CN108704958B - 一种双钣金零件折弯加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双钣金零件折弯加工装置，属于机械加工技术领域。它包括送料机构、折弯机构，送料机构的送料电机和棘轮轴同轴连接，第一送料棘轮和第二送料棘轮都同轴心安装在棘轮轴上，折弯机构的第一凸轮、第二凸轮和第三端面凸轮同轴心安装在凸轮轴上，第一折弯下支承块和第二折弯下支承块安装在折弯下支承座上，第一上压块和第二上压块都安装在折弯上支承块上，第一上压块的下端一侧设置有第一定位针，第二上压块的下端一侧设置有第二定位针，第一折弯块和第二折弯块也安装在折弯上支承块上，第一折弯矫正块和第二折弯矫正块安装在矫正块支承座上。本发明同步实现对两个配合使用的钣金零件的折弯加工，自动化程度高。

Description

一种双钣金零件折弯加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种双钣金零件折弯加工装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式。按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。压力加工是利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，来获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料、毛坯或零件的生产方法，称为金属压力加工，又称金属塑性加工。折弯加工是一种常见的压力加工方式。钣金具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分。钣金工艺一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床、激光、等离子、水射流切割机、折弯机、钻床以及各种辅助设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。在钣金加工中，折弯机是常见的加工设备。但是目前的折弯机一般一次只能加工一种工件，但是很多钣金零件都是成双配合使用的，分两次加工会造成两种配合使用的钣金零件加工处差异性较大，特别在精密设备中，严重影响配合使用。例如两种配合使用的钣金零件能在一台设备上一次性同步完成，会大大减少两个钣金零件加工差异性，提高装配和使用效果，但是市场上目前没有这样的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种双钣金零件折弯加工装置，同步实现对两个配合使用的钣金零件的折弯加工，大大减少两个钣金零件加工处的差异性，有利于提高两个钣金零件装配和使用效果结构合理，结构紧凑，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双钣金零件折弯加工装置，它包括送料机构、折弯机构，所述送料机构包括送料平台、送料支腿、第一绝缘块、第一弧形导向板、第二绝缘块、第二弧形导向板、第一钣金零件、第二钣金零件、第一侧导向板、第二侧导向板、第一侧压板、第二侧压板、双钣金零件送料组件，所述送料支腿安装在送料平台两端的下方，所述第一绝缘块安装在送料平台的一端，所述第一弧形导向板安装在第一绝缘块上，所述第二绝缘块安装在送料平台的另一端，所述第二弧形导向板安装在第二绝缘块上，所述送料平台上设置有两个送料槽，分别为第一送料槽和第二送料槽，所述第一侧导向板安装在送料平台的第一送料槽的一侧，所述第二侧导向板安装在送料平台的第二送料槽的一侧，所述第一侧压板安装在第一侧导向板上，所述第二侧压板安装在第二侧导向板上，所述第一侧压板上设置有第一U型插槽，所述第二侧压板上设置有第二U型插槽，所述送料平台上还设置有第一折弯槽和第二折弯槽，所述双钣金零件送料组件安装在送料平台的一侧，所述双钣金零件送料组件包括送料支承座、送料电机、棘轮轴、第一送料棘轮、第二送料棘轮、第一棘轮板、第二棘轮板，所述送料支承座安装在送料平台上，所述送料电机安装在送料支承座上，所述送料电机和棘轮轴同轴连接，所述第一送料棘轮和第二送料棘轮都同轴心安装在棘轮轴上，所述第一送料棘轮和第一棘轮板连接，所述第二送料棘轮和第二棘轮板连接，所述第一送料棘轮插入第一侧压板的第一U型插槽，所述第二送料