CN108983459B - 一种对组压合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对组压合机构，旋转组件沿第三方向带动吸板上的第一工件完成压合工作，由吸板吸附住第一工件保证了对第一工件固定的稳定性，吸板固定住第一工件进行压合，旋转组件用于驱动所述吸板绕第一方向进行旋转，使吸板能够旋转到使操作人员方便操作的位置，从而对第一工件进行撕去保护膜或者进行检测，最终使对组压合机构具有操作方便的优点。
Description
技术领域
本发明属于显示面板生产设备技术领域，尤其是涉及一种对组压合机构。
背景技术
在显示面板的生产过程中，经常遇到需要将不同的模组进行对组和压合在一起制程。例如，在液晶屏的生产过程中，液晶模组与第二工件需要通过压合将两者装配在一起；在触控面板生产中，需要将玻璃盖板与显示模组进行对组和压合。而模组之间的对组和压合直接影响面板的显示效果，因此，模组之间的对组压合是面板生产过程中极为重要的制程，需要极高的对位精度、压合精度和力度等；同时，由于现有工厂的智能化生产要求，对模组之间的对位和压合的自动化程度也有了新的高标准要求。
中国专利文献CN 205507287 U公开了一种液晶模组与背光模组压合装置，该压合装置通过控制气缸来控制玻璃盖板与显示面板压合时的力度；然而，由于玻璃盖板上通常贴有保护膜，因此，对于玻璃盖板上的保护膜难以进行处理。
发明内容
为达到上述目的，本发明提供一种对组压合机构，以解决现有技术中对组压合机构固定玻璃盖板后操作人员操作不方便的技术问题。
本发明提供一种对组压合机构，包括支撑座，还包括：
旋转组件，所述旋转组件沿第三方向可滑动地设置于所述支撑座上；以及
吸板，所述吸板设置于所述旋转组件上；且所述旋转组件用于驱动所述吸板绕第一方向进行旋转；其中，所述第一方向与所述第三方向垂直。
优选地，本发明的对组压合机构，还包含旋转微调件，所述旋转微调件设置于所述旋转组件与所述吸板之间，所述旋转微调件驱动所述吸板绕第二方向进行旋转，所述第二方向、所述第一方向及所述第三方向两两垂直。
优选地，本发明的对组压合机构，所述吸板上设置有吸盘以及负压吸嘴，所述吸盘与所述负压吸嘴分别用于吸附工件及其外围元件。
优选地，本发明的对组压合机构，所述吸板上相邻所述吸盘设置有镂空部分，负压吸嘴设置在吸板背面且从镂空部分伸出，并与所述吸盘组成一吸附面。
优选地，本发明的对组压合机构，所述吸盘为矩形，所述镂空部分为沿所述吸盘两个相邻边的“L”形。
优选地，本发明的对组压合机构，所述负压吸嘴设置在一调节杆上，所述调节杆设置在固定旋钮上。
优选地，本发明的对组压合机构，所述吸盘上设置有第二吸附槽，且第二吸附槽均包括位于顶角处的位于顶角处的多个竖向吸附槽以及与所述多个竖向吸附槽相交的多个横向吸附槽构成“王”字形、或“丰”字形、或“井”字形的吸附槽组合，且所述吸附槽组合的周边设置有“L”字形吸附槽。
优选地，本发明的对组压合机构，还包含压合滑动件，所述压合滑动件沿所述第三方向滑动设置于所述支撑座上，所述旋转组件设置于所述压合滑动件上。
优选地，本发明的对组压合机构，还包含压合滑轨，所述压合滑轨设置于所述旋转组件上，所述吸板沿所述第三方向可滑动地设置于所述压合滑轨上。
优选地，本发明的对组压合机构，所述吸板绕第一方向进行旋转的旋转角度范围为0°至180°。
本发明的有益效果是：
本发明的对组压合机构，旋转组件沿第三方向带动吸板上的第一工件完成压合工作，由吸板吸附住第一工件保证了对第一工件固定的稳定性，吸板固定住第一工件进行压合，旋转组件用于驱动所述吸板绕第一方向进行旋转，使吸板能够旋转到使操作人员方便操作的位置，从而对第一工件进行撕去保护膜或者进行检测，最终使对组压合机构具有操作方便的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的放置台组件的立体视图；
图2a和图2b分别是本发明的对组压合机构的结构示意图和吸板处的仰视图；
图3是本发明的第一对位组件的结构示意图；
图4是本发明的第二对位组件的结构示意图；
图5是本发明的对组压合装置的结构示意图。
图中的附图标记为：
1-放置台组件；10-载台；11-第一吸附槽；12-第一负压接头；13-靠位驱动件；14-X靠位条；15-Y靠位条；16-放置台滑轨。
