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CN108771608B - 一种骨伤康复器 - Google Patents

一种骨伤康复器 Download PDF

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CN108771608B CN201810743039.0A CN201810743039A CN108771608B CN 108771608 B CN108771608 B CN 108771608B CN 201810743039 A CN201810743039 A CN 201810743039A CN 108771608 B CN108771608 B CN 108771608B
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邢章民
张振国
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Abstract

本发明公开了一种骨伤康复器，属于医疗设备领域，包括铰接在一起的前理疗筒和后理疗筒，以及设于前理疗筒和后理疗筒一侧的超短波治疗仪和控制器；前理疗筒和后理疗筒均包括两个相适配的可拆装的半圆形筒壁，理疗筒前端与后理疗筒后端之间设有伸缩杆构件；前理疗筒和后理疗筒的外表面均设有两道螺旋式延伸的移动导轨，移动导轨上设有滚轮，两个滚轮之间连接设有转动轴，两道移动导轨之间设有移动孔，超短波治疗仪的超短波理疗头安装在一根位于移动孔内的主动转轴上，转动轴与主动转轴之间设有转动传动构件和移动联动构件。本发明对运动力度的控制较为精确且易于保持稳定，可实现对患部及其周边部位的较大区域的超声波治疗，应用较为方便。

Description

一种骨伤康复器
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体的涉及一种骨伤康复器。
背景技术
在骨科临床上，骨折后进行复位、固定和手术后，要达到临床愈合一般需要一到数月，在此期间，患肢正常运动受到限制，会使肌肉发生废用性萎缩，肌张力降低，长期制动可引起骨质脱钙，关节僵硬甚至挛缩，严重时会遗留残疾。因此，骨科康复治疗是手术治疗后对病情进一步治疗的延续，康复治疗通过预防功能障碍、促进功能恢复、进行功能代偿或代替，达到恢复运动系统功能的目的。骨科手术和术后康复治疗是相辅相成的，成功的骨科手术只是基础，要恢复正常功能，关键在于康复治疗。
在授权公告号为CN 206463440 U的专利中公开了一种骨伤康复装置，其包括两根端部铰接的弧形板，用于放置上下关节，弧形板底部沿其长度方向设有滑动孔，滑动孔内设有滑动柱，滑动柱两端均设有固定块，可以将滑动柱固定在滑动孔的任意位置，达到对不同部位进行康复训练的目的；滑动柱上设有挂钩，两个所述挂钩之间连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧可实现伸长和缩短，实现屈伸训练的目的；伸缩弹簧的一端设有若干挂环，用于挂在挂钩上，选用不同挂环，可调节伸缩弹簧在两个挂钩之间的长度，达到调节张力的目的。其存在如下缺点：训练动作由人员控制，需要消耗人力，且运动力度的控制不够精确且不易保持稳定。
在授权公告号为CN 205434261 U的专利中公开了一种骨伤超短波康复护理椅，其包括铰接有下肢托板和靠背板的椅体，下肢托板和靠背板的角度可转动调节；椅体一侧设有上肢固定吊环和超短波理疗机构，超短波能使骨髓充血，增强其造血机能，促使骨髓细胞及骨髓母细胞分裂；超短波作用下，能加速结缔组织再生，促进肉芽组织生长，有加速伤口愈合和结痂作用；超短波还有兴奋迷走神经作用，对交感神经有抑制作用，可降低交感神经紧张度，减轻血管痉挛，建立侧枝循环，改善组织营养和功能。该装置对患者进行骨损伤及关节炎症的康复治疗时功能实用。