CN108896849B - 无线充电系统故障识别方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种无线充电系统故障识别方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；根据查询结果确定无线充电系统的故障点。上述无线充电系统故障识别方法，能够提高识别无线充电系统故障的准确率。
Description
技术领域
本申请涉及电力电子系统故障识别技术领域，特别是涉及一种无线充电系统故障识别方法、装置和计算机设备。
背景技术
无线充电系统包括发射侧和接收侧，电能通过发射侧传送至与负载连接的接收侧，用于对负载进行充电。无线充电系统相比于有线充电来说，避免了电源电线过于频繁的使用和导体露出所带来的一系列的问题，没有了充电系统设备摩擦损耗，减少了触电的危险，提高了耐用性、安全性和电能传输的方便性，已经被愈来愈广泛的应用，而对系统运行的安全性和稳定性要求也越来越高。
传统的无线充电系统故障识别方法是将充电电路中各个器件对应的器件参数与电路方程结合，计算出各个器件的参数值范围，如果实际数值超出允许的范围，就判断该处电路发生故障。然而，由于无线充电系统充电过程中需要频繁地进行开关切换，传统的无线充电系统故障识别方法准确率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无线充电系统故障识别准确率的无线充电系统故障识别方法、装置和计算机设备。
一种无线充电系统故障识别方法，包括：
获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
在一个实施例中，所述的无线充电系统故障识别方法，所述获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值，包括：
对整流与滤波后发射侧的电压进行采样，得到发射侧电压测量值；
对整流与滤波后发射侧的电流进行采样，得到发射侧电流测量值；
对整流与滤波后接收侧的电压进行采样，得到接收侧电压测量值；
对整流与滤波后接收侧的电流进行采样，得到接收侧电流测量值。
在一个实施例中，所述的无线充电系统故障识别方法，还包括：
分别根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定电路故障集合。
在一个实施例中，所述的无线充电系统故障识别方法，分别根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定电路故障集合，包括：
将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最大值设为第一发射侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最小值设为第二发射侧电压参考值；
将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最大值设为第一发射侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最小值设为第二发射侧电流参考值；
将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最大值设为第一接收侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最小值设为第二接收侧电压参考值；
将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最大值设为第一接收侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最小值设为第二接收侧电流参考值；
根据第一发射侧电压参考值、第二发射侧电压参考值、第一发射侧电流参考值、第二发射侧电流参考值、第一接收侧电压参考值、第二接收侧电压参考值、第一接收侧电流参考值以及第二接收侧电流参考值确定电路故障集合。
在一个实施例中，所述的无线充电系统故障识别方法，所述根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，包括：
将所述发射侧电压测量值分别与第一发射侧电压参考值和第二发射侧电压参考值进行比较；
将所述发射侧电流测量值分别与第一发射侧电流参考值和第二发射侧电流参考值进行比较；
将所述接收侧电压测量值分别与第一接收侧电压参考值和第二接收侧电压参考值进行比较；
将所述接收侧电流测量值分别与第一接收侧电流参考值和第二接收侧电流参考值进行比较。
在一个实施例中，所述的无线充电系统故障识别方法，所述根据查询结果确定无线充电系统的故障点，包括：
若所述发射侧电压测量值大于所述第一发射侧电压参考值，所述发射侧电流测量值小于所述第二发射侧电流参考值，所述接收侧电压测量值小于所述第二接收侧电压参考值，所述接收侧电流测量值大于所述第二接收侧电流参考值小于所述第一接收侧电流参考值，则判定发射侧逆变电路出现故障。
在一个实施例中，所述的无线充电系统故障识别方法，所述根据查询结果确定无线充电系统的故障点，包括：
若所述发射侧电压测量值小于所述第二发射侧电压参考值，所述发射侧电流测量值大于所述第一发射侧电流参考值，所述接收侧电压测量值小于所述第二接收侧电压参考值，所述接收侧电流测量值小于所述第二接收侧电流参考值，则判定接收侧整流电路损坏。
一种无线充电系统故障识别装置，包括：
获取模块，用于获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
查询模块，用于根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
判定模块，用于根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
本申请实施例中的无线充电系统故障识别方法、装置、计算机设备和存储介质，根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，进而，提高了识别无线充电系统故障的准确率。
附图说明
图1为一个实施例中无线充电系统故障识别方法的应用环境图；
图2为一个实施例中无线充电系统故障识别方法的流程示意图；
图3为一个实施例中无线充电系统结构示意图；
图4为另一个实施例中无线充电系统结构示意图；