2-对组压合机构；20-支撑座；21-压合Z方向滑动件；22-旋转组件；23-旋转微调件；24-压合滑轨；25-吸板；26-负压吸嘴；27-吸盘；271-第二吸附槽；272-连接口；28-第二负压接头；29-调节杆；291-固定旋钮。
3-第一对位组件；31-第一对位Y向滑轨；32-对位X向滑轨；33-第一对位滑台；34-第一对位摄像头；35-第一二维微调滑台。
4-第二对位组件；41-第二对位Y向滑轨；42-第二对位滑台；43-第二对位摄像头；44-第二二维微调滑台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
实施例1
本实施例提供一种对组压合装置，其中X方向(第二方向)和Y方向(第一方向)为水平面上相互垂直的两个方向、Z方向(第三方向)为竖直方向，如图5所示，包括：
--放置台组件1，如图1所示，包括沿Y方向布置的放置台滑轨16，设置在放置台滑轨16上的放置台滑台，所述放置台滑台上设置有载台10，载台10设置在X方向滑轨、Y方向滑轨和旋转座上，使得载台10可做X方向运动、Y方向和旋转座运动，载台10顶部成型有第一吸附槽11，第一吸附槽11延伸到载台10侧面的端口处设置有第一负压接头12，位于载台10两条相邻边处分别设置有由靠位驱动件13驱动的X靠位条14和Y靠位条15，通过X靠位条14和Y靠位条15来对载台10上的第二工件进行限位，靠位驱动件13倾斜设置使得X靠位条14和Y靠位条15能够在远离载台10时降低到载台10所在水平面下方，同时在驱动件13驱动下，又能在靠近载台10时高于载台10所在水平面；
--对组压合机构2，如图2a和2b所示，包括沿Z方向布置的压合Z方向滑动件21，设置在压合Z方向滑动件21上的旋转组件22，设置在旋转组件22上的旋转微调件23，所述旋转组件22和旋转微调件23分别用于驱动所述吸板25绕X方向旋转和绕Y方向旋转，设置在旋转微调件23上的压合滑轨24，设置在压合滑轨24上的吸板25，吸板25上设置有吸盘27和负压吸嘴26，吸板25上具有部分镂空，负压吸嘴26设置在吸板25背面且从镂空部分伸出，并与所述吸盘27组成一吸附面，吸盘27和负压吸嘴26均与一侧的第二负压接头28连通，吸盘27上具有第二吸附槽271；吸附槽271与第二负压接头28连接处为连接口272，第二吸附槽271均包括位于顶角处的位于顶角处的多个竖向吸附槽以及与所述多个竖向吸附槽相交的多个横向吸附槽构成“王”字形、或“丰”字形、或“井”字形的吸附槽组合，且所述吸附槽组合的周边设置有“L”字形吸附槽。“L”字形吸附槽组合的连接口272位于竖线的一端；旋转组件22用于使位于吸板25上第一工件旋转90度从而使第一工件朝向工作人员，便于工作人员撕下第一工件上的保护膜；
上述实施例的对组压合机构，旋转组件沿第三方向带动吸板25上的第一工件完成压合工作，由吸板25吸附住第一工件保证了对第一工件固定的稳定性，吸板25固定住第一工件进行压合，旋转组件22用于驱动所述吸板25绕第一方向进行旋转，使吸板25能够旋转到使操作人员方便操作的位置，从而对第一工件进行撕去保护膜或者进行检测，最终使对组压合机构具有操作方便的优点。
于一种具体的实施方式，所述吸盘27为矩形，所述镂空部分为沿所述吸盘27两个相邻边的“L”形。镂空部分半包围住吸盘27从而适应具有不同位置的外围元件(比如PCB电路板)的第一工件，提高适应性。
于一种具体的实施方式，所述负压吸嘴26设置在一调节杆29上，所述调节杆29设置在固定旋钮291上。通过自由调节调节杆29，调节负压吸嘴26的位置，以适应不同的产品，并旋紧固定旋钮291后，使固定杆29固定。
于一种具体的实施方式，所述第一工件为显示面板，所述第二工件为玻璃盖板；或者所述第一工件为玻璃盖板，所述第二工件为显示面板。使得本对组压合装置可以实现玻璃盖板与显示面板的对组压合。
于一种具体的实施方式，吸板25绕第一方向进行旋转的旋转角度范围为0°至180°。所述吸板25可以旋转到若干位置，当吸板25处于水平向下时，用于进行对组压合操作，旋转到竖直方向时，可以供工人方便撕下第一工件上保护膜，旋转到水平向上时，可以方便对第一工件进行视觉检测。
为实现对组压合装置的智能视觉对位，对组压合装置还包括视觉对位组件，用于对所述载台10上的第二工件和位于所述吸板25上的第一工件进行对位。于一种具体的实施方式中，视觉对位组件包括第一对位组件3和第二对位组件4；所述第一对位组件3和所述第二对位组件4分别位于所述对组压合机构2的两侧。
