CN108800453B - 防夹手控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防夹手控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率；在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动。本发明解决了现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

Description

防夹手控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及家电控制领域，具体而言，涉及一种防夹手控制方法、装置和系统。

背景技术

扫风功能是很多设备(例如，空调、风扇)的一项重要功能，但是，设备在扫风的过程中，如果扫风部件(例如，扫风板或扫风叶片等)被物体卡住，容易导致设备故障。如果是人的手指不小心被卡住的话，还会造成人体伤害。

以空调为例，目前，现有技术主要利用光电开关来进行夹手检测，其原理是利用被检测物对光束的遮挡或反射来检测物体的有无，正常情况下，光电开关的输出是高低电平进行变化的，如果空调的出风面板在运动过程中，由外力左右出现停止现象，出风面板上的齿条也停止运动，使得光电开关的输出由原来的高低电平变化，变成持续高电平或持续低电平。如果持续高电平或持续低电平的时间超过一定时间，则确定空调的出风面板出现夹手的现象，则控制电机翻转，进而防止继续夹手。

由上可以看出，现有技术利用光电开关进行防夹手检测，是在手指或其他物体已经被夹住的情况下才能检测出的，无法起到有效预防的作用。

针对上述现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种防夹手控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种防夹手控制方法，包括：在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率；在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种防夹手控制系统，包括：检测设备，用于在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；控制器，与检测设备连接，用于在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测设备采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测设备采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种扫风设备，包括：上述的防夹手控制系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种防夹手控制装置，包括：检测单元，用于在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；第一控制单元，用于在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率；第二控制单元，用于在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的防夹手控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的防夹手控制方法。

在本发明实施例中，通过在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率；在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动，达到了在目标对象到达扫风部件的可闭合区域之前提前控制扫风部件运动以杜绝夹手现象发生的目的，从而实现了降低人体伤害、提高扫风设备安全性的技术效果，进而解决了现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种防夹手控制方法流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的扫风设备处于扫风状态下进行防夹手控制方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的防夹手控制方法流程图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的扫风设备处于关机复位状态下进行防夹手控制方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种防夹手控制系统示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种防夹手控制装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种防夹手控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种防夹手控制方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动。

具体地，上述扫风设备包括但不限于空调、风扇等具有扫风功能的设备，上述扫风部件是指在扫风设备上实现扫风功能时运动的部件，包括但不限于扫风板、导风板、扫风叶片等任意一种形式。上述目标对象可以是任意一种能够进入扫风设备上扫风部件的可闭合区域内的物体或人体(还可以是人体上的某个部位，例如，受或手指)。

需要说明的是，由于扫风设备进行扫风时，扫风设备上的扫风部件是处于运动状态下的，在扫风部件处于运动状态的时候，如果目标对象向扫风部件所在的位置运动，则可能发生目标对象被夹手的风险，尤其是小孩在附件玩耍的时候，发生被夹手的风险更大。

容易注意的是，通常情况下，当扫风设备处于扫风状态，或关机复位状态下，扫风设备上的扫风部件均处于运动状态，因而，作为一种可选的实施例，本申请提供的防夹手控制方法可以应用但不限于扫风设备处于扫风状态和关机复位状态两种状态。

可选地，在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动包括如下任意之一：

在扫风设备处于扫风状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；或者

在扫风部件的复位过程中，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动。

作为一种可选的实施例，在扫风设备的扫风部件处于运动状态(例如，扫风设备处于扫风状态，或关机复位状态)的情况下，可以通过人体感应传感器(例如，红外传感器)或摄像装置来检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动。可选地，可以通过检测目标对象的朝向、运动速度、与扫风设备的距离变化来确定目标对象是否向扫风部件所在的位置运动。

步骤S104，在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率。

具体地，上述检测装置可以是设置扫风设备上扫风部件处的检测装置，例如，光电开关，用于检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域；上述可闭合区域可以为扫风部件上目标对象被夹手的区域，例如，扫风板之间的缝隙区域，如果目标对象已经进入扫风部件的可闭合区域，则已经出现夹手的情况下，为了实现预防夹手的目的，检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，可以控制检测装置以第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域；在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，可以控制检测装置以第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域。

由于目标对象向扫风部件所在的位置运动的时候被夹手的可能性大与目标对象向扫风部件所在的位置运动的时候被夹手的可能性，因而，在目标对象运动到预设区域内的情况下，控制检测装置以高频率检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域，反之，在目标对象未运动到预设区域的情况下，控制检测设备以低频率检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域上述预设区域可以是扫风部件的可闭合区域以外的一个安全区域，例如，可以是距离扫风设备0.5m范围的一个区域。当检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动，并且目标对象已经运动到预设区域的情况下，则可以控制扫风部件停止运动，从而实现有效预防的目的。

步骤S106，在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动。

具体地，通过扫风设备上在扫风部件处安装的检测装置(例如，光电传感器)检测目标对象是否运动到可闭合区域，如果检测到目标对象运动到扫风部件的可闭合区域，则控制扫风部件停止运动。

