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CN108756382A - 一种双层升降式立体车库 - Google Patents

一种双层升降式立体车库 Download PDF

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CN108756382A
CN108756382A CN201810963457.0A CN201810963457A CN108756382A CN 108756382 A CN108756382 A CN 108756382A CN 201810963457 A CN201810963457 A CN 201810963457A CN 108756382 A CN108756382 A CN 108756382A
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CN
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bar
parallel moving
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CN201810963457.0A
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唐首臣
张祎昀
秦海波
王义普
张钟元
王德伦
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Dalian University of Technology
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Dalian University of Technology
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

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  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属于城市停车设施技术领域，提供了一种双层升降式立体车库，分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构，在绳索牵引下，通过两平行四边形机构的联动展开及折叠，实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构，由卷扬机输入动力，通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆，保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本发明的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便，特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。

Description

一种双层升降式立体车库
技术领域
本发明主要针对小区停车难问题，尤以老旧小区为主。可利用现有停车位，在其上建设此立体车库，达到增加一停车位的目的，解决车位不足的问题。可以个人建设或小区统一建设。
背景技术
现有立体车库产品或设计主要存在下面几大问题：1.占地面积大，建设成本高、周期长，不适合在普通小区建设；2.适合在小区建设的车库以“简易升降式”为代表，存在“下方车辆不取走，上方车辆无法停入开出”的问题；3.解决上述问题的“无避让式立体车库”，有滑道或导轨，一方面对下方车辆行驶会产生一定的干涉，车辆停放困难，且停放偏斜会引起碰撞，安全性较差；另一方面，对地面改造较大，不易于建设，尤其不利于个人建设。
另外，现有设计多存在运动平稳性较差、上方无车辆停放时亦占用较大空间导致美观性和空间利用性差等问题。
因此设计一种新型双层立体车库是十分必要的。
发明内容
本发明的技术方案：
一种双层升降式立体车库主要由四边形平动机构1、载车板折展机构2、载车板起升机构3、同步连接机构4和控制系统5组成；其中，立柱112固定在地面上，四边形平动机构1铰接于立柱112上，载车板折展机构2铰接于四边形平动机构1一侧，载车板起升机构3固定于载车板折展机构2一杆上，同步连接机构4固定于各机构两组对应杆间；
