CN108891502B - 一种节能的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节能的AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的下侧对称设有多个与其固定连接的第一连接板，前、后第一连接板上转动连接的第一转动杆，所述第一转动杆的两端套接有与其固定连接的滚轮，所述小车本体的左侧对称插设有与其滑动连接的第一插杆，所述第一插杆的左端设有与其固定连接的第二连接板，所述小车本体的前侧设有限位装置，所述第二连接板的左侧设有转动槽，所述转动槽中插设有与其转动连接的第二连接杆。本发明的优点在于在AGV小车上加设吹风装置，通过吹风装置对小车前行道路上的固体颗粒吹向两边，使得AGV小车可以平稳的在道路上移动，从而降低小车电能的损耗。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种节能的AGV小车。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
在通过AGV小车运输物品时，由于道路上存在较多的固体颗粒，使得小车在运输时会产生颠簸，小车需要更大的马力来驱动，造成电能更大的损耗。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：通过AGV小车运输物品时，由于道路上存在较多的固体颗粒，使得小车在运输时会产生颠簸，小车需要更大的马力来驱动，造成电能更大的损耗，而提出的一种节能的AGV小车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种节能的AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的下侧对称设有多个与其固定连接的第一连接板，前、后第一连接板上转动连接的第一转动杆，所述第一转动杆的两端套接有与其固定连接的滚轮，所述小车本体的左侧对称插设有与其滑动连接的第一插杆，所述第一插杆的左端设有与其固定连接的第二连接板，所述小车本体的前侧设有限位装置，所述第二连接板的左侧设有转动槽，所述转动槽中插设有与其转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的另一端设有吹风装置。
优选的，所述限位装置由第一限位杆、第一连接杆、固定板和第二限位杆组成，所述小车本体的前侧对称插设有与其滑动连接的第一限位杆，所述第一限位杆的一端贯穿第一插杆，两个所述第一限位杆之间设有与其固定连接的第一连接杆。
优选的，所述小车本体的前侧设有与其固定连接的固定板，所述第二限位杆贯穿固定板并与其滑动连接，所述第二限位杆上套接有弹簧，所述弹簧位于第一限位杆和固定板之间，所述第二限位杆的一端贯穿第一限位杆并与其滑动连接。
优选的，所述吹风装置由U形板、吹风机、压板和螺纹杆组成，所述U形板的一侧与第二连接杆的一端固定连接，所述U形板内设有吹风机。
优选的，所述U形板的上端内侧壁上设有滑槽，所述滑槽中设有与其滑动连接的压板，所述U形板的竖直方向插设有与其螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的下端与压板转动连接。
优选的，所述第二连接板的前侧插设有与其转动连接的第二转动杆，所述第二转动杆的一端与第二连接杆的一侧固定连接，所述第二转动杆上套接有与其滑动连接的限位盘，所述限位盘靠近第二连接板的一侧设有多个与其固定连接的第二插杆，所述第二连接板的一侧设有多个与第二插杆卡接的插槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、首先在AGV小车上加设吹风装置，通过吹风装置对小车前行道路上的固体颗粒吹向两边，使得AGV小车可以平稳的在道路上移动，从而降低小车电能的损耗；
2、其次吹风装置可以根据道路的需要，调节吹风装置与地面之间的角度，使得通过吹风装置可以尽可能的将道路上的固体颗粒从小车的前行道路上吹走，从而提高小车移动的平稳性。
附图说明
图1为本发明提出的一种节能的AGV小车的结构示意图；
图2为本发明提出的一种节能的AGV小车顶侧的结构示意图。
图中：1小车本体、2 第一连接板、3滚轮、4第一插杆、5第二连接板、6第一限位杆、7第一连接杆、8固定板、9第二限位杆、10弹簧、11第二连接杆、12 U形板、13吹风机、14压板、15螺纹杆、16第二转动杆、17限位盘、18第二插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种节能的AGV小车，包括小车本体1，小车本体1的下侧对称设有多个与其固定连接的第一连接板2，前、后第一连接板2上转动连接的第一转动杆，第一转动杆的两端套接有与其固定连接的滚轮3，小车本体1的左侧对称插设有与其滑动连接的第一插杆4，第一插杆4的左端设有与其固定连接的第二连接板5，小车本体1的前侧设有限位装置，限位装置由第一限位杆6、第一连接杆7、固定板8和第二限位杆9组成；
小车本体1的前侧对称插设有与其滑动连接的第一限位杆6，第一限位杆6的一端贯穿第一插杆4，两个第一限位杆6之间设有与其固定连接的第一连接杆7，小车本体1的前侧设有与其固定连接的固定板8，第二限位杆9贯穿固定板8并与其滑动连接，第二限位杆9上套接有弹簧10，弹簧10位于第一限位杆6和固定板8之间，第二限位杆9的一端贯穿第一限位杆6并与其滑动连接，通过第一限位杆6将第一插杆4与小车本体1进行连接，便于对第二连接板5进行安装和拆卸，同时通过弹簧10的弹力作用，使得第二限位杆9始终贯穿第一限位杆6，从而对第一限位杆6进行限位；
