CN108888183A - 吸尘设备及其控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸尘设备及其控制方法及装置，其中，方法包括：获取吸尘设备的工作状态；在所述吸尘设备处于非工作状态时，获取所述用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号；根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息。在吸尘设备处于非工作状态时，对周围环境进行污染物浓度检测，并且根据污染物浓度控制提示装置发出对应的提示信息，可以防止吸尘器不用时，被放置在角落被遗忘，浪费资源和空间，又可以提醒用户进行打扫，防止过多的污染物对人的健康造成不良影响。

Description

吸尘设备及其控制方法及装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及到一种吸尘设备及其控制方法及装置。

背景技术

传统的吸尘器作为用户清洁的工具，其通过电机运转在机身内产生瞬时真空，内外压差的作用下，实现清洁的目的。吸尘器不用时，就会被闲置放在角落，一方面，浪费资源的同时又占用空间。被放置在角落的吸尘器，往往会被遗忘，导致用户很少去使用打扫，另一方面，长期不打扫环境中较多的灰尘、螨虫等也会对人的健康有一定的影响。

发明内容

为此，根据第一方面，本发明实例提供了一种吸尘设备控制方法，包括：获取吸尘设备的工作状态；在所述吸尘设备处于非工作状态时，获取所述用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号；根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息。

可选地，根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息包括：判断所述污染物浓度是否大于所述预设值；当所述污染物浓度大于所述预设值时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

可选地，所述当所述污染物浓度大于所述预设值时，判断所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长是否大于预设时长时；当所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长大于预设时长时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

可选地，所述根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息包括：当所述污染物浓度小于所述预设值时，控制所述提示装置发出过环境清洁提示信息。

可选地，在控制所述提示装置发出打扫提示信息之后还包括：获取所述吸尘设备的预设行进路线；控制所述吸尘设备启动，按上述预设行进路线进行打扫。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种吸尘设备的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取吸尘设备的工作状态；第二获取模块，用于在所述吸尘设备处于非工作状态时，获取所述用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号；提示模块，用于根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息。

可选地，所述提示模块包括：第一判断单元，用于判断所述污染物浓度是否大于所述预设值；第一提示单元，用于在所述第一判断单元判断出所述污染物浓度大于所述预设值时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

可选地，所述提示模块还包括，第二判断单元，用于判断所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长是否大于预设时长时；第二提示单元，用于在所述第一判断模块判断出所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长大于预设时长时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

可选地，控制装置还包括：第三获取模块，用于在所述第一判断单元判断出所述污染物浓度大于所述预设值时，获取所述吸尘设备的预设行进路线；启动模块，用于控制所述吸尘设备启动，按上述预设行进路线进行打扫。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种吸尘设备，包括：本体，污染物传感器，设置在所述本体表面，用于检测环境污染物浓度；控制器，与所述灰尘传感器连接，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任意一项所述的吸尘设备控制方法；提示装置，用于根据所述控制器输出的控制信号发出对应的提示信息。

可选地，吸尘设备还包括：通信装置，与所述污染物传感器连接，用于将所述提示信息发送至用户终端。

本发明实施例提供的吸尘设备及其控制方法及装置，在吸尘设备处于非工作状态时，对周围环境进行污染物浓度检测，并且根据污染物浓度控制提示装置发出对应的提示信息，可以防止吸尘器不用时，被放置在角落被遗忘，浪费资源和空间，又可以提醒用户进行打扫，防止过多的污染物对人的健康造成不良影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实施例的吸尘设备控制方法的示意图；

图2示出了本实施例另一吸尘设备控制方法的示意图；

图3示出了本实施例另一吸尘设备控制方法的示意图；

图4示出了本实施例的吸尘设备控制装置示意图；

图5示出了本实施例的吸尘设备中控制器的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种吸尘设备的控制方法，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S10.获取吸尘设备的工作状态。