--第一对位组件3，如图3所示，包括沿Y方向布置的第一对位Y向滑轨31，设置在第一对位Y向滑轨31上的对位X向滑轨32，设置在对位X向滑轨32上的第一对位滑台33，设置在第一对位滑台33上的两组第一对位摄像头34，两组第一对位摄像头34的摄像头朝向相反，每个第一对位摄像头34均设置在第一二维微调滑台35上。第一对位摄像头34随第一对位Y向滑轨31移动时，能够到达放置台组件1与对组压合机构2之间。
--第二对位组件4，如图4所示，包括沿Y方向布置的第二对位Y向滑轨41，设置在第二对位Y向滑轨41上的第二对位滑台42，设置在第二对位滑台42上的一组第二对位摄像头43，该组第二对位摄像头43的摄像头朝向相反，每个对位摄像头43均设置在第二二维微调滑台44上。第二对位摄像头43随第二对位Y向滑轨41移动时，能够到达放置台组件1与对组压合机构2之间。
通过放置台滑台在放置台滑轨16上的运动，使载台10运动到对组压合机构2处，第一对位组件3和第二对位组件4移动到放置台组件1与对组压合机构2之间，通过第一对位组件3的两组第一对位摄像头34以及第二对位组件4的一组第二对位摄像头43拍摄的图像，通过三组对位摄像头实现了对矩形面上的3点定位，镜头朝上的对位摄像头用于拍摄对组压合机构2的吸板25上的第一工件，镜头朝下的对位摄像头用于拍摄第二工件，根据图像自动调节载台10在X方向、Y方向，从而使第一工件与第二工件对准，之后，第一对位组件3和第二对位组件4离开，对组压合机构2的吸板25带动第一工件下降，之后由压合机构使第一工件与第二工件压合在一起。通过三点定位实现了定位的精准度，第一对位组件和第二对位组件均能做Y方向运动，又可避免定位结构对压合时产生阻碍。
本实施例中，各滑台的动作均由动力件来驱动完成。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种对组压合机构，包括支撑座(20)，其特征在于，还包括：
旋转组件(22)，所述旋转组件(22)沿第三方向可滑动地设置于所述支撑座(20)上；以及
吸板(25)，所述吸板(25)设置于所述旋转组件(22)上；且所述旋转组件(22)用于驱动所述吸板(25)绕第一方向进行旋转；其中，所述第一方向与所述第三方向垂直；
还包含旋转微调件(23)，所述旋转微调件(23)设置于所述旋转组件(22)与所述吸板(25)之间，所述旋转微调件(23)驱动所述吸板(25)绕第二方向进行旋转，所述第二方向、所述第一方向及所述第三方向两两垂直；所述吸板(25)上设置有吸盘(27)以及负压吸嘴(26)，所述吸盘(27)和所述负压吸嘴(26)均与一侧的第二负压接头(28)连通，所述吸盘(27)与所述负压吸嘴(26)分别用于吸附工件及其外围元件；
所述吸盘(27)上设置有第二吸附槽(271)，所述第二吸附槽(271)与所述第二负压接头(28)连接处为连接口(272)，所述第二吸附槽(271)均包括位于顶角处的位于顶角处的多个竖向吸附槽以及与所述多个竖向吸附槽相交的多个横向吸附槽构成“王”字形、或“丰”字形、或“井”字形的吸附槽组合，且所述吸附槽组合的周边设置有“L”字形吸附槽。
2.根据权利要求1所述的对组压合机构，其特征在于，所述吸板(25)上相邻所述吸盘(27)设置有镂空部分，负压吸嘴(26)设置在吸板(25)背面且从镂空部分伸出，并与所述吸盘(27)组成一吸附面。
3.根据权利要求2所述的对组压合机构，其特征在于，所述吸盘(27)为矩形，所述镂空部分为沿所述吸盘(27)两个相邻边的“L”形。
4.根据权利要求3所述的对组压合机构，其特征在于，所述负压吸嘴(26)设置在一调节杆(29)上，所述调节杆(29)设置在固定旋钮(291)上。
5.根据权利要求1所述的对组压合机构，其特征在于，还包含压合滑动件(21)，所述压合滑动件(21)沿所述第三方向滑动设置于所述支撑座(20)上，所述旋转组件(22)设置于所述压合滑动件(21)上。
6.根据权利要求1所述的对组压合机构，其特征在于，还包含压合滑轨(24)，所述压合滑轨(24)设置于所述旋转组件(22)上，所述吸板(25)沿所述第三方向可滑动地设置于所述压合滑轨(24)上。
7.根据权利要求1所述的对组压合机构，其特征在于，所述吸板(25)绕第一方向进行旋转的旋转角度范围为0°至180°。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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