与主动皮带轮（6123）的传动皮带（6124）；压纸组件（62）包括压纸支架（621）、竖向伸缩杆（622）和压纸板（623），其中所述压纸支架（621）设置于堆叠平台（61）上方，所述竖向伸缩杆（622）连接压纸支架（621）并向下延伸，所述压纸板（623）连接竖向伸缩杆（622）下端。

10.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述送料机构（64）包括有送料推板（641）、带动所述送料推板（641）平移的送料驱动气缸（642）以及连接所述送料推板（641）与送料驱动气缸（642）的送料推板安装座（643），所述送料推板（641）的高度高于限位挡条（613），还包括有安装在送料推板安装座（643）上的减震器（644），所述减震器（644）包括有套筒（6441）、伸缩连接于套筒（6441）上的伸缩杆（6442）以及套设与伸缩杆（6442）外的减震弹簧（6443），所述堆叠平台（61）下游设置有用于输送瓦楞纸板堆码（9）的送料输送带（7），所述送料输送带（7）的高度与所述限位挡条（613）的高度齐平。