四边形平动机构1用于将承板杆111推出和收回，从而实现车辆的放出和到位；四边形平动机构1为十杆机构，由两个平行四边形机构及一个曲柄滑块机构对称布置而成；第一卷扬机101为动力源，通过绳索一组102与第一连杆103连接；第一连杆103与立柱112铰接，可绕立柱112实现自由转动；第一卷扬机101正反转使绳索一组102收缩和放出，带动第一连杆103绕立柱112转动；第三连杆105与立柱112铰接，可绕立柱112实现自由转动；第五连杆107分别与第一连杆103、第三连杆105铰接，立柱112、第一连杆103、第五连杆107和第三连杆105共同围成第一个四边形平动机构；第二连杆104铰接于第一连杆103和第五连杆107上，三者共连；第四连杆106铰接于第三连杆105和第五连杆107上，三者共连；承板杆111分别与第二连杆104、第四连杆106铰接；第五连杆107、第二连杆104、承板杆111和第四连杆106共同围成第二个四边形平动机构；第一滑块110在第五连杆107的导轨上移动，并与第六连杆108一端、第七连杆109一端铰接，第六连杆108另一端和第七连杆109另一端分别铰接于第一连杆103和第二连杆104上，通过两对称且并联的曲柄滑块机构，实现两四边形平行机构联动；第一连杆103转动时，带动第一滑块110移动，经由第七连杆109带动第二连杆104运动，实现两平行四边形机构同步折展，收回或推出承板杆111；第五连杆107上布置有物料块，通过物料块干涉实现限位，限制第一滑块110的移动范围，以控制第一连杆103转动的极限位置，从而控制承板杆111的移动位置；
载车板折展机构为六杆机构，用以载车板非工作状态时的收起；第二卷扬机201为动力源，第二卷扬机201经绳索二组202与第二滑块203一端连接，通过绳索二组202的收缩和放出，实现第二滑块203在机架杆208的导轨中上下移动；机架杆208与承板杆111固连，其上设有物料块，通过物料块干涉实现第二滑块203的限位；第八连杆204两端分别与第二滑块203、车板横梁207铰接，第九连杆205两端分别与机架杆208、第八连杆204铰接，第二滑块203移动带动第八连杆204发生转动；第十连杆206两端分别与机架杆208、车板横梁207铰接，在车板横梁207作用下转动，并与第八连杆204共同控制车板横梁207进行一段轨迹运动，与水平面夹角实现3-90°范围内的运动，从而实现车板横梁207的展开和收起；
载车板起升机构3用以实现载车板的提起和放下，主要由第三卷扬机301、绳索三组302及载车板303构成；第三卷扬机301固定在车板横梁207上，通过绳索三组302与载车板303连接，绳索三组302通过第三卷扬机301正反转实现收缩和放出，从而实现载车板303的升起和降下；
为提高机构稳定性，将四边形平动机构1、载车板折展机构2、载车板起升机构3各两组进行对称布置；
同步连接机构4为连接杆结构，用以将四边形平动机构1、载车板折展机构2、载车板起升机构3进行对应连接，实现同步运转；
控制系统5安装在同步连接机构4上，由单片机实现，并与用户手机APP连接，实现实时操控。
与现有技术相比，该发明的有益效果是：
(1)改进了现有设计的缺点，并采用无滑道设计，实现了上下停取车辆无干涉、平稳运动、占地面积小、方便安装——尤其有利于旧式小区的改造和个体对于车库的改造等；
(2)挠性机构驱动，结构简洁有效，可靠性较高；
(3)采用手机APP进行控制，便于产品化应用及市场推广。
附图说明
图1是立体车库总体外观图。
图2是四边形平动机构图。
图3是载车板折展机构图。
图4是推载车板起升机构图。
图中：1四边形平动机构；2载车板折展机构；3载车板起升机构；4同步连接机构；5控制系统；101第一卷扬机；102绳索一组；103第一连杆；104第二连杆；105第三连杆；106第四连杆；107第五连杆；108第六连杆；109第七连杆；110第一滑块；111承板杆；112立柱；201第二卷扬机；202绳索二组；203第二滑块；204第八连杆；205第九连杆；206第十连杆；207车板横梁；208机架杆；301第三卷扬机；302绳索三组；303载车板。
具体实施方式
本发明分为车辆起升及放下，车辆到位及离位，载车板折叠及展开三个工作步骤。
车辆需要停入上层车库时，操作手机APP，驱动机构。
载车板折叠机构2首先工作，第二卷扬机201放松绳索二组202，第二滑块203在重力作用下向下运动，带动第八连杆204、第九连杆205、第十连杆206运动，使折叠状态下的车板横梁207及通过绳索三组302与其固定的载车板303翻出至水平位置。
接着四边形平动机构1工作。第一卷扬机101正反转配合收放绳索一组102，拉动第一连杆103绕机架112转动，通过第一滑块110实现两平行四边形机构联动，实现承板杆111平动推出，离位到达预定位置，铰接于承板杆111上的载车板折展机构2同时到达预定位置。
之后载车板起升机构3工作。第三卷扬机301反转放松绳索三组302时，载车板303在重力作用下，缓慢脱离车板横梁207，放下至地面。车辆停放到载车板上后，第三卷扬机301正转收紧绳索，拉动载车板303上升，与车板横梁207接触固定。四边形平动机构1折叠，载车板折叠机构2整体平动，载车板303及车辆到位。实现安全停放。
车辆取走时，通过手机APP发送指令，机构开始工作。
四边形平动机构1首先工作。第一卷扬机101正反转配合收放绳索一组102，拉动连杆103绕立柱112转动，实现承板杆111水平推出，载车板折展机构2及载车板起升机构3一起到位。载车板起升机构3接着工作。第三卷扬机301反转放松绳索三组302，车辆及载车板303在重力作用下下放至地面。车辆取走。第三卷扬机301正转收紧绳索三组302，载车板303起升至与车板横梁207接触，实现到位。四边形平动机构1工作，实现承板杆111连同载车板折叠机构2、载车板起升机构3的收回到位。最后载车板折展机构2工作。第二卷扬机201收紧绳索二组202，拉动第二滑块203上移到位，实现载车板折叠收起。
至此，一次完整的停车、取车工作周期实现。