图5为再一个实施例中无线充电系统结构示意图；
图6为另一个实施例中无线充电系统故障识别方法的流程示意图；
图7为再一个实施例中无线充电系统结构示意图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的无线充电系统故障识别方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与服务器104通过网络进行通信。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种无线充电系统故障识别方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值。
其中，如图3所示，无线充电系统可以包括发射侧和接收侧，市电可以通过无线充电系统对负载进行充电。
步骤204，根据发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系。
对于上述步骤，如图4所示，发射侧可以包括发射侧整流电路、发射侧滤波电路、发射侧脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)电路、发射侧谐振网络以及发射侧控制电路；接收侧可以包括接收侧谐振网络、接收侧整流电路、接收侧滤波电路以及接收侧控制电路。其中，发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值可以分别为电路故障时对应的发射侧电压的阈值、发射侧电流的阈值、接收侧电压的阈值以及接收侧电流的阈值。可以通过电路故障集合表征电路故障点分别与发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值的对应关系。
步骤206，根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
在上述步骤中，可以通过将测量获得的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值分别与电路故障集合中记录的发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值进行比较，再根据比较结果来确定无线充电系统的故障点。
上述实施例根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，进而，提高了识别无线充电系统故障的准确率。
在一个实施例中，对于步骤202，可以通过以下方式获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值：对整流与滤波后发射侧的电压进行采样，得到发射侧电压测量值；对整流与滤波后发射侧的电流进行采样，得到发射侧电流测量值；对整流与滤波后接收侧的电压进行采样，得到接收侧电压测量值；对整流与滤波后接收侧的电流进行采样，得到接收侧电流测量值。
在本实施例中，如图5所示，在发射侧，市电可以通过发射侧整流电路进行整流，通过发射侧滤波电路进行滤波，再通过发射侧PWM逆变电路与发射侧谐振网络连接，发射侧控制器也与发射侧PWM逆变电路连接，发射侧控制器通过PWM技术输出具体的脉冲信号，控制PWM逆变电路中的开关器件导通或关断。接收侧谐振网络通过接收侧谐振网络中的线圈感应发射侧的电能，再通过接收侧整流电路进行整流，整流后的电路通过接收侧滤波电路进行滤波，接收侧控制器控制滤波后的电压和电流保持在正常的范围，最后由接收侧控制器将电能输送至负载。在发射侧和接收侧都可以对滤波后的电压和电流进行采样，发射侧得到的采样值可以发送至发射侧控制器，接收侧得到的采样值可以发送至接收侧控制器。接收侧控制器和发射侧控制器之间还可以进行无线通信。
上述实施例，在发射侧滤波电路和接收侧滤波电路之后分别设置采样电路，对发射侧和接收侧的电压和电流进行采样，再根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，同时可以减少采样点，减少运算量，降低成本。
在一个实施例中，还可以包括以下步骤：分别根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定电路故障集合。
在上述实施例中，可以根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系。
上述实施例，在发射侧滤波电路和接收侧滤波电路之后分别设置采样电路，对发射侧和接收侧的电压和电流进行采样，再根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，同时可以减少采样点，减少运算量，降低成本。
在一个实施例中，可以通过以下方式确定电路故障集合：将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最大值设为第一发射侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最小值设为第二发射侧电压参考值；将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最大值设为第一发射侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最小值设为第二发射侧电流参考值；将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最大值设为第一接收侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最小值设为第二接收侧电压参考值；将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最大值设为第一接收侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最小值设为第二接收侧电流参考值；根据第一发射侧电压参考值、第二发射侧电压参考值、第一发射侧电流参考值、第二发射侧电流参考值、第一接收侧电压参考值、第二接收侧电压参考值、第一接收侧电流参考值以及第二接收侧电流参考值确定电路故障集合。
在上述实施例中，可以根据需要调整发射侧电压参考值、发射侧电流参考值、接收侧电流参考值以及接收侧电流参考值。电路故障集合可以以列表的形式表示，也可以以数组的形式表示，此处不对电路故障集合的呈现方式做限定。
