CN108679719B - 小温差送风的空调室内机的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种小温差送风的空调室内机的控制系统及控制方法，控制系统包括小温差送风的空调室内机、微控制器以及与微控制器连接的第一温湿度传感器和第二温湿度传感器；空调室内机包括壳体，壳体的下部设置有主回风口，壳体的上部设置有送风口，送风口的开度是可调节的；壳体的内部自下至上依次设置有主风机、加湿单元和蒸发器；壳体的内部还设置有回风风机；主风机吹出的风经过蒸发器换热，回风风机出吹的风不经过蒸发器换热；微控制器控制主风机和回风风机将吹出的风进行混合后由送风口送入室内。本申请能够在制冷量不变的情况下，提高送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。

Description

小温差送风的空调室内机的控制系统及控制方法

技术领域

本申请属于空调控制技术领域，具体涉及一种小温差送风的空调室内机的控制系统及控制方法。

背景技术

一般情况下，人的舒适温度在26℃左右，相对湿度在60％左右。要想在室内得到这样的温湿度环境，需要将空气先经过表冷器处理到一个较低的温湿度值，然后再送入房间，处理后的空气沿热湿比线吸收房间的余热余湿，最终达到人们所设定的温度、湿度值。然而，传统家用空调采用的是最简单的露点送风模式，又因为有湿度调节的要求，送风温度必须在15℃以下，通过控制压缩机的启停或者变频以及电子膨胀阀的开启角度来控制房间的温度。传统的家用空调在夏季工况下的送风温度低，送风温度与人的舒适温度的差值即送风温差大，送风温差往往在11℃以上，这种大送风温差模式下送出的风吹到人体会让人觉得非常不舒服，特别是对一些体质较弱的使用者更加明显。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种小温差送风的空调室内机的控制系统及控制方法，本申请在制冷量不变的情况下能够控制提高空调室内机送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种小温差送风的空调室内机的控制系统，其包括小温差送风的空调室内机、微控制器、第一温湿度传感器和第二温湿度传感器；

所述小温差送风的空调室内机包括壳体，壳体的下部设置有主回风口，壳体的上部设置有送风口，送风口的开度是可调节的；壳体的内部自下至上依次设置有主风机、加湿单元和蒸发器；壳体的内部还设置有回风风机；主风机吹出的风经过蒸发器换热，回风风机出吹的风不经过蒸发器换热，主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合，混合后的风由送风口进入室内；

所述主风机、回风风机、第一温湿度传感器和第二温湿度传感器均与所述微控制器连接，所述第一温湿度传感器用于采集经蒸发器换热后空气的温湿度，所述第二温湿度传感器用于采集未经蒸发器换热的室内空气的温湿度。

进一步地，所述微控制器包括主风机档位确定模块、最高送风温度确定模块、实际送风温度确定模块和送风口开度调节模块；

所述主风机档位确定模块用于根据采集到的室内温度和预设的室内温度值的差值确定初始开机时所需的风量对应的主风机的档位，根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档；所述最高送风温度确定模块用于根据采集到的经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值、空调室内机回风进口处未经过蒸发器换热处理的室内空气的温湿度值以及回风风机的最大送风量确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度；所述实际送风温度确定模块用于根据人工设定的送风温度与主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度的比较结果确定实际送风温度；所述送风口开度调节模块用于根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度，使得送风口的风速和送风距离在设定的范围内。

更进一步地，所述经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值作为第一状态点的温湿度值，所述第一状态点的温度值为T1，湿度值为RH1；所述回风风机的回风进口处未经过蒸发器换热处理的室内空气的温湿度值作为第二状态点的温湿度值，所述第二状态点的温度值为T2，湿度值为RH2；主风机在当前档位下运行时所述最高送风温度确定模块具体被配置为：

根据第一状态点的温度T1，湿度RH1，通过焓湿图得到第一状态点的焓值h1；根据第二状态点的温度T2，湿度RH2，通过焓湿图得到第二状态点的焓值h2；

根据第一状态点的焓值h1、第二状态点的焓值h2、主风机的送风量G1和回风风机的送风量G2，由式G1/(G1+G2)＝(h2-h3)/(h2-h1)计算得到主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合后得到的第三状态点的焓值h3；

在焓湿图上得到混合后的第三状态点，第三状态点对应的温度值即为混合后第三状态点的温度值T3；

将回风风机的送风量G2取最大值时，在主风机的送风量为G1的情况下空调室内机的送风温度作为主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度。

更进一步地，所述送风口处设置有滑盖和微型电机，所述滑盖与微型电机的输出轴连接，所述微型电机与微控制器连接；所述微控制器控制所述微型电机正转或反转，所述微型电机带动所述滑盖打开或关闭所述送风口。

