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CN108916246A - 一种摆线液压马达的输出支撑装置 - Google Patents

一种摆线液压马达的输出支撑装置 Download PDF

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CN108916246A CN201811098342.6A CN201811098342A CN108916246A CN 108916246 A CN108916246 A CN 108916246A CN 201811098342 A CN201811098342 A CN 201811098342A CN 108916246 A CN108916246 A CN 108916246A
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Abstract

本发明涉及一种摆线液压马达的输出支撑装置，属于液压传动技术领域。输出支撑装置包括由体壳、连接板、输出轴和马达本体等构成的容腔体，装置由螺钉与马达固连，输出轴由两个轴承支撑在体壳内腔安装孔内中，输出轴通过轴承进行轴向限位和挡圈和平面滚针轴承进行轴向限位，体壳上设置了定位止口，止口法兰面上设置了安装固定用螺孔，输出轴一端与马达输出轴嵌套，另一端为轴伸输出方式。与现有技术相比，本发明的技术方案结构紧凑，径向截面尺寸小，装置的轴伸可以承受更大的径向力和轴向力，整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

Description

一种摆线液压马达的输出支撑装置
技术领域
本发明涉及一种输出支撑装置，尤其是一种摆线液压马达的输出支撑装置，属于液压传动技术领域。
背景技术
输出支撑装置应用十分广泛，一般马达或泵的旋转输出轴会采用附加输出支撑装置，主要是由于输出部分的安装误差原因或者负载的径向力过大，马达或泵由于结构紧凑而无法承受过大的径向力。而一般配套输出支撑装置安装空间较大，采用球轴承或圆锥滚子轴承进行支撑，造成结构的径向尺寸较大。对于安装空间结构小，需要的输出动力也较小，但是输出轴需要承受较大径向力的应用，直接采用马达的输出轴支撑，带来输出轴由于承受较大径向力而使得驱动装置的可靠性下降，或直接采用马达进行驱动，从而容易引起驱动发生故障，无法满足高要求的应用需求，如小型扫地机械的扫帚马达，直接采用微型轴配流摆线液压马达驱动扫帚，应用于厂区或室内或小型巷道的清扫作业，由于工况运动中较大径向力产生而影响马达轴端的旋转密封的可靠性。
发明内容
本发明目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种外形尺寸小、结构紧凑，且能够具有较大径向负荷承受能力的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。
为了达到上述目的，申请人通过对现有摆线液压马达及其输出支撑装置的结构分析，提出一种外形尺寸小且输出支撑装置承受径向力能力强的结构，本发明的技术方案：一种摆线液压马达的输出支撑装置由体壳、连接板、输出轴和马达本体等构成的容腔体，所述输出支撑装置通过连接板由螺钉与马达固连，所述连接板与体壳通过螺栓固连为一体，所述输出轴由两个轴承支撑在体壳内腔安装孔内中，所述容腔体通过骨架油封与外界隔开，所述输出轴一个方向通过轴承进行轴向限位，另一方向通过挡圈和平面滚针轴承进行轴向限位，所述体壳上设置了定位止口，同时定位止口法兰面上设置了安装固定用螺孔，所述输出轴一端与马达输出轴嵌套，另一端为轴伸输出方式。
所述的连接板与马达之间设置一密封垫。
进一步改进，所述两个轴承为圆柱滚子轴承，两个轴承为同一规格，紧靠着安装。
所述圆柱滚子轴承的圆柱滚子安装于经磨削加工的支撑架的凹槽内，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
再进一步改进，所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套使用，所述马达的外形小，外径Φ60左右，所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套具有相同的安装连接尺寸。
再再进一步改进，所述的输出支撑装置轴向长度进一步缩短，采用两个规格不同的轴承，前端靠近输出部分的轴承规格较小些。
所述的容腔体容纳物对轴承进行润滑，可采用润滑油，也可采用润滑脂进行替代。