上述实施例，在发射侧滤波电路和接收侧滤波电路之后分别设置采样电路，对发射侧和接收侧的电压和电流进行采样，再根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，同时可以减少采样点，减少运算量，降低成本。
在一个实施例中，步骤204可以通过以下步骤实现：将发射侧电压测量值分别与第一发射侧电压参考值和第二发射侧电压参考值进行比较；将发射侧电流测量值分别与第一发射侧电流参考值和第二发射侧电流参考值进行比较；将接收侧电压测量值分别与第一接收侧电压参考值和第二接收侧电压参考值进行比较；将接收侧电流测量值分别与第一接收侧电流参考值和第二接收侧电流参考值进行比较。
在一个实施例中，如图6所示，可以分别对发射侧和接收侧进行采样，将采样得到的发射侧测量电压值和发射侧测量电流值发送至发射侧控制器，将采样得到的接收侧测量电压值和接收侧测量电流值发送至接收侧控制器。接收侧控制器可以通过无线通信将采样得到的接收侧测量电压值和接收侧测量电流值发送给发射侧控制器，发射侧控制器中可以设置故障识别模块，故障识别模块用以执行上述的故障识别方法，对无线充电系统的故障点进行识别。故障识别模块也可以设置在接收侧控制器内，发射侧控制器可以将采集到的发射侧测量电压值和发射侧测量电流值发送至接收侧控制器，再由接收侧控制器内的故障识别模块对无线充电系统的故障点进行识别。
上述实施例，在发射侧滤波电路和接收侧滤波电路之后分别设置采样电路，对发射侧和接收侧的电压和电流进行采样，再根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，同时可以减少采样点，减少运算量，降低成本。
在一个实施例中，对于步骤206可以通过以下步骤确定无线充电系统的故障点：若发射侧电压测量值小于第二发射侧电压参考值，发射侧电流测量值大于第一发射侧电流参考值，接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，接收侧电流测量值小于第二接收侧电流参考值，则判定接收侧整流电路损坏。
在上述实施例中，若设第一发射侧电压参考值为U11，第二发射侧电压参考值为U12，第一发射侧电流参考值为A11，第二发射侧电流参考值为A12，第一接收侧电压参考值为U21，第二接收侧电压参考值为U22，第一接收侧电流参考值为A21，第二接收侧电流参考值为A22，则电路故障集合可以包括表1，根据表1可以判定发射侧逆变电路损坏。
表1
上述实施例，在发射侧滤波电路和接收侧滤波电路之后分别设置采样电路，对发射侧和接收侧的电压和电流进行采样，再根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，同时可以减少采样点，减少运算量，降低成本。
在一个实施例中，步骤206还可以通过以下步骤确定无线充电系统的故障点：若发射侧电压测量值大于第一发射侧电压参考值，发射侧电流测量值小于第二发射侧电流参考值，接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，接收侧电流测量值大于第二接收侧电流参考值小于第一接收侧电流参考值，则判定发射侧逆变电路出现故障。
电路故障集合还可以包括表2，根据表2可以判定发射侧逆变电路损坏。表1和表2仅用于展示电压电流参考值设置，以及实际电压电流与之比较的方法，不是每一个无线充电系统都可以适用表中比较规则。并且可以通过制定其他的比较规则，以识别更多的故障。合理的电压电流参考值设置可以根据需要进行调整。
表2
上述实施例，在发射侧滤波电路和接收侧滤波电路之后分别设置采样电路，对发射侧和接收侧的电压和电流进行采样，再根据获取到的发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，并根据查询结果确定无线充电系统的故障点，不用对各个器件的参数进行测量，避免了充电过程中高开关频率对器件参数测量的影响，同时可以减少采样点，减少运算量，降低成本。
应该理解的是，虽然图2和图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种无线充电系统故障识别装置，包括：
获取模块，用于获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
查询模块，用于根据发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
判定模块，用于根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
关于无线充电系统故障识别装置的具体限定可以参见上文中对于无线充电系统故障识别方法的限定，在此不再赘述。上述无线充电系统故障识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储无线充电系统故障识别数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种无线充电系统故障识别方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
根据发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对整流与滤波后发射侧的电压进行采样，得到发射侧电压测量值；对整流与滤波后发射侧的电流进行采样，得到发射侧电流测量值；对整流与滤波后接收侧的电压进行采样，得到接收侧电压测量值；对整流与滤波后接收侧的电流进行采样，得到接收侧电流测量值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分别根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定电路故障集合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最大值设为第一发射侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最小值设为第二发射侧电压参考值；将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最大值设为第一发射侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最小值设为第二发射侧电流参考值；将