CN108749685A - 一种用于移动充电桩的运输架及送电车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于移动充电桩的运输架及送电车，运输架包括内框、外框、X和Y轴向传动组件，内框用于容纳移动充电桩并且相对于外框可滑动地设置于外框内，外框的底部装有用于移动移动充电桩的导向槽，Y轴向传动组件被安装在内框上，并且包括起吊装置和吊耳装置，通过起吊装置和吊耳装置对移动充电桩实现Y轴向移动，送电车包括上述的运输架、定位装置以及控制系统，定位装置采用GPS系统或北斗导航系统，控制系统用于控制上述的运输架的移动与操作，通过用于移动充电桩的运输架及送电车，实现大型移动充电桩的装载及卸载，有利于移动充电桩的大范围配送。

Description

一种用于移动充电桩的运输架及送电车

技术领域

本发明涉及运输设备领域，尤其涉及一种用于移动充电桩的运输架及送电车。

背景技术

新能源汽车如今在国家及政府的支持下飞速发展，购买新能源汽车的人越来越多，各种制约因素也随之暴露了出来，其中之一就是充电问题。相比于传统燃油汽车，电动汽车续航里程短，因此对充电设施的普及率和覆盖范围要求比较高。

目前除了固定的充电桩之外，还存在移动充电桩，但现有的移动充电桩体积庞大，重量大，没有专用的工具搬运，搬运成本高，无法大范围推广，利用率低，有些虽然自身具备辅助动力系统，但也只能在小区内小范围移动，由鉴于此，提出一种用于移动充电桩的运输架及送电车方便满足重量级移动充电桩的大范围配送，保证移动充电桩的装载、运输及卸载是非常具有意义的。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种用于移动充电桩的运输架，包括内框、外框和Y轴向传动组件，内框用于容纳移动充电桩并且相对于外框可滑动地设置于外框内，外框的底部装有用于移动移动充电桩的导向槽，Y轴向传动组件被安装在内框上，并且包括起吊装置和吊耳装置，通过起吊装置和吊耳装置对移动充电桩实现Y轴向移动，X轴与Y轴相互垂直。

优选的，运输架还包括X轴向传动组件，X轴向传动组件被安装在外框上，用于使内框在外框内沿X轴向移动。

优选的，X轴向传动组件包括X轴向丝杆装置及用于驱动X轴向丝杆装置的第一驱动器，X轴向丝杆装置包括分别安装在内框和外框上的第一丝杆副和第一丝杆，第一丝杆副固定于内框上，通过第一驱动器使第一丝杆转动，实现内框在X轴向的移动。

优选的，第一驱动器包括第一电机和第一转换装置，第一电机安装在Y轴向，并驱动第一转换装置转动，第一转换装置与第一丝杆连接，以驱动第一丝杆旋转。

优选的，Y轴向传动组件包括Y轴向丝杆装置，用于驱动Y轴向丝杆装置的第二驱动器以及用于导向的滑杆，Y轴向丝杆装置包括分别安装在内框和起吊装置上的第二丝杆和第二丝杆副，第一丝杆副固定于起吊装置上，通过第二驱动器使第二丝杆转动，实现起吊装置在Y轴向的移动。

优选的，第二驱动器包括第二电机和第二转换装置，第二电机安装在X轴向，并驱动第二转换装置转动，第二转换装置与第二丝杆连接，滑杆和第二丝杆与起吊装置和吊耳装置连接，实现Y轴向传动，滑杆起到固定起吊装置以及导向的作用。

优选的，外框和内框由角钢、无缝管、槽钢或折弯件制成，外框包括用于安装第一电机和第一转换装置的第一安装板，第一安装板位于外框的侧面，第一转换装置包括第一转向器和位于第一转向器两端的第一减速机，第一转向器使第一电机的传动方向发生改变，第一减速机改变电机传动的速度，用于控制内框在X轴向的移动速度。

优选的，内框包括用于安装第二电机和第二转换装置的第二安装板以及用于盘绕第二电机的电线的绕线轮装置，第二安装板和绕线轮装置位于内框的顶部，第二转换装置包括第二转向器和位于第二转向器两端的第二减速机，第一转向器使第一电机的传动方向发生改变，第一减速机改变电机传动的速度，用于控制内框在X轴向的移动速度，当内框的移动带动第二电机的移动，绕线轮装置保证与第二电机连接的电线的释放与收紧。

优选的，起吊装置包括起吊梁、起吊连接板、滑块拉杆和笔式推杆，起吊梁通过起吊连接板与Y轴向丝杆装置和滑杆连接，滑块拉杆和笔式推杆被安装在起吊梁上并且与吊耳装置连接，以驱动吊耳装置在起吊梁上的移动，进而控制吊耳装置与移动充电桩连接，滑块拉杆实现对吊耳装置的拉近，笔式推杆实现对吊耳装置的推远。