与现有技术的输出支撑装置相比，本发明的技术方案结构十分紧凑，径向截面尺寸小，同时输出支撑装置的输出轴的轴伸可以承受更大的径向力和轴向力，与马达的安装尺寸小，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图中马达1，密封垫2，螺母3，连接板4，O型圈5，螺栓6，挡圈7，平面轴承8，轴承9，体壳10，输出轴11，骨架油封12，防尘圈13，键14。
图2为本发明实施例二的结构示意图。
图中马达21，密封垫22，螺母23，连接板24，O型圈25，挡圈26，螺栓27，平面轴承28，后轴承29，体壳30，输出轴31，前轴承32，骨架油封33，防尘圈34，键35。
图3为本发明实施例三的结构示意图。
图中马达41，密封垫42，螺钉43，连接板44，O型圈45，轴承46，油杯47，体壳48，输出轴49，骨架油封50，防尘圈51，键52。
具体实施方式
实施例一
本实施例的一种摆线液压马达的输出支撑装置结构示意图如图1所示，包括由体壳10、连接板4、输出轴11和马达1本体等构成的容腔体，本输出支撑装置通过连接板4由螺钉与马达1本体进行固连，所述螺钉为内六角沉头螺钉，另外再通过螺栓6将连接板4与体壳10固连为一体，通过O型圈5对结合面进行密封，所述螺栓6安装方向可以调整，由前到后或由后到前，同样螺栓6也可以采用螺钉形式，所述输出轴11由两个轴承9支撑在体壳10内腔的安装孔中，轴承9的设置可以保证输出轴11可以承受较大径向力，同时输出轴11和体壳10之间通过骨架油封12进行旋转密封，保证容腔体与外界隔离，容腔体内容纳物对轴承9进行润滑，可采用润滑油，也可采用润滑脂进行替代，所述输出轴11一个方向通过轴承9进行轴向限位，另一方向通过挡圈7和平面滚针轴承8进行轴向限位，保证输出轴11可以承受一定的轴向力，体壳10上设置了安装定位止口，同时定位止口的法兰面上设置了安装固定用螺孔，输出轴11一端与马达1输出轴嵌套，另一端为轴伸输出方式，驱动负载运动。
本实施例摆线液压马达的输出支撑装置结构紧凑、外形尺寸小，除去与马达连接部位外，输出支撑装置外形与马达径向尺寸一致，总体上可以适应马达原有的安装驱动。
所述连接板4与马达1之间设置一密封垫2，所述密封垫2采用软钢纸板材质制成且具有结合面形状，预先设置连接板4与马达1本体进行固连螺钉的孔。
所述轴承9为圆柱滚子轴承，所述前后两个圆柱滚子轴承为同一规格的轴承9，安装在同一体壳10的同一安装孔内，紧靠着安装，使得支撑装置的轴向尺寸短且加工工艺简单。
所述圆柱滚子轴承的圆柱滚子安装在经磨削加工的支撑架凹槽内，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套使用，所述马达的外形小，形如招待用纸杯大小，外径Φ60左右，所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套具有相同的安装尺寸。
实施例二
本实施例的一种摆线液压马达的输出支撑装置结构示意图如图2所示，包括由体壳30、连接板24、输出轴31和马达21本体等构成的容腔体，本输出支撑装置通过连接板24由螺钉与马达21本体进行固连，所述螺钉为内六角沉头螺钉，另外再通过螺栓27将连接板24与体壳30固定连一体，通过O型圈25对结合面进行密封，螺栓27安装方向可以调整，螺栓27也可采用螺钉，所述输出轴31由轴承29和轴承32支撑在体壳30内腔安装孔中，轴承29和轴承32的设置保证输出轴31可以承受较大的径向力，所述输出轴31和体壳30之间通过骨架油封33进行旋转密封，保证容腔体与外界隔离，容腔体内容纳物对轴承29和轴承32进行润滑，输出轴31一个方向通过轴承29进行轴向限位，轴承32仅仅承受径向力，另一方向通过挡圈26和平面滚针轴承28共同作用进行轴向限位，保证输出轴31可以承受一定的轴向力，所述体壳30上设置了安装定位止口，同时定位止口法兰面上设置了安装固定用螺孔，输出轴31一端与马达21输出轴嵌套，另一端为轴伸输出方式，驱动负载运动。
本实施例摆线液压马达的输出支撑装置结构紧凑、外形尺寸小，除去与马达连接部位外，输出支撑装置外形与马达径向尺寸一致，总体上，可以适应马达原有的安装驱动。
所述的连接板24与马达21之间设置一密封垫22，所述的密封垫22采用软钢纸板材质制成且具有结合面形状，预先设置连接板24与马达21本体进行固连螺钉的孔。
所述轴承29和轴承32同为圆柱滚子轴承，所述前后两个圆柱滚子轴承为不同规格，安装在体壳30的不同直径孔内，较小规格的轴承32设置使得安装定位止口法兰面上设置的安装固定用螺孔在其外围并具有足够空间，可使得支撑装置的轴向尺寸进一步变短。
所述圆柱滚子轴承的圆柱滚子安装在经磨削加工的支撑架凹槽内，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套使用，所述马达的外形小，形如招待纸杯大小，外径Φ60左右，所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套具有相同的安装尺寸。