其存在如下缺点：若对疾病周边的部位也施加超短波作用，将更有利于疾病的康复。而该装置进行超短波治疗时，是将超短波理疗头固定在需要治疗的疾病部位，超短波一次作用的区域较小，在需要治疗的区域较大时，需要反复进行多次固定安装，应用较为不便。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种骨伤康复器，其对运动力度的控制较为精确且易于保持稳定，可实现对患部及其周边部位的较大区域的超声波治疗，不用反复进行多次固定安装，应用较为方便。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种骨伤康复器，包括通过转轴铰接在一起的前理疗筒和后理疗筒，以及设于前理疗筒和后理疗筒一侧的超短波治疗仪和控制器，
所述转轴位于前理疗筒后端并位于后理疗筒前端，所述前理疗筒和后理疗筒均包括两个相适配的半圆形筒壁，所述半圆形筒壁两端的外表面固定有固定连接块，所述固定连接块上穿设有固定螺栓，所述固定螺栓两端均设有锁紧螺母；所述前理疗筒前端与后理疗筒后端之间设有伸缩杆构件，所述伸缩杆构件包括分别对应与前理疗筒前端与后理疗筒后端铰接的伸缩杆和外套管，所述外套管连接伸缩杆的一端开口并套装在伸缩杆外侧，所述外套管另一端封闭，所述伸缩杆位于外套管内的一端设有连接到外套管封闭端的弹簧，所述伸缩杆连接弹簧的一端内置有电磁体，所述外套管的封闭端所在侧设有由电磁体所在端向外套管封闭端磁性渐增的一列永磁体；所述电磁体与控制器电连接。
所述前理疗筒和后理疗筒的外表面均设有两道平行的沿其长度方向螺旋式延伸的移动导轨，所述移动导轨上设有滚轮，两个所述滚轮之间连接设有转动轴，所述转动轴两端均连接有万向轴，所述滚轮套装在万向轴上，所述移动导轨的两端均设有限位传感器，两道所述移动导轨之间设有与两移动导轨等距的移动孔；所述超短波治疗仪通过外连接线连接外置的超短波理疗头，所述超短波理疗头安装在一根主动转轴上，所述外连接线和主动转轴均位于所述移动孔内并贯穿前理疗筒或后理疗筒的内、外表面，所述主动转轴上端连接正反转电机，所述转动轴与主动转轴之间设有转动传动构件和移动联动构件，所述转动传动构件包括固定套装在转动轴中部的蜗轮一及位于主动转轴上相应位置的蜗杆分段一，该蜗杆分段一上布有与蜗轮一相适配的螺旋条。应用时，先启动主动转轴转动，蜗杆分段一转动，利用蜗轮蜗杆的传动原理，带动蜗轮一转动，从而有效带动转动轴转动，满足要求，所述移动联动构件的结构为：所述转动轴两侧均套装有轴承一，所述轴承一上端固定支撑有固定板，所述正反转电机固定在固定板上表面；所述主动转轴上安装超短波理疗头的位置固定套装有轴承二，所述超短波理疗头固定在轴承二外表面。轴承一和轴承二的设置可维持相关构件的位置稳定并提供支撑连接作用，且不影响转动轴和主动转轴的转动，所述主动转轴上还固定套装有抵触于前理疗筒或后理疗筒内表面的限位轮，所述限位轮的直径大于移动孔的孔径，所述超短波理疗头位于限位轮下方，所述主动转轴底部连接有按摩轮；所述正反转电机和限位传感器分别与控制器电连接。
进一步地，所述移动导轨顶部为弧形，所述滚轮的形状为工字型。使得滚轮和移动导轨的结构适配性更强，能进一步保障滚轮在移动导轨上移动的稳定性。
进一步地，所述滚轮的外表面中部设有环绕滚轮周圈的齿圈，所述移动导轨上部表面设有与齿圈啮合的齿条。能够更进一步提高滚轮和移动导轨的结构适配性，保障滚轮在移动导轨上移动的稳定性。
进一步地，所述按摩轮的形状为工字型，且其中部内凹处固定套装有蜗轮二，所述主动转轴上的相应位置设有蜗杆分段二，该蜗杆分段二上布有与蜗轮二相适配的螺旋条。同样采用蜗轮蜗杆的传动结构，实现分别位于两个互相垂直的平面内的构件的转动，实现由主动转轴在水平面内的转动成功带动按摩轮在竖直面内的转动。
进一步地，所述固定板下表面固定连接有穿过移动孔的固定杆，所述轴承一下部及轴承二均通过连杆连接到固定杆上；所述按摩轮内部中心孔内设有连接轴，且连接轴的两端均连接到固定杆上。可进一步维持相关机构的位置稳定，且不影响它们各自的运作。