棘轮插入第二侧压板的第二U型插槽，所述折弯机构包括折弯底座、底座滑块、导轨支承座、旋钮柱塞、旋钮柱塞安装板、第一定位块、第二定位块、折弯机箱、折弯电机、折弯电机支座、第一带轮、第二带轮、连接皮带、凸轮轴、第一凸轮轴座、第二凸轮轴座、初始位置调节轮、调节轮连接座、第一凸轮、第二凸轮、第三端面凸轮、第一凸轮轴承随动器、第二凸轮轴承随动器、第一摆臂、第一摆臂支座、第一折弯下支承块、第二折弯下支承块、折弯下支承座、折弯下支承座连接块、第一导轨、第一滑块、第三凸轮轴承随动器、上折弯拉杆、上折弯拉板、第二导轨、第二滑块、第二摆臂、第二摆臂支座、第四凸轮轴承随动器、第五凸轮轴承随动器、折弯上支承块连接座、折弯上支承块、第三导轨、第三滑块、第一上压块、第二上压块、第一定位针、第二定位针、第一折弯块、第二折弯块、第六凸轮轴承随动器、第七凸轮轴承随动器、下矫正支座、第四导轨、第四滑块、第一折弯矫正块、第二折弯矫正块、矫正块支承座、矫正块支承座连接座、第五导轨、第五滑块、第五导轨支承座，所述底座滑块可滑动设置在导轨支承座上，所述折弯底座安装在底座滑块上，所述旋钮柱塞安装板固定在折弯底座上，所述旋钮柱塞安装在旋钮柱塞安装板上，所述第一定位块和第二定位块安装在导轨支承座的内侧，所述折弯机箱安装在折弯底座上，所述第一凸轮轴座和第二凸轮轴座安装在折弯机箱的两侧，所述凸轮轴可转动设置在第一凸轮轴座和第二凸轮轴座上，所述第一凸轮、第二凸轮和第三端面凸轮同轴心安装在凸轮轴上，所述第一凸轮上设置有第一凸轮槽，所述第二凸轮上设置有第二凸轮槽，所述第二带轮同轴心安装在凸轮轴的一侧，所述第一带轮和折弯电机同轴连接，所述折弯电机安装在折弯电机支座上，所述折弯电机支座安装在折弯底座上，所述第一带轮和第二带轮通过连接皮带连接，所述调节轮连接座安装在凸轮轴的另一侧，所述初始位置调节轮可拆卸安装在调节轮连接座上，所述第一摆臂支座固定在折弯机箱上，所述第一摆臂的中端铰接在第一摆臂支座上，所述第一凸轮轴承随动器和第二凸轮轴承随动器安装在第一摆臂的两侧，所述第一凸轮轴承随动器插入第一凸轮的第一凸轮槽，所述第一导轨竖直固定在送料平台的下方，所述第一滑块可上下滑动设置在第一导轨上，所述折弯下支承座安装在第一滑块上，所述折弯下支承座连接块安装在折弯下支承座的一侧，所述第二凸轮轴承随动器插入折弯下支承座连接块，所述第一折弯下支承块和第二折弯下支承块安装在折弯下支承座上，所述第一折弯下支承块位于送料平台的第一折弯槽的正下方，所述第二折弯下支承块位于送料平台的第二折弯槽的正下方，所述第二导轨固定在折弯机箱上，所述第二滑块可上下滑动设置在第二导轨上，所述上折弯拉板安装在第二滑块上，所述上折弯拉板的上端设置有上折弯拉板U型连接槽，所述上折弯拉杆安装在上折弯拉板的下方，所述第三凸轮轴承随动器安装在上折弯拉杆上，所述第三凸轮轴承随动器插入第二凸轮的第二凸轮槽，所述第二摆臂支座固定在折弯机箱上，所述第二摆臂的中端铰接在第二摆臂支座上，所述第四凸轮轴承随动器和第五凸轮轴承随动器安装在第二摆臂的两侧，所述第四凸轮轴承随动器插入上折弯拉板上端的上折弯拉板U型连接槽，所述第三导轨固定在折弯机箱上，所述第三滑块可上下滑动设置在第三导轨上，所述折弯上支承块安装在第三滑块上，所述折弯上支承块连接座安装在折弯上支承块的上端，所述第五凸轮轴承随动器插入折弯上支承块连接座内，所述第一上压块和第二上压块都安装在折弯上支承块上，所述第一上压块的下端一侧设置有第一定位针，所述第二上压块的下端一侧设置有第二定位针，所述第一折弯块和第二折弯块也安装在折弯上支承块上，第一折弯块位于第一上压块的一侧，所述第二折弯块位于第二上压块的一侧，所述第四导轨安装在折弯底座上，所述第四滑块可滑动设置在第四导轨上，所述下矫正支座安装在第四滑块上，所述下矫正支座上设置有两个矫正臂，分别为第一矫正臂和第二矫正臂，所述第六凸轮轴承随动器安装在第一矫正臂上，所述第七凸轮轴承随动器安装在第二矫正臂上，所述第六凸轮轴承随动器和第三端面凸轮贴合，所述第五导轨支承座水平固定在折弯下支承座的一侧，所述第五导轨安装在第五导轨支承座上，所述第五滑块可滑动安装在第五导轨上，所述矫正块支承座安装在第五滑块上，所述矫正块支承座连接座安装在矫正块支承座的一侧，所述第七凸轮轴承随动器插入矫正块支承座连接座，所述第一折弯矫正块和第二折弯矫正块安装在矫正块支承座上，所述第一折弯矫正块位于第一折弯下支承块的一侧，所述第二折弯矫正块位于第二折弯下支承块的一侧。

