CN108839565B - 混合动力汽车高压控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合动力汽车高压控制方法、装置及电子设备，该方法应用于整车控制器，该整车控制器通过硬线分别与电机控制器和电池管理系统连接，包括：当检测到启动指令时，将硬线信号由低电位切换为高电位，传输高电位至电机控制器及所述电池管理系统，以启动电机控制器及电池管理系统中的电池控制器，并使电池管理系统中的电池主继电器闭合；当检测到下电指令时，将硬线信号由高电位切换为低电位，传输低电位至电池管理系统和电机控制器，以使电池主继电器断开、电机控制器执行放电操作。该方式能够避免出现控制器故障或者CAN网络通信故障，导致的车辆将无法正常启动或者长时间行驶、及易触电问题，提高混合动力汽车的安全性。

Description

混合动力汽车高压控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其是涉及一种混合动力汽车高压控制方法、装置及电子设备。

背景技术

混合动力车正常工作时，高压电池包提供车辆高压供电，以保证驱动电机，高压空调，高压加热器等高压部件正常工作，同时执行下电指令过程中，电池包及时断开继电器，电机控制器及时完成主动放电，使得整车高压系统快速停止工作，进而降低触电危险。

当电池管理系统中的高压电池控制器出现故障，电池管理系统主继电器的开启与闭合将不受控制，导致高压不能正常放电或者下电等。如果继电器不能关闭，导致系统没有高压，进而导致高压系统无法工作和12V低压系统不能长时间工作。如果继电器不能打开，导致系统不能高压下电而发生触电危险。

当发生碰撞或者由于其他原因导致整车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线损坏，使得电池管理系统和电机控制器因接受不到信号而无法判断危险工况，更容易发生触电危险。

因此混合动力车辆高压系统出现控制器故障时，或者CAN网络通信故障时，车辆将无法正常启动或者长时间行驶，并容易发生触电危险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供混合动力汽车高压控制方法、装置及电子设备，以避免出现控制器故障或者CAN网络通信故障，导致的车辆将无法正常启动或者长时间行驶、及易触电问题，提高混合动力汽车的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车高压控制方法，应用于整车控制器，所述整车控制器通过硬线分别与电机控制器和电池管理系统连接，所述方法包括：

上电步骤：当检测到启动指令时，将所述硬线对应的硬线信号由低电位切换为高电位，传输所述高电位至所述电机控制器及所述电池管理系统，以启动所述电机控制器及所述电池管理系统中的电池控制器，并使所述电池管理系统中的电池主继电器闭合；

预下电步骤：当检测到下电指令时，将所述硬线信号由所述高电位切换为低电位，传输所述低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述高电位包括第一高电位和第二高电位；

所述上电步骤，具体为：

当检测到启动指令时，将所述硬线对应的硬线信号由低电位切换为第一高电位，传输所述第一高电位至所述电机控制器及所述电池管理系统，以启动所述电机控制器及所述电池管理系统中的电池控制器；

接收所述电机控制器及所述电池管理系统的上电反馈信号，根据所述反馈信号，将所述硬线信号由第一高电位切换为第二高电位，传输所述第二高电位至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统中的电池主继电器闭合；

其中所述第二高电位高于第一高电位。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述低电位为第一低电位；

所述预下电步骤，具体为：

当检测到下电指令时，执行下电准备操作；

在确定下电准备操作完成后，将所述硬线信号由所述第二高电位切换为第一低电位，传输所述第一低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述预下电步骤之后，还包括：

下电步骤：将所述硬线信号由所述第一低电位切换为第二低电位，传输所述第二低电位至所述电机控制器和所述电池管理系统，以控制所述电机控制器和所述电池管理系统进入休眠状态；

其中所述第二低电位低于所述第一低电位。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述下电准备操作包括：

发送停机指令至发动机；

发送卸载指令至高压用电部件；

发送撤扭指令至电机；

发送截止指令至高压转低压逆变器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：

在车辆正常运行过程中，当检测到碰撞信号后，传输低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述整车控制器通过所述硬线连接所述电池管理系统中的电池主继电器，所述硬线对应的硬线信号作为所述电池主继电器的供电电源；