进一步地，所述超短波理疗头和转动轴分别位于主动转轴的相对侧，所述超短波理疗头上方的固定板上固定有用来卡定外连接线的卡扣。将超短波理疗头和转动轴设于不同侧，可防止转动轴及其上机构转动缠绕外连接线，卡扣限定外连接线后，可进一步防止外连接线发生缠绕。
3.有益效果
(1)本发明包括铰接的前理疗筒和后理疗筒，前理疗筒和后理疗筒之间设有伸缩杆构件，且伸缩杆伸入外套管的一端内置有电磁体，外套管的封闭端所在侧设有由电磁体所在端向外套管封闭端磁性渐增的一列永磁体，伸缩杆位于外套管内的一端设有连接到外套管封闭端的弹簧，电磁体与控制器电连接。应用时，电磁体通电后，电磁体与永磁体之间产生磁吸力，永磁体吸引电磁体，带动伸缩杆缩回外套筒内，弹簧被压缩，因为设有一列磁性渐增的永磁体，则能驱动伸缩杆连续进行较长距离的移动；给电磁体断电后，磁吸力消失，在弹簧的复位作用下，推动伸缩杆伸出外套管。如此，便可实现屈伸训练的目的，且由电控方式控制，不消耗人力，对运动力度的控制较为精确且易于保持稳定。
(2)本发明在前理疗筒和后理疗筒一侧设有超短波治疗仪，在前理疗筒和后理疗筒外表面均设有沿其长度方向螺旋式延伸的移动导轨，移动导轨上设有滚轮，两个滚轮之间连接设有转动轴，两道移动导轨之间设有与两移动导轨等距的移动孔，超短波治疗仪的超短波理疗头安装在一根主动转轴上，主动转轴位于移动孔内并贯穿前理疗筒或后理疗筒的内、外表面；主动转轴上端连接正反转电机，转动轴与主动转轴之间设有转动传动构件和移动联动构件。应用时，正反转电机驱动主动转轴转动，通过转动传动构件带动转动轴转动，即驱动滚轮转动，滚轮转动使其自身沿移动导轨移动，又通过移动联动构件带动正反转电机和主动转轴移动，从而使得超短波理疗头绕患部周圈表面螺旋式移动，并进行超短波治疗。且移动导轨的两端均设有连接控制器的限位传感器，当主动转轴移动至触发一端限位传感器时，限位传感器产生信号并传递给控制器，控制器控制正反转电机反转，从而驱动滚轮沿移动导轨返回，至触发另一端的限位传感器后，又反向移动，如此可实现连续循环移动，即可实现对患部及其周边部位的较大区域的超声波治疗，不用反复进行多次固定安装，应用较为方便。
(3)本发明在转动轴两端均连接有万向轴，滚轮套装在万向轴上，可满足滚轮的螺旋式移动需求；外连接线位于所述移动孔内并贯穿前理疗筒或后理疗筒的内、外表面，可防止外连接线发生缠绕；主动转轴上还固定套装有抵触于前理疗筒或后理疗筒内表面的限位轮，限位轮的直径大于移动孔的孔径，可维持主动转轴等机构的相对位置的稳定，防止它们脱离移动导轨；主动转轴底部连接有按摩轮，按摩轮可随主动转轴的转动发生在竖直面内的转动，一旦按摩轮接触人体表皮，可对其进行滚动按摩，从而有利于患处的康复。
综上，本发明对运动力度的控制较为精确且易于保持稳定，可实现对患部及其周边部位的较大区域的超声波治疗，不用反复进行多次固定安装，应用较为方便；还能对人体表皮进行滚动按摩，从而更有利于患处的康复。
附图说明
图1为本发明的结构示意侧视图；
图2为前理疗筒2或后理疗筒3及超短波治疗仪4和控制器5的结构示意主视图，其中前理疗筒2或后理疗筒3为剖视图；
图3为前理疗筒2或后理疗筒3的外表面结构示意简图；
图4为图2中B区域的结构放大图；
图5为图4中A-A截面的结构示意图；
图6为移动导轨14和滚轮15的结构示意图。
附图标记：1-转轴，2-前理疗筒，201-上半筒壁，202-下半筒壁，3-后理疗筒，4-超短波治疗仪，5-控制器，6-固定连接块，7-固定螺栓，8-锁紧螺母，9-伸缩杆，10-外套管，11-弹簧，12-电磁体，13-永磁体，14-移动导轨，15-滚轮，16-转动轴，17-万向轴，18-限位传感器，19-移动孔，20-外连接线，21-超短波理疗头，22-主动转轴，23-正反转电机，24-限位轮，25-按摩轮，26-齿圈，27-齿条，28-蜗轮一，29-蜗杆分段一，30-蜗轮二，31-蜗杆分段二，32-轴承一，33-固定板，34-轴承二，35-固定杆，36-连杆，37-连接轴，38-卡扣。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示的一种骨伤康复器，包括通过转轴1铰接在一起的前理疗筒2和后理疗筒3，以及设于前理疗筒2和后理疗筒3一侧的超短波治疗仪4和控制器5，