由上可知，在本申请上述实施例中，当扫风设备的扫风部件处于运动状态的情况下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动，如果检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动，则控制检测装置以高频率检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域，并在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动，容易注意的，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，可以控制检测装置以低频率检测目标对象是否运动到扫风部件，达到了在目标对象到达扫风部件的可闭合区域之前提前控制扫风部件运动以杜绝夹手现象发生的目的，从而实现了降低人体伤害、提高扫风设备安全性的技术效果，进而解决了现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

在一种可选的实施例中，在未检测到所述目标对象运动到所述可闭合区域的情况下，控制所述扫风部件继续运动。

可选地，基于上述任意一种可选的实施例，在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，上述方法还可以包括：检测目标对象是否运动到预设区域，其中，预设区域为扫风部件的可闭合区域以外的区域；在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动，并且目标对象运动到预设区域的情况下，控制扫风部件停止运动；在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动，或者目标对象向扫风部件所在的位置运动且未到达预设区域的情况下，控制扫风部件继续运动。

通过上述实施例，进一步提高了扫风设备检测的可靠性。

以空调上的光电开关为例，目前空调上光电开关的防夹手模式为：空调的出风面板在运动过程中，由外力左右出现停止现象时，出风面板上的齿条也停止运动，光电开关的输出由原来的高低电平变化，变成持续高电平(或低电平输出)。若主芯片检测持续高电平(或低电平)一定时间T1，若T1大于设定值T0时，则判断出现夹手状态。此时电机反转，从而防止继续夹手，对人体造成伤害。

本申请上述实施例结合光电开关与人体感应传感器(或摄像装置)，当通过人体感应传感器(或摄像装置)检测到有人靠近扫风设备(检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动且运动到预设区域)的情况下，则控制光电开关高频率的检测信号检测是否出现夹手现象；当通过人体感应传感器(或摄像装置)未检测到有人靠近扫风设备(例如，未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动，或检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动但未运动到预设区域)的情况下，则控制光电开关以低频率的检测信号检测是否出现夹手现象。

例如，图2是根据本申请实施例的一种可选的扫风设备处于扫风状态下进行防夹手控制方法流程图，如图2所示，在扫风设备(例如，空调)处于扫风状态(例如，左右扫风状态)下，传感器(或摄像装置)进行初始化，开始检测是否有人靠近。若检测到有人，则进入检测模式一，缩短单次夹手的检测时间(例如，光电开关的检测时间由原来的1.5s减少为1.2s)，缩短时间后，大大减少夹手痛感。若检测到无人，则进入检测模式二(检测模式一的灵敏度高于检测模式二)，还是按照原检测时间检测(例如，光电开关的检测时间保持为原检测时间1.5s)。

可以看出，利用光电开关检测，并结合人体靠近识别技术，当人在空调附近时，缩短光电开关检测时间，减轻扫风部件夹手的痛感，提升了空调的安全性。当人不在空调附近时，光电开关检测依然具有效，可以检测结构发生干涉，导致空调运动部件无法运动的故障。

可选地，基于上述任意一种可选的实施例，在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动，并且目标对象运动到预设区域的情况下，控制扫风部件停止运动包括如下步骤：

步骤S302，判断目标对象在预设区域内停留、且未到达可闭合区域的停留时间是否超过预设时长；

步骤S304，在目标对象在预设区域内停留、且未到达可闭合区域的停留时间超过预设时长的情况下，控制扫风部件继续运动。

具体地，在上述实施例中，如果检测到目标对象向扫风部件所在运动，并且运动到预设区域的情况下，判断目标对象在预设区域内停留但未到达可闭合区域的停留时间是否超过预设时长，如果超过预设时长，则可能扫描设备的前方有物体遮挡或者传感器失效，可以控制扫风部件继续运动，其中，若扫描设备当前处于扫风状态，则控制扫风部件继续进行扫风，若扫描设备处于关机、扫风部件处于复位阶段，则控制扫风部件继续复位，即直接闭合。

仍以图2所示的扫风设备为例，在左右扫风状态下，若通过人体传感器或摄像装置检测到有人，则直接停止扫风或进入检测模式一，若超过一定的时间T3(比如10min)连续检测到有人，则认为是空调前方有物体遮挡或者传感器失效，则直接屏蔽此功能，关机上电后重新检测。

图4是根据本申请实施例的一种可选的扫风设备处于关机复位状态下进行防夹手控制方法流程图，如图4所示，在扫描设备(例如，空调)关机复位过程中，若检测到有人靠近，则控制扫风部件停止运动(例如，控制空调扫风面板不闭合)。当人走开后才控制扫风部件继续复位运动(例如，控制空调的扫风面板闭合)，杜绝夹手的可能性。若超过一定的时间T3(比如10min)连续检测到有人，则认为是空调前方有物体遮挡或者传感器失效，直接闭合门板。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实现上述防夹手控制方法的系统实施例，

图5是根据本发明实施例的一种防夹手控制系统示意图，如图5所示，该系统包括：检测设备501和控制器503。

其中，检测设备501，用于在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；

控制器503，与检测设备501连接，用于在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测设备采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测设备采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率。