当所述硬线信号为高电位时，所述电池主继电器闭合；

当所述硬线信号为低电位时，所述电池主继电器断开。

第二方面，本发明实施例还提供一种混合动力汽车高压控制装置，应用于整车控制器，所述整车控制器通过硬线分别与电机控制器和电池管理系统连接，所述装置包括：

上电模块，用于当检测到启动指令时，将所述硬线对应的硬线信号由低电位切换为高电位，传输所述高电位至所述电机控制器及所述电池管理系统，以启动所述电机控制器及所述电池管理系统中的电池控制器，并使所述电池管理系统中的电池主继电器闭合；

预下电模块，用于当检测到下电指令时，将所述硬线信号由所述高电位切换为低电位，传输所述低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例中，该混合动力汽车高压控制方法，应用于整车控制器，该整车控制器通过硬线分别与电机控制器和电池管理系统连接，该方法包括：当检测到启动指令时，将硬线对应的硬线信号由低电位切换为高电位，传输高电位至电机控制器及所述电池管理系统，以启动电机控制器及电池管理系统中的电池控制器，并使电池管理系统中的电池主继电器闭合；当检测到下电指令时，将硬线信号由高电位切换为低电位，传输低电位至电池管理系统和电机控制器，以使电池主继电器断开、电机控制器执行放电操作。该方式通过硬线使整车控制器对混合动力汽车的电机控制器、电池控制器及电池主继电器直接进行控制，通过控制硬线对应的硬线信号的高低电位变换，来控制电机控制器及电池管理系统的上下电过程，避免出现控制器故障或者CAN网络通信故障，导致的车辆将无法正常启动或者长时间行驶、及易触电问题，提高混合动力汽车的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的混合动力汽车的供电连接图；

图2为本发明实施例提供的一种混合动力汽车高压控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车高压控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种混合动力汽车高压控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车高压控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前混合动力车辆高压系统出现控制器故障时，电池主继电器无法正常打开或者关闭，进而导致车辆无法启动或者触电危险；再者当由于碰撞导致CAN网络通信故障时，使得电池管理系统和电机控制器因接受不到信号而无法判断危险工况，更容易发生触电危险。

基于上述问题，本发明实施例提供了一种混合动力汽车高压控制方法、装置及电子设备，可以通过硬线使整车控制器对混合动力汽车的电机控制器、电池控制器及电池主继电器直接进行控制，通过控制硬线对应的硬线信号的高低电位变换，来控制电机控制器及电池管理系统的上下电过程，避免出现控制器故障或者CAN网络通信故障，导致的车辆将无法正常启动或者长时间行驶、及易触电问题，提高混合动力汽车的安全性。

在本发明实施例的应用场景中，混合动力汽车高压供电连接图如图1(整车控制器未示出)所示，高压电池包通过电池主继电器与电机控制器、高压用电部件及高压转低压逆变器连接。具体地，在车辆正常运行时，电池主继电器得电闭合，高压电池包为电机控制器、高压用电部件及高压转低压逆变器供电。高压转低压逆变器将高压转低压后，为蓄电池充电或者是为整车低压负载供电。其中高压用电部件可以包括高压空调、高压加热器等高压驱动设备。

本实施例所公开的一种混合动力汽车高压控制方法可以但不限于应用于整车控制器，该整车控制器通过硬线分别与电机控制器和电池管理系统连接。通过变换硬线高低电位来控制车辆高压上下电过程。

在可能的实施例中，整车控制器通过硬线分别连接电池管理系统中的电池主继电器和电池控制器，硬线对应的硬线信号作为电池主继电器的供电电源；该电池主继电器可以但不限于为常开继电器，当硬线信号为高电位时，电池主继电器闭合；当硬线信号为低电位时，电池主继电器断开。因此无需通过电池控制器，仅通过高低电位转换即可控制电池主继电器的闭合和断开。

图2示出了本发明实施例提供的一种混合动力汽车高压控制方法的流程示意图。如图2所示，该混合动力汽车高压控制方法包括：

S201上电步骤：当检测到启动指令时，将硬线对应的硬线信号由低电位切换为高电位，传输高电位至电机控制器及电池管理系统，以启动电机控制器及电池管理系统中的电池控制器，并使电池管理系统中的电池主继电器闭合。