进一步地，所述送料支承座上还设置有电机盖板。

进一步地，所述送料电机为伺服电机。

进一步地，所述第一带轮、第二带轮和连接皮带的外侧设置有防护罩。

进一步地，所述初始位置调节轮上设置有可折叠的操作手柄。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一钣金零件位于送料平台的第一送料槽内，第二钣金零件位于送料平台的第二送料槽内，第一弧形导向板和第二弧形导向板的设计，有利于第一钣金零件和第二钣金零件的上下料，第一绝缘块和第二绝缘块的设计保证了折弯加工设备和送料的绝缘，并且有效避免了静电干扰，避免意外发生，安全性强。送料电机动作，第一送料棘轮上的棘齿卡住第一钣金零件上均匀排列的小孔，带动第一钣金零件运动一定距离，实现第一钣金零件的送料，第二送料棘轮上的棘齿卡住第二钣金零件上均匀排列的小孔，带动第二钣金零件运动一定距离，实现第二钣金零件的送料。接着，折弯电机动作，通过第一带轮、连接皮带和第二带轮带动凸轮轴转动。第一凸轮带动第一摆臂摆动，第一摆臂通过折弯下支承座连接块带动折弯下支承座向上运动，第一折弯下支承块和第二折弯下支承块向上顶起。同时，第二凸轮通过上折弯拉杆和上折弯拉板带动第二摆臂摆动，第二摆臂通过折弯上支承块连接座带动折弯上支承块向下运动，第一上压块和第二下压块同步向下动作，第一定位针插入第一钣金零件的小孔实现对第一钣金零件的定位，第二定位针插入第二钣金零件的小孔实现对第二钣金零件的定位，第一折弯块和第二折弯块同时向下动作，在第一折弯块和第一折弯下支承块的作用下第一钣金零件实现折弯，在第二折弯块和第二折弯下支承块的作用下第二钣金零件实现折弯。同时，第三端面凸轮通过第六凸轮轴承随动器带动下矫正支座在第四导轨上滑动，通过第七凸轮轴承随动器和矫正块支承座连接座，带动矫正块支承座沿着第五导轨滑动，安装在矫正块支承座上的第一折弯矫正块和第二折弯矫正块动作，分别实现对第一钣金零件和第二钣金零件的矫正，保证折弯效果。如果要对设备进行检修，拧松旋钮柱塞，使其和第一定位块脱离，推动折弯底座使其通过底座滑块沿着导轨支承座滑动，到达指定位置后，拧紧旋钮柱塞，实现锁止定位，便于设备的检修。由于第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的起始运动位置需要调整，只需在设备工作前，扳动初始位置调节轮，可实现第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的起始运动位置的调整，从而保证折弯的完美动作。送料电机为伺服电机，转速可控，转动角度非常精确，有利于实现对第一钣金零件和第二钣金零件的精确送料。第一带轮、第二带轮和连接皮带的外侧设置有防护罩，大大提高了传动平稳性，有效提高了使用寿命。本发明同步实现对两个配合使用的钣金零件的折弯加工，大大减少两个钣金零件加工处的差异性，有利于提高两个钣金零件装配和使用效果结构合理，结构紧凑，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明第一钣金零件的结构示意图。

图2为本发明第二钣金零件的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明去掉折弯机箱的第一个视角的结构示意图。

