CN108742329B - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫地机器人，将起尘刷经由定向块连接负压管路，可以使得起尘刷在转动经过机器人的外侧时其刷毛之间存有负压，从而对污物产生一定的吸附作用，而在起尘刷转动至机器人内侧时，负压消失，污物在离心力的作用下被甩至清扫刷附近，避免了起尘刷无序地向外侧甩出污物；并且，负压管路连接集灰盒，在抽风机作业时，将集灰盒内的部分负压分流至负压管路，无序增加额外的驱动机构。水箱中的水经由导流线下行形成水帘，从而对抽风机排出的空气进行吸附过滤，尤其是在集灰盒中的滤网失效时，可以避免扫地机器人严重的扬尘现象发生。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其为一种扫地机器人。

背景技术

如图1所示，现有技术的扫地机器人在位于其前部的起尘刷的刷杆转动至图中所示的A位置时会将地面的污物沿图中的“箭头”方向甩出，从而造成污物在地面的移动，可能使得曾经打扫过的地面再次被污染；另外，由于集灰盒中的滤网，使用寿命较短，尤其是在较为恶劣的作业环境下，滤网失效速度更快，在滤网未能及时更换的情况下，扫地机器人的作业只会造成灰尘的二次分布，并且将灰尘扬起后污染室内空间；另外，在带有水箱的扫地机器人中，水箱通过渗水孔向抹布渗水从而进行拖地作业，即便扫地机器人已经按照预定的工作时间工作完毕，水箱也不能自动停止供水，除非增设相应的控制部件。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中扫地机器人起尘刷向外部甩送污物的问题以及集灰盒中滤网失效导致的扬尘问题，具体由以下技术方案实现：

一种扫地机器人，包括壳体、抽风机、起尘刷、清扫刷以及集灰盒，所述壳体在驱动机构的驱动连接下可行走于地面；集灰盒置于壳体内部，所述集灰盒具有入口以及出口，抽风机置于集灰盒的后侧并且抽风机的进气口对接于集灰盒的出口，集灰盒的入口与位于壳体内的风道的一端口连接，风道的另一端口为风道入口，风道入口设置于壳体的底侧面中部，所述清扫刷可转动地设置在壳体底侧面中部并且位于风道入口的一侧，所述起尘刷可转动地设置在壳体底侧的前部；壳体内部设置有负压管路，负压管路的一端与所述集灰盒内部连通，另一端悬于壳体的底侧面下方并且连接有定向块；所述定向块呈圆柱状，其纵向侧壁开设有槽口，所述负压管路的相应端部插入所述定向块并且与槽口内部空间相连通；所述起尘刷包括连接罩以及若干一端连接有刷毛的刷杆，刷杆的另一端连接于连接罩的外壁，起尘刷的刷杆为中空的管状结构并且刷杆的内部与所述连接罩的内部连通，连接罩可转动地箍套于所述定向块的外壁；壳体的底侧设置有起尘电机，所述起尘电机驱动连接所述连接罩，连接罩转动时，与所述槽口相对的刷杆内部与负压管路连通，与槽口错开的刷杆内部与负压管路断开连通关系；所述壳体的后侧上部设置有位于风机一侧的水箱，水箱的底部设置有若干出水孔，水箱的底壁与壳体的底部之间连接有若干导流线，即各导流线位于各出水孔的下方，水箱流出的水浸润导流线时在所述抽风机出风的一侧形成可过滤空气的水帘。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述连接罩的上部设置有从动齿轮，所述起尘电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述刷杆连接刷毛的一端端口内设置有滤膜。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述水箱的底壁横向设置有外筒，所述外筒的部分侧壁位于水箱内部，其余侧壁位于水箱外部，外筒位于水箱内的侧壁上设置有入水孔，而所述出水孔设置在外筒位于水箱外部的侧壁上；外筒内可转动地设有内筒，内筒的外径与外筒的内径相等；并且，内筒侧壁错开设置有一排横向分布的第一导流孔以及一排横向分布的第二导流孔，所述第一导流孔与所述入水孔相对时，第二导流孔与所述出水孔相对。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述壳体的底部连接有集水箱，所述导流线的下端连接于所述集水箱内，顺导流线流下的水进入集水箱内。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述导流线采用弹性材料制成，其在抽风机的风力作用下产生振动，从而浸润于导流线的水在振动中脱离导流线形成微小的水滴。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述抽风机的出风口设置有导流罩，所述导流罩中部可转动地设置有格栅，格栅与抽风机的出风方向之间存有迎角，抽风机的出风流穿过格栅时，格栅在导流罩内转动，从而作用于导流线上各部的风力产生变化，从而加剧导流线的振动。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，壳体后端设置有与抽风机的出风口相对的挡水板，所述挡水板的下方存有连接于集水箱底壁的连接板，连接板的下侧面中部横向设置有隔板，所述隔板朝向壳体前进方向的一侧设置有抵触于地面的湿抹布，隔板的另一侧设置有抵触于地面的干抹布；所述连接板具有位于所述挡水板下方的积水孔，所述湿抹布位于积水孔的下方。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述集水箱的上部设置有向上开设有槽口的集水槽，所述导流线的下端穿过相应槽口连接于集水槽内，集水槽的槽底设置有排水孔。