Claims (1)

1.一种双层升降式立体车库，其特征在于，所述的双层升降式立体车库主要由四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)、同步连接机构(4)和控制系统(5)组成；其中，立柱(112)固定在地面上，四边形平动机构(1)铰接于立柱(112)上，载车板折展机构(2)铰接于四边形平动机构(1)一侧，载车板起升机构(3)固定于载车板折展机构(2)一杆上，同步连接机构(4)固定于各机构两组对应杆间；
四边形平动机构(1)用于将承板杆(111)推出和收回，从而实现车辆的放出和到位；四边形平动机构(1)为十杆机构，由两个平行四边形机构及一个曲柄滑块机构对称布置而成；第一卷扬机(101)为动力源，通过绳索一组(102)与第一连杆(103)连接；第一连杆(103)与立柱(112)铰接，可绕立柱(112)实现自由转动；第一卷扬机(101)正反转使绳索一组(102)收缩和放出，带动第一连杆(103)绕立柱(112)转动；第三连杆(105)与立柱(112)铰接，可绕立柱(112)实现自由转动；第五连杆(107)分别与第一连杆(103)、第三连杆(105)铰接，立柱(112)、第一连杆(103)、第五连杆(107)和第三连杆(105)共同围成第一个四边形平动机构；第二连杆(104)铰接于第一连杆(103)和第五连杆(107)上，三者共连；第四连杆(106)铰接于第三连杆(105)和第五连杆(107)上，三者共连；承板杆(111)分别与第二连杆(104)、第四连杆(106)铰接；第五连杆(107)、第二连杆(104)、承板杆(111)和第四连杆(106)共同围成第二个四边形平动机构；第一滑块(110)在第五连杆(107)的导轨上移动，并与第六连杆(108)一端、第七连杆(109)一端铰接，第六连杆(108)另一端和第七连杆(109)另一端分别铰接于第一连杆(103)和第二连杆(104)上，通过两对称且并联的曲柄滑块机构，实现两四边形平行机构联动；第一连杆(103)转动时，带动第一滑块(110)移动，经由第七连杆(109)带动第二连杆(104)运动，实现两平行四边形机构同步折展，收回或推出承板杆(111)；第五连杆(107)上布置有物料块，通过物料块干涉实现限位，限制第一滑块(110)的移动范围，以控制第一连杆(103)转动的极限位置，从而控制承板杆(111)的移动位置；
载车板折展机构为六杆机构，用以载车板非工作状态时的收起；第二卷扬机(201)为动力源，第二卷扬机(201)经绳索二组(202)与第二滑块(203)一端连接，通过绳索二组(202)的收缩和放出，实现第二滑块(203)在机架杆(208)的导轨中上下移动；机架杆(208)与承板杆(111)固连，其上设有物料块，通过物料块干涉实现第二滑块(203)的限位；第八连杆(204)两端分别与第二滑块(203)、车板横梁(207)铰接，第九连杆205两端分别与机架杆(208)、第八连杆(204)铰接，第二滑块(203)移动带动第八连杆(204)发生转动；第十连杆(206)两端分别与机架杆(208)、车板横梁(207)铰接，在车板横梁(207)作用下转动，并与第八连杆(204)共同控制车板横梁(207)进行一段轨迹运动，与水平面夹角实现3-90°范围内的运动，从而实现车板横梁(207)的展开和收起；
载车板起升机构(3)用以实现载车板的提起和放下，主要由第三卷扬机(301)、绳索三组(302)及载车板(303)构成；第三卷扬机(301)固定在车板横梁(207)上，通过绳索三组(302)与载车板(303)连接，绳索三组(302)通过第三卷扬机(301)正反转实现收缩和放出，从而实现载车板(303)的升起和降下；
为提高机构稳定性，将四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)各两组进行对称布置；
同步连接机构(4)为连接杆结构，用以将四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)进行对应连接，实现同步运转；
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