图5为本发明去掉折弯机箱的第二个视角的结构示意图。

图6为本发明去掉折弯机箱的第三个视角的结构示意图。

图7为本发明去掉折弯机箱的第四个视角的结构示意图。

图8为本发明去掉折弯机箱的第五个视角的结构示意图。

图9为本发明去掉折弯机箱的第六个视角的结构示意图。

图10为本发明送料平台的结构示意图。

图11为本发明凸轮轴和第一凸轮、第二凸轮、第三端面凸轮的第一个视角的连接示意图。

图12为本发明凸轮轴和第一凸轮、第二凸轮、第三端面凸轮的第二个视角的连接示意图。

图中：1.送料机构，2.折弯机构，3.送料平台，4.送料支腿，5.第一绝缘块，6.第一弧形导向板，7.第二绝缘块，8.第二弧形导向板，9.第一钣金零件，10.第二钣金零件，11.第一侧导向板，12.第二侧导向板，13.第一侧压板，14.第二侧压板，15.双钣金零件送料组件，16.第一送料槽，17.第二送料槽，18.第一U型插槽，19.第二U型插槽，20.第一折弯槽，21.第二折弯槽，22.送料支承座，23.送料电机，24.棘轮轴，25.第一送料棘轮，26.第二送料棘轮，27.第一棘轮板，28.第二棘轮板，29.折弯底座，30.底座滑块，31.导轨支承座，32.旋钮柱塞，33.旋钮柱塞安装板，34.第一定位块，35.第二定位块，36.折弯机箱，37.折弯电机，38.折弯电机支座，39.第一带轮，40.第二带轮，41.连接皮带，42.凸轮轴，43.第一凸轮轴座，44.第二凸轮轴座，45.初始位置调节轮，46.调节轮连接座，47.第一凸轮，48.第二凸轮，49.第三端面凸轮，50.第一凸轮轴承随动器，51.第二凸轮轴承随动器，52.第一摆臂，53.第一摆臂支座，54.操作手柄，55.第一折弯下支承块，56.第二折弯下支承块，57.折弯下支承座，58.折弯下支承座连接块，59.第一导轨，60.第一滑块，61.第三凸轮轴承随动器，62.上折弯拉杆，63.上折弯拉板，64.第二导轨，65.第二滑块，66.第二摆臂，67.第二摆臂支座，68.第四凸轮轴承随动器，69.第五凸轮轴承随动器，70.折弯上支承块连接座，71.折弯上支承块，72.第三导轨，73.第三滑块，74.第一上压块，75.第二上压块，76.第一定位针，77.第二定位针，78.第一折弯块，79.第二折弯块，80.第六凸轮轴承随动器，81.第七凸轮轴承随动器，82.下矫正支座，83.第四导轨，84.第四滑块，85.第一折弯矫正块，86.第二折弯矫正块，87.矫正块支承座，88.矫正块支承座连接座，89.第五导轨，90.第五滑块，91.第五导轨支承座，92.第一凸轮槽，93.第二凸轮槽，94.上折弯拉板U型连接槽，95.第一矫正臂，96.第二矫正臂，97.电机盖板，98.防护罩。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，一种双钣金零件折弯加工装置，它包括送料机构1、折弯机构2，所述送料机构1包括送料平台3、送料支腿4、第一绝缘块5、第一弧形导向板6、第二绝缘块7、第二弧形导向板8、第一钣金零件9、第二钣金零件10、第一侧导向板11、第二侧导向板12、第一侧压板13、第二侧压板14、双钣金零件送料组件15，所述送料支腿4安装在送料平台3两端的下方，所述第一绝缘块5安装在送料平台3的一端，所述第一弧形导向板6安装在第一绝缘块5上，所述第二绝缘块7安装在送料平台3的另一端，所述第二弧形导向板8安装在第二绝缘块7上，所述送料平台3上设置有两个送料槽，分别为