CN108892079A - 一种自调平叉架盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自调平叉架盘，包括转动调节机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、链轮传动机构、螺杆传动机构、间距调节机构、承重臂卡槽、左侧承重臂、右侧承重臂，转动调节机构左侧装设有凸轮传动机构，转动调节机构与凸轮传动机构活动连接，凸轮传动机构下方装设有槽轮传动机构，槽轮传动机构左侧装设有承重臂卡槽，槽轮传动机构下方装设有螺杆传动机构，螺杆传动机构与槽轮传动机构之间设有链轮传动机构，螺杆传动机构左侧装设有间距调节机构，承重臂卡槽下方装设有左侧承重臂与右侧承重臂，本发明可以实现叉架盘的自动调平，提高运载过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于搬运机械技术领域，具体涉及一种自调平叉架盘。
背景技术
货叉是叉车最常用的取物装置，叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。但是传统的叉架盘无法调节，在搬运重物时可能导致搬运不稳定，因此有必要设计一种新型的自调平叉架盘。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自调平叉架盘，通过转动调节机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、链轮传动机构、螺杆传动机构、间距调节机构、承重臂卡槽、左侧承重臂和右侧承重臂，解决了传统叉架盘无法自动调平的问题，能够实现承重臂间距可调节，提高运输过程中的稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自调平叉架盘包括转动调节机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、链轮传动机构、螺杆传动机构、间距调节机构、承重臂卡槽、左侧承重臂、右侧承重臂，所述转动调节机构左侧装设有凸轮传动机构，所述转动调节机构与凸轮传动机构活动连接，所述凸轮传动机构下方装设有槽轮传动机构，所述凸轮传动机构与槽轮传动机构活动连接，所述槽轮传动机构左侧装设有承重臂卡槽，所述承重臂卡槽与槽轮传动机构活动连接，所述槽轮传动机构下方装设有螺杆传动机构，所述螺杆传动机构与槽轮传动机构之间设有链轮传动机构，所述槽轮传动机构通过链轮传动机构与螺杆传动机构活动连接，所述螺杆传动机构左侧装设有间距调节机构，所述螺杆传动机构与间距调节机构活动连接，所述承重臂卡槽下方装设有左侧承重臂与右侧承重臂，所述左侧承重臂与右侧承重臂结构相同且成对称结构，所述间距调节机构与右侧承重臂固定连接。
作为一种优选的实施方式，转动调节机构包括转把、转把转轴、转轴轴承、驱动转轴，所述转把转轴右端装设有转把，所述转把与转把转轴固定连接，所述转把转轴中部设有转轴轴承，所述转把转轴与转轴轴承活动连接，所述转把转轴左侧装设有驱动转轴，所述驱动转轴与转把转轴处于同一中心轴且固定连接，所述驱动转轴左侧与凸轮传动机构相连接。凸轮传动机构包括转动销、凸轮、转盘、凸轮转轴，所述凸轮转轴右侧与驱动转轴固定连接，所述凸轮转轴中部设有凸轮，所述凸轮与凸轮转轴处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮下方装设有转盘，所述转盘与凸轮之间设有转动销，所述转动销与转盘上端固定连接，所述凸轮通过转动销转盘活动连接。槽轮传动机构包括槽轮转轴、槽轮、活动槽、槽轮转轴轴承、槽杆，所述槽轮转轴中部装设有槽轮，所述槽轮转轴与槽轮处于同一中心轴且固定连接，所述槽轮中部设有活动槽，所述槽轮与活动槽为一体化结构，所述槽轮转轴底端装设有槽轮转轴轴承，所述槽轮转轴轴承与槽轮转轴活动连接，所述槽轮通过活动槽与槽杆活动连接，槽轮转轴底端与左侧链轮相连接，所述槽轮转轴与左侧链轮处于同一中心轴且固定连接，所述槽杆与承重臂卡槽固定连接。