CN108750640B - 一种片料剥料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片料剥料装置，片料包括底膜及底膜上的工件，所述片料剥料装置用于剥离底膜上的工件，所述片料剥料装置包括上料组件、压料组件和接料组件，所述上料组件、所述压料组件和所述接料组件沿着所述片料的移动方向依次设置，所述上料组件包括片料放料真空吸平台、设于所述片料放料真空吸平台首端的推料臂和设于所述片料放料真空吸平台两侧的片料导向挡块，所述上料组件用于将所述片料推送至所述压料组件处；所述压料组件包括用于滚压所述底膜的压料滚轴和使所述底膜与所述工件分离的片料夹；所述接料组件设于所述片料放料真空吸平台末端，用于接收被剥离的所述工件。本发明安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种片料剥料装置。
背景技术
目前生产商通常将小型的塑料、橡胶工件通常放置于底膜上，使工件整齐排列于底膜上形成片料，便于存放和运输。在使用时，需要将工件与底膜分离，将工件传送至生产线。因此需要一种自动剥料装置，以提高生产效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种无需人工干预、实现自动剥料的片料剥料装置。
一种片料剥料装置，片料包括底膜及底膜上的工件，所述片料剥料装置用于剥离底膜上的工件，所述片料剥料装置包括上料组件、压料组件和接料组件，所述上料组件、所述压料组件和所述接料组件沿着所述片料的移动方向依次设置，所述上料组件包括片料放料真空吸平台、设于所述片料放料真空吸平台进料一端的推料臂和设于所述片料放料真空吸平台两侧的片料导向挡块，所述上料组件用于将所述片料推送至所述压料组件处；所述压料组件包括用于滚压所述底膜的压料滚轴和使所述底膜与所述工件分离的片料夹；所述接料组件设于所述片料放料真空吸平台末端，用于接收被剥离的所述工件。
进一步地，所述片料放料真空吸平台上表面为吸附面，所述吸附面设有多个吸附孔，所述片料放料真空吸平台下方设有吸气装置，所述吸气装置用于吸附承载工件的所述底膜。
进一步地，所述片料放料真空吸平台上表面设有至少一个凹槽，所述凹槽的长度方向由所述片料放料真空吸平台的进料一端指向所述压料组件，所述推料臂设于所述凹槽内，并突出于所述片料放料真空吸平台，所述上料组件还包括推料气缸，所述推料气缸用于推动所述推料臂在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向移动。
进一步地，所述片料导向挡块包括第一片料导向挡块和第二片料导向挡块，所述第一片料导向挡块和所述第二片料导向挡块分别设于所述推料臂末端两侧，所述片料导向挡块具有长通孔，所述长通孔的长度方向垂直于所述推料臂的推动方向，所述长通孔内穿设有调节螺杆，所述调节螺杆固定于所述片料放料真空吸平台上。
进一步地，所述压料滚轴设于所述片料放料真空吸平台末端上方，所述压料滚轴包括第一压料滚轴和第二压料滚轴，所述第一压料滚轴和所述第二压料滚轴平行设置，所述第一压料滚轴和所述第二压料滚轴上套设有压紧所述底膜的多个橡胶圈，所述橡胶圈之间的距离与所述工件的宽度对应，以避开所述工件。
进一步地，所述压料组件还包括压料气缸，所述压料气缸设于所述片料放料真空吸平台末端下方，所述压料气缸用于控制所述压料滚轴上下移动，使所述压料滚轴将所述底膜压紧贴合于所述片料放料真空吸平台上。
进一步地，所述片料夹设于所述片料放料真空吸平台末端边缘下方，所述压料组件还包括夹料气缸，所述夹料气缸作用于所述片料夹，使所述片料夹开闭。
进一步地，所述压料组件还包括伺服电机模组，所述伺服电机模组设于所述片料放料真空吸平台下方，所述伺服电机模组用于控制所述夹料气缸和所述片料夹同时上下移动。
进一步地，所述接料组件包括不粘接料平台和设于所述不粘接料平台一侧的光纤传感器，所述不粘接料平台设于所述片料放料真空吸平台的末端，所述不粘接料平台与所述片料放料真空吸平台之间具有间隔，所述间隔与所述底膜的厚度一致或者大于所述底膜的厚度。
进一步地，所述接料组件还包括接料平台调整柱和接料气缸，所述接料平台调整柱设于所述不粘接料平台末端下方，用于调整所述不粘接料平台的高度，所述不粘接料平台的高度低于所述片料放料真空吸平台的高度；所述接料气缸设于所述不粘接料平台下方，所述接料气缸用于控制所述不粘接料平台的首端的抬升或者下降。