第一送料槽16和第二送料槽17，所述第一侧导向板11安装在送料平台3的第一送料槽16的一侧，所述第二侧导向板12安装在送料平台3的第二送料槽17的一侧，所述第一侧压板13安装在第一侧导向板11上，所述第二侧压板14安装在第二侧导向板12上，所述第一侧压板13上设置有第一U型插槽18，所述第二侧压板14上设置有第二U型插槽19，所述送料平台3上还设置有第一折弯槽20和第二折弯槽21，所述双钣金零件送料组件15安装在送料平台3的一侧，所述双钣金零件送料组件15包括送料支承座22、送料电机23、棘轮轴24、第一送料棘轮25、第二送料棘轮26、第一棘轮板27、第二棘轮板28，所述送料支承座22安装在送料平台3上，所述送料电机23安装在送料支承座22上，所述送料电机23和棘轮轴24同轴连接，所述第一送料棘轮25和第二送料棘轮26都同轴心安装在棘轮轴24上，所述第一送料棘轮25和第一棘轮板27连接，所述第二送料棘轮26和第二棘轮板28连接，所述第一送料棘轮25插入第一侧压板13的第一U型插槽18，所述第二送料棘轮26插入第二侧压板14的第二U型插槽19，所述送料支承座22上还设置有电机盖板97，实现对送料电机23的防护，保证了送料电机23持续工作。所述送料电机23为伺服电机，转速可控，转动角度非常精确，有利于实现对第一钣金零件9和第二钣金零件10的精确送料。所述折弯机构2包括折弯底座29、底座滑块30、导轨支承座31、旋钮柱塞32、旋钮柱塞安装板33、第一定位块34、第二定位块35、折弯机箱36、折弯电机37、折弯电机支座38、第一带轮39、第二带轮40、连接皮带41、凸轮轴42、第一凸轮轴座43、第二凸轮轴座44、初始位置调节轮45、调节轮连接座46、第一凸轮47、第二凸轮48、第三端面凸轮49、第一凸轮轴承随动器50、第二凸轮轴承随动器51、第一摆臂52、第一摆臂支座53、第一折弯下支承块55、第二折弯下支承块56、折弯下支承座57、折弯下支承座连接块58、第一导轨59、第一滑块60、第三凸轮轴承随动器61、上折弯拉杆62、上折弯拉板63、第二导轨64、第二滑块65、第二摆臂66、第二摆臂支座67、第四凸轮轴承随动器68、第五凸轮轴承随动器69、折弯上支承块连接座70、折弯上支承块71、第三导轨72、第三滑块73、第一上压块74、第二上压块75、第一定位针76、第二定位针77、第一折弯块78、第二折弯块79、第六凸轮轴承随动器80、第七凸轮轴承随动器81、下矫正支座82、第四导轨83、第四滑块84、第一折弯矫正块85、第二折弯矫正块86、矫正块支承座87、矫正块支承座连接座88、第五导轨89、第五滑块90、第五导轨支承座91，所述底座滑块30可滑动设置在导轨支承座31上，所述折弯底座29安装在底座滑块30上，所述旋钮柱塞安装板33固定在折弯底座29上，所述旋钮柱塞32安装在旋钮柱塞安装板33上，所述第一定位块34和第二定位块35安装在导轨支承座31的内侧，所述折弯机箱36安装在折弯底座29上，所述第一凸轮轴座43和第二凸轮轴座44安装在折弯机箱36的两侧，所述凸轮轴42可转动设置在第一凸轮轴座43和第二凸轮轴座44上，所述第一凸轮47、第二凸轮48和第三端面凸轮49同轴心安装在凸轮轴42上，所述第一凸轮47上设置有第一凸轮槽92，所述第二凸轮48上设置有第二凸轮槽93，所述第二带轮40同轴心安装在凸轮轴42的一侧，所述第一带轮39和折弯电机37同轴连接，所述折弯电机37安装在折弯电机支座38上，所述折弯电机支座38安装在折弯底座29上，所述第一带轮39和第二带轮40通过连接皮带41连接，所述第一带轮39、第二带轮40和连接皮带41的外侧设置有防护罩98，大大提高了传动平稳性，有效提高了使用寿命。