实施例三
本实施例的一种摆线液压马达的输出支撑装置结构示意图如图3所示，包括由体壳48、连接板44、输出轴49和马达41本体等构成的容腔体，本输出支撑装置通过连接板44由螺钉与马达41本体进行固连，所述螺钉为内六角沉头螺钉，另外再通过螺钉43将连接板44与体壳48固连为一体，通过O型圈45对结合面进行密封，所述输出轴49由两个轴承46支撑在体壳48内腔安装孔中，两个轴承46的设置保证输出轴11可以承受较大的径向力，输出轴49和体壳48之间通过骨架油封50进行旋转密封，保证容腔体与外界隔离，输出轴49两个轴向方向通过两轴承46进行轴向限位，保证输出轴49可以承受一定的轴向力，所述体壳48上设置了安装定位止口，同时定位止口法兰面上设置了安装固定用螺孔，输出轴49一端与马达41输出轴嵌套，另一端为轴伸输出方式，驱动负载运动。
本实施例摆线液压马达的输出支撑装置结构紧凑、外形尺寸小，除去与马达连接部位外，输出支撑装置外形与马达径向尺寸一致，总体上，可以适应马达原有的安装驱动。
所述的连接板44与马达41之间设置一密封垫42，所述的密封垫42采用软钢纸板材质制成且具有结合面形状，预先设置连接板44与马达41本体进行固连螺钉的孔。
所述轴承46为圆柱滚子轴承，所述前后两个圆柱滚子轴承为同一规格的轴承46，安装在同一体壳48的同一安装孔内，轴承46隔着输出轴49设置的轴肩安装，轴承46一端抵靠在体壳48安装孔内，另一端抵靠着连接板44，该设置使得支撑装置的轴向尺寸短且加工工艺简单。
所述圆柱滚子轴承的圆柱滚子安装在经磨削加工的支撑架凹槽内，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套使用，所述马达的外形小，形如招待纸杯大小，外径Φ60左右，所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套具有相同的安装尺寸。
所述体壳48在输出轴49设置的轴肩位置安装油杯47，所述输出支撑装置的容腔体采用润滑物进行轴承46润滑，同样可以采用润滑脂进行轴承46润滑 。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：包括由体壳、连接板、输出轴和马达本体等构成的容腔体，所述输出支撑装置通过连接板由螺钉与马达固连，所述连接板与体壳通过螺栓固连为一体，所述输出轴由两个轴承支撑在体壳内腔安装孔内中，所述容腔体通过骨架油封与外界隔开，
所述输出轴一个方向通过轴承进行轴向限位，另一方向通过挡圈和平面滚针轴承进行轴向限位。
2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述体壳上设置了定位止口，同时定位止口法兰面上设置了安装固定用螺孔，所述输出轴一端与马达输出轴嵌套，另一端为轴伸输出方式。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述的连接板与马达之间设置一密封垫。
4.根据权利要求2所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述两个轴承为圆柱滚子轴承，两个轴承为同一规格，紧靠着安装。
5.根据权利要求2所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述两个轴承为圆柱滚子轴承，两个轴承为不同规格，前端靠近输出部分的轴承规格较小些。
6.根据权利要求4或5所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述圆柱滚子轴承的圆柱滚子安装于经磨削加工的支撑架的凹槽内，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
7.根据权利要求6所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套使用，所述马达的外形小，外径Φ60左右，所述的输出支撑装置与微型轴配流摆线液压马达配套具有相同的安装连接尺寸。
8.根据权利要求3所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述密封垫采用软钢纸板材质制成且具有结合面形状，预先设置连接板与马达本体进行固连螺钉的孔。
9.根据权利要求8所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述的容腔体容纳物对轴承进行润滑。
10.根据权利要求7或9所述的一种摆线液压马达的输出支撑装置，其特征在于：所述体壳在输出轴设置的轴肩位置安装油杯，所述输出支撑装置的容腔体采用润滑物进行轴承润滑。
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