链轮传动机构包括左侧链轮、传动链条、右侧链轮，所述左侧链轮右侧装设有右侧链轮，所述左侧链轮与右侧链轮之间设有传动链条，所述左侧链轮通过传动链条与右侧链轮活动连接。螺杆传动机构包括上杆套、上活动连杆、传动螺杆、下活动连杆、下杆套、螺杆轴承，所述传动螺杆上下两端分别装设有上杆套与下杆套，所述上杆套、下杆套与传动螺杆螺纹连接，所述上杆套上装设有上活动连杆，所述上杆套与上活动连杆活动连接，所述下杆套上装设有下活动连杆，所述下活动连杆与下杆套活动连接，所述传动螺杆底端装设有螺杆轴承，所述螺杆轴承与传动螺杆活动连接。间距调节机构包括活动调节块、上活动调节杆、下活动调节杆、固定限位块、上限位连杆、下限位连杆，所述活动调节块上下两端分别装设有上活动调节杆与下活动调节杆，所述上活动调节杆、下活动调节杆与活动调节块活动连接，所述固定限位块上下两端装设有上限位连杆与下限位连杆，所述上限位连杆、下限位连杆与固定限位块活动连接，所述上活动调节杆与上限位连杆活动连接，所述下活动调节杆与下限位连杆活动连接，固定限位块与右侧承重臂之间设有上限位连杆与下限位连杆，所述固定限位块通过上限位连杆、下限位连杆与右侧承重臂活动连接。
本发明有益效果是:本发明通过转动调节机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、链轮传动机构、螺杆传动机构与间距调节机构，解决传统的叉架装置无法调节装置承重臂间距的问题，能够实现承重臂间距可调节。在进行使用时，重物置于左侧承重臂与右侧承重臂上，称重传感器感应到重量差，通过调节称重座可对左侧承重臂与右侧承重臂间距进行调节，具体步骤如下：转动转把，使得转把带动转把转轴转动，转把转轴带动左侧驱动转轴同步转动，驱动转轴带动凸轮转轴转动，凸轮转轴带动凸轮转动，凸轮通过转动销带动转盘转动，转盘带动底端中部的槽轮转轴转动，槽轮转轴与槽轮同步转动，槽轮通过活动槽带动槽杆下移，槽杆带动承重臂卡槽同步下移，使得承重臂卡槽分别与左侧承重臂、右侧承重臂想贴合，承重臂卡槽对左侧承重臂与右侧承重臂起到限位固定作用；同时，槽轮转轴带动左侧链轮转动，左侧链轮通过传动链条带动右侧链轮转动，右侧链轮带动传动螺杆转动，传动螺杆分别与上杆套、下杆套相啮合，当传动螺杆转动时，上杆套下移，下杆套上移，上杆套与下杆套分别通过上活动连杆与下活动连杆推动活动调节块向中部移动，活动调节块通过上活动调节杆与下活动调节杆推动右侧承重臂向内侧移动，左侧承重臂的传动方向与右侧承重臂相反，由此实现左侧承重臂与右侧承重臂间距调节。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明自调平叉架盘的具体实施方式的结构图一；
图2是本发明自调平叉架盘的具体实施方式的结构图二。
其中：转动调节机构-31、凸轮传动机构-32、槽轮传动机构-33、链轮传动机构-34、螺杆传动机构-35、间距调节机构-36、承重臂卡槽-37、左侧承重臂-38、右侧承重臂-39、转把-311、转把转轴-312、转轴轴承-313、驱动转轴-314、转动销-321、凸轮-322、转盘-323、凸轮转轴-324、槽轮转轴-331、槽轮-332、活动槽-333、槽轮转轴轴承-334、槽杆-335、左侧链轮-341、传动链条-342、右侧链轮-343、上杆套-351、上活动连杆-352、传动螺杆-353、下活动连杆-354、下杆套-355、螺杆轴承-356、活动调节块-361、上活动调节杆-362、下活动调节杆-363、固定限位块-364、上限位连杆-365、下限位连杆-366。