更进一步地，所述送风口开度调节模块具体被配置为：

根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积计算得到送风口的送风风速，送风风速＝主风机和回风风机的送风量之和/送风口面积；

判断送风口的送风风速是否在预设的送风口的送风风速范围内，如果送风口的送风风速小于预设的送风口的送风风速最小值，则控制微型电机反转，微型电机带动滑盖遮挡送风口，使得送风口的开度减小；如果送风口的送风风速大于预设的送风口的送风风速最大值，控制微型电机正转，微型电机带动滑盖打开送风口，使得送风口的开度增大。

根据本申请实施例的第二方面，本申请还提供了一种小温差送风的空调室内机的控制方法，其包括以下步骤：

采集室内温度，并根据采集的室内温度和预设的室内温度值的差值确定初始开机时所需的风量对应的主风机的档位，不同的差值区间对应不同的主风机的初始档位；根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档；

采集经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值以及空调室内机回风进口处室内空气的温湿度值，并根据采集到的温湿度值以及回风风机的最大送风量确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度；

将人工设定的送风温度与主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，并根据比较结果确定实际送风温度；

根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度，并根据确定的实际送风温度，将经过蒸发器换热的风与不经过蒸发器换热的风混合后通过送风口送入室内。

进一步地，所述根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档包括：

在制冷工况时，如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值为正值且大于第一预设值，则主风机降档，直至降到所设定的最低档位；如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值为非正值或者为正值且小于第二预设值，则主风机升档，直至升到所设定的最高档位；如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值介于第二预设值与第一预设值之间，则主风机维持原档位运行；所述第一预设值大于第二预设值；

在制热工况时，如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值为正值且大于第三预设值，则主风机降档，直至降到所设定的最低档位；如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值为非正值或者为正值且小于第四预设值，则主风机升档，直至升到所设定的最高档位；如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值介于第四预设值与第三预设值之间，则主风机维持原档位运行；所述第三预设值大于第四预设值。

进一步地，所述确定空调室内机的最高送风温度的具体过程为：

将采集到的经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值作为第一状态点的温湿度值，将采集到的回风风机的回风进口处室内空气的温湿度值作为第二状态点的温湿度值；根据第一状态点的温度T1，湿度RH1，通过焓湿图得到第一状态点的焓值h1；根据第二状态点的温度T2，湿度RH2，通过焓湿图得到第二状态点的焓值h2；

采集主风机和回风风机的转速，不同的转速对应不同的送风量；设定主风机的送风量为G1，回风风机的送风量为G2；

根据第一状态点的焓值h1、第二状态点的焓值h2、主风机的送风量G1和回风风机的送风量G2，由式G1/(G1+G2)＝(h2-h3)/(h2-h1)计算得到主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合后得到的第三状态点的焓值h3；

结合焓湿图，得到混合后第三状态点的温度值T3，其过程为：在焓湿图上找到第一状态点和第二状态点，连接第一状态点和第二状态点的直线与h3线相交于一点，该点即为第三状态点，第三状态点对应的温度值即为混合后第三状态点的温度值T3；

将回风风机的送风量G2取最大值时，主风机送风量为G1情况下，第三状态点最大温度值T3_max作为主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度。

进一步地，所述将人工设定的送风温度与主风机在设定档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，并根据比较结果确定实际送风温度的具体过程为：

判断人工设定的送风温度是否大于空调室内机所能提供的最高送风温度，如果是，则将回风风机的送风量调至最大，将最高送风温度作为实际送风温度，以最高送风温度送风；否则，根据人工设定的送风温度调节回风风机的送风量，将人工设定的送风温度作为实际送风温度，以人工设定的送风温度送风。

进一步地，所述根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度的具体过程为：

根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积计算得到送风口的送风风速，送风风速＝主风机和回风风机的送风量之和/送风口面积；

判断送风口的送风风速是否在预设的送风口的送风风速范围内，如果送风口的送风风速小于预设的送风口的送风风速最小值，则减小送风口的开度；如果送风口的送风风速大于预设的送风口的送风风速最大值，则增大送风口的开度。根据本申请的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本申请中微控制器根据采集到的经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值、空调室内机回风进口处室内空气的温湿度值以及回风风机的最大送风量，确定主风机在设定档位下运行时空调室内机的最高送风温度，并将人工设定的送风温度与主风机在设定档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，根据比较结果确定实际送风温度；在确定的实际送风温度下，主风机吹出的风经过蒸发器换热，回风风机吹出的风不经过蒸发器换热，这两部分风混合后再送入室内；本申请能够在制冷量不变的情况下，提高空调室内机的送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。本申请还通过在送风口处设置滑盖和微型电机，能够根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积，通过微型电机带动滑盖移动，从而调节送风口的开度，能够保证送风口的风速和送风距离在设定的范围内。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本申请的说明书的一部分，其绘示了本申请的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本申请的原理。