S20.在吸尘设备处于非工作状态时，获取用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号。

S30.根据污染指示信号控制提示装置发出对应的提示信息。

在本实施例中，可以先对吸尘设备的工作状态进行检测，具体的，可以通过对吸尘设备的电机的电流或电压进行检测，在电流或电压大于一定值时，可以确定吸尘设备处于启动状态，在电流或电压小于一定值时，可以确定吸尘设备处于关闭状态。还可以通过其他的信号进行检测，例如，电池的放电电流等。在吸尘设备处于非工作状态时，获取用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号。污染物浓度可以通过灰尘传感器进行检测，将对应的灰尘浓度转换成对应的电信号。在污染物浓度大于一定值时，控制提示装置发出的提示信息，以提醒用户使用吸尘设备进行打扫。

在吸尘设备处于非工作状态时，对周围环境进行污染物浓度检测，并且根据污染物浓度控制提示装置发出对应的提示信息，可以防止吸尘器不用时，被放置在角落被遗忘，浪费资源和空间，又可以提醒用户进行打扫，防止过多的污染物对人的健康造成不良影响。

为减少吸尘器的电池的耗电量，在本实施例中，在吸尘设备处于非工作状态时，可以对吸尘设备处于非工作状态的时长进行统计，在时长超过一定时长时，例如可以为48h-72h，再对吸尘设备周围环境污染物浓度进行检测。

在可选的实施例中，检测到污染物浓度后，与预设值进行比较，在本实施例中，预设值可以为多个，可以针对不同的预设值输出不同的控制信号，控制提示装置发出不同的提示信息。具体的，如图2所示，可以包括如下步骤：

S21.判断污染物浓度是否大于预设值，当污染物浓度大于预设值时，进入步骤S22。当污染物浓度小于预设值时，进入步骤S23。

S22.控制提示装置发出打扫提示信息。

S23.控制提示装置发出过环境清洁提示信息。

具体的，预设值可以为一个，在污染物浓度大于该预设值时，表明环境温度需要清洁，输出第一控制信号，第一控制信号控制提示装置打扫提示信息。预设值也可以为多个，在本实施例中以三个预设值为例进行说明，第一预设值、第二预设值以及第三预设值依次减小，在污染物浓度大于第一预设值时，控制提示装置发出打扫提示信息。在污染物浓度小于第一预设值且大于第二预设值时，控制提示装置发出提示用污染物较多的提示信息，当污染物浓度小于第二预设值且大于第三预设值时，控制提示装置提示用户存在少量的污染物，当温度值小于第三预设值时，提示装置提示用户环境正常。

为进一步防止误判，在步骤S21中，当污染物浓度大于预设值时，需要对污染物浓度的持续性进行判断，当污染物浓度持续大于预设值时，控制提示装置发出打扫提示信息。具体的，可以参见图3所示，还可以包括如下步骤：

S24.判断污染物浓度大于预设值的持续时长是否大于预设时长时；当污染物浓度大于预设值的持续时长大于预设时长时，进入步骤S22。当污染物浓度大于预设值的持续时长小于预设时长时，进入步骤S23。即可避免因某些偶然原因导致出现误报。在本实施例中，所称预设时长可以为30s-60s。

在可选的实施例中，当污染物浓度大于预设值时或当污染物浓度大于预设值的持续时长大于预设时长时，获取吸尘设备的预设行进路线；控制吸尘设备启动，按上述预设行进路线进行打扫。

在本实施例中，吸尘设备可以为自动吸尘设备，具有预设的行进路线，在污染物浓度超标时，可以控制吸尘设备启动，并按预设的行进路线进行打扫，以提高用户的体验，防止用户忘记打扫，污染物对用户的身体健康带来不良的影响。

进一步，为更为智能化的提示用户污染物浓度，在本实施例中，可以将浓度转换为对应的数字量，提示用户过室内污染的程度，例如，可以控制提示装置提示0％-100％的污染程度，更为清楚明确的提示用户当前污染状况。

本发明实施例提供了一种吸尘设备的控制装置，如图4所示，该装置包括：第一获取模块10，用于获取吸尘设备的工作状态；第二获取模块20，用于在吸尘设备处于非工作状态时，获取用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号；提示模块30，用于根据污染指示信号控制提示装置发出对应的提示信息。

在可选的实施例中，提示模块包括：第一判断单元，用于判断污染物浓度是否大于预设值；第一提示单元，用于在第一判断单元判断出污染物浓度大于预设值时，控制提示装置发出打扫提示信息。