上述片料剥料装置中，所述推料臂推动所述片料放料真空吸平台上的所述片料，设于所述片料放料真空吸平台两侧的所述片料导向挡块用于防止所述片料发生偏移。所述压料滚轴将所述片料紧固于所述片料放料真空吸平台末端，所述不粘接料平台下压，使所述底膜边缘下折90度，所述片料夹夹紧所述底膜边缘，并在所述伺服电路模组的带动下下移，使所述片料上的第一排工件与所述底膜分离，被剥离的所述工件落于所述不粘接料平台上，所述光纤传感器检测到所述不粘接料平台上的所述工件时，所述伺服电路模组停止工作，待所述工件传送至生产线后，所述伺服电机模组继续工作，剥离所述片料上的第二排工件。所述片料剥料装置自动完成小型工件的上料，提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产能。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
附图说明
图1是本发明实施例的片料剥料装置的结构示意图。
图2是本发明实施例的片料剥料装置的俯视图。
具体实施方式
本实施例以片料剥料装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1和图2，示出本发明实施例提供的一种片料剥料装置100，片料101包括底膜1011及底膜1011上的工件1012，所述片料剥料装置用于剥离底膜1011上的工件1012，所述片料剥离装置100包括上料组件10、压料组件20和接料组件30，所述上料组件10、所述压料组件20和所述接料组件30沿着所述片料101的移动方向依次设置，所述上料组件10包括片料放料真空吸平台11、设于所述片料放料真空吸平台11进料一端的推料臂12和设于所述片料放料真空吸平台11两侧的片料导向挡块13，所述上料组件10用于将所述片料101推送至所述压料组件20处；所述压料组件20包括用于滚压所述底膜1011的压料滚轴21和使所述底膜1011与所述工件1012分离的片料夹(未示出)；所述接料组件30设于所述片料放料真空吸平台11末端，用于接收被剥离的所述工件1012。
具体地，所述片料放料真空吸平台11的进料一端为所述片料放料真空吸平台的首端，即设有所述推料臂12的一端，其末端为与所述接料组件30相邻的一端，所述片料101由所述片料放料真空吸平台11的首端移动至末端。
进一步地，所述片料放料真空吸平台11上表面为吸附面，所述吸附面设有多个吸附孔，所述片料放料真空吸平台11下方设有吸气装置(未示出)，所述吸气装置用于吸附承载工件1012的所述底膜1011于吸附面；所述片料放料真空吸平台11上表面设有至少一个凹槽14，所述凹槽14的长度方向由所述片料放料真空吸平台11的进料一端指向所述压料组件20。所述推料臂12设于所述凹槽14内，并突出于所述片料放料真空吸平台11的吸附面，所述上料组件10还包括推料气缸15，所述推料气缸15用于推动所述推料臂12在所述凹槽14内沿着所述凹槽14的长度方向移动，以推动所述片料101移动。
进一步地，所述片料导向挡块13包括第一片料导向挡块131和第二片料导向挡块132，所述第一片料导向挡块131和所述第二片料导向挡块132分别设于所述推料臂12末端两侧，所述片料导向挡块13具有长通孔133，所述长通孔133的长度方向垂直于所述推料臂12的推动方向，所述长通孔133内穿设有调节螺杆，所述调节螺杆固定于所述片料放料真空吸平台11上，所述长通孔133和所述调节螺杆用于调节所述第一片料导向挡块131和所述第二片料导向挡块132之间的距离，以适应不同所述片料101的宽度。
具体地，所述片料101放置于所述片料放料真空吸平台11上，所述片料放料真空吸平台11下方的吸气装置吸取所述片料101下的空气，使所述片料101平稳地放置于所述片料放料真空吸平台11上。所述推料气缸15推动所述推料臂12在所述凹槽14内自所述片料放料真空吸平台11的首端向末端移动，所述推料臂12推动所述片料101向所述压料组件20移动。所述片料101移动时在所述片料导向挡块13的导向作用下，平稳移动。
具体地，可设有多个所述凹槽14和多个所述推料臂12，所述凹槽14及所述推料臂12的长度根据所述片料101的长度调整。
