CN108960154A - 跟车识别方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跟车识别方法，应用于跟车识别系统，该系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，该方法包括：停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过第一和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号；检测前方车牌号与后方车牌号是否一致；若前方车牌号与后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，分别保存前方车牌号和后方车牌号；若前方车牌号与后方车牌号一致，则判定未出现跟车现象，保存前方车牌号和/或后方车牌号。本发明还公开了一种跟车识别系统及计算机可读存储介质。本发明在实现智能判定跟车现象的同时，可获取到跟车车辆的车牌号，从而便于停车场的管理，避免因跟车造成的漏收停车费的损失。
Description
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种跟车识别方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
目前大部分停车场的出入口处常常设置多个车牌识别仪，当车辆进出停车场时，通过多个车牌识别仪可实现对进出车辆的高精确识别，但是，在出现跟车现象时，由于跟车车辆跟前车之间距离太近时，往往无法对跟车车辆的车牌号进行识别，此时，将造成自助停车场无法自动记录跟车车辆的进/出场信息，进而导致后期无法计算停车费用，或导致因出停车场时跟车所造成的漏收停车费的损失。因此，亟需一种可智能判定跟车现象的方法，同时在出现跟车现象时，可获取得到跟车车辆的车牌信息，以便于停车场的管理，避免因跟车造成的漏收停车费的损失。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种跟车识别方法、系统及计算机可读存储介质，旨在实现智能判定跟车现象的同时，可获取到跟车车辆的车牌号，从而便于停车场的管理，避免因跟车造成的漏收停车费的损失。
为实现上述目的，本发明提供一种跟车识别方法，所述跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪分别置于停车场道闸内侧和外侧，所述跟车识别方法包括以下步骤：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号；
检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致；
若所述前方车牌号与所述后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号；
若所述前方车牌号与所述后方车牌号一致，则判定未出现跟车现象，保存所述前方车牌号和/或所述后方车牌号。
可选地，所述判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号的步骤之后，包括：
分别生成与所述前方车牌号和所述后方车牌号对应的进/出场记录，所述进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
可选地，所述停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，所述检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致的步骤之前，还包括：
检测是否存在与所述前方车牌号对应的缴费信息；
若存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则控制所述停车场出口的道闸开启；
所述判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号的步骤之后，还包括：
检测是否存在与所述后方车牌号对应的缴费信息；
若不存在与所述后方车牌号对应的缴费信息，则发送对应的缴费提醒至与所述后方车牌号对应的车主移动终端。
可选地，所述检测是否存在与所述前方车牌号对应的缴费信息的步骤之后，还包括：
若不存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则生成对应的提示信息以提示缴费；
在接收到对应的缴费信息时，控制所述停车场出口的道闸开启。
可选地，所述停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，所述检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致的步骤之前，还包括：
检测与所述前方车牌号对应的车辆是否有进入所述停车场的权限；
若有进入所述停车场的权限，则控制所述停车场入口的道闸开启。
可选地，所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号的步骤包括：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪同时进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。
可选地，所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号的步骤还包括：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号；
所述停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。
可选地，所述判定未出现跟车现象，保存所述前方车牌号和/或所述后方车牌号的步骤之后，包括：
生成与所述前方车牌号对应的进/出场记录，并进行存储，所述进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种跟车识别系统，所述跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跟车识别程序，所述跟车识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的跟车识别方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有跟车识别程序，所述跟车识别程序被处理器执行时实现如上所述的跟车识别方法的步骤。