所述转轴1位于前理疗筒2后端并位于后理疗筒3前端，如图2及图3所示，所述前理疗筒2和后理疗筒3均包括两个相适配的半圆形筒壁(图中表示为上半筒壁201和下半筒壁202)，所述半圆形筒壁两端的外表面固定有固定连接块6，所述固定连接块6上穿设有固定螺栓7，所述固定螺栓7两端均设有锁紧螺母8；如图1所示，所述前理疗筒2前端与后理疗筒3后端之间设有伸缩杆构件，所述伸缩杆构件包括分别对应与前理疗筒2前端与后理疗筒3后端铰接的伸缩杆9和外套管10，所述外套管10连接伸缩杆9的一端开口并套装在伸缩杆9外侧，所述外套管10另一端封闭，所述伸缩杆9位于外套管10内的一端设有连接到外套管10封闭端的弹簧11，所述伸缩杆9连接弹簧11的一端内置有电磁体12，所述外套管10的封闭端所在侧设有由电磁体12所在端向外套管10封闭端磁性渐增的一列永磁体13；所述电磁体12与控制器5电连接。
如图3所示，所述前理疗筒2和后理疗筒3的外表面均设有两道平行的沿其长度方向螺旋式延伸的移动导轨14，如图4及图5所示，所述移动导轨14上设有滚轮15，两个所述滚轮15之间连接设有转动轴16，所述转动轴16两端均连接有万向轴17，所述滚轮15套装在万向轴17上，以满足滚轮螺旋式移动的需求，所述移动导轨14的两端均设有限位传感器18，两道所述移动导轨14之间设有与两移动导轨14等距的移动孔19；所述超短波治疗仪4通过外连接线20连接外置的超短波理疗头21，所述超短波理疗头21安装在一根主动转轴22上，所述外连接线20和主动转轴22均位于所述移动孔19内并贯穿前理疗筒2或后理疗筒3的内、外表面，所述主动转轴22上端连接正反转电机23，所述转动轴16与主动转轴22之间设有转动传动构件和移动联动构件，所述主动转轴22上还固定套装有抵触于前理疗筒2或后理疗筒3内表面的限位轮24，所述限位轮24的直径大于移动孔19的孔径，所述超短波理疗头21位于限位轮24下方，所述主动转轴22底部连接有按摩轮25；所述正反转电机23和限位传感器18分别与控制器5电连接。
在本实施例中，如图6所示，所述移动导轨14顶部为弧形，所述滚轮15的形状为工字型。使得滚轮15和移动导轨14的结构适配性更强，能进一步保障滚轮15在移动导轨14上移动的稳定性。
在本实施例中，如图6所示，所述滚轮15的外表面中部设有环绕滚轮15周圈的齿圈26，所述移动导轨14上部表面设有与齿圈26啮合的齿条27。能够更进一步提高滚轮15和移动导轨14的结构适配性，保障滚轮15在移动导轨14上移动的稳定性。
在本实施例中，如图4及图5所示，所述转动传动构件包括固定套装在转动轴16中部的蜗轮一28及位于主动转轴22上相应位置的蜗杆分段一29，该蜗杆分段一29上布有与蜗轮一28相适配的螺旋条。应用时，先启动主动转轴22转动，蜗杆分段一29转动，利用蜗轮蜗杆的传动原理，带动蜗轮一28转动，从而有效带动转动轴16转动，满足要求。
在本实施例中，如图4及图5所示，所述按摩轮25的形状为工字型，且其中部内凹处固定套装有蜗轮二30，所述主动转轴22上的相应位置设有蜗杆分段二31，该蜗杆分段二31上布有与蜗轮二30相适配的螺旋条。同样采用蜗轮蜗杆的传动结构，实现分别位于两个互相垂直的平面内的构件的转动，实现由主动转轴22在水平面内的转动成功带动按摩轮25在竖直面内的转动。
在本实施例中，如图4及图5所示，所述移动联动构件的结构为：所述转动轴16两侧均套装有轴承一32，所述轴承一32上端固定支撑有固定板33，所述正反转电机23固定在固定板33上表面；所述主动转轴22上安装超短波理疗头21的位置固定套装有轴承二34，所述超短波理疗头21固定在轴承二34外表面。轴承一32和轴承二34的设置可维持相关构件的位置稳定并提供支撑连接作用，且不影响转动轴16和主动转轴22的转动。