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-2所示，一种自调平叉架盘包括转动调节机构31、凸轮传动机构32、槽轮传动机构33、链轮传动机构34、螺杆传动机构35、间距调节机构36、承重臂卡槽37、左侧承重臂38、右侧承重臂39，所述转动调节机构31左侧装设有凸轮传动机构32，所述转动调节机构31与凸轮传动机构32活动连接，所述凸轮传动机构32下方装设有槽轮传动机构33，所述凸轮传动机构32与槽轮传动机构33活动连接，所述槽轮传动机构33左侧装设有承重臂卡槽37，所述承重臂卡槽37与槽轮传动机构33活动连接，所述槽轮传动机构33下方装设有螺杆传动机构35，所述螺杆传动机构35与槽轮传动机构33之间设有链轮传动机构34，所述槽轮传动机构33通过链轮传动机构34与螺杆传动机构35活动连接，所述螺杆传动机构35左侧装设有间距调节机构36，所述螺杆传动机构35与间距调节机构36活动连接，所述承重臂卡槽37下方装设有左侧承重臂38与右侧承重臂39，所述左侧承重臂38与右侧承重臂39结构相同且成对称结构，所述间距调节机构36与右侧承重臂39固定连接，所述转动调节机构31包括转把311、转把转轴312、转轴轴承313、驱动转轴314，所述转把转轴312右端装设有转把311，所述转把311与转把转轴312固定连接，所述转把转轴312中部设有转轴轴承313，所述转把转轴312与转轴轴承313活动连接，所述转把转轴312左侧装设有驱动转轴314，所述驱动转轴314与转把转轴312处于同一中心轴且固定连接，所述驱动转轴314左侧与凸轮传动机构32相连接，所述凸轮传动机构32包括转动销321、凸轮322、转盘323、凸轮转轴324，所述凸轮转轴324右侧与驱动转轴314固定连接，所述凸轮转轴324中部设有凸轮322，所述凸轮322与凸轮转轴324处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮322下方装设有转盘323，所述转盘323与凸轮322之间设有转动销321，所述转动销321与转盘323上端固定连接，所述凸轮322通过转动销321转盘323活动连接，所述槽轮传动机构33包括槽轮转轴331、槽轮332、活动槽333、槽轮转轴轴承334、槽杆335，所述槽轮转轴331中部装设有槽轮332，所述槽轮转轴331与槽轮332处于同一中心轴且固定连接，所述槽轮332中部设有活动槽333，所述槽轮332与活动槽333为一体化结构，所述槽轮转轴331底端装设有槽轮转轴轴承334，所述槽轮转轴轴承334与槽轮转轴331活动连接，所述槽轮332通过活动槽333与槽杆335活动连接，所述链轮传动机构34包括左侧链轮341、传动链条342、右侧链轮343，所述左侧链轮341右侧装设有右侧链轮343，所述左侧链轮341与右侧链轮343之间设有传动链条342，所述左侧链轮341通过传动链条342与右侧链轮343活动连接，所述螺杆传动机构35包括上杆套351、上活动连杆352、传动螺杆353、下活动连杆354、下杆套355、螺杆轴承356，所述传动螺杆353上下两端分别装设有上杆套351与下杆套355，所述上杆套351、下杆套355与传动螺杆353螺纹连接，所述上杆套351上装设有上活动连杆352，所述上杆套351与上活动连杆352活动连接，所述下杆套355上装设有下活动连杆354，所述下活动连杆354与下杆套355活动连接，所述传动螺杆353底端装设有螺杆轴承356，所述螺杆轴承356与传动螺杆353活动连接，所述间距调节机构36包括活动调节块361、上活动调节杆362、下活动调节杆363、固定限位块364、上限位连杆365、下限位连杆366，所述活动调节块361上下两端分别装设有上活动调节杆362与下活动调节杆363，所述上活动调节杆362、下活动调节杆363与活动调节块361活动连接，所述固定限位块364上下两端装设有上限位连杆365与下限位连杆366，所述上限位连杆365、下限位连杆366与固定限位块364活动连接，所述上活动调节杆362与上限位连杆365活动连接，所述下活动调节杆363与下限位连杆366活动连接，所述槽轮转轴331底端与左侧链轮341相连接，所述槽轮转轴331与左侧链轮341处于同一中心轴且固定连接，所述槽杆335与承重臂卡槽37固定连接，所述固定限位块364与右侧承重臂39之间设有上限位连杆365与下限位连杆366，所述固定限位块364通过上限位连杆365、下限位连杆366与右侧承重臂39活动连接，左侧承重臂38与右侧承重臂39上均设有压力传感器，压力传感器通过电连接的方式与控制器连接。