本发明提供一种跟车识别方法、系统及计算机可读存储介质，该跟车识别方法应用于跟车识别系统，该跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，该第一车牌识别仪和第二车牌识别仪分别置于停车场道闸内侧和外侧，停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制第一车牌识别仪和第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。然后，检测该前方车牌号与后方车牌号是否一致，以判断是否出现跟车现象。若该前方车牌号与后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，此时分别保存该前方车牌号和后方车牌号。若该前方车牌号与后方车牌号一致，则说明是同一辆车，则判定未出现跟车现象，此时保存该前方车牌号和/或后方车牌号。因此，本发明可智能判定跟车现象，同时，在出现跟车现象时，已通过第一车牌识别仪或第二车牌识别仪获得了跟车车辆的车牌信息，即后方车牌号，从而可方便对跟车车辆的进/出场信息进行记录，便于停车场的管理，避免因跟车造成的漏收停车费的损失。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明跟车识别方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明跟车识别方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在现有技术中，大部分停车场的出入口处常常设置多个车牌识别仪，当车辆进出停车场时，通过多个车牌识别仪可实现对进出车辆的高精确识别，但是，在出现跟车现象时，由于跟车车辆跟前车之间距离太近时，往往无法对跟车车辆的车牌号进行识别，此时，将造成自助停车场无法自动记录跟车车辆的进/出场信息，进而导致后期无法计算停车费用，或导致因出停车场时跟车所造成的漏收停车费的损失。因此，亟需一种可智能判定跟车现象的方法，同时在出现跟车现象时，可获取得到跟车车辆的车牌信息，以便于停车场的管理，避免因跟车造成的漏收停车费的损失。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种跟车识别方法、系统及计算机可读存储介质，该跟车识别方法应用于跟车识别系统，该跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，该第一车牌识别仪和第二车牌识别仪分别置于停车场道闸内侧和外侧，停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制第一车牌识别仪和第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。然后，检测该前方车牌号与后方车牌号是否一致，以判断是否出现跟车现象。若该前方车牌号与后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，此时分别保存该前方车牌号和后方车牌号。若该前方车牌号与后方车牌号一致，则说明是同一辆车，则判定未出现跟车现象，此时保存该前方车牌号和/或后方车牌号。因此，本发明可智能判定跟车现象，同时，在出现跟车现象时，已通过第一车牌识别仪或第二车牌识别仪获得了跟车车辆的车牌信息，即后方车牌号，从而可方便对跟车车辆的进/出场信息进行记录，便于停车场的管理，避免因跟车造成的漏收停车费的损失。
请参阅图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为停车场管理服务器。
如图1所示，本实施例终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，多个入口车牌识别仪1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及跟车识别程序。
在图1中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与用户终端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的跟车识别程序，并执行以下操作：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号；
检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致；
若所述前方车牌号与所述后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号；
若所述前方车牌号与所述后方车牌号一致，则判定未出现跟车现象，保存所述前方车牌号和/或所述后方车牌号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的跟车识别程序，还执行以下操作：
分别生成与所述前方车牌号和所述后方车牌号对应的进/出场记录，所述进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的跟车识别程序，还执行以下操作：
检测是否存在与所述前方车牌号对应的缴费信息；
若存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则控制所述停车场出口的道闸开启；
检测是否存在与所述后方车牌号对应的缴费信息；
若不存在与所述后方车牌号对应的缴费信息，则发送对应的缴费提醒至与所述后方车牌号对应的车主移动终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的跟车识别程序，还执行以下操作：
若不存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则生成对应的提示信息以提示缴费；
在接收到对应的缴费信息时，控制所述停车场出口的道闸开启。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的跟车识别程序，还执行以下操作：