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最大值设为第一接收侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最小值设为第二接收侧电压参考值；将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最大值设为第一接收侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最小值设为第二接收侧电流参考值；根据第一发射侧电压参考值、第二发射侧电压参考值、第一发射侧电流参考值、第二发射侧电流参考值、第一接收侧电压参考值、第二接收侧电压参考值、第一接收侧电流参考值以及第二接收侧电流参考值确定电路故障集合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将发射侧电压测量值分别与第一发射侧电压参考值和第二发射侧电压参考值进行比较；将发射侧电流测量值分别与第一发射侧电流参考值和第二发射侧电流参考值进行比较；将接收侧电压测量值分别与第一接收侧电压参考值和第二接收侧电压参考值进行比较；将接收侧电流测量值分别与第一接收侧电流参考值和第二接收侧电流参考值进行比较。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若发射侧电压测量值大于第一发射侧电压参考值，发射侧电流测量值小于第二发射侧电流参考值，接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，接收侧电流测量值大于第二接收侧电流参考值小于第一接收侧电流参考值，则判定发射侧逆变电路出现故障。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若发射侧电压测量值小于第二发射侧电压参考值，发射侧电流测量值大于第一发射侧电流参考值，接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，接收侧电流测量值小于第二接收侧电流参考值，则判定接收侧整流电路损坏。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
根据发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
根据查询结果确定无线充电系统的故障点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对整流与滤波后发射侧的电压进行采样，得到发射侧电压测量值；对整流与滤波后发射侧的电流进行采样，得到发射侧电流测量值；对整流与滤波后接收侧的电压进行采样，得到接收侧电压测量值；对整流与滤波后接收侧的电流进行采样，得到接收侧电流测量值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定电路故障集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最大值设为第一发射侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最小值设为第二发射侧电压参考值；将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最大值设为第一发射侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最小值设为第二发射侧电流参考值；将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最大值设为第一接收侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最小值设为第二接收侧电压参考值；将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最大值设为第一接收侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最小值设为第二接收侧电流参考值；根据第一发射侧电压参考值、第二发射侧电压参考值、第一发射侧电流参考值、第二发射侧电流参考值、第一接收侧电压参考值、第二接收侧电压参考值、第一接收侧电流参考值以及第二接收侧电流参考值确定电路故障集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将发射侧电压测量值分别与第一发射侧电压参考值和第二发射侧电压参考值进行比较；将发射侧电流测量值分别与第一发射侧电流参考值和第二发射侧电流参考值进行比较；将接收侧电压测量值分别与第一接收侧电压参考值和第二接收侧电压参考值进行比较；将接收侧电流测量值分别与第一接收侧电流参考值和第二接收侧电流参考值进行比较。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若发射侧电压测量值大于第一发射侧电压参考值，发射侧电流测量值小于第二发射侧电流参考值，接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，接收侧电流测量值大于第二接收侧电流参考值小于第一接收侧电流参考值，则判定发射侧逆变电路出现故障。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若发射侧电压测量值小于第二发射侧电压参考值，发射侧电流测量值大于第一发射侧电流参考值，接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，接收侧电流测量值小于第二接收侧电流参考值，则判定接收侧整流电路损坏。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(S8nchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种无线充电系统故障识别方法，其特征在于，包括：
获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
根据查询结果确定无线充电系统的故障点；所述故障点包括所述无线充电系统中的发射侧逆变电路和所述无线充电系统中的接收侧整流电路中的至少一个；