所述的扫地机器人，其进一步设计在于，所述集水槽的槽底外壁设置有与所述排水孔连接的导向筒，所述导向筒内部可纵向滑动地设置有封堵块，导向筒的侧壁开设有溢水孔；集水槽收集的水经由排水孔进入导向筒内，继而经由溢水孔进入集水箱内，在壳体发生侧翻时，封堵块在重力的作用下滑入排水孔中，使得集水箱收集的污水不会倾倒而出。

本发明的有益效果在于：

将起尘刷经由定向块连接负压管路，可以使得起尘刷在转动经过机器人的外侧时其刷毛之间存有负压，从而对污物产生一定的吸附作用，而在起尘刷转动至机器人内侧时，负压消失，污物在离心力的作用下被甩至清扫刷附近，避免了起尘刷无序地向外侧甩出污物；并且，负压管路连接集灰盒，在抽风机作业时，将集灰盒内的部分负压分流至负压管路，无序增加额外的驱动机构。

水箱中的水经由导流线下行形成水帘，从而对抽风机排出的空气进行吸附过滤，尤其是在集灰盒中的滤网失效时，可以避免扫地机器人严重的扬尘现象发生。

导流线在风力的作用下，产生振动，从而在水帘的外侧抛洒水滴，水滴经挡水板汇集后滴落至湿抹布中；相应地，在抽风机停止工作时，水不会被输送至湿抹布，无需单独的控制部件即可实现。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本发明的实施例内部结构示意图。

图3是起尘刷以及起尘电机局部结构示意图。

图4是起尘刷的刷杆连接刷毛的一端的端面结构示意图。

图5是导流线形成的水帘的结构示意图。

图6是抽风机以及导流罩的结构示意图。

图7是水帘、连接板以及两块抹布的结构示意图。

图8是集水槽结构示意图。

图9是起尘刷结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：

如图2所示的扫地机器人，包括壳体1、抽风机2、起尘刷3、清扫刷4以及集灰盒5，壳体在驱动机构的驱动连接下可行走于地面，驱动机构具体而言包含两个可转动设置在壳体后部的分别连接有电机的主动轮11以及一个设置在壳体前部的从动的万向轮12，两只主动轮11同速转动时，壳体直线行走，两只主动轮11之间存在速度差时，壳体行走方向改变，该技术手段为现有公知技术手段，在此不作进一步赘述。

集灰盒5置于壳体1内部，集灰盒具有入口51以及出口52，抽风机2置于集灰盒的后侧并且抽风机2的进气口对接于集灰盒的出口，并且集灰盒的出口内侧设置有滤网53，集灰盒5的入口51与位于壳体内的风道13的一端口连接，风道13的另一端口为风道入口，风道入口设置于壳体的底侧面中部，清扫刷4可转动地设置在壳体底侧面中部并且位于风道入口的一侧，起尘刷3可转动地设置在壳体底侧的前部。抽风机启动后，集尘盒内的空气被抽出，继而在集尘盒以及风道内形成负压；起尘刷转动时，将地面部分污物向壳体底侧中部对应的地面聚拢，继而污物被清扫刷卷起，继而污物以及空气在风道内的负压的作用下沿风道进入集尘盒，并且污物在滤网的拦截下停留在集灰盒内，当然，部分微小的灰尘颗粒会穿过滤网，尤其是在滤网失效的状态下，这种现象更为严重。