所述调节轮连接座46安装在凸轮轴42的另一侧，所述初始位置调节轮45可拆卸安装在调节轮连接座46上，所述初始位置调节轮45上设置有可折叠的操作手柄54，有利于操作人员的握持，实现初始位置的调整。所述第一摆臂支座53固定在折弯机箱36上，所述第一摆臂52的中端铰接在第一摆臂支座53上，所述第一凸轮轴承随动器50和第二凸轮轴承随动器51安装在第一摆臂52的两侧，所述第一凸轮轴承随动器50插入第一凸轮47的第一凸轮槽92，所述第一导轨59竖直固定在送料平台3的下方，所述第一滑块60可上下滑动设置在第一导轨59上，所述折弯下支承座57安装在第一滑块60上，所述折弯下支承座连接块58安装在折弯下支承座57的一侧，所述第二凸轮轴承随动器51插入折弯下支承座连接块58，所述第一折弯下支承块55和第二折弯下支承块56安装在折弯下支承座58上，所述第一折弯下支承块55位于送料平台3的第一折弯槽20的正下方，所述第二折弯下支承块56位于送料平台3的第二折弯槽21的正下方，所述第二导轨64固定在折弯机箱36上，所述第二滑块65可上下滑动设置在第二导轨64上，所述上折弯拉板63安装在第二滑块65上，所述上折弯拉板63的上端设置有上折弯拉板U型连接槽94，所述上折弯拉杆62安装在上折弯拉板63的下方，所述第三凸轮轴承随动器61安装在上折弯拉杆62上，所述第三凸轮轴承随动器61插入第二凸轮48的第二凸轮槽93，所述第二摆臂支座67固定在折弯机箱36上，所述第二摆臂66的中端铰接在第二摆臂支座67上，所述第四凸轮轴承随动器68和第五凸轮轴承随动器69安装在第二摆臂66的两侧，所述第四凸轮轴承随动器68插入上折弯拉板63上端的上折弯拉板U型连接槽94，所述第三导轨72固定在折弯机箱36上，所述第三滑块73可上下滑动设置在第三导轨72上，所述折弯上支承块71安装在第三滑块73上，所述折弯上支承块连接座70安装在折弯上支承块71的上端，所述第五凸轮轴承随动器69插入折弯上支承块连接座70内，所述第一上压块74和第二上压块75都安装在折弯上支承块71上，所述第一上压块74的下端一侧设置有第一定位针76，所述第二上压块75的下端一侧设置有第二定位针77，所述第一折弯块78和第二折弯块79也安装在折弯上支承块71上，第一折弯块78位于第一上压块74的一侧，所述第二折弯块79位于第二上压块75的一侧，所述第四导轨83安装在折弯底座29上，所述第四滑块83可滑动设置在第四导轨84上，所述下矫正支座82安装在第四滑块84上，所述下矫正支座82上设置有两个矫正臂，分别为第一矫正臂95和第二矫正臂96，所述第六凸轮轴承随动器80安装在第一矫正臂95上，所述第七凸轮轴承随动器81安装在第二矫正臂96上，所述第六凸轮轴承随动器80和第三端面凸轮49贴合，所述第五导轨支承座91水平固定在折弯下支承座57的一侧，所述第五导轨89安装在第五导轨支承座91上，所述第五滑块90可滑动安装在第五导轨91上，所述矫正块支承座87安装在第五滑块90上，所述矫正块支承座连接座88安装在矫正块支承座87的一侧，所述第七凸轮轴承随动器81插入矫正块支承座连接座88，所述第一折弯矫正块85和第二折弯矫正块86安装在矫正块支承座87上，所述第一折弯矫正块85位于第一折弯下支承块55的一侧，所述第二折弯矫正块86位于第二折弯下支承块56的一侧。