检测与所述前方车牌号对应的车辆是否有进入所述停车场的权限；
若有进入所述停车场的权限，则控制所述停车场入口的道闸开启。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的跟车识别程序，还执行以下操作：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪同时进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的跟车识别程序，还执行以下操作：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号；
所述停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的跟车识别程序，还执行以下操作：
生成与所述前方车牌号对应的进/出场记录，并进行存储，所述进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
请参阅图2，图2为本发明跟车识别方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该跟车识别方法应用于跟车识别系统，该跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，该第一车牌识别仪和第二车牌识别仪分别置于停车场道闸内侧和外侧，该跟车识别方法包括：
步骤S10，所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号；
在本实施例中，该跟车识别方法应用于跟车识别系统，该跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，该第一车牌识别仪和第二车牌识别仪分别置于停车场道闸内侧和外侧，用于拍摄识别进出车辆的前方车牌号和后方车牌号，第一车牌识别仪和第二车牌识别仪的具体放置位置可根据实际情况进行设置，第一车牌识别仪和第二车牌识别仪可以分别包括一个或多个。此外，在具体实施例中，该跟车识别系统还可以包括地感线圈、道闸、显示屏等等。其中，地感线圈可设置于停车场的出入口，用于检测是否有车辆进出停车场的出入口。道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，应用于停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。显示屏可用于各种跟车识别系统中的信息显示，例如进出车辆的车牌信息显示、缴费信息显示灯。此外，在具体实施例中，还可以采用摄像头等图像接收装置用于获取停车场入口处车辆的车牌图片，然后停车场服务器可根据车牌图片识别车牌号，从而可通过摄像头等图像接收装置替代车牌识别仪。
在本实施例中，停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号，其中，是否车辆进/出停车场可通过地感线圈进行检测。通过第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号的方式可以包括同时进行拍照识别获得和组合进行拍照识别获得等，因此，步骤S10可以包括：
步骤S11，所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪同时进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。
停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制第一车牌识别仪和第二车牌识别仪同时进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。
步骤S10还可以包括：
步骤S12，所述停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号；
步骤S13，所述停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。
停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，由于第一车牌识别仪是置于停车场道闸内侧，可以拍摄到前方车牌号，第二车牌识别仪是置于停车场道闸外侧，可以拍摄到后方车牌号，此时，可以先控制第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号；然后在获取到前方车牌号时，控制第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。当然，在具体实施例中，还在可在获取到前方车牌号的预设时间后，或在检测到车辆通过停车场入口的道闸时，控制第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。此外，第一车牌识别仪在获取到前方车牌号时，可直接向第二车牌识别仪发送一个拍照识别指令，或隔预设时间向第二车牌识别仪发送一个拍照识别指令，以使得第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。
停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，此时，则第二车牌识别仪可以拍摄到前方车牌号，而第一车牌识别仪可以拍摄到后方车牌号，此时，可以先控制第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号；然后在获取到前方车牌号时，控制第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。当然，在具体实施例中，还可在获取到前方车牌号的预设时间后，或在检测到车辆通过停车场出口的道闸时，控制第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。此外，第二车牌识别仪在获取到前方车牌号时，可直接向第一车牌识别仪发送一个拍照识别指令，或隔预设时间向第一车牌识别仪发送一个拍照识别指令，以使得第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。
步骤S20，检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致；