在可能的实施例中，当硬线信号为大于等于6.5V时，确定该硬线信号为高电位；当硬线信号为小于等于3.5V时，确定该硬线信号为低电位。具体地，电机控制器在高电位硬线信号的输入下主动唤醒，并进行预充电操作；电池主继电器接收到高电位的电源信号后，自动闭合，从而完成上电操作。

S202预下电步骤：当检测到下电指令时，将硬线信号由高电位切换为低电位，传输低电位至电池管理系统和电机控制器，以使电池主继电器断开、电机控制器执行放电操作。

电机继电器在检测到硬线信号由高电位转换为低电位后，立即进行主动放电。另外电池管理系统在接收到低电位后，电池主继电器断开。在实现过程中，硬件信号作为电池主继电器的电源信号，在变换为低电位信号后，电池主继电器直接断开。

该方式通过硬线使整车控制器对混合动力汽车的电机控制器、电池控制器及电池主继电器直接进行控制，通过控制硬线对应的硬线信号的高低电位变换，来控制电机控制器及电池管理系统的上下电过程，避免出现控制器故障或者CAN网络通信故障，导致的车辆将无法正常启动或者长时间行驶、及易触电问题，提高混合动力汽车的安全性。

图3示出了本发明实施例提供的另一种混合动力汽车高压控制方法的流程示意图。如图3所示，该混合动力汽车高压控制方法包括上电步骤、预下电步骤及下电步骤，其中：

上电步骤具体包括：

步骤S301，当检测到启动指令时，将硬线对应的硬线信号由低电位切换为第一高电位，传输第一高电位至电机控制器及电池管理系统，以启动电机控制器及电池管理系统中的电池控制器。

具体地，电池控制器被唤醒(即启动)后，电池管理系统完成初始化和自检，并将自检结果作为反馈信息发送至整车控制器。电机控制器在唤醒后，进入standby(待机)模式，并发送表示是否进入待机模式的反馈信息至整车控制器。

步骤S302，接收电机控制器及电池管理系统的上电反馈信号，根据该反馈信号，将硬线信号由第一高电位切换为第二高电位，传输第二高电位至电池管理系统，以使电池管理系统中的电池主继电器闭合。

其中第二高电位高于第一高电位。

具体地，当根据上述反馈信息确定电机控制器进入待机模式，且电池管理系统的自检结果为系统正常时，将硬线信号拉高至第二高电位，从而控制电池主继电器闭合；同时电机控制器进行预充电步骤，从而完成车辆上电过程。

另外，如果根据反馈信息确定电池管理系统出现故障，则将第一高电位切换为低电位，进行下电，具体可以参照后续下电步骤。

预下电步骤具体包括：

步骤S303，当检测到下电指令时，执行下电准备操作。

整车控制器在接收到下电指令后，会进行下电准备操作。在可能的实施例中，下电准备操作可以包括：

(1)发送停机指令至发动机，以使发送机停机；

(2)发送卸载指令至高压用电部件，以使高压用电部件卸载；

(3)发送撤扭指令至电机，以使电机扭矩归零；

(4)发送截止指令至高压转低压逆变器，以禁止该高压转低压逆变器工作。

需要说明的是，上述步骤(1)至(4)的执行顺序不作限定，可以先后执行也可以同时执行。

步骤S304，在确定下电准备操作完成后，将硬线信号由第二高电位切换为第一低电位，传输第一低电位至电池管理系统和电机控制器，以使电池主继电器断开、电机控制器执行放电操作。

在可能的实施例中，当整车控制器检测到发动机停机、高压用电部件已卸载、电机扭矩归零且高压转低压逆变器截止时，确定下电准备操作完成。

电机继电器在检测到硬线信号由高电位转换为低电位后，立即进行主动放电。在可能的实施例中，可以通过相关传感器(如电流传感器)检测电池主继电器是否断开、电机继电器是否放电完成，如果电池主继电器断开，电机继电器放电完成，则确定预下电步骤完成。

