CN108737727A - 采集图像的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采集图像的方法和装置。其中，该方法包括：获取传感器的定点位置，其中，传感器的水平视角大于预设角度；控制传感器按照第一预设方向旋转；在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。本发明解决了现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的技术问题。

Description

采集图像的方法和装置

技术领域

本发明涉及数据采集领域，具体而言，涉及一种采集图像的方法和装置。

背景技术

目前，智能空调可通过检测人体所在的位置来达到准确为用户送风的目的。其中，红外人体检测技术可应用到空调中，通过采集图像的方式来检测人体的所在位置。然而，在采用红外人体检测技术的过程中，需要获取空调周围360°的图像数据，但由于传感器像素和视角有限，无法获取到空调周围360°的图像数据。

现有技术通常采用如下两种方法来解决上述问题：一是将360°划分为多个区域，并在每个区域设置一个传感器来采集图像，该方法需要多个传感器，增加了空调的生产成本；二是旋转低像素(例如，分辨率为16*1)的传感器，每旋转一个角度(为保证图像的精确度，旋转的角度设置的比较小)，便控制传感器采集一组红外图像，当传感器旋转360°之后，再将传感器所采集到的多组红外图像进行拼接，得到完整的图像，进而对拼接之后的图像进行分析，然而，该方法需要空调的点击旋转360°，对空调结构的要求较高，此外，还需要对多幅图像进行拼接处理，而图像的拼接算法比较复杂。

针对上述现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种采集图像的方法和装置，以至少解决现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种采集图像的方法，包括：获取传感器的定点位置，其中，传感器的水平视角大于预设角度；控制传感器按照第一预设方向旋转；在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

进一步地，在获取传感器的定点位置之前，采集图像的方法还包括：获取传感器的定点位置；控制传感器按照第一预设方向旋转；在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

进一步地，定点位置的数量为四个，在控制传感器采集图像之后，采集图像的方法还包括：获取传感器在每个定点位置采集到的图像；分别对每个定点位置上的图像进行处理。

进一步地，定点位置的数量为四个，在控制传感器采集图像之后，采集图像的方法还包括：获取传感器在四个定点位置采集到的图像；对四个定点位置上采集到的图像进行组合处理。

进一步地，在控制传感器采集图像之后，采集图像的方法还包括：控制传感器按照第二预设方向旋转到定点位置，其中，第二预设方向与第一预设方向的旋转方向相反；控制传感器在定点位置上采集图像。

进一步地，传感器包括红外热电堆传感器，预设角度为90度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采集图像的装置，包括：获取模块，用于获取传感器的定点位置，其中，传感器的水平视角大于预设角度；第一控制模块，用于控制传感器按照第一预设方向旋转；第二控制模块，用于在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行采集图像的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行采集图像的方法。

在本发明实施例中，采用水平视角大于预设角度的传感器采集图像的方式，通过获取传感器的定点位置，并控制传感器按照第一预设方向旋转，当传感器按照第一预设方向旋转到定点位置时，控制传感器采集图像，其中，传感器的水平视角大于预设视角，由于传感器的水平视角较大，因此，当传感器旋转到定点位置时采集的是完整的图像，无需再对图像进行拼接处理，达到了降低图像采集工作量的目的，从而实现了提高图像采集工作的效率的技术效果，进而解决了现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种采集图像的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的定点位置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的顺时针方向上传感器的旋转示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的采集图像的方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的传感器旋转的示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种采集图像的装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种采集图像的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的采集图像的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取传感器的定点位置，其中，传感器的水平视角大于预设角度。

需要说明的是，上述传感器为安装在空调中的传感器，包括红外热电堆传感器，预设角度为90度。其中，上述空调可以为但不限于天井机空调。由于天井机空调可进行四面出风，因此，可在天井机空调的四面设置四个定点位置，而又由于传感器的水平视角大于90°，因此，当传感器旋转到定点位置时，可完整的采集到图像。如图2所示，设置了四个定点位置A、B、C和D，四个定点位置中，每两个定点位置相差90°，由此，传感器每旋转90°采集一次图像，对应于天井机空调的四面中的一个方向。