自调平叉架内装设有转动调节机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、链轮传动机构、螺杆传动机构与间距调节机构，解决传统的叉架装置无法调节装置承重臂间距的问题，能够实现承重臂间距可调节。在进行使用时，重物置于左侧承重臂38与右侧承重臂39上，称重传感器感应到重量差，通过调节称重座3可对左侧承重臂38与右侧承重臂39间距进行调节，具体步骤如下：转动转把311，使得转把311带动转把转轴312转动，转把转轴312带动左侧驱动转轴314同步转动，驱动转轴314带动凸轮转轴324转动，凸轮转轴324带动凸轮322转动，凸轮322通过转动销321带动转盘323转动，转盘323带动底端中部的槽轮转轴331转动，槽轮转轴331与槽轮332同步转动，槽轮332通过活动槽333带动槽杆335下移，槽杆335带动承重臂卡槽37同步下移，使得承重臂卡槽37分别与左侧承重臂38、右侧承重臂39想贴合，承重臂卡槽37对左侧承重臂38与右侧承重臂39起到限位固定作用；同时，槽轮转轴331带动左侧链轮341转动，左侧链轮341通过传动链条342带动右侧链轮343转动，右侧链轮343带动传动螺杆353转动，传动螺杆353分别与上杆套351、下杆套355相啮合，当传动螺杆353转动时，上杆套351下移，下杆套355上移，上杆套351与下杆套355分别通过上活动连杆352与下活动连杆354推动活动调节块361向中部移动，活动调节块361通过上活动调节杆362与下活动调节杆363推动右侧承重臂39向内侧移动，左侧承重臂38的传动方向与右侧承重臂39相反，由此实现左侧承重臂38与右侧承重臂39间距调节。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种自调平叉架盘，其特征在于，所述自调平叉架盘包括转动调节机构(31)、凸轮传动机构(32)、槽轮传动机构(33)、链轮传动机构(34)、螺杆传动机构(35)、间距调节机构(36)、承重臂卡槽(37)、左侧承重臂(38)、右侧承重臂(39)，所述转动调节机构(31)左侧装设有凸轮传动机构(32)，所述转动调节机构(31)与凸轮传动机构(32)活动连接，所述凸轮传动机构(32)下方装设有槽轮传动机构(33)，所述凸轮传动机构(32)与槽轮传动机构(33)活动连接，所述槽轮传动机构(33)左侧装设有承重臂卡槽(37)，所述承重臂卡槽(37)与槽轮传动机构(33)活动连接，所述槽轮传动机构(33)下方装设有螺杆传动机构(35)，所述螺杆传动机构(35)与槽轮传动机构(33)之间设有链轮传动机构(34)，所述槽轮传动机构(33)通过链轮传动机构(34)与螺杆传动机构(35)活动连接，所述螺杆传动机构(35)左侧装设有间距调节机构(36)，所述螺杆传动机构(35)与间距调节机构(36)活动连接，所述承重臂卡槽(37)下方装设有左侧承重臂(38)与右侧承重臂(39)，所述左侧承重臂(38)与右侧承重臂(39)结构相同且成对称结构，所述间距调节机构(36)与右侧承重臂(39)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自调平叉架盘，其特征在于，所述转动调节机构(31)包括转把(311)、转把转轴(312)、转轴轴承(313)、驱动转轴(314)，所述转把转轴(312)右端装设有转把(311)，所述转把(311)与转把转轴(312)固定连接，所述转把转轴(312)中部设有转轴轴承(313)，所述转把转轴(312)与转轴轴承(313)活动连接，所述转把转轴(312)左侧装设有驱动转轴(314)，所述驱动转轴(314)与转把转轴(312)处于同一中心轴且固定连接，所述驱动转轴(314)左侧与凸轮传动机构(32)相连接。