步骤S31，若所述前方车牌号与所述后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号；
然后，检测该前方车牌号与后方车牌号是否一致，以判断是否出现跟车现象。若该前方车牌号与后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，此时，分别保存该前方车牌号和后方车牌号。
此外，为方便后续系统进行计费和追缴跟车车辆的停车费用，在步骤S31之后，还可以包括以下步骤：
分别生成与所述前方车牌号和所述后方车牌号对应的进/出场记录，其中，该进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
在判定出现跟车现象后，分别保存该前方车牌号和后方车牌号，并分别生成与前方车牌号和后方车牌号对应的进/出场记录。此外，还可以保存对应的车牌照片或录像作为凭证。
步骤S32，若所述前方车牌号与所述后方车牌号一致，则判定未出现跟车现象，保存所述前方车牌号和/或所述后方车牌号。
若该前方车牌号与后方车牌号一致，则说明是同一辆车，则判定未出现跟车现象，此时，可保存所述前方车牌号和/或所述后方车牌号。
此外，为方便后续系统进行计费，在步骤S32之后，还可以包括以下步骤：
生成与所述前方车牌号对应的进/出场记录，并进行存储，所述进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
在判断未出现跟车现象时，则生成与前方车牌号对应的进/出场记录，并进行存储，其中，该进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
本发明提供一种跟车识别方法，该跟车识别方法应用于跟车识别系统，该跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，该第一车牌识别仪和第二车牌识别仪分别置于停车场道闸内侧和外侧，停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制第一车牌识别仪和第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。然后，检测该前方车牌号与后方车牌号是否一致，以判断是否出现跟车现象。若该前方车牌号与后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，此时分别保存该前方车牌号和后方车牌号。若该前方车牌号与后方车牌号一致，则说明是同一辆车，则判定未出现跟车现象，此时保存该前方车牌号和/或后方车牌号。因此，本发明可智能判定跟车现象，同时，在出现跟车现象时，已通过第一车牌识别仪或第二车牌识别仪获得了跟车车辆的车牌信息，即后方车牌号，从而可方便对跟车车辆的进/出场信息进行记录，便于停车场的管理，避免因跟车造成的漏收停车费的损失。
进一步的，请参阅图3，图3为本发明跟车识别方法第二实施例的流程示意图。
基于图2所示的第一实施例，所述停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，在步骤S20之前，该跟车识别方法还包括：
步骤S40，检测是否存在与所述前方车牌号对应的缴费信息；
若存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则执行步骤S51：控制所述停车场出口的道闸开启；
在本实施例中，停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，分别通过第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号之后，可以检测是否存在与该前方车牌号对应的缴费信息，若存在与该前方车牌号对应的缴费信息，则说明前方车牌号对应的车辆已进行了缴费，则控制停车场出口的道闸开启，以放行该车辆。
若不存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则执行步骤S52：生成对应的提示信息以提示缴费；在接收到对应的缴费信息时，执行步骤S51：控制所述停车场出口的道闸开启。
若不存在与该前方车牌号对应的缴费信息，则生成对应的提示信息以提示缴费，并在接收到对应的缴费信息时，则控制停车场出口的道闸开启，以放行该车辆。其中，提醒缴费的方式可以包括但不限于：1)如果该前方车牌号对应车辆的车主注册了停车场对应的账号，则向对应的车主终端发送待缴费信息，提示用户缴纳停车费；2)通过停车场的显示屏或语音装置以文字或语音的形式提示用户缴纳停车费用。对应的，缴费方式可以包括但不限于：1)根据代缴费信息通过支付宝、微信、银联等在车主终端进行缴费；2)通过扫描设置在停车场出口处的缴费二维码进行缴费。
此时，在步骤S31之后，还包括：
步骤S60，检测是否存在与所述后方车牌号对应的缴费信息；
若不存在与所述后方车牌号对应的缴费信息，则执行步骤S70：发送对应的缴费提醒至与所述后方车牌号对应的车主移动终端。
然后，检测该前方车牌号检测该前方车牌号与后方车牌号是否一致，以判断是否出现跟车现象。若该前方车牌号与后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，在此之后，停车场管理服务器需判定该后方车牌号对应的跟车车辆是否也同样缴纳了对应的停车费用，具体的，可以检测是否存在与该后方车牌号对应的缴费信息，若不存在与该后方车牌号对应的缴费信息，则发送对应的缴费提醒至与所述后方车牌号对应的车主移动终端，以提示该车主进行缴费。当然，在具体实施例中，还可以保留该跟车记录，在检测与该后方车牌号对应的跟车车辆再次进入该停车场或同一平台下的停车场时，则根据该跟车车辆的所欠费用和新产生的停车费用生成缴费订单，从而一起进行收费，从而本发明实施例可避免因跟车造成的停车费用的漏收损失。
进一步的，由于某些停车场是专用停车场，有一定的权限限制，只允许有权限的车辆进入，因此，所述停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，在步骤S20之前，该跟车识别方法还包括：
步骤S70，检测与所述前方车牌号对应的车辆是否有进入所述停车场的权限；
若有进入所述停车场的权限，则执行步骤S51：控制所述停车场入口的道闸开启。