步骤S104，控制传感器按照第一预设方向旋转。

需要说明的是，上述第一预设方向可以为顺时针方向和逆时针方向。

步骤S106，在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

在一种可选的方案中，第一预设方向为顺时针方向，如图3所示，传感器在0°的位置处，在定点位置A所在的角度处采集第一幅图像；当传感器旋转90°，到达定点位置B所在的角度处时，采集第二幅图像；当传感器再旋转90°，到达定点位置C所在的角度处时，采集第三幅图像；当传感器再旋转90°，到达定点位置D所在的角度处时，采集第四幅图像。在上述过程中，传感器仅旋转了270°，便采集到了天井机空调四个面上的图像，不仅节省了旋转时间，还延长了电机寿命。

由上可知，采用水平视角大于预设角度的传感器采集图像的方式，通过获取传感器的定点位置，并控制传感器按照第一预设方向旋转，当传感器按照第一预设方向旋转到定点位置时，控制传感器采集图像，其中，传感器的水平视角大于预设视角

容易注意到的是，由于传感器的水平视角较大，因此，当传感器旋转到定点位置时采集的是完整的图像，无需再对图像进行拼接处理，达到了降低图像采集工作量的目的，从而实现了提高图像采集工作的效率的技术效果。

由此可见，本申请提供的采集图像的方法解决了现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的技术问题。

在一种可选的方案中，在获取传感器的定点位置之前，需要确定传感器的定位点，即传感器的初始旋转位置，然后在控制传感器进行旋转，具体步骤如下：

步骤S1020，确定传感器的定位点，其中，定点位置表征传感器起始旋转的位置；

步骤S1022，基于定位点控制传感器按照第一预设方向旋转一周。

需要说明的是，上述定位点可以设置为0°处，即传感器采集天井机空调第一个面的图像的位置。当传感器按照顺时针方向旋转一周，并旋转到定位点处时，传感器将会被阻挡，并停留在定位点处，不能再在按照顺时针继续旋转。此时，控制传感器逆时针旋转一周，并停留在定位点处，以确保传感器复位至定位点处，并控制传感器采集天井机空调第一个面的图像。然后，在控制传感器依次旋转到90°、180°、270°的定位位置处，并采集每个定点位置处的图像，然后对每个定点位置处的图像进行存储。由此可见，传统的图像采集方法需要控制传感器旋转360°，而本申请仅需控制传感器270°即可得到完整的图像。

此外，还需要说明的是，在控制传感器采集图像之后，需要对图像进行处理，其中，对图像进行处理的方式主要包括以下两种：

方式一：获取传感器在每个定点位置采集到的图像，分别对每个定点位置上的图像进行处理，即对每个定点位置上的图像单独进行计算。

方式二：获取传感器在四个定点位置采集到的图像，并对四个定点位置上采集到的图像进行组合处理。

可选的，在控制传感器按照第一预设方向旋转并采集图像之后，然后再控制传感器按照第二预设方向旋转来进行传感器的第二次图像的采集工作，其中，采集图像的方法可以包括：

步骤S202，控制传感器按照第二预设方向旋转到定点位置，其中，第二预设方向与第一预设方向的旋转方向相反；

步骤S204，控制传感器在定点位置上采集图像。

在一种可选的方案中，图4示出了采集图像的方法流程图，图5是基于图4的传感器旋转的示意图。具体的，首先控制传感器逆时针旋转360°，已使传感器复位至定位点处，然后控制传感器采集0°位置处的图像，并保存采集到的图像；然后，控制传感器顺时针旋转至90°位置处采集图像，并保存图像；再控制传感器顺时针旋转至180°位置处采集图像，并保存图像；最后，控制传感器顺时针旋转至270°位置处采集图像，并保存图像，然后对四个方向上的图像进行处理，至此，传感器采集了一周的图像，但仅旋转了270°。当传感器进行下一周的图像采集时，传感器的电机的转动方向与上一次的转动方向相反。首先，传感器在原位置处(即270°位置处)采集第一个图像数据，并保存；然后，控制传感器逆时针旋转至180°位置处采集图像，并保存图像；再控制传感器逆时针旋转至90°位置处采集图像，并保存图像；最后，控制传感器逆时针旋转至0°位置处采集图像，并保存图像，然后对逆时针旋转方向上所采集到的图像进行处理。

