CN108792546B - 指定煎炉机构及煎炉指定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备。一种指定煎炉机构，包括上料输送带、物料桶储存机构和物料流向引导机构，物料桶储存机构包括底托、可拔插连接在底托上的顶架和连接在顶架上的第一磁铁，物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，分流机构包括升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二电磁铁和一对当物料桶储存机构搁置在升降台上而随同升降台下降时将顶架托起而使得顶架同底托分离的托杆，两个分流机构上的第二电磁铁朝向固定台的磁极的极性相同，升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸。本发明旨在提供一种指定煎炉机构，以克服指定煎炉耗费人力多的问题。

Description

指定煎炉机构及煎炉指定方法

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种指定煎炉机构及煎炉指定方法。

背景技术

在中药煎药的自动化生产过程中，根据储存在料桶内的药物的不同，需要输送到不同的煎炉内进行煎。现有的指定煎炉的方式为，将料桶放在上料输送带上进行传输到煎药车间，然后通过人工进行区分而使得不同的药物输送到对应的煎炉处（以下称为指定煎炉），人工指定煎炉存在自动化程度低的不足而且耗费人力多。

发明内容

本发明旨在提供一种指定煎炉机构，以克服指定煎炉耗费人力多的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种指定煎炉机构，包括上料输送带、物料桶储存机构和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构，所述物料桶储存机构包括底托、顶架和连接在顶架上的第一磁铁，所述顶架设有两根对向设置的支杆撑，所述支杆撑可拔插地连接在所述底托上而实现将顶架支撑在底托上，所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二磁铁和一对当物料桶储存机构搁置在升降台上而随同升降台下降时将顶架托起而使得顶架同底托分离的托杆，所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性相同，所述升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸。

作为优选，所述台面同固定台对接的一端高、另一端低。牵引物料桶储存机构朝向挡杆移动时省力。

作为优选，所述分流机构还包括位于所述台面远离固定台一端的煎炉储料罐和当台面处于低位时供台面上的物料桶储存机构滑向煎炉储料罐的滑板。

作为优选，所述滑板的低端设有挡块，所述挡块的高度小于等于所述底托的高度。能够利用惯性使得物料进入煎炉储料罐。

作为优选，所述台面和固定台上都设有无动力滚筒。

作为优选，所述固定台和升降台之间设有放行机构，所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构，所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸、设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆，第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通，台面处于低位时阻拦销能够阻挡位于固定台上的物料桶储存机构进入台面，台面处于高位时阻拦销失去对固定台上的物料桶储存机构的阻挡作用。能够防止升降地下降时后续的物料桶储存机构进入升降台而产生掉落。

本发明还包括将物料桶储存机构从上料输送带转移到固定台上的物料转移机构，所述物料转移机构包括设置在固定台远离上料输送带一端的限位块和沿上料输送带移动方向伸缩的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上设有铁磁体制作而成配合所述第一磁铁而进行牵引的牵引块，所述物料桶储存机构抵接在所述限位块上且平移气缸处于收缩状态时所述牵引块同所述第一磁铁断开。既能够使得物料桶储存机构被可靠地移动到固定台上、又能够使得物料转移机构同物料桶储存机构可靠地分开而防止干涉物料桶储存机构朝向物料桶储存机构被移动。

本发明还提供了一种煎炉指定方法，其特征在于，第一步，将装有物料的料桶搁置在物料桶储存机构的底托上，调整物料桶储存机构的位置到第一磁铁朝向物料需要到达的分流机构所在端的磁极的极性同物料需要到达的分流机构的第二磁铁朝向固定台端的磁极的极性相异；第二步、上料输送带朝向固定台所在方向输送物料桶储存机构，然后将物料桶储存机构转移到固定台上；第三步、物料桶储存机构在第一磁铁和第二磁铁的作用下朝向对第一磁铁产生吸引作用的第二磁铁所在的升降台移动，物料桶储存机构移动到被挡杆挡住时停止在升降台上；第四步、升降台下降使得底托和料桶随同台面一起下降而避开挡杆的阻拦作用从而被输送到设定的煎炉，顶架被托杆托持着而同底托分离。

作为优选，第四步中物料被输送到煎炉的方法为，通过滑板连接处于低位的台面和煎炉储料罐，使载有料桶的底托在滑板上滑动，底托滑动到同挡块抵接在一起时底托停止移动而其上的料桶在惯性作用下掉入煎炉储料罐内。