3.根据权利要求2所述的自调平叉架盘，其特征在于，所述凸轮传动机构(32)包括转动销(321)、凸轮(322)、转盘(323)、凸轮转轴(324)，所述凸轮转轴(324)右侧与驱动转轴(314)固定连接，所述凸轮转轴(324)中部设有凸轮(322)，所述凸轮(322)与凸轮转轴(324)处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮(322)下方装设有转盘(323)，所述转盘(323)与凸轮(322)之间设有转动销(321)，所述转动销(321)与转盘(323)上端固定连接，所述凸轮(322)通过转动销(321)转盘(323)活动连接。
4.根据权利要求1所述的自调平叉架盘，其特征在于，所述槽轮传动机构(33)包括槽轮转轴(331)、槽轮(332)、活动槽(333)、槽轮转轴轴承(334)、槽杆(335)，所述槽轮转轴(331)中部装设有槽轮(332)，所述槽轮转轴(331)与槽轮(332)处于同一中心轴且固定连接，所述槽轮(332)中部设有活动槽(333)，所述槽轮(332)与活动槽(333)为一体化结构，所述槽轮转轴(331)底端装设有槽轮转轴轴承(334)，所述槽轮转轴轴承(334)与槽轮转轴(331)活动连接，所述槽轮(332)通过活动槽(333)与槽杆(335)活动连接，槽轮转轴(331)底端与左侧链轮(341)相连接，所述槽轮转轴(331)与左侧链轮(341)处于同一中心轴且固定连接，所述槽杆(335)与承重臂卡槽(37)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自调平叉架盘，其特征在于，所述链轮传动机构(34)包括左侧链轮(341)、传动链条(342)、右侧链轮(343)，所述左侧链轮(341)右侧装设有右侧链轮(343)，所述左侧链轮(341)与右侧链轮(343)之间设有传动链条(342)，所述左侧链轮(341)通过传动链条(342)与右侧链轮(343)活动连接。
6.根据权利要求1所述的自调平叉架盘，其特征在于，所述螺杆传动机构(35)包括上杆套(351)、上活动连杆(352)、传动螺杆(353)、下活动连杆(354)、下杆套(355)、螺杆轴承(356)，所述传动螺杆(353)上下两端分别装设有上杆套(351)与下杆套(355)，所述上杆套(351)、下杆套(355)与传动螺杆(353)螺纹连接，所述上杆套(351)上装设有上活动连杆(352)，所述上杆套(351)与上活动连杆(352)活动连接，所述下杆套(355)上装设有下活动连杆(354)，所述下活动连杆(354)与下杆套(355)活动连接，所述传动螺杆(353)底端装设有螺杆轴承(356)，所述螺杆轴承(356)与传动螺杆(353)活动连接。
7.根据权利要求1所述的自调平叉架盘，其特征在于，所述间距调节机构(36)包括活动调节块(361)、上活动调节杆(362)、下活动调节杆(363)、固定限位块(364)、上限位连杆(365)、下限位连杆(366)，所述活动调节块(361)上下两端分别装设有上活动调节杆(362)与下活动调节杆(363)，所述上活动调节杆(362)、下活动调节杆(363)与活动调节块(361)活动连接，所述固定限位块(364)上下两端装设有上限位连杆(365)与下限位连杆(366)，所述上限位连杆(365)、下限位连杆(366)与固定限位块(364)活动连接，所述上活动调节杆(362)与上限位连杆(365)活动连接，所述下活动调节杆(363)与下限位连杆(366)活动连接，固定限位块(364)与右侧承重臂(39)之间设有上限位连杆(365)与下限位连杆(366)，所述固定限位块(364)通过上限位连杆(365)、下限位连杆(366)与右侧承重臂(39)活动连接。
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