优选的，吊耳装置包括相互连接的吊耳和滑块，滑块与滑块拉杆固定连接，滑块通过滑块拉杆和笔式推杆实现对吊耳装置沿起吊梁的移动。

优选的，吊耳装置还包括用于与滑块连接的螺杆和螺母，滑块具有用于供所述螺杆穿过的孔，通过螺母与螺杆的配合调节吊耳与起吊梁的距离，进而使吊耳准确对准移动充电桩的起吊孔。

优选的，内框包括分别位于内框的顶部和底部的多个导向支撑轮以及在内部用以固定移动充电桩的电动挡板，外框包括位于底部的充电桩导向槽，充电桩导向槽用于容纳位于移动充电桩底部的滚轮，移动充电桩通过电动挡板固定于内框上随之移动。

优选的，内框一端设置有支撑梁折弯件和支腿装置，支腿装置被构造为能够绕支撑梁折弯件的一端旋转以被收纳于支撑梁折弯件内或作为支撑梁折弯件的延伸部，支腿装置为内框提供支撑，保持内框与移动充电桩的稳定。

送电车，包括上述的用于移动充电桩的运输架、定位装置以及控制系统，定位装置采用GPS系统或北斗导航系统，控制系统用于控制上述的用于移动充电桩的运输架的移动与操作，定位装置为送电车提供定位信号。

本发明提出了一种用于移动充电桩的运输架，此装置通过设定内外框结构在结构上最大化地利用了狭小的车厢空间，并通过双电机，转换装置及双丝杆进行传动，实现内框的X轴移动及移动充电桩的X轴Y轴移动，再通过起吊装置和吊耳装置来对移动充电桩进行起吊，起吊重量可达600kg以上，并且设置有支腿装置，保证在装载或卸载移动充电桩时整个装置的平稳，使得整体系统简单、有效、稳定，大大提高了移动充电桩的运输和卸装效率，节省了人力成本，并且可实现移动充电桩的实时运输，解决充电难，充电桩利用率低等问题，具有非常高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的实施例的送电车的示意图；

图2为根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的整体结构图；

图3为根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的内框的示意图；

图4为根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的外框的示意图；

图5为根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的X轴向传动组件的示意图；

图6为根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的Y轴向传动组件的示意图；

图7为根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的起吊装置的示意图；

图8为根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的吊耳装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种电动汽车移动充电桩的运输架包括内框1、外框2、X轴向传动组件3以及Y轴向传动组件4，通过在内框1的顶部及底部设置导向支撑轮5，使内框1设置在外框2内，并且可以在外框2上滑动。内框1的导向支撑轮5有2N个，在可选的示例中，N为10-15，最优的N为12。外框2的底部设置有用于使移动充电桩6移动的导向槽7，移动充电桩6放置在内框1里面，移动充电桩6可分为第一移动充电桩61和第二移动充电桩62。在可选的示例中，使移动充电桩6移动的导向槽7也可以设置在内框1的底部。X轴向传动组件3被安装在外框2上，用于使内框1在外框2内沿X轴向移动。Y轴向传动组件4被安装在内框1上，并且包括起吊装置8和吊耳装置9，通过起吊装置8和吊耳装置9对移动充电桩6实现Y轴向移动，X轴与Y轴相互垂直。

如图5所示，X轴向传动组件3包括X轴向丝杆装置10及用于驱动X轴向丝杆装置10的第一驱动器11。X轴向丝杆装置10包括分别安装在内框1和外框2上的第一丝杆副12和第一丝杆13，在可选的示例中，X轴向丝杆装置10还可以是可伸缩的电动推拉杆。第一驱动器11包括第一电机14和第一转换装置15，第一电机14安装在Y轴向，并驱动所述第一转换装置15转动，第一转换装置15与第一丝杆13连接，以驱动第一丝杆13旋转，在可选的示例中，第一驱动器11可以采用手动推拉、机械传动、液压驱动或气压驱动等方式。

如图6所示，Y轴向传动组件4包括Y轴向丝杆装置16、用于驱动Y轴向丝杆装置16的第二驱动器17以及用于导向的滑杆18。Y轴向丝杆装置16包括分别安装在内框1和起吊装置8上的第二丝杆19和第二丝杆副20，第二驱动器17包括第二电机21和第二转换装置22，第二电机21安装在X轴向，并驱动第二转换装置22转动，第二转换装置22与第二丝杆19连接，滑杆18和第二丝杆19与起吊装置8和吊耳装置9连接，实现Y轴向传动。起吊装置8通过第二丝杆19的转动沿滑杆18实现Y轴向的移动，在可选的示例中，第二驱动器17可以采用机械传动、液压驱动或气压驱动等方式。