需要说明的是，当传感器与空调主板的连接方式为简单的有线连接时，在传感器的旋转过程中，尤其是以同一旋转方向旋转时，难免会有线路被拉伸、缠绕的问题。而在本申请中，传感器仅旋转了270°，并且采用了顺时针旋转和逆时针旋转相结合的方式，大大减小了连接线被拉伸的幅度。另外，传感器每采集一次图像对应天井机空调的一个方向的图像，与现有技术采集多次图像以拼接成完整图像的方法相比，本申请可有效减小图像处理系统计算的复杂度，减小的计算量。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种采集图像的装置实施例，其中，图6是根据本发明实施例的采集图像的装置结构示意图，如图6所示，该装置包括：获取模块601、第一控制模块603以及第二控制模块605。

其中，获取模块601，用于获取传感器的定点位置；第一控制模块603，用于控制传感器按照第一预设方向旋转；第二控制模块605，用于在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

需要说明的是，传感器包括红外热电堆传感器，传感器的水平视角大于预设角度，预设角度为90度。

由上可知，采用水平视角大于预设角度的传感器采集图像的方式，通过获取传感器的定点位置，并控制传感器按照第一预设方向旋转，当传感器按照第一预设方向旋转到定点位置时，控制传感器采集图像，其中，传感器的水平视角大于预设视角

容易注意到的是，由于传感器的水平视角较大，因此，当传感器旋转到定点位置时采集的是完整的图像，无需再对图像进行拼接处理，达到了降低图像采集工作量的目的，从而实现了提高图像采集工作的效率的技术效果。

由此可见，本申请提供的采集图像的装置解决了现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的技术问题。

需要说明的是，上述获取模块601、第一控制模块603以及第二控制模块605对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

在一种可选的方案中，采集图像的装置还包括：确定模块以及旋转模块。其中，确定模块，用于确定传感器的定位点，其中，定点位置表征传感器起始旋转的位置；旋转模块，用于基于定位点控制传感器按照第一预设方向旋转一周。

需要说明的是，上述确定模块以及旋转模块对应于实施例1中的步骤S1020至步骤S1022，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

在一种可选的方案中，定点位置的数量为四个，其中，采集图像的装置还包括：第一获取模块以及第一处理模块。其中，第一获取模块，用于获取传感器在每个定点位置采集到的图像；第一处理模块，用于分别对每个定点位置上的图像进行处理。

在一种可选的方案中，定点位置的数量为四个，其中，在控制传感器采集图像之后，采集图像的装置还包括：第二获取模块以及第二处理模块。其中，第二获取模块，用于获取传感器在四个定点位置采集到的图像；第二处理模块，用于对四个定点位置上采集到的图像进行组合处理。

在一种可选的方案中，采集图像的装置还包括：第三控制模块以及第四控制模块。其中，第三控制模块，用于控制传感器按照第二预设方向旋转到定点位置，其中，第二预设方向与第一预设方向的旋转方向相反；第四控制模块，用于控制传感器在定点位置上采集图像。

需要说明的是，上述第三控制模块以及第四控制模块对应于实施例1中的步骤S202至步骤S204，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中的采集图像的方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的采集图像的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种采集图像的方法，其特征在于，包括：

获取传感器的定点位置，其中，所述传感器的水平视角大于预设角度；

控制所述传感器按照第一预设方向旋转；

在所述传感器按照所述第一预设方向旋转到所述定点位置的情况下，控制所述传感器采集图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取传感器的定点位置之前，所述方法还包括：

确定所述传感器的定位点，其中，所述定点位置表征所述传感器起始旋转的位置；

基于定位点控制所述传感器按照所述第一预设方向旋转一周。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点位置的数量为四个，在控制所述传感器采集图像之后，所述方法还包括：

获取所述传感器在每个所述定点位置采集到的图像；

分别对每个所述定点位置上的图像进行处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点位置的数量为四个，在控制所述传感器采集图像之后，所述方法还包括：

获取所述传感器在四个所述定点位置采集到的图像；

对四个所述定点位置上采集到的图像进行组合处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述传感器采集图像之后，所述方法还包括：

控制所述传感器按照第二预设方向旋转到所述定点位置，其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向的旋转方向相反；

控制所述传感器在所述定点位置上采集所述图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括红外热电堆传感器，所述预设角度为90度。

7.一种采集图像的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取传感器的定点位置，其中，所述传感器的水平视角大于预设角度；

第一控制模块，用于控制所述传感器按照第一预设方向旋转；

第二控制模块，用于在所述传感器按照所述第一预设方向旋转到所述定点位置的情况下，控制所述传感器采集图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括红外热电堆传感器，所述预设角度为90度。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的采集图像的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的采集图像的方法。