结合图3、图9所示，壳体1内部设置有负压管路6，负压管路6的一端与集灰盒5内部连通，另一端悬于壳体的底侧面下方并且连接有定向块61；定向块呈圆柱状，其纵向侧壁开设有槽口611，并且槽口的开口方向与壳体的外侧相对；负压管路的相应端部插入定向块并且与槽口内部空间相连通；起尘刷3包括连接罩31以及若干一端连接有刷毛33的刷杆32，刷杆的另一端连接于连接罩的外壁，起尘刷的刷杆为中空的管状结构并且刷杆的内部与连接罩的内部连通，连接罩31可转动地箍套于定向块61的外壁；壳体的底侧设置有起尘电机34，起尘电机驱动连接连接罩，连接罩转动时，与槽口相对的刷杆内部与负压管路连通，即刷杆转动至朝向壳体外侧时，集尘盒内的负压被负压管路传递至刷杆中，从而此时刷杆的刷毛缝隙中具有吸附力，此时刷毛接触到污物时污物受到吸附力的作用随刷毛同步转动；当刷杆转动至定向块61的槽口背面时，刷杆内部的负压被定向块切断，吸附力消失，此时吸附在刷毛上的污物在离心力的作用下被甩送至清扫刷前侧的地面。

壳体1的后侧上部设置有位于风机一侧的水箱7，水箱的底部设置有若干出水孔，水箱的底壁与壳体的底部之间连接有若干导流线8，即各导流线位于各出水孔的下方，水箱流出的水浸润导流线时在抽风机出风的一侧形成可过滤空气的水帘，具体如图5所示。抽风机排出的空气中的细小的灰尘颗粒被水帘截留，不会向空气中扩散。

具体而言，起尘刷为了适应定向块以及负压管路的结构设置，连接罩的上部设置有从动齿轮35，起尘电机34的输出轴连接有主动齿轮36，主动齿轮与从动齿轮啮合。起尘电机经由主动齿轮、从动齿轮驱动连接罩，即驱动起尘刷转动。

如图4所示，为了避免刷杆内部的空腔被堵塞，刷杆连接刷毛33的一端端口内设置有滤膜37。当然了，由于刷毛本身具有过滤效果，并且由于刷杆所传递的负压较低，进入刷杆内的灰尘并不多。

水箱7的底壁横向设置有外筒71，外筒的部分侧壁位于水箱内部，其余侧壁位于水箱外部，外筒位于水箱内的侧壁上设置有入水孔711，而出水孔712设置在外筒位于水箱外部的侧壁上；外筒内可转动地设有内筒72，内筒的外径与外筒的内径相等；并且，内筒侧壁错开设置有一排横向分布的第一导流孔721以及一排横向分布的第二导流孔722，第一导流孔与入水孔相对时，第二导流孔与出水孔相对。

壳体的底部连接有集水箱9，导流线的下端连接于集水箱内，顺导流线流下的水进入集水箱内。

导流线采用弹性材料制成，其在抽风机的风力作用下产生振动，从而浸润于导流线的水在振动中脱离导流线形成微小的水滴。

结合图6所示，抽风机2的出风口设置有导流罩21，导流罩中部可转动地设置有格栅22，格栅与抽风机的出风方向之间存有迎角，抽风机的出风流穿过格栅时，格栅在导流罩内转动，从而作用于导流线上各部的风力产生变化，从而加剧导流线的振动。

壳体1后端设置有与抽风机的出风口相对的挡水板14，挡水板的下方存有连接于集水箱底壁的连接板15，连接板的下侧面中部横向设置有隔板，隔板朝向壳体前进方向的一侧设置有抵触于地面的湿抹布16，隔板的另一侧设置有抵触于地面的干抹布17；连接板具有位于挡水板下方的积水孔18，湿抹布位于积水孔的下方。