作为优选，第四步中当升降台下降时阻拦销上升而防止固定台上的物料桶储存机构朝向下降的升降台移动而产生踏空现象。。

本发明具有下述优点：能够自动识别通过同一个上料输送带输送的物料而使物料自动改变流向而流向设定的煎炉。

附图说明

图1为实施例一使用状态时的俯视示意图。

图2为物料流向引导机构的沿图1的A向进行观察时的示意图。

图3为物料流向引导机构的使用状态示意图。

图4为实施例二中的物料流向引导机构的示意图。

图中：上料输送带1、物料桶储存机构2、底托21、顶架22、第一磁铁23、支杆撑24、物料流向引导机构3、固定台31、分流机构32、升降台321、台面3211、升降气缸3212、挡杆322、第二磁铁323、托杆324、煎炉储料罐325、滑板326、挡块3261、无动力滚筒33、物料转移机构4、限位块41、平移气缸42、平移气缸的活塞杆421、牵引块43、放行机构5、阻拦销51、异步传动机构52、第一竖液缸521、第一液压活塞522、第一竖顶杆523、第二竖液缸524、第二液压活塞525、第二竖顶杆526、料桶6。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1、图2和图3，一种指定煎炉机构，包括上料输送带1、物料桶储存机构2、物料流向引导机构3和物料转移机构4。上料输送带输送物料沿左右方向移动。

物料桶储存机构2包括底托21、顶架22和连接在顶架上的第一磁铁23。顶架设有两根对向设置的支杆撑24。支杆撑具体为沿左右方向分布。支杆撑的上端同顶架固定在一起、下端可拔插地插接在底托21上，从而将顶架支撑在底托上。顶架22的左右两端伸出底托。

物料流向引导机构3包括固定台31和两个分流机构32。固定台31位于上料输送带出料端，即同上料输送带的出料端对接在一起。两个分流机构沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端也即沿前后方向分布在固定台的两端。分流机构包括同固定台对接在一起的升降台321、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆322、连接在挡杆上的第二磁铁323和一对沿左右方向分布在升降台两侧的托杆324。两个分流机构上的第二磁铁的N极都朝向固定台（当然都以S极朝向固定台也是可以的）、也即第二磁铁的朝向固定台的磁极的极性相同即可。升降台包括台面3211和驱动台面升降的升降气缸3212。台面同固定台对接的一端高、另一端低。台面和固定台上都设有无动力滚筒33。无动力滚筒的延伸方向同上料输送带的移动方向相同。

固定台和升降台之间设有放行机构5。放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销51和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构52。异步传动机构包括第一竖液缸521、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞522、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆523、第二竖液缸524、设置在第二竖液缸内的第二液压活塞525、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆526。第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通。台面升起时阻拦销的上端低于第一固定台上的无动力滚筒，从而不影响物料桶储存机构在无动力滚筒上移动。台面处于低位时阻拦销的上端高于无动力滚筒，从而能够阻挡位于固定台上的物料桶储存机构进入台面。

物料转移机构4包括设置在固定台远离上料输送带一端即右端的限位块41和沿上料输送带移动方向即左右方向伸缩的平移气缸42。平移气缸的活塞杆421上设有铁磁体制作而成配合第一磁铁而进行牵引的牵引块43。使用时，物料桶储存机构2移动到固定台旁时，平移气缸伸长，牵引块抵接到第一磁铁从而吸附在一起，平移气缸收缩而将物料桶储存机构2拉到固定台上，当物料桶储存机构2移动到同限位块抵接在一起是则不能够随同平移气缸一起移动，平移气缸继续收缩使得牵引块同第一磁铁断开且二者之间的吸引力下降。

通过本发明的指定煎炉机构进行煎炉指定的方法为：第一步，将装有物料的料桶6搁置在物料桶储存机构2的底托21上，调整物料桶储存机构的位置到第一磁铁朝向物料需要到达的分流机构所在端的磁极的极性同物料需要到达的分流机构的第二磁铁朝向固定台端的磁极的极性相异。具体为如图1所示，第一个和第二个物料桶储存机构上的物料是需要转移到前端（即图2中的右端）的分流机构32上的、此时第一个和第二个物料桶储存机构上的第一磁铁的S极朝前，第三个和第四个物料桶储存机构上的物料是需要转移到后端的分流机构32上的、此时第三个和第四个物料桶储存机构上的第一磁铁的S极朝后；第二步、上料输送带朝向固定台所在方向输送物料桶储存机构，然后将物料桶储存机构转移到固定台上，具体为如前所述的通过物料转移机构4来完成的；第三步、物料桶储存机构在第一磁铁和第二磁铁的作用下朝向对第一磁铁产生吸引作用的第二磁铁所在的升降台移动，本实施例中具体为第一和第二个物料桶储存机构朝向图2中右端的升降台移动、第三和第四个物料桶储存机构朝向图2中的左端移动。物料桶储存机构移动到被挡杆挡住时停止在升降台上；第四步、升降台下降使得底托和料桶随同台面一起下降而避开挡杆的阻拦作用从而被输送到设定的煎炉，顶架被托杆托持着而同底托分离，当升降台下降时阻拦销上升而防止固定台上的物料桶储存机构朝向下降的升降台移动而产生踏空现。