下电步骤具体为：

步骤S305，将硬线信号由第一低电位切换为第二低电位，传输第二低电位至电机控制器和电池管理系统，以控制电机控制器和电池管理系统进入休眠状态。

其中第二低电位低于第一低电位。

具体地，在确定预下电步骤完成后，执行下电步骤。进一步拉低硬线的电位至第二低电位。电池控制器及电池管理系统在接收到第二低电位的硬线信号后，进入休眠状态，完成下电步骤。

在可能的实施例中，上述方法还包括：在车辆正常运行过程中，当检测到碰撞信号时，传输低电位至电池管理系统和电机控制器，以使电池主继电器断开、电机控制器执行放电操作。

车辆正常行驶过程中，硬线信号为高电位。整车控制器实时监控安全气囊控制器或者碰撞传感器发送的信号，当检测到碰撞信号时，直接拉低硬线信号至低电位。在可能的实施例中，电池主继电器由于供电电压降低而立即断开，同时电机继电器检测到硬线信号由高电位转换为低电位后，立即进行主动放电，使得电机电压在最快的时间内降低至60V以下，从而保障人员安全。

另外，如果车辆碰撞导致硬线损坏时，由于电路开路，从而导致硬线信号直接拉低至低电位，因此电池主继电器由于失电，直接断开，同时电机继电器检测到硬线信号由高电位转换为低电位后，立即进行主动放电，使得电机电压在最快的时间内降低至60V以下，从而保障人员安全。

本实施例提供的技术方案中，由整车控制器通过硬线连接电机控制器以及电池管理系统，通过控制硬线对应的硬线信号的高低电位变换，来控制电机控制器及电池管理系统的上下电过程。另外，硬件信号作为电池主继电器的供电电源，在电池控制器出现故障时，可通过控制硬线的高低电位变换来控制电池主继电器的断开与闭合。

具体地，当整车控制器将硬线信号从低电位拉高至高电位时，可以实现电机控制器、电池控制器唤醒和电池继电器闭合等上电步骤；当整车控制器将硬线信号从高电位拉低至低电位时，可以实现断开电池主继电器、电机主动放电等预下电步骤；当发生碰撞时，整车控制器拉低硬线信号的电位，实现预下电；如果硬线在碰撞时损坏，那么电位会瞬时变低，整车也会迅速响应下电步骤。

综上所述，本发明实施例至少存在如下优点：

(a)相比于CAN通信传输，应用硬线信号作为控制信号，具有更高的可靠性以及传输时间，碰撞发生后硬线可以更快的将信号传输到电机控制器和电池管理系统中，缩短整个高压系统下电及放电时间，具有传送速度更快、可靠性更高等优点。

(b)本发明实施例中整车控制器通过硬线给电机和电池发送指令，可以在电池控制器出现故障时，实现对电池主继电器的断开、闭合控制，保证了整车上、下电的稳定性和可靠性。

对应于上述混合动力汽车高压控制方法，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车高压控制装置，如图4所示，该装置包括：

上电模块11，用于当检测到启动指令时，将硬线对应的硬线信号由低电位切换为高电位，传输高电位至电机控制器及电池管理系统，以启动电机控制器及电池管理系统中的电池控制器，并使电池管理系统中的电池主继电器闭合。

预下电模块12，用于当检测到下电指令时，将硬线信号由高电位切换为低电位，传输低电位至电池管理系统和电机控制器，以使电池主继电器断开、电机控制器执行放电操作。

其中，上电模块11具体用于：

当检测到启动指令时，将硬线对应的硬线信号由低电位切换为第一高电位，传输第一高电位至电机控制器及电池管理系统，以启动电机控制器及电池管理系统中的电池控制器；

接收电机控制器及电池管理系统的上电反馈信号，根据该反馈信号，将硬线信号由第一高电位切换为第二高电位，传输第二高电位至电池管理系统，以使电池管理系统中的电池主继电器闭合。