在可选的实施例中，提示模块还包括，第二判断单元，用于判断污染物浓度大于预设值的持续时长是否大于预设时长时；第二提示单元，用于在第一判断模块判断出污染物浓度大于预设值的持续时长大于预设时长时，控制提示装置发出打扫提示信息。

在可选的实施例中，控制装置还包括：第三获取模块，用于在第一判断单元判断出污染物浓度大于预设值时，获取吸尘设备的预设行进路线；启动模块，用于控制吸尘设备启动，按上述预设行进路线进行打扫。

本发明实施例还提供了一种吸尘设备，包括：本体，污染物传感器，设置在本体表面，用于检测环境污染物浓度；提示装置，用于根据控制器输出的控制信号发出对应的提示信息。控制器，与灰尘传感器连接，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述实施例中描述的吸尘设备控制方法。

在本实施例中，提示装置可以为蜂鸣器，语音播报器，显示屏以及LED灯中的至少之一。在本实施例中，在需要控制器在判断出需要提示用户清扫时，可以控制蜂鸣器发出提示音，也可以控制LED灯亮或者闪烁等，还可以控制语音播报器发出提示语音，“请对房间进行打扫”和/或可以再显示屏上显示“请对房间进行打扫”的提示字样，在本实施例中可以采用语音播报与显示屏结合的方式。可以使得用户较为清楚的获知环境污染程度，提示用户具体的操作，为用户提供更好的体验。

进一步，控制装置还可以包括通信装置，通信装置通过互联网或局域网或蓝牙等通信方式与终端进行通信，可以将提示信息通过通信装置传送至终端，以提示用户对滤网进行相应的处理。在本实施例中，终端可以包括手机、平板电脑或者PC等用户终端。

在本实施例中，如图5所示，控制器包括一个或多个处理器41以及存储器42，图5中以一个处理器43为例。

控制器还可以包括：输入装置43和输出装置44。

处理器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器41可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的吸尘设备控制方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的吸尘设备控制方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行如图1或2所示的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种吸尘设备控制方法，其特征在于，包括：

获取吸尘设备的工作状态；

在所述吸尘设备处于非工作状态时，获取所述用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号；

根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息包括：

判断所述污染物浓度是否大于所述预设值；

当所述污染物浓度大于所述预设值时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述污染物浓度大于所述预设值时，

判断所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长是否大于预设时长时；

当所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长大于预设时长时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息包括：

当所述污染物浓度小于所述预设值时，控制所述提示装置发出过环境清洁提示信息。

5.如权利要求2-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，当所述污染物浓度大于所述预设值时

获取所述吸尘设备的预设行进路线；

控制所述吸尘设备启动，按上述预设行进路线进行打扫。

6.一种吸尘设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取吸尘设备的工作状态；

第二获取模块，用于在所述吸尘设备处于非工作状态时，获取所述用于表征吸尘设备周围环境污染物浓度的污染指示信号；

提示模块，用于根据所述污染指示信号控制所述提示装置发出对应的提示信息。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述提示模块包括：

第一判断单元，用于判断所述污染物浓度是否大于所述预设值；

第一提示单元，用于在所述第一判断单元判断出所述污染物浓度大于所述预设值时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述提示模块还包括，

第二判断单元，用于判断所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长是否大于预设时长时；

第二提示单元，用于在所述第一判断模块判断出所述污染物浓度大于所述预设值的持续时长大于预设时长时，控制所述提示装置发出打扫提示信息。

9.如权利要求6-8任意一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于在所述第一判断单元判断出所述污染物浓度大于所述预设值时，获取所述吸尘设备的预设行进路线；

启动模块，用于控制所述吸尘设备启动，按上述预设行进路线进行打扫。

10.一种吸尘设备，其特征在于，包括：

本体，

污染物传感器，设置在所述本体表面，用于检测环境污染物浓度；

控制器，与所述灰尘传感器连接，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-5任意一项所述的吸尘设备控制方法；

提示装置，用于根据所述控制器输出的控制信号发出对应的提示信息。

11.如权利要求10所述的吸尘设备，其特征在于，还包括：

通信装置，与所述污染物传感器连接，用于将所述提示信息发送至用户终端。