如图3和图4所示，内框1和外框2由角钢、无缝管、槽钢或折弯件制成使结构更加稳定，重量减轻。外框2包括用于安装第一电机14和第一转换装置15的第一安装板23，第一安装板23位于外框2的侧面。内框1包括用于安装第二电机21和第二转换装置22的第二安装板24以及用于盘绕第二电机21的电线的绕线轮装置25，绕线轮装置25和第二安装板24位于内框1的顶部。绕线轮装置25保证与第二电机21连接的电线的释放与收紧，避免第二电机21的电线随内框1的移动发生缠绕或断裂。第一转换装置15包括第一转向器26和位于第一转向器26两端的第一减速机27。第一转向器26与第一电机14连接，用于使第一电机14的传动方向发生改变，使设置与Y轴向的第一电机14的传动方向变成X轴向，两端的两台第一减速机27将第一电机14的转动速度通过两根第一丝杆13改变为可调节的内框1沿X轴向移动速度。第二转换装置22包括第二转向器28和位于第二转向器28两端的第二减速机29。第二转向器28与第二电机21连接，用于使第二电机21的传动方向发生改变，使设置与X轴向的第二电机21的传动方向变成Y轴向，两端的两台第二减速机29将第二电机21的转动速度通过两根第一丝杆13改变为可调节的起吊装置8与吊耳装置9沿X轴向移动速度。在可选的示例中，第一转换装置15和第二转换装置22可以选择先减速后转向的设置。内框1里面还设置有用以固定移动充电桩6的电动挡板30，以避免运输过程中移动充电桩6之间的碰撞，并且在内框1移动时推动移动充电桩6一起移动。在可选的示例中，除了电动挡板30之外还可选择其他方式固定移动充电桩6，例如圆钢固定、电子锁等方式。

如图7所示，起吊装置8包括起吊梁31、起吊连接板32、滑块拉杆33和笔式推杆34。起吊梁31通过起吊连接板32与Y轴向丝杆装置16和滑杆18连接，滑块拉杆33和笔式推杆34驱动吊耳装置9在起吊梁31上的移动，进而控制吊耳装置9与移动充电桩6连接，在可选的示例中，起吊装置8采用电动夹紧的方式。通过滑块拉杆33和笔式推杆34控制吊耳装置9的移动并插入移动充电桩起吊孔35。

如图8所示，吊耳装置9包括吊耳36、螺杆37、螺母38和滑块39，滑块39与滑块拉杆33固定连接，滑块39通过滑块拉杆33和笔式推杆34实现对吊耳装置9沿起吊梁31的移动。在可选的示例中，可采用电动伸缩装置与吊耳装置连接，并带动吊耳装置移动。滑块39具有用于供所述螺杆37穿过的孔，通过螺母38与螺杆37的配合调节吊耳36与起吊梁31之间的距离，使吊耳36准确对准移动充电桩起吊孔35，在优选的示例中，吊耳36与螺杆37的连接板在起吊过程中压住移动充电桩6，避免在起吊过程中吊耳36发生脱落。

如图2所示，内框1一端设置有支撑梁折弯件40和支腿装置41，支腿装置41能够绕支撑梁折弯件40的一端旋转，并且被收纳于支撑梁折弯件40内，而且可作为支撑梁折弯件40的延伸部，起到支撑内框1在底面上的移动并在起吊过程中保持内框1平衡的作用。在可选的示例中，支撑梁折弯件40可设置在内框1的底部等其他位置。

送电车42包括上述的用于移动充电桩的运输架、定位装置以及控制系统，定位装置采用GPS系统或北斗导航系统，定位装置为送电车42提供定位信息，有利于送电车的大范围调配。在可选的示例中，定位装置可采用其他定位系统。控制系统用于控制上述的用于移动充电桩的运输架的移动与操作。

配置有移动充电桩的运输架的送电车42在卸载移动充电桩6的过程如下：使运输架停止在相对水平的地面，通过控制起吊装置8与第一移动充电桩61连接，启动位于Y轴向的第一电机14，第一电机14驱动第一转向器26，第一转向器26与第一减速器27连接并驱动X轴向的第一丝杆13转动，使内框1和第一移动充电桩61向外移动到起吊位置；将吊耳装置9与第一移动充电桩61连接起来，再启动位于X轴向的第二电机21驱动第二转向器28，第二转向器28与第二减速器29连接并驱动Y轴向的第二丝杆19转动，实现起吊装置8与吊耳装置9在Y轴向的移动，完成起吊过程，将第一移动充电桩61卸载，关闭电动挡板30，同样的方法将第二移动充电桩62卸载。