在所述故障点包括所述无线充电系统中的发射侧逆变电路的情况下，若所述查询结果为所述发射侧电压测量值大于第一发射侧电压参考值，所述发射侧电流测量值小于第二发射侧电流参考值，所述接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，所述接收侧电流测量值大于第二接收侧电流参考值小于第一接收侧电流参考值，则判定所述发射侧逆变电路出现故障；
其中，所述第一发射侧电压参考值为所述无线充电系统正常工作时发射侧电压的最大值，所述第二发射侧电流参考值为所述无线充电系统正常工作时发射侧电流的最小值，所述第二接收侧电压参考值为所述无线充电系统正常工作时接收侧电压的最小值，所述第二接收侧电流参考值为所述无线充电系统正常工作时接收侧电流的最小值，所述第一接收侧电流参考值为所述无线充电系统正常工作时接收侧电流的最大值。
2.根据权利要求1所述的无线充电系统故障识别方法，其特征在于，所述获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值，包括：
对整流与滤波后发射侧的电压进行采样，得到发射侧电压测量值；
对整流与滤波后发射侧的电流进行采样，得到发射侧电流测量值；
对整流与滤波后接收侧的电压进行采样，得到接收侧电压测量值；
对整流与滤波后接收侧的电流进行采样，得到接收侧电流测量值。
3.根据权利要求1或2所述的无线充电系统故障识别方法，其特征在于，还包括：
分别根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定电路故障集合。
4.根据权利要求3所述的无线充电系统故障识别方法，其特征在于，分别根据无线充电系统正常工作时发射侧电压、发射侧电流、接收侧电压以及接收侧电流的取值范围确定电路故障集合，包括：
将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最大值设为第一发射侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电压的最小值设为第二发射侧电压参考值；
将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最大值设为第一发射侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时发射侧电流的最小值设为第二发射侧电流参考值；
将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最大值设为第一接收侧电压参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电压的最小值设为第二接收侧电压参考值；
将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最大值设为第一接收侧电流参考值，将无线充电系统正常工作时接收侧电流的最小值设为第二接收侧电流参考值；
根据第一发射侧电压参考值、第二发射侧电压参考值、第一发射侧电流参考值、第二发射侧电流参考值、第一接收侧电压参考值、第二接收侧电压参考值、第一接收侧电流参考值以及第二接收侧电流参考值确定电路故障集合。
5.根据权利要求4所述的无线充电系统故障识别方法，其特征在于，所述根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合，包括：
将所述发射侧电压测量值分别与第一发射侧电压参考值和第二发射侧电压参考值进行比较；
将所述发射侧电流测量值分别与第一发射侧电流参考值和第二发射侧电流参考值进行比较；
将所述接收侧电压测量值分别与第一接收侧电压参考值和第二接收侧电压参考值进行比较；
将所述接收侧电流测量值分别与第一接收侧电流参考值和第二接收侧电流参考值进行比较。
6.根据权利要求5所述的无线充电系统故障识别方法，其特征在于，所述根据查询结果确定无线充电系统的故障点，包括：
若所述发射侧电压测量值小于所述第二发射侧电压参考值，所述发射侧电流测量值大于所述第一发射侧电流参考值，所述接收侧电压测量值小于所述第二接收侧电压参考值，所述接收侧电流测量值小于所述第二接收侧电流参考值，则判定接收侧整流电路损坏。
7.一种无线充电系统故障识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值；
查询模块，用于根据所述发射侧电压测量值、发射侧电流测量值、接收侧电压测量值以及接收侧电流测量值查询电路故障集合；其中，电路故障集合记录了无线充电系统中发射侧电压值、发射侧电流值、接收侧电压值以及接收侧电流值分别与无线充电系统故障点的对应关系；
判定模块，用于根据查询结果确定无线充电系统的故障点；所述故障点包括所述无线充电系统中的发射侧逆变电路和所述无线充电系统中的接收侧整流电路中的至少一个；
在所述故障点包括所述无线充电系统中的发射侧逆变电路的情况下，若所述查询结果为所述发射侧电压测量值大于第一发射侧电压参考值，所述发射侧电流测量值小于第二发射侧电流参考值，所述接收侧电压测量值小于第二接收侧电压参考值，所述接收侧电流测量值大于第二接收侧电流参考值小于第一接收侧电流参考值，所述判定模块则判定所述发射侧逆变电路出现故障；
其中，所述第一发射侧电压参考值为所述无线充电系统正常工作时发射侧电压的最大值，所述第二发射侧电流参考值为所述无线充电系统正常工作时发射侧电流的最小值，所述第二接收侧电压参考值为所述无线充电系统正常工作时接收侧电压的最小值，所述第二接收侧电流参考值为所述无线充电系统正常工作时接收侧电流的最小值，所述第一接收侧电流参考值为所述无线充电系统正常工作时接收侧电流的最大值。
8.根据权利要求7所述的无线充电系统故障识别装置，其特征在于，所述获取模块具体用于对整流与滤波后发射侧的电压进行采样，得到发射侧电压测量值；对整流与滤波后发射侧的电流进行采样，得到发射侧电流测量值；对整流与滤波后接收侧的电压进行采样，得到接收侧电压测量值；对整流与滤波后接收侧的电流进行采样，得到接收侧电流测量值。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的无线充电系统故障识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的无线充电系统故障识别方法的步骤。
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