结合图7和图8，集水箱9的上部设置有向上开设有槽口的集水槽91，导流线的下端穿过相应槽口连接于集水槽内，集水槽的槽底设置有排水孔。

集水槽的槽底外壁设置有与排水孔连接的导向筒92，导向筒内部可纵向滑动地设置有封堵块93，导向筒的侧壁开设有溢水孔；集水槽收集的水经由排水孔进入导向筒内，继而经由溢水孔进入集水箱内，在壳体发生侧翻时，封堵块在重力的作用下滑入排水孔中，使得集水箱收集的污水不会倾倒而出。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，包括壳体、抽风机、起尘刷、清扫刷以及集灰盒，所述壳体在驱动机构的驱动连接下可行走于地面；集灰盒置于壳体内部，所述集灰盒具有入口以及出口，抽风机置于集灰盒的后侧并且抽风机的进气口对接于集灰盒的出口，集灰盒的入口与位于壳体内的风道的一端口连接，风道的另一端口为风道入口，风道入口设置于壳体的底侧面中部，所述清扫刷可转动地设置在壳体底侧面中部并且位于风道入口的一侧，所述起尘刷可转动地设置在壳体底侧的前部；该扫地机器人的特征在于：壳体内部设置有负压管路，负压管路的一端与所述集灰盒内部连通，另一端悬于壳体的底侧面下方并且连接有定向块；所述定向块呈圆柱状，其纵向侧壁开设有槽口，所述负压管路的相应端部插入所述定向块并且与槽口内部空间相连通；所述起尘刷包括连接罩以及若干一端连接有刷毛的刷杆，刷杆的另一端连接于连接罩的外壁，起尘刷的刷杆为中空的管状结构并且刷杆的内部与所述连接罩的内部连通，连接罩可转动地箍套于所述定向块的外壁；壳体的底侧设置有起尘电机，所述起尘电机驱动连接所述连接罩，连接罩转动时，与所述槽口相对的刷杆内部与负压管路连通，与槽口错开的刷杆内部与负压管路断开连通关系；所述壳体的后侧上部设置有位于风机一侧的水箱，水箱的底部设置有若干出水孔，水箱的底壁与壳体的底部之间连接有若干导流线，即各导流线位于各出水孔的下方，水箱流出的水浸润导流线时在所述抽风机出风的一侧形成可过滤空气的水帘；所述壳体的底部连接有集水箱，所述导流线的下端连接于所述集水箱内，顺导流线流下的水进入集水箱内；所述导流线采用弹性材料制成，其在抽风机的风力作用下产生振动，从而浸润于导流线的水在振动中脱离导流线形成微小的水滴；所述抽风机的出风口设置有导流罩，所述导流罩中部可转动地设置有格栅，格栅与抽风机的出风方向之间存有迎角，抽风机的出风流穿过格栅时，格栅在导流罩内转动，从而作用于导流线上各部的风力产生变化，从而加剧导流线的振动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接罩的上部设置有从动齿轮，所述起尘电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷杆连接刷毛的一端端口内设置有滤膜。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱的底壁横向设置有外筒，所述外筒的部分侧壁位于水箱内部，其余侧壁位于水箱外部，外筒位于水箱内的侧壁上设置有入水孔，而所述出水孔设置在外筒位于水箱外部的侧壁上；外筒内可转动地设有内筒，内筒的外径与外筒的内径相等；并且，内筒侧壁错开设置有一排横向分布的第一导流孔以及一排横向分布的第二导流孔，所述第一导流孔与所述入水孔相对时，第二导流孔与所述出水孔相对。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，壳体后端设置有与抽风机的出风口相对的挡水板，所述挡水板的下方存有连接于集水箱底壁的连接板，连接板的下侧面中部横向设置有隔板，所述隔板朝向壳体前进方向的一侧设置有抵触于地面的湿抹布，隔板的另一侧设置有抵触于地面的干抹布；所述连接板具有位于所述挡水板下方的积水孔，所述湿抹布位于积水孔的下方。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述集水箱的上部设置有向上开设有槽口的集水槽，所述导流线的下端穿过相应槽口连接于集水槽内，集水槽的槽底设置有排水孔。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述集水槽的槽底外壁设置有与所述排水孔连接的导向筒，所述导向筒内部可纵向滑动地设置有封堵块，导向筒的侧壁开设有溢水孔；集水槽收集的水经由排水孔进入导向筒内，继而经由溢水孔进入集水箱内，在壳体发生侧翻时，封堵块在重力的作用下滑入排水孔中，使得集水箱收集的污水不会倾倒而出。

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