CN108991986A - 一种吸尘机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸尘机器人，包括底盘，所述底盘底部设有四轮驱动系统和精打理机构，所述精打理机构设置于四轮驱动系统前侧，所述四轮驱动系统顶部四角设有气压缸，所述精打理机构包括转筒，所述转筒外壁两侧设有凹槽，所述凹槽内部设有压杆，所述转筒外部套设有橡胶套，所述橡胶套外壁设有刷头，所述底盘内部设有第一吸尘腔和第二吸尘腔。本发明通过伺服电机工作，带动转筒和橡胶套外壁上的刷头转动，将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器工作，通过第一吸尘腔底部的吸尘孔将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔侧壁上的吸尘孔将刷头转动带起的灰尘抽走，避免刷头刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境。

Description

一种吸尘机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种吸尘机器人。

背景技术

现有的一些吸尘器在使用时不能够对地面上顽固的灰尘进行清理，导致地面清理不彻底，并且家用的地毯上也落有很多灰尘，现有的吸尘器不能很好的清理地毯上的灰尘，并且清理后导致地毯杂乱，需要后期梳理，并且也降低地毯的使用寿命。

因此，发明一种吸尘机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸尘机器人，通过伺服电机工作，带动转筒和橡胶套外壁上的刷头转动，将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器工作，通过第一吸尘腔底部的吸尘孔将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔侧壁上的吸尘孔将刷头转动带起的灰尘抽走，避免刷头刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境，当刷头设置为毛刷，用于清理地面上的顽固灰尘，当刷头设置为锥形橡胶棒，用于清理地毯上的灰尘，并且梳理地毯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸尘机器人，包括底盘，所述底盘底部设有四轮驱动系统和精打理机构，所述精打理机构设置于四轮驱动系统前侧，所述四轮驱动系统顶部四角设有气压缸，所述精打理机构包括转筒，所述转筒外壁两侧设有凹槽，所述凹槽内部设有压杆，所述转筒外部套设有橡胶套，所述橡胶套外壁设有刷头，所述底盘内部设有第一吸尘腔和第二吸尘腔，所述第一吸尘腔和第二吸尘腔顶部均设有L型吸尘管，所述L型吸尘管顶部设有吸尘总管，所述底盘顶部设有吸尘器，所述吸尘器顶部设有集尘斗。

优选的，所述四轮驱动系统底部设有车轮，所述四轮驱动系统对应的底盘底部设有凹槽，所述气压缸与底盘固定连接，所述气压缸在伸长状态下的车轮底端与橡胶套位于同一水平面，所述气压缸在收缩状态下的车轮底端与第一吸尘腔和第二吸尘腔底端位于同一水平面。

优选的，所述转筒两侧设有挡板，所述压杆与挡板固定连接，所述转筒一端设有伺服电机以及另一端设有轴承，所述伺服电机和轴承均通过支架与底盘固定连接。

优选的，所述底盘底部设有与转筒相对应的预留槽，所述预留槽与第二吸尘腔外侧壁相对应。

优选的，所述橡胶套设于转筒外部，所述橡胶套与凹槽相贴合且设置于压杆内侧，所述刷头设置为毛刷或锥形橡胶棒。

优选的，底盘截面设置为U形，所述吸尘器和集尘斗截面均设置为圆形，所述第二吸尘腔设置于第一吸尘腔一侧，所述第一吸尘腔和第二吸尘腔截面均设置为半环形，所述第一吸尘腔和第二吸尘腔圆心与吸尘器中心轴共线设置，所述第一吸尘腔底部以及第二吸尘腔外侧壁上均设有吸尘孔。

优选的，所述吸尘总管与吸尘器连接，所述吸尘器通过管道与集尘斗连接。

优选的，所述底盘顶部一侧设有放置槽，所述放置槽内部设有PLC控制器和遥控器，所述底盘外侧壁上均嵌设有红外避障传感器，所述遥控器和红外避障传感器均与PLC控制器电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过四轮驱动系统工作，车轮带动整个机器人行走工作，伺服电机工作，带动转筒和橡胶套外壁上的刷头转动，将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器工作，通过第一吸尘腔底部的吸尘孔将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔侧壁上的吸尘孔将刷头转动带起的灰尘抽走，避免刷头刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境；