配置有移动充电桩的运输架的送电车42在装载移动充电桩6的过程如下：启动位于Y轴向的第一电机14，第一电机14驱动第一转向器26，第一转向器26与第一减速器27连接并驱动X轴向的第一丝杆13转动，第一丝杆13转动可驱动空载的内框1移动至车厢外指定的起吊位置，将第一移动充电桩61推送至起吊装置8下方，启动位于X轴向的第二电机21驱动第二转向器28，第二转向器28与第二减速器29连接并驱动Y轴向的第二丝杆19转动，实现起吊装置8与吊耳装置9在Y轴向的移动，起吊装置8与吊耳装置9将第一移动充电桩61起吊至一定的高度，启动第一电机14，第一电机14驱动第一转向器26，第一转向器26与第一减速器27连接并驱动X轴向的第一丝杆13转动，使内框1与第一移动充电桩61移动到外框2里面，使吊耳装置9和第一移动充电桩61分离，开启电动挡板30，再用同样的方法将第二移动充电桩62起吊起来，最后将内框1及第二移动充电桩62移动到外框2里面，使吊耳装置9和第二移动充电桩62分离，完成装车。

本发明提出了一种电动汽车移动充电桩的运输架，此装置通过设定内外框结构在结构上最大化地利用了狭小的车厢空间，并通过双电机及双丝杆进行传动，实现内框的X轴移动及移动充电桩的X轴Y轴移动，而且起吊承载重量可达600kg以上，再通过起吊装置、吊耳装置和支腿装置，使得整体系统简单、有效、稳定，大大提高了移动充电桩的运输和卸装效率，节省了人力成本，并且可实现移动充电桩的实时运输，解决充电难，充电桩利用率低等问题，具有非常高的推广价值。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种用于移动充电桩的运输架，其特征在于，包括内框、外框和Y轴向传动组件，所述内框用于容纳移动充电桩并且相对于所述外框可滑动地设置于所述外框内，所述外框的底部装有用于移动所述移动充电桩的导向槽，所述Y轴向传动组件被安装在所述内框上，并且包括起吊装置和吊耳装置，通过所述起吊装置和吊耳装置对所述移动充电桩实现Y轴向移动，所述X轴与所述Y轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述运输架还包括X轴向传动组件，所述X轴向传动组件被安装在所述外框上，用于使所述内框在所述外框内沿X轴向移动。

3.根据权利要求2所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述X轴向传动组件包括X轴向丝杆装置及用于驱动所述X轴向丝杆装置的第一驱动器，所述X轴向丝杆装置包括分别安装在所述内框和外框上的第一丝杆副和第一丝杆。

4.根据权利要求3所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述第一驱动器包括第一电机和第一转换装置，所述第一电机安装在Y轴向，并驱动所述第一转换装置转动，所述第一转换装置与所述第一丝杆连接，以驱动所述第一丝杆旋转。

5.根据权利要求1所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述Y轴向传动组件包括Y轴向丝杆装置，用于驱动所述Y轴向丝杆装置的第二驱动器以及用于导向的滑杆，所述Y轴向丝杆装置包括分别安装在所述内框和起吊装置上的第二丝杆和第二丝杆副。

6.根据权利要求5所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述第二驱动器包括第二电机和第二转换装置，所述第二电机安装在X轴向，并驱动所述第二转换装置转动，所述第二转换装置与所述第二丝杆连接，所述滑杆和所述第二丝杆与所述起吊装置和所述吊耳装置连接，实现Y轴向传动。

7.根据权利要求4所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述外框和内框由角钢、无缝管、槽钢或折弯件制成，所述外框包括用于安装所述第一电机和所述第一转换装置的第一安装板，所述第一安装板位于所述外框的侧面，所述第一转换装置包括第一转向器和位于所述第一转向器两端的第一减速机。

8.根据权利要求6所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述内框包括用于安装所述第二电机和所述第二转换装置的第二安装板以及用于盘绕所述第二电机的电线的绕线轮装置，所述第二安装板和所述绕线轮装置位于内框的顶部，所述第二转换装置包括第二转向器和位于所述第二转向器两端的第二减速机。

9.根据权利要求5所述的用于移动充电桩的运输架，其特征在于，所述起吊装置包括起吊梁、起吊连接板、滑块拉杆和笔式推杆，所述起吊梁通过所述起吊连接板与所述Y轴向丝杆装置和滑杆连接，所述滑块拉杆和所述笔式推杆被安装在所述起吊梁上并且与所述吊耳装置连接，以驱动所述吊耳装置在所述起吊梁上的移动，进而控制所述吊耳装置与所述移动充电桩连接。

10.一种送电车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于移动充电桩的运输架、定位装置以及控制系统，所述定位装置采用GPS系统或北斗导航系统，所述控制系统用于控制权利要求1-9任一项所述的用于移动充电桩的运输架的移动与操作。