实施例二，同实施例一的不同之处为：分流机构还包括位于台面远离固定台一端的煎炉储料罐325和当台面处于低位时供台面上的物料桶储存机构滑向煎炉储料罐的滑板326。滑板位于煎炉储料罐325和台面之间。台面处于低位时同滑板的高度对齐。滑板的低端设有挡块3261。挡块的高度小于等于底托的高度。

本实施例中，第四步中物料被输送到煎炉的方法为，台面处于低位时底托滑向滑板进而滑向煎炉储料罐，底托滑动到同挡块抵接在一起时底托停止移动而其上的料桶在惯性作用下掉入煎炉储料罐内。

Claims (9)

1.一种指定煎炉机构，包括上料输送带，其特征在于，还包括物料桶储存机构和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构，所述物料桶储存机构包括底托、顶架和连接在顶架上的第一磁铁，所述顶架设有两根对向设置的支杆撑，所述支杆撑可拔插地连接在所述底托上而实现将顶架支撑在底托上，所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二磁铁和一对当物料桶储存机构搁置在升降台上而随同升降台下降时将顶架托起而使得顶架同底托分离的托杆，所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性相同，所述升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸；所述固定台和升降台之间设有放行机构，所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构，所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸、设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆，第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通，台面处于低位时阻拦销能够阻挡位于固定台上的物料桶储存机构进入台面，台面处于高位时阻拦销失去对固定台上的物料桶储存机构的阻挡作用。

2.根据权利要求1所述的指定煎炉机构，其特征在于，所述台面同固定台对接的一端高、另一端低。

3.根据权利要求2所述的指定煎炉机构，其特征在于，所述分流机构还包括位于所述台面远离固定台一端的煎炉储料罐和当台面处于低位时供台面上的物料桶储存机构滑向煎炉储料罐的滑板。

4.根据权利要求3所述的指定煎炉机构，其特征在于，所述滑板的低端设有挡块，所述挡块的高度小于等于所述底托的高度。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的指定煎炉机构，其特征在于，所述台面和固定台上都设有无动力滚筒。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的指定煎炉机构，其特征在于，还包括将物料桶储存机构从上料输送带转移到固定台上的物料转移机构，所述物料转移机构包括设置在固定台远离上料输送带一端的限位块和沿上料输送带移动方向伸缩的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上设有铁磁体制作而成配合所述第一磁铁而进行牵引的牵引块，所述物料桶储存机构抵接在所述限位块上且平移气缸处于收缩状态时所述牵引块同所述第一磁铁断开。

7.一种适用于权利要求1所述的指定煎炉机构的煎炉指定方法，其特征在于，第一步，将装有物料的料桶搁置在物料桶储存机构的底托上，调整物料桶储存机构的位置到第一磁铁朝向物料需要到达的分流机构所在端的磁极的极性同物料需要到达的分流机构的第二磁铁朝向固定台端的磁极的极性相异；第二步、上料输送带朝向固定台所在方向输送物料桶储存机构，然后将物料桶储存机构转移到固定台上；第三步、物料桶储存机构在第一磁铁和第二磁铁的作用下朝向对第一磁铁产生吸引作用的第二磁铁所在的升降台移动，物料桶储存机构移动到被挡杆挡住时停止在升降台上；第四步、升降台下降使得底托和料桶随同台面一起下降而避开挡杆的阻拦作用从而被输送到设定的煎炉，顶架被托杆托持着而同底托分离。

8.根据权利要求7所述的煎炉指定方法，其特征在于，第四步中物料被输送到煎炉的方法为，通过滑板连接处于低位的台面和煎炉储料罐，使载有料桶的底托在滑板上滑动，底托滑动到同滑板低端的挡块抵接在一起时底托停止移动而其上的料桶在惯性作用下掉入煎炉储料罐内。

9.根据权利要求7所述的煎炉指定方法，其特征在于，第四步中当升降台下降时阻拦销上升而防止固定台上的物料桶储存机构朝向下降的升降台移动而产生踏空现象。

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