可选地，上述检测设备包括但不限于人体感应传感器(例如，红外传感器)或摄像装置。

由上可知，在本申请上述实施例中，当扫风设备的扫风部件处于运动状态的情况下，通过检测设备501检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动，通过控制器503在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置以高频率检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域，并在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动，容易注意的，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，可以控制检测装置以低频率检测目标对象是否运动到扫风部件，达到了在目标对象到达扫风部件的可闭合区域之前提前控制扫风部件运动以杜绝夹手现象发生的目的，从而实现了降低人体伤害、提高扫风设备安全性的技术效果，进而解决了现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述检测设备可以包括：传感器，用于检测目标对象运动到可闭合区域。可选地，传感器可以是光电传感器，利用目标对象对光束的反射或遮挡，来检测扫风部件的可闭合区域是否存在目标对象，采用的传感器包括但不不限于如下任意一种：红外传感器、微波传感器、超声波传感器。

根据本发明实施例，还提供了一种扫风设备，包括：上述任意一项可选的的防夹手控制系统。

作为一种可选的实施例，上述扫风设备可以为空调。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实现上述防夹手控制方法的装置实施例，

图6是根据本发明实施例的一种防夹手控制装置示意图，如图6所示，该装置包括：检测单元601、第一控制单元603和第二控制单元605。

其中，检测单元601，用于在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；

第一控制单元603，用于在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率；

第二控制单元605，用于在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动。

此处需要说明的是，上述检测单元601、第一控制单元603和第二控制单元605对应于方法实施例中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述方法实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过检测单元601在扫风设备的扫风部件处于运动状态的情况下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动，如果检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，则通过第一控制单元603控制检测装置以高频率检测目标对象是否运动到扫风部件的可闭合区域；通过第二控制单元605在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动，达到了在目标对象到达扫风部件的可闭合区域之前提前控制扫风部件运动以杜绝夹手现象发生的目的，从而实现了降低人体伤害、提高扫风设备安全性的技术效果，进而解决了现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述方法实施例中任意一项的可选的或优选的防夹手控制方法。

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例中任意一项的可选的或优选的防夹手控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种防夹手控制方法，其特征在于，包括：

在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向所述扫风部件所在的位置运动；

在检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测所述目标对象是否运动到可闭合区域，其中，所述可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动的情况下，控制所述检测装置采用第二频率的检测信号检测所述目标对象是否运动到所述可闭合区域，所述第一频率高于所述第二频率；

在检测到所述目标对象运动到所述可闭合区域的情况下，控制所述扫风部件停止运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动的情况下，所述方法还包括：

检测目标对象是否运动到预设区域，其中，所述预设区域为所述扫风部件的可闭合区域以外的区域；

在检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动，并且所述目标对象运动到所述预设区域的情况下，控制所述扫风部件停止运动；

在未检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动，或者所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动且未到达所述预设区域的情况下，控制所述扫风部件继续运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在未检测到所述目标对象运动到所述可闭合区域的情况下，如果没有检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动，或者目标对象向扫风部件所在的位置运动但是没有到达预设区域的情况下，控制所述扫风部件继续运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向所述扫风部件所在的位置运动包括：

在所述扫风设备处于扫风状态下，检测是否有目标对象向所述扫风部件所在的位置运动；或者

在所述扫风部件的复位过程中，检测是否有目标对象向所述扫风部件所在的位置运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动，并且所述目标对象运动到预设区域的情况下，控制所述扫风部件停止运动包括：

判断所述目标对象在所述预设区域内停留、且未到达所述可闭合区域的停留时间是否超过预设时长；

在所述目标对象在所述预设区域内停留、且未到达所述可闭合区域的停留时间超过所述预设时长的情况下，控制所述扫风部件继续运动。

6.一种防夹手控制系统，其特征在于，包括：

检测设备，用于在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向所述扫风部件所在的位置运动；

控制器，与所述检测设备连接，用于在检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动的情况下，控制所述检测设备采用第一频率的检测信号检测所述目标对象是否运动到可闭合区域，在检测到所述目标对象运动到所述可闭合区域的情况下，控制所述扫风部件停止运动，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动的情况下，控制所述检测设备采用第二频率的检测信号检测所述目标对象是否运动到所述可闭合区域，所述第一频率高于所述第二频率。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述检测设备包括：

传感器，用于检测所述目标对象运动到所述可闭合区域。

8.一种扫风设备，其特征在于，包括：权利要求6或7中任意一项所述的防夹手控制系统。

9.根据权利要求8所述的扫风设备，其特征在于，所述扫风设备为空调。

10.一种防夹手控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向所述扫风部件所在的位置运动；

第一控制单元，用于在检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测所述目标对象是否运动到可闭合区域，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到所述目标对象向所述扫风部件所在的位置运动的情况下，控制所述检测装置采用第二频率的检测信号检测所述目标对象是否运动到所述可闭合区域，所述第一频率高于所述第二频率；

第二控制单元，用于在检测到所述目标对象运动到所述可闭合区域的情况下，控制所述扫风部件停止运动。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的防夹手控制方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的防夹手控制方法。

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