预下电模块12具体用于：

当检测到下电指令时，执行下电准备操作；

在确定下电准备操作完成后，将硬线信号由第二高电位切换为第一低电位，传输第一低电位至电池管理系统和电机控制器，以使电池主继电器断开、电机控制器执行放电操作。

参见图5，还包括下电模块13，用于：

将硬线信号由第一低电位切换为第二低电位，传输第二低电位至电机控制器和电池管理系统，以控制电机控制器和电池管理系统进入休眠状态。

该方式通过硬线使整车控制器对混合动力汽车的电机控制器、电池控制器及电池主继电器直接进行控制，通过控制硬线对应的硬线信号的高低电位变换，来控制电机控制器及电池管理系统的上下电过程，避免出现控制器故障或者CAN网络通信故障，导致的车辆将无法正常启动或者长时间行驶、及易触电问题，提高混合动力汽车的安全性。

参见图6，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供的混合动力汽车高压控制装置及电子设备，与上述实施例提供的混合动力汽车高压控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的进行混合动力汽车高压控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种混合动力汽车高压控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器通过硬线分别与电机控制器和电池管理系统连接，所述方法包括：

上电步骤：当检测到启动指令时，将所述硬线对应的硬线信号由低电位切换为高电位，传输所述高电位至所述电机控制器及所述电池管理系统，以启动所述电机控制器，及启动所述电池管理系统中的电池控制器，并使所述电池管理系统中的电池主继电器闭合；所述高电位包括第一高电位和第二高电位；所述上电步骤，具体为：当检测到启动指令时，将所述硬线对应的硬线信号由低电位切换为第一高电位，传输所述第一高电位至所述电机控制器及所述电池管理系统，以启动所述电机控制器，及启动所述电池管理系统中的电池控制器；接收所述电机控制器及所述电池管理系统的上电反馈信号，根据所述反馈信号，将所述硬线信号由第一高电位切换为第二高电位，传输所述第二高电位至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统中的电池主继电器闭合；其中所述第二高电位高于第一高电位；

预下电步骤：当检测到下电指令时，将所述硬线信号由所述高电位切换为低电位，传输所述低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低电位为第一低电位；

所述预下电步骤，具体为：

当检测到下电指令时，执行下电准备操作；

在确定下电准备操作完成后，将所述硬线信号由所述第二高电位切换为第一低电位，传输所述第一低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预下电步骤之后，还包括：

下电步骤：将所述硬线信号由所述第一低电位切换为第二低电位，传输所述第二低电位至所述电机控制器和所述电池管理系统，以控制所述电机控制器和所述电池管理系统进入休眠状态；

其中所述第二低电位低于所述第一低电位。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述下电准备操作包括：

发送停机指令至发动机；

发送卸载指令至高压用电部件；

发送撤扭指令至电机；

发送截止指令至高压转低压逆变器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在车辆正常运行过程中，当检测到碰撞信号后，传输低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器通过所述硬线连接所述电池管理系统中的电池主继电器，所述硬线对应的硬线信号作为所述电池主继电器的供电电源；

当所述硬线信号为高电位时，所述电池主继电器闭合；

当所述硬线信号为低电位时，所述电池主继电器断开。

7.一种混合动力汽车高压控制装置，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器通过硬线分别与电机控制器和电池管理系统连接，所述装置包括：

上电模块，用于当检测到启动指令时，将所述硬线对应的硬线信号由低电位切换为高电位，传输所述高电位至所述电机控制器及所述电池管理系统，以启动所述电机控制器，及启动所述电池管理系统中的电池控制器，并使所述电池管理系统中的电池主继电器闭合；所述高电位包括第一高电位和第二高电位；所述上电模块，具体用于：当检测到启动指令时，将所述硬线对应的硬线信号由低电位切换为第一高电位，传输所述第一高电位至所述电机控制器及所述电池管理系统，以启动所述电机控制器，及启动所述电池管理系统中的电池控制器；接收所述电机控制器及所述电池管理系统的上电反馈信号，根据所述反馈信号，将所述硬线信号由第一高电位切换为第二高电位，传输所述第二高电位至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统中的电池主继电器闭合；其中所述第二高电位高于第一高电位；

预下电模块，用于当检测到下电指令时，将所述硬线信号由所述高电位切换为低电位，传输所述低电位至所述电池管理系统和所述电机控制器，以使所述电池主继电器断开、所述电机控制器执行放电操作。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6任一项所述的方法。

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