在本实施例中，如图4及图5所示，所述固定板33下表面固定连接有穿过移动孔19的固定杆35，所述轴承一32下部及轴承二34均通过连杆36连接到固定杆35上；所述按摩轮25内部中心孔内设有连接轴37，且连接轴37的两端均连接到固定杆35上。可进一步维持相关机构的位置稳定，且不影响它们各自的运作。
在本实施例中，如图5所示，所述超短波理疗头21和转动轴16分别位于主动转轴22的相对侧，所述超短波理疗头21上方的固定板33上固定有用来卡定外连接线20的卡扣38。将超短波理疗头21和转动轴16设于不同侧，可防止转动轴16及其上机构转动缠绕外连接线20，卡扣38限定外连接线20后，可进一步防止外连接线20发生缠绕。
上述骨伤康复器的具体应用内容(以上肢为例)为：
(1)先拧松锁紧螺母8，取下固定螺栓7后，将前理疗筒2和后理疗筒3的两个半圆形筒壁拆开，然后分别将前理疗筒2和后理疗筒3套装在上肢的前臂和大臂上，将两个相适配的半圆形筒壁拼成一个圆筒后，在固定连接块6上插入固定螺栓7，并拧紧锁紧螺母8，使得两个相适配的半圆形筒壁上的移动导轨14和移动孔19良好衔接；
(2)通过控制器5控制给电磁体12通电后，电磁体12与永磁体13之间产生磁吸力，永磁体13吸引电磁体12，带动伸缩杆9缩回外套筒内，弹簧11被压缩，因为设有一列磁性渐增的永磁体13，则能驱动伸缩杆9连续进行较长距离的移动，给电磁体12断电后，磁吸力消失，在弹簧11的复位作用下，推动伸缩杆9伸出外套管10。如此，便可实现屈伸训练的目的，且由电控方式控制，不消耗人力，对运动力度的控制较为精确且易于保持稳定；
(3)通过控制器5驱动前理疗筒2和后理疗筒3上的正反转电机23和限位传感器18，并开启超短波治疗仪4，正反转电机23带动主动转轴22转动，蜗杆分段一29、限位轮24及蜗杆分段二31随之转动，
一，蜗杆分段一29转动，带动蜗轮一28转动，从而带动转动轴16转动，转动轴16两端的滚轮15随之转动，滚轮15上的齿圈26在移动导轨14的齿条27上滚动，使得滚轮15沿移动导轨14移动，并牵动转动轴16移动，轴承一32带着固定板33随之移动，带动正反转电机23和主动转轴22移动，主动转轴22在移动孔19内移动；
二，限位轮24随主动转轴22转动，并随其移动，限位轮24始终抵触前理疗筒2或后理疗筒3内表面，当正反转电机23等机构移动至前理疗筒2或后理疗筒3的侧面或下部时，可防止它们脱离移动导轨14；
三，蜗杆分段二31转动，带动蜗轮二30转动，从而带动按摩轮25转动，按摩轮25滚动着在上肢周圈表面螺旋式移动，对上肢进行滚动按摩。
在上述主动转轴22的移动过程中，超短波理疗头21随之在上肢周圈表面螺旋式移动，超短波治疗仪4从超短波理疗头21发出超短波，可实现对上肢较大区域的超短波治疗。当主动转轴22移动至触发一端限位传感器18时，限位传感器18产生信号并传递给控制器5，控制器5控制正反转电机23反转，从而驱动滚轮15沿移动导轨14返回，至触发另一端的限位传感器18后，又反向移动，如此可实现连续循环移动。
由上述内容可知，本发明对运动力度的控制较为精确且易于保持稳定，可实现对患部及其周边部位的较大区域的超声波治疗，不用反复进行多次固定安装，应用较为方便；还能对人体表皮进行滚动按摩，从而更有利于患处的康复。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种骨伤康复器，其特征在于，包括通过转轴(1)铰接在一起的前理疗筒(2)和后理疗筒(3)，以及设于前理疗筒(2)和后理疗筒(3)一侧的超短波治疗仪(4)和控制器(5)，