通过上述技术方案，本发明一种双钣金零件折弯加工装置使用时，第一钣金零件9位于送料平台3的第一送料槽16内，第二钣金零件10位于送料平台3的第二送料槽17内，第一弧形导向板6和第二弧形导向板7的设计，有利于第一钣金零件9和第二钣金零件10的上下料，第一绝缘块5和第二绝缘块7的设计保证了折弯加工设备和送料的绝缘，并且有效避免了静电干扰，避免意外发生，安全性强。送料电机23动作，第一送料棘轮25上的棘齿卡住第一钣金零件9上均匀排列的小孔，带动第一钣金零件9运动一定距离，实现第一钣金零件9的送料，第二送料棘轮26上的棘齿卡住第二钣金零件10上均匀排列的小孔，带动第二钣金零件10运动一定距离，实现第二钣金零件10的送料。接着，折弯电机37动作，通过第一带轮39、连接皮带41和第二带轮40带动凸轮轴42转动。第一凸轮47带动第一摆臂52摆动，第一摆臂52通过折弯下支承座连接块58带动折弯下支承座57向上运动，第一折弯下支承块55和第二折弯下支承块56向上顶起。同时，第二凸轮48通过上折弯拉杆62和上折弯拉板63带动第二摆臂66摆动，第二摆臂66通过折弯上支承块连接座70带动折弯上支承块71向下运动，第一上压块74和第二下压块75同步向下动作，第一定位针76插入第一钣金零件9的小孔实现对第一钣金零件9的定位，第二定位针77插入第二钣金零件77的小孔实现对第二钣金零件77的定位，第一折弯块78和第二折弯块79同时向下动作，在第一折弯块78和第一折弯下支承块55的作用下第一钣金零件9实现折弯，在第二折弯块79和第二折弯下支承块56的作用下第二钣金零件10实现折弯。同时，第三端面凸轮79通过第六凸轮轴承随动器80带动下矫正支座82在第四导轨83上滑动，通过第七凸轮轴承随动器81和矫正块支承座连接座88，带动矫正块支承座87沿着第五导轨89滑动，安装在矫正块支承座87上的第一折弯矫正块85和第二折弯矫正块86动作，分别实现对第一钣金零件9和第二钣金零件10的矫正，保证折弯效果。如果要对设备进行检修，拧松旋钮柱塞32，使其和第一定位块34脱离，推动折弯底座29使其通过底座滑块30沿着导轨支承座31滑动，到达指定位置后，拧紧旋钮柱塞32，实现锁止定位，便于设备的检修。由于第一凸轮47、第二凸轮48和第三凸轮49的起始运动位置需要调整，只需在设备工作前，扳动初始位置调节轮45，可实现第一凸轮47、第二凸轮48和第三凸轮49的起始运动位置的调整，从而保证折弯的完美动作。本发明同步实现对两个配合使用的钣金零件的折弯加工，大大减少两个钣金零件加工处的差异性，有利于提高两个钣金零件装配和使用效果结构合理，结构紧凑，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双钣金零件折弯加工装置，其特征在于：它包括送料机构、折弯机构，所述送料机构包括送料平台、送料支腿、第一绝缘块、第一弧形导向板、第二绝缘块、第二弧形导向板、第一钣金零件、第二钣金零件、第一侧导向板、第二侧导向板、第一侧压板、第二侧压板、双钣金零件送料组件，所述送料支腿安装在送料平台两端的下方，所述第一绝缘块安装在送料平台的一端，所述第一弧形导向板安装在第一绝缘块上，所述第二绝缘块安装在送料平台的另一端，所述第二弧形导向板安装在第二绝缘块上，所述送料平台上设置有两个送料槽，分别为第一送料槽和第二送料槽，所述第一侧导向板安装在送料平台的第一送料槽的一侧，所述第二侧导向板安装在送料平台的第二送料槽的一侧，所述第一侧压板安装在第一侧导向板上，所述第二侧压板安装在第二侧导向板上，所述第一侧压板上设置有第一U型插槽，所述第二侧压板上设置有第二U型插槽，所述送料平台上还设置有第一折弯槽和第二折弯槽，所述双钣金零件送料组件安装在送料平台的一侧，所述双钣金零件送料组件包括送料支承座、送料电机、棘轮轴、第一送料棘轮、第二送料棘轮、第一棘轮板、第二棘轮板，所述送料支承座安装在送料平台上，所述送料电机安装在送料支承座上，所述送料电机和棘轮轴同轴连接，所述第一送料棘轮和第二送料棘轮都同轴心安装在棘轮轴上，所述第一送料棘轮和第一棘轮板连接，所述第二送料棘轮和第二棘轮板连接，所述第一送料棘轮插入第一侧压板的第一U型插槽，所述第二送料棘轮插入第二侧压板的第二U型插槽，所述折弯机构包括折弯底座、底座滑块、导轨支承座、旋钮柱塞、旋钮柱塞安装板、第一定位块、第二定位块、折弯机箱、折弯电机、折弯电机支座、第一带轮、第二带轮、连接皮带、凸轮轴、第一凸轮轴座、第二凸轮轴座、初始位置调节轮、调节轮连接座、第一凸轮、第二凸轮、第三端面凸轮、第一凸轮轴承随动器、第二凸轮轴承随动器、第一摆臂、第一摆臂支座、第一折弯下支承块、第二折弯下支承块、折弯下支承座、折弯下支承座