2、红外避障传感器和PLC控制器的设置，能够智能控制整个机器人行走工作，遥控器可以认为遥控机器人工作，使用有趣；

3、当刷头设置为毛刷，用于清理地面上的顽固灰尘，当刷头设置为锥形橡胶棒，用于清理地毯上的灰尘，并且梳理地毯；

4、通过压杆和凹槽的设置，橡胶套与凹槽相贴合且设置于压杆内侧，方便固定橡胶套，避免橡胶套长期使用后与转筒发生分离，导致转筒转动时橡胶套转动不稳定，导致清理效果变差。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图。

图2为本发明的整体侧视图。

图3为本发明的转筒剖视图。

图4为本发明的放置槽结构示意图。

图中：1底盘、2四轮驱动系统、3精打理机构、4气压缸、5转筒、6凹槽、7压杆、8橡胶套、9刷头、10第一吸尘腔、11第二吸尘腔、12 L型吸尘管、13吸尘总管、14吸尘器、15集尘斗、16车轮、17挡板、18伺服电机、19轴承、20预留槽、21吸尘孔、22放置槽、23 PLC控制器、24遥控器、25红外避障传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-2所示的一种吸尘机器人，包括底盘1，所述底盘1底部设有四轮驱动系统2和精打理机构3，所述精打理机构3设置于四轮驱动系统2前侧，所述四轮驱动系统2顶部四角设有气压缸4，所述精打理机构3包括转筒5，所述转筒5两侧设有挡板17，所述压杆7与挡板17固定连接，所述转筒5一端设有伺服电机18以及另一端设有轴承19，所述伺服电机18和轴承19均通过支架与底盘1固定连接，所述转筒5外壁两侧设有凹槽6，所述凹槽6内部设有压杆7，所述转筒5外部套设有橡胶套8，所述橡胶套8外壁设有刷头9，所述底盘1内部设有第一吸尘腔10和第二吸尘腔11，所述第一吸尘腔10和第二吸尘腔11顶部均设有L型吸尘管12，所述L型吸尘管12顶部设有吸尘总管13，所述底盘1顶部设有吸尘器14，所述吸尘器14顶部设有集尘斗15，所述底盘1截面设置为U形，所述吸尘器14和集尘斗15截面均设置为圆形，所述第二吸尘腔11设置于第一吸尘腔10一侧，所述第一吸尘腔10和第二吸尘腔11截面均设置为半环形，所述第一吸尘腔10和第二吸尘腔11圆心与吸尘器14中心轴共线设置，所述第一吸尘腔10底部以及第二吸尘腔11外侧壁上均设有吸尘孔21，整个装置结构简单，紧凑，外表美观。

通过四轮驱动系统2工作，车轮16带动整个机器人行走工作，伺服电机18工作，带动转筒5和橡胶套8外壁上的刷头9转动，将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器14工作，通过第一吸尘腔10将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔11将刷头9转动带起的灰尘抽走，避免刷头9刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境。

实施例2：

根据图2所示的一种吸尘机器人，所述四轮驱动系统2底部设有车轮16，所述四轮驱动系统2对应的底盘1底部设有凹槽6，所述气压缸4与底盘1固定连接，所述气压缸4在伸长状态下的车轮16底端与橡胶套8位于同一水平面，此时可以进行吸尘工作，所述气压缸4在收缩状态下的车轮16底端与第一吸尘腔10和第二吸尘腔11底端位于同一水平面，此时第一吸尘腔10和第二吸尘腔11完全吸附地面，用于固定整个机器人，避免受到外力发生移动，所述底盘1底部设有与转筒5相对应的预留槽20，所述预留槽20与第二吸尘腔11外侧壁相对应，便于第二吸尘腔11将转筒5转动清理的灰尘吸走，所述吸尘总管13与吸尘器14连接，所述吸尘器14通过管道与集尘斗15连接，便于吸尘器14将从第一吸尘腔10和第二吸尘腔11抽出的灰尘收集在集尘斗15内；

根据图3所示的一种吸尘机器人，所述橡胶套8设于转筒5外部，所述橡胶套8与凹槽6相贴合且设置于压杆7内侧，方便固定橡胶套8，避免橡胶套8长期使用后与转筒5发生分离，导致转筒5转动时橡胶套8转动不稳定，导致清理效果变差，所述刷头9设置为毛刷，用于清理地面上的顽固灰尘；