所述转轴(1)位于前理疗筒(2)后端并位于后理疗筒(3)前端，所述前理疗筒(2)和后理疗筒(3)均包括两个相适配的半圆形筒壁，所述半圆形筒壁两端的外表面固定有固定连接块(6)，所述固定连接块(6)上穿设有固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)两端均设有锁紧螺母(8)；所述前理疗筒(2)前端与后理疗筒(3)后端之间设有伸缩杆构件，所述伸缩杆构件包括分别对应与前理疗筒(2)前端与后理疗筒(3)后端铰接的伸缩杆(9)和外套管(10)，所述外套管(10)连接伸缩杆(9)的一端开口并套装在伸缩杆(9)外侧，所述外套管(10)另一端封闭，所述伸缩杆(9)位于外套管(10)内的一端设有连接到外套管(10)封闭端的弹簧(11)，所述伸缩杆(9)连接弹簧(10)的一端内置有电磁体(12)，所述外套管(10)的封闭端所在侧设有由电磁体(12)所在端向外套管(10)封闭端磁性渐增的一列永磁体(13)；所述电磁体(12)与控制器(5)电连接；
所述前理疗筒(2)和后理疗筒(3)的外表面均设有两道平行的沿其长度方向螺旋式延伸的移动导轨(14)，所述移动导轨(14)上设有滚轮(15)，两个所述滚轮(15)之间连接设有转动轴(16)，所述转动轴(16)两端均连接有万向轴(17)，所述滚轮(15)套装在万向轴(17)上，所述移动导轨(14)的两端均设有限位传感器(18)，两道所述移动导轨(14)之间设有与两移动导轨(14)等距的移动孔(19)；所述超短波治疗仪(4)通过外连接线(20)连接外置的超短波理疗头(21)，所述超短波理疗头(21)安装在一根主动转轴(22)上，所述外连接线(20)和主动转轴(22)均位于所述移动孔(19)内并贯穿前理疗筒(2)或后理疗筒(3)的内、外表面，所述主动转轴(22)上端连接正反转电机(23)，所述转动轴(16)与主动转轴(22)之间设有转动传动构件和移动联动构件，所述转动传动构件包括固定套装在转动轴(16)中部的蜗轮一(28)及位于主动转轴(22)上相应位置的蜗杆分段一(29)，该蜗杆分段一(29)上布有与蜗轮一(28)相适配的螺旋条，所述移动联动构件的结构为：所述转动轴(16)两侧均套装有轴承一(32)，所述轴承一(32)上端固定支撑有固定板(33)，所述正反转电机(23)固定在固定板(33)上表面；所述主动转轴(22)上安装超短波理疗头(21)的位置固定套装有轴承二(34)，所述超短波理疗头(21)固定在轴承二(34)外表面，所述主动转轴(22)上还固定套装有抵触于前理疗筒(2)或后理疗筒(3)内表面的限位轮(24)，所述限位轮(24)的直径大于移动孔(19)的孔径，所述超短波理疗头(21)位于限位轮(24)下方，所述主动转轴(22)底部连接有按摩轮(25)；所述正反转电机(23)和限位传感器(18)分别与控制器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨伤康复器，其特征在于，所述移动导轨(14)顶部为弧形，所述滚轮(15)的形状为工字型。
3.根据权利要求2所述的一种骨伤康复器，其特征在于，所述滚轮(15)的外表面中部设有环绕滚轮(15)周圈的齿圈(26)，所述移动导轨(14)上部表面设有与齿圈(26)啮合的齿条(27)。
4.根据权利要求1所述的一种骨伤康复器，其特征在于，所述按摩轮(25)的形状为工字型，且其中部内凹处固定套装有蜗轮二(30)，所述主动转轴(22)上的相应位置设有蜗杆分段二(31)，该蜗杆分段二(31)上布有与蜗轮二(30)相适配的螺旋条。
5.根据权利要求1所述的一种骨伤康复器，其特征在于，所述固定板(33)下表面固定连接有穿过移动孔(19)的固定杆(35)，所述轴承一(32)下部及轴承二(34)均通过连杆(36)连接到固定杆(35)上；所述按摩轮(25)内部中心孔内设有连接轴(37)，且连接轴(37)的两端均连接到固定杆(35)上。
6.根据权利要求1所述的一种骨伤康复器，其特征在于，所述超短波理疗头(21)和转动轴(16)分别位于主动转轴(22)的相对侧，所述超短波理疗头(21)上方的固定板(33)上固定有用来卡定外连接线(20)的卡扣(38)。
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