进一步地，所述压料组件20还包括压料气缸23，所述压料气缸23设于所述片料放料真空吸平台11末端下方，所述压料气缸23用于控制所述压料滚轴21上下移动，使所述压料滚轴21将所述底膜1011压紧贴合于所述片料放料真空吸平台11上。所述压料滚轴21设于所述片料放料真空吸平台11末端上方，所述压料滚轴21包括第一压料滚轴211和第二压料滚轴212，所述第一压料滚轴211和所述第二压料滚轴212平行设置，所述第一压料滚轴211和所述第二压料滚轴212上套设有压紧所述底膜1011的多个橡胶圈22，所述橡胶圈22之间的距离与所述工件1012的宽度对应，以避开所述工件1012。
具体地，所述片料101移动至所述片料放料真空吸平台11末端，并且所述底膜1011超出所述片料放料真空吸平台11的末端边缘时，所述压料气缸23推动所述压料滚轴21向下移动，使所述压料滚轴21上的所述橡胶圈22将所述片料101压紧于所述片料放料真空吸平台11上。所述橡胶圈22之间的距离根据所述工件1012的宽度调整，使所述橡胶圈22只作用于所述底膜1011，不作用于所述工件1012。
具体地，所述第一压料滚轴211和所述第二压料滚轴212平行设置，下压所述片料101使其更加平稳。
进一步地，所述片料夹设于所述片料放料真空吸平台11末端边缘下方，所述压料组件20还包括夹料气缸24，所述夹料气缸24作用于所述片料夹，使所述片料夹开闭。所述压料组件20还包括伺服电机模组25，所述伺服电机模组25设于所述片料放料真空吸平台11下方，所述伺服电机模组25用于控制所述夹料气缸24和所述片料夹同时上下移动。
进一步地，所述接料组件30包括不粘接料平台31和设于所述不粘接料平台31一侧的光纤传感器32，所述不粘接料平台31设于所述片料放料真空吸平台11的末端，所述不粘接料平台31与所述片料放料真空吸平台11之间具有间隔，所述间隔与所述底膜1011的厚度一致或者大于所述底膜1011的厚度。
进一步地，所述接料组件30还包括接料平台调整柱33和接料气缸34，所述接料平台调整柱33设于所述不粘接料平台31末端下方，用于调整所述不粘接料平台31的高度，使所述不粘接料平台31的高度低于所述片料放料真空吸平台11的高度。所述接料气缸34设于所述不粘接料平台31下方，所述接料气缸34用于控制所述不粘接料平台31的首端抬升或者下降。
具体地，所述不粘接料平台31与所述片料放料真空吸平台11相邻的一端为所述不粘接料平台31的首端，另一端为所述不粘接料平台31的末端。
具体地，当所述片料101未到达所述片料放料真空吸平台11末端时，所述接料气缸34推动所述不粘接料平台31的首端，使其首端高于所述片料放料真空吸平台11末端，当所述片料101移动至所述片料放料真空吸平台11的末端且所述底膜1011超出所述片料放料真空吸平台11的末端边缘时，所述接料气缸34控制所述不粘接料平台31的首端下压，使所述底膜1011的边缘向下弯折90度。所述片料夹在所述夹料气缸24的作用下夹紧所述底膜1011的边缘。所述伺服电机模组25控制所述夹料气缸24和所述片料夹下移，所述片料101在所述片料夹的作用下移动，在所述片料放料真空吸平台11的末端，所述底膜1011下折90度移动，所述工件1012与所述底膜1011脱离，并滑落至所述不粘接料平台31上。所述光纤传感器32检测到所述不粘接料平台31上的所述工件1012，所述伺服电机模组25停止工作，待被剥离的所述工件1012移动至生产线后，所述伺服电机模组25继续工作，控制所述夹料气缸24和所述片料夹继续下移，使后续工件1012脱离所述底膜1011。
上述片料剥料装置100中，所述推料臂12推动所述片料放料真空吸平台11上的所述片料101，设于所述片料放料真空吸平台11两侧的所述片料导向挡块13用于防止所述片料101发生偏移。所述压料滚轴21将所述片料101紧固于所述片料放料真空吸平台11末端，所述不粘接料平台31下压，使所述底膜1011边缘下折90度，所述片料夹夹紧所述底膜1011边缘，并在所述伺服电路模组的带动下下移，使所述片料101上的第一排工件1012与所述底膜1011分离，被剥离的所述工件1012落于所述不粘接料平台31上，所述光纤传感器32检测到所述不粘接料平台31上的所述工件1012时，所述伺服电路模组停止工作，待所述工件1012传送至生产线后，所述伺服电机模组25继续工作，剥离所述片料101上的第二排工件1012。所述片料剥料装置自动完成小型工件1012的上料，提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产能。