第二连接板5的左侧设有转动槽，转动槽中插设有与其转动连接的第二连接杆11，第二连接杆11的另一端设有吹风装置，吹风装置由U形板12、吹风机13、压板14和螺纹杆15组成，U形板12的一侧与第二连接杆11的一端固定连接，U形板12内设有吹风机13，通过吹风机13将小车本体1运行方向路面上的颗粒吹走，使得小车本体1可以平稳的移动；U形板12的上端内侧壁上设有滑槽，滑槽中设有与其滑动连接的压板14，U形板12的竖直方向插设有与其螺纹连接的螺纹杆15，螺纹杆15的下端与压板14转动连接，通过螺纹杆15与U形板12螺纹连接，使得转动螺纹杆15可以带动压板14上下移动对吹风机13进行固定，同时由于压板14可以上下移动，所以可以对多种型号的吹风机13进行固定，方便实用；
第二连接板5的前侧插设有与其转动连接的第二转动杆16，第二转动杆16的一端与第二连接杆11的一侧固定连接，第二转动杆16上套接有与其滑动连接的限位盘17，限位盘17靠近第二连接板5的一侧设有多个与其固定连接的第二插杆18，第二连接板5的一侧设有多个与第二插杆18卡接的插槽，通过限位盘17上的第二插杆18与第二连接板5上的插槽卡接，对第二转动杆16进行限位，从而方便根据地面的路况，调节吹风装置与地面的角度。
本发明中，使用者使用该装置时，首先将吹风机13放置到U形板12内，然后转动螺纹杆15，由于螺纹杆15与U形板12螺纹连接传动，所以转动螺纹杆15带动压板14向下移动，通过压板14将吹风机13固定在U形板12内，再根据路面的情况调节吹风机13与地面之间的角度，即转动第二转动杆16，通过第二转动杆16带动第二连接杆11转动，使得与第二连接杆11连接的U形板12向下转动，使得吹风机13与地面成合适的角度，然后推动限位盘17向着第二连接板5的方向移动，使得限位盘17上的第二插杆18与第二连接板5上的插槽卡接，从而对第二转动杆16进行限位，启动吹风机13，使得在小车本体1移动时，通过吹风机13将小车本体1运行方向路面上的颗粒吹走，使得小车本体1可以平稳的移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种节能的AGV小车，包括小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)的下侧对称设有多个与其固定连接的第一连接板(2)，前、后第一连接板(2)上转动连接的第一转动杆，所述第一转动杆的两端套接有与其固定连接的滚轮(3)，所述小车本体(1)的左侧对称插设有与其滑动连接的第一插杆(4)，所述第一插杆(4)的左端设有与其固定连接的第二连接板(5)，所述小车本体(1)的前侧设有限位装置，所述第二连接板(5)的左侧设有转动槽，所述转动槽中插设有与其转动连接的第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的另一端设有吹风装置，所述第二连接板(5)的前侧插设有与其转动连接的第二转动杆(16)，所述第二转动杆(16)的一端与第二连接杆(11)的一侧固定连接，所述第二转动杆(16)上套接有与其滑动连接的限位盘(17)，所述限位盘(17)靠近第二连接板(5)的一侧设有多个与其固定连接的第二插杆(18)，所述第二连接板(5)的一侧设有多个与第二插杆(18)卡接的插槽。
2.根据权利要求1所述的一种节能的AGV小车，其特征在于，所述限位装置由第一限位杆(6)、第一连接杆(7)、固定板(8)和第二限位杆(9)组成，所述小车本体(1)的前侧对称插设有与其滑动连接的第一限位杆(6)，所述第一限位杆(6)的一端贯穿第一插杆(4)，两个所述第一限位杆(6)之间设有与其固定连接的第一连接杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种节能的AGV小车，其特征在于，所述小车本体(1)的前侧设有与其固定连接的固定板(8)，所述第二限位杆(9)贯穿固定板(8)并与其滑动连接，所述第二限位杆(9)上套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)位于第一限位杆(6)和固定板(8)之间，所述第二限位杆(9)的一端贯穿第一限位杆(6)并与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种节能的AGV小车，其特征在于，所述吹风装置由U形板(12)、吹风机(13)、压板(14)和螺纹杆(15)组成，所述U形板(12)的一侧与第二连接杆(11)的一端固定连接，所述U形板(12)内设有吹风机(13)。
5.根据权利要求4所述的一种节能的AGV小车，其特征在于，所述U形板(12)的上端内侧壁上设有滑槽，所述滑槽中设有与其滑动连接的压板(14)，所述U形板(12)的竖直方向插设有与其螺纹连接的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的下端与压板(14)转动连接。
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