根据图4所示的一种吸尘机器人，所述底盘1顶部一侧设有放置槽22，所述放置槽22内部设有PLC控制器23和遥控器24，所述底盘1外侧壁上均嵌设有红外避障传感器25，所述遥控器24和红外避障传感器25均与PLC控制器23电性连接，所述红外避障传感器25型号设置为RE-200B，红外避障传感器25和PLC控制器23的设置，能够智能控制整个机器人行走工作，遥控器24可以认为遥控机器人工作，使用有趣。

实施例3：

与实施例2不同的是，所述橡胶套8设于转筒5外部，所述橡胶套8与凹槽6相贴合且设置于压杆7内侧，所述刷头9设置为锥形橡胶棒，用于清理地毯上的灰尘，并且梳理地毯。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，使用时，四轮驱动系统2工作，通过车轮16带动整个机器人行走工作，工作时，气压缸4伸长，使车轮16底端与橡胶套8位于同一水平面，伺服电机18工作，带动转筒5转动，此时橡胶套8外壁上的刷头9转动将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器14工作，通过第一吸尘腔10将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔11将刷头9转动带起的灰尘抽走，避免刷头9刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境，不使用时，气压缸4收缩，使车轮16底端与第一吸尘腔10和第二吸尘腔11底端位于同一水平面，此时第一吸尘腔10和第二吸尘腔11完全吸附地面，用于固定整个机器人，避免受到外力发生移动；

参照说明书附图3，当刷头9设置为毛刷，用于清理地面上的顽固灰尘，当刷头9设置为锥形橡胶棒，用于清理地毯上的灰尘，并且梳理地毯；

参照说明书附图4，红外避障传感器25和PLC控制器23的设置，能够智能控制整个机器人行走工作，遥控器24可以认为遥控机器人工作，使用有趣。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸尘机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部设有四轮驱动系统(2)和精打理机构(3)，所述精打理机构(3)设置于四轮驱动系统(2)前侧，所述四轮驱动系统(2)顶部四角设有气压缸(4)，所述精打理机构(3)包括转筒(5)，所述转筒(5)外壁两侧设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内部设有压杆(7)，所述转筒(5)外部套设有橡胶套(8)，所述橡胶套(8)外壁设有刷头(9)，所述底盘(1)内部设有第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)，所述第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)顶部均设有L型吸尘管(12)，所述L型吸尘管(12)顶部设有吸尘总管(13)，所述底盘(1)顶部设有吸尘器(14)，所述吸尘器(14)顶部设有集尘斗(15)。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述四轮驱动系统(2)底部设有车轮(16)，所述四轮驱动系统(2)对应的底盘(1)底部设有凹槽(6)，所述气压缸(4)与底盘(1)固定连接，所述气压缸(4)在伸长状态下的车轮(16)底端与橡胶套(8)位于同一水平面，所述气压缸(4)在收缩状态下的车轮(16)底端与第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)底端位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述转筒(5)两侧设有挡板(17)，所述压杆(7)与挡板(17)固定连接，所述转筒(5)一端设有伺服电机(18)以及另一端设有轴承(19)，所述伺服电机(18)和轴承(19)均通过支架与底盘(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述底盘(1)底部设有与转筒(5)相对应的预留槽(20)，所述预留槽(20)与第二吸尘腔(11)外侧壁相对应。

5.根据权利要求4所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述橡胶套(8)设于转筒(5)外部，所述橡胶套(8)与凹槽(6)相贴合且设置于压杆(7)内侧，所述刷头(9)设置为毛刷或锥形橡胶棒。

6.根据权利要求5所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述底盘(1)截面设置为U形，所述吸尘器(14)和集尘斗(15)截面均设置为圆形，所述第二吸尘腔(11)设置于第一吸尘腔(10)一侧，所述第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)截面均设置为半环形，所述第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)圆心与吸尘器(14)中心轴共线设置，所述第一吸尘腔(10)底部以及第二吸尘腔(11)外侧壁上均设有吸尘孔(21)。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述吸尘总管(13)与吸尘器(14)连接，所述吸尘器(14)通过管道与集尘斗(15)连接。

8.根据权利要求7所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述底盘(1)顶部一侧设有放置槽(22)，所述放置槽(22)内部设有PLC控制器(23)和遥控器(24)，所述底盘(1)外侧壁上均嵌设有红外避障传感器(25)，所述遥控器(24)和红外避障传感器(25)均与PLC控制器(23)电性连接。