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种片料剥料装置，片料包括底膜及底膜上的工件，所述片料剥料装置用于剥离底膜上的工件，其特征在于，所述片料剥料装置包括上料组件、压料组件和接料组件，所述上料组件、所述压料组件和所述接料组件沿着所述片料的移动方向依次设置，所述上料组件包括片料放料真空吸平台、设于所述片料放料真空吸平台进料一端的推料臂和设于所述片料放料真空吸平台两侧的片料导向挡块，所述上料组件用于将所述片料推送至所述压料组件处；所述压料组件包括用于滚压所述底膜的压料滚轴和使所述底膜与所述工件分离的片料夹；所述接料组件设于所述片料放料真空吸平台末端，用于接收被剥离的所述工件。
2.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料放料真空吸平台上表面为吸附面，所述吸附面设有多个吸附孔，所述片料放料真空吸平台下方设有吸气装置，所述吸气装置用于吸附承载工件的所述底膜。
3.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料放料真空吸平台上表面设有至少一个凹槽，所述凹槽的长度方向由所述片料放料真空吸平台的首进料一端指向所述压料组件，所述推料臂设于所述凹槽内，并突出于所述片料放料真空吸平台，所述上料组件还包括推料气缸，所述推料气缸用于推动所述推料臂在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向移动。
4.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料导向挡块包括第一片料导向挡块和第二片料导向挡块，所述第一片料导向挡块和所述第二片料导向挡块分别设于所述推料臂末端两侧，所述片料导向挡块具有长通孔，所述长通孔的长度方向垂直于所述推料臂的推动方向，所述长通孔内穿设有调节螺杆，所述调节螺杆固定于所述片料放料真空吸平台上。
5.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述压料滚轴设于所述片料放料真空吸平台末端上方，所述压料滚轴包括第一压料滚轴和第二压料滚轴，所述第一压料滚轴和所述第二压料滚轴平行设置，所述第一压料滚轴和所述第二压料滚轴上套设有压紧所述底膜的多个橡胶圈，所述橡胶圈之间的距离与所述工件的宽度对应，以避开所述工件。
6.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述压料组件还包括压料气缸，所述压料气缸设于所述片料放料真空吸平台末端下方，所述压料气缸用于控制所述压料滚轴上下移动，使所述压料滚轴将所述底膜压紧贴合于所述片料放料真空吸平台上。
7.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料夹设于所述片料放料真空吸平台末端边缘下方，所述压料组件还包括夹料气缸，所述夹料气缸作用于所述片料夹，使所述片料夹开闭。
8.如权利要求7所述的片料剥料装置，其特征在于，所述压料组件还包括伺服电机模组，所述伺服电机模组设于所述片料放料真空吸平台下方，所述伺服电机模组用于控制所述夹料气缸和所述片料夹同时上下移动。
9.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述接料组件包括不粘接料平台和设于所述不粘接料平台一侧的光纤传感器，所述不粘接料平台设于所述片料放料真空吸平台的末端，所述不粘接料平台与所述片料放料真空吸平台之间具有间隔，所述间隔与所述底膜的厚度一致或者大于所述底膜的厚度。
10.如权利要求9所述的片料剥料装置，其特征在于，所述接料组件还包括接料平台调整柱和接料气缸，所述接料平台调整柱设于所述不粘接料平台末端下方，用于调整所述不粘接料平台的高度，所述不粘接料平台的高度低于所述片料放料真空吸平台的高度；所述接料气缸设于所述不粘接料平台下方，所述接料气缸用于控制所述不粘接料平台的首端抬升或者下降。
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- 2018-07-17 CN CN201810784758.7A patent/CN108750640B/zh active Active
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