连接块、第一导轨、第一滑块、第三凸轮轴承随动器、上折弯拉杆、上折弯拉板、第二导轨、第二滑块、第二摆臂、第二摆臂支座、第四凸轮轴承随动器、第五凸轮轴承随动器、折弯上支承块连接座、折弯上支承块、第三导轨、第三滑块、第一上压块、第二上压块、第一定位针、第二定位针、第一折弯块、第二折弯块、第六凸轮轴承随动器、第七凸轮轴承随动器、下矫正支座、第四导轨、第四滑块、第一折弯矫正块、第二折弯矫正块、矫正块支承座、矫正块支承座连接座、第五导轨、第五滑块、第五导轨支承座，所述底座滑块可滑动设置在导轨支承座上，所述折弯底座安装在底座滑块上，所述旋钮柱塞安装板固定在折弯底座上，所述旋钮柱塞安装在旋钮柱塞安装板上，所述第一定位块和第二定位块安装在导轨支承座的内侧，所述折弯机箱安装在折弯底座上，所述第一凸轮轴座和第二凸轮轴座安装在折弯机箱的两侧，所述凸轮轴可转动设置在第一凸轮轴座和第二凸轮轴座上，所述第一凸轮、第二凸轮和第三端面凸轮同轴心安装在凸轮轴上，所述第一凸轮上设置有第一凸轮槽，所述第二凸轮上设置有第二凸轮槽，所述第二带轮同轴心安装在凸轮轴的一侧，所述第一带轮和折弯电机同轴连接，所述折弯电机安装在折弯电机支座上，所述折弯电机支座安装在折弯底座上，所述第一带轮和第二带轮通过连接皮带连接，所述调节轮连接座安装在凸轮轴的另一侧，所述初始位置调节轮可拆卸安装在调节轮连接座上，所述第一摆臂支座固定在折弯机箱上，所述第一摆臂的中端铰接在第一摆臂支座上，所述第一凸轮轴承随动器和第二凸轮轴承随动器安装在第一摆臂的两侧，所述第一凸轮轴承随动器插入第一凸轮的第一凸轮槽，所述第一导轨竖直固定在送料平台的下方，所述第一滑块可上下滑动设置在第一导轨上，所述折弯下支承座安装在第一滑块上，所述折弯下支承座连接块安装在折弯下支承座的一侧，所述第二凸轮轴承随动器插入折弯下支承座连接块，所述第一折弯下支承块和第二折弯下支承块安装在折弯下支承座上，所述第一折弯下支承块位于送料平台的第一折弯槽的正下方，所述第二折弯下支承块位于送料平台的第二折弯槽的正下方，所述第二导轨固定在折弯机箱上，所述第二滑块可上下滑动设置在第二导轨上，所述上折弯拉板安装在第二滑块上，所述上折弯拉板的上端设置有上折弯拉板U型连接槽，所述上折弯拉杆安装在上折弯拉板的下方，所述第三凸轮轴承随动器安装在上折弯拉杆上，所述第三凸轮轴承随动器插入第二凸轮的第二凸轮槽，所述第二摆臂支座固定在折弯机箱上，所述第二摆臂的中端铰接在第二摆臂支座上，所述第四凸轮轴承随动器和第五凸轮轴承随动器安装在第二摆臂的两侧，所述第四凸轮轴承随动器插入上折弯拉板上端的上折弯拉板U型连接槽，所述第三导轨固定在折弯机箱上，所述第三滑块可上下滑动设置在第三导轨上，所述折弯上支承块安装在第三滑块上，所述折弯上支承块连接座安装在折弯上支承块的上端，所述第五凸轮轴承随动器插入折弯上支承块连接座内，所述第一上压块和第二上压块都安装在折弯上支承块上，所述第一上压块的下端一侧设置有第一定位针，所述第二上压块的下端一侧设置有第二定位针，所述第一折弯块和第二折弯块也安装在折弯上支承块上，第一折弯块位于第一上压块的一侧，所述第二折弯块位于第二上压块的一侧，所述第四导轨安装在折弯底座上，所述第四滑块可滑动设置在第四导轨上，所述下矫正支座安装在第四滑块上，所述下矫正支座上设置有两个矫正臂，分别为第一矫正臂和第二矫正臂，所述第六凸轮轴承随动器安装在第一矫正臂上，所述第七凸轮轴承随动器安装在第二矫正臂上，所述第六凸轮轴承随动器和第三端面凸轮贴合，所述第五导轨支承座水平固定在折弯下支承座的一侧，所述第五导轨安装在第五导轨支承座上，所述第五滑块可滑动安装在第五导轨上，所述矫正块支承座安装在第五滑块上，所述矫正块支承座连接座安装在矫正块支承座的一侧，所述第七凸轮轴承随动器插入矫正块支承座连接座，所述第一折弯矫正块和第二折弯矫正块安装在矫正块支承座上，所述第一折弯矫正块位于第一折弯下支承块的一侧，所述第二折弯矫正块位于第二折弯下支承块的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双钣金零件折弯加工装置，其特征在于：所述送料支承座上还设置有电机盖板。

3.根据权利要求1所述的一种双钣金零件折弯加工装置，其特征在于：所述送料电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种双钣金零件折弯加工装置，其特征在于：所述第一带轮、第二带轮和连接皮带的外侧设置有防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种双钣金零件折弯加工装置，其特征在于：所述初始位置调节轮上设置有可折叠的操作手柄。