在本实施例中，停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，分别通过第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号之后，可以检测与该前方车牌号对应的车辆是否有进入该停车场的权限；若该车辆有进入该停车场的权限，则控制停车场入口的道闸开启，以允许该车辆进入。若该车辆没有进入该停车场的权限，则不允许该车辆进入，此时，可生成对应的提示信息以提示该车主无权限，不允许进入。
本发明还提供一种跟车识别系统，该跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跟车识别程序，所述跟车识别程序被所述处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的跟车识别方法的步骤。
本发明跟车识别系统的具体实施例与上述跟车识别方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有跟车识别程序，所述跟车识别程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的停车场收费方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述跟车识别方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种跟车识别方法，其特征在于，所述跟车识别方法应用于跟车识别系统，所述跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪分别置于停车场道闸内侧和外侧，所述跟车识别方法包括以下步骤：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号；
检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致；
若所述前方车牌号与所述后方车牌号不一致，则判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号；
若所述前方车牌号与所述后方车牌号一致，则判定未出现跟车现象，保存所述前方车牌号和/或所述后方车牌号。
2.如权利要求1所述的跟车识别方法，其特征在于，所述判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号的步骤之后，包括：
分别生成与所述前方车牌号和所述后方车牌号对应的进/出场记录，所述进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
3.如权利要求2所述的跟车识别方法，其特征在于，所述停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，所述检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致的步骤之前，还包括：
检测是否存在与所述前方车牌号对应的缴费信息；
若存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则控制所述停车场出口的道闸开启；
所述判定出现跟车现象，分别保存所述前方车牌号和所述后方车牌号的步骤之后，还包括：
检测是否存在与所述后方车牌号对应的缴费信息；
若不存在与所述后方车牌号对应的缴费信息，则发送对应的缴费提醒至与所述后方车牌号对应的车主移动终端。
4.如权利要求3所述的跟车识别方法，其特征在于，所述检测是否存在与所述前方车牌号对应的缴费信息的步骤之后，还包括：
若不存在与所述前方车牌号对应的缴费信息，则生成对应的提示信息以提示缴费；
在接收到对应的缴费信息时，控制所述停车场出口的道闸开启。
5.如权利要求1所述的跟车识别方法，其特征在于，所述停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，所述检测所述前方车牌号与所述后方车牌号是否一致的步骤之前，还包括：
检测与所述前方车牌号对应的车辆是否有进入所述停车场的权限；
若有进入所述停车场的权限，则控制所述停车场入口的道闸开启。
6.如权利要求1所述的跟车识别方法，其特征在于，所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号的步骤包括：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，控制所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪同时进行拍照识别，以获取前方车牌号和后方车牌号。
7.如权利要求1所述的跟车识别方法，其特征在于，所述停车场管理服务器在检测到车辆进/出停车场时，分别通过所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪获取前方车牌号和后方车牌号的步骤还包括：
所述停车场管理服务器在检测到车辆进停车场时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号；
所述停车场管理服务器在检测到车辆出停车场时，控制所述第二车牌识别仪进行拍照，以获取前方车牌号，并在获取到所述前方车牌号时，控制所述第一车牌识别仪进行拍照识别，以获取后方车牌号。
8.如权利要求1所述的跟车识别方法，其特征在于，所述判定未出现跟车现象，保存所述前方车牌号和/或所述后方车牌号的步骤之后，包括：
生成与所述前方车牌号对应的进/出场记录，并进行存储，所述进/出场记录数据内容至少包括进/出场车牌号、进/出场时间。
9.一种跟车识别系统，其特征在于，所述跟车识别系统包括停车场管理服务器、第一车牌识别仪和第二车牌识别仪，还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跟车识别程序，所述跟车识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的跟车识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有跟车识别程序，所述跟车识别程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的跟车识别方法的步骤。
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