图1为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的控制系统的结构框图。

图2是本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的控制方法的流程图。

图3为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的结构示意图之一。

图4为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的结构示意图之二。

图5为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的结构示意图之三。

图6为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的结构示意图之四。

图7为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的结构示意图之五。

图8为图7的部分俯视图。

图9为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的结构示意图之六。

图10为图9的部分俯视图。

图11为本申请具体实施方式提供的一种小温差送风的空调室内机的结构示意图之七。

附图标记说明：

100-小温差送风的空调室内机；200-微控制器；300-第一温湿度传感器；400-第二温湿度传感器；1-壳体；2-主回风口；3-送风口；31-滑盖；4-主风机；41-均流箱；5-加湿单元；51-储水箱；52-雾化汽化组件；6-蒸发器；7-回风过滤单元；71-组合过滤单元；8-送风过滤单元；9-回风风机；91-带电动风阀的回风口；10-新风口；11-新风过滤单元；12-第二主风机；121-带密闭阀的回风口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本申请所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本申请内容的实施例后，当可由本申请内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本申请内容的精神与范围。

本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本申请，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

如图1所示，本申请提供了一种小温差送风的空调室内机的控制系统，其包括小温差送风的空调室内机100、微控制器200、、第一温湿度传感器300和第二温湿度传感器400。

小温差送风的空调室内机100包括壳体，壳体的下部设置有主回风口，壳体的上部设置有送风口，送风口的开度是可调节的；壳体的内部自下至上依次设置有主风机、加湿单元和蒸发器；壳体的内部还设置有回风风机；主风机吹出的风经过蒸发器换热，回风风机出吹的风不经过蒸发器换热，主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合，混合后的风由送风口进入室内。主风机和回风风机均采用变速风机，以满足不同运行模式对风量的要求。主风机和回风风机中的电机均采用EC电机(直流无刷变频电机)或DC电机(直流变频电机)，能够进行无级调速。

微控制器200设置在小温差送风的空调室内机100中。主风机和回风风机均与微控制器200连接。第一温湿度传感器300设置在蒸发器后，其用于采集经蒸发器换热后空气的温湿度。第二温湿度传感器400设置在回风风机的回风进口处，其用于采集不经蒸发器换热的室内空气的温湿度。、第一温湿度传感器300和第二温湿度传感器400均与微控制器200连接。

具体地，送风口处设置有滑盖和微型电机，滑盖与微型电机的输出轴连接，微型电机与微控制器200连接。微控制器200控制微型电机正转或反转，微型电机带动滑盖打开或关闭送风口，从而使得送风口的开度能够在0～100％之间变化，实现送风口开度的调节。

其中，微控制器200包括主风机档位确定模块、最高送风温度确定模块、实际送风温度确定模块和送风口开度调节模块。主风机档位确定模块用于根据采集到的室内温度和预设的室内温度值的差值确定初始开机时所需的风量对应的主风机的档位，根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档。最高送风温度确定模块用于根据采集到的经过蒸发器换热处理后的空气的温湿度值、空调室内机回风进口处未经过蒸发器换热处理的室内空气的温湿度值以及回风风机的最大送风量确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度。实际送风温度确定模块用于根据人工设定的送风温度与主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度的比较结果确定实际送风温度。送风口开度调节模块用于根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度，使得送风口的风速和送风距离在设定的范围内，经过蒸发器换热的风与不经过蒸发器换热的风混合后的风通过开度调节后的送风口送入室内。

一些实施例中，所述经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值作为第一状态点的温湿度值，所述第一状态点的温度值为T1，湿度值为RH1；所述回风风机的回风进口处未经过蒸发器换热处理的室内空气的温湿度值作为第二状态点的温湿度值，所述第二状态点的温度值为T2，湿度值为RH2。

基于所述第一状态点的温湿度值和第二状态点的温湿度值，为实现确定所述主风机在设定档位下运行时空调室内机的最高送风温度，该最高送风温度确定模块具体被配置为：

根据第一状态点的温度T1，湿度RH1，通过焓湿图得到第一状态点的焓值h1；根据第二状态点的温度T2，湿度RH2，通过焓湿图得到第二状态点的焓值h2。

根据第一状态点的焓值h1、第二状态点的焓值h2、主风机的送风量G1和回风风机的送风量G2，由式G1/(G1+G2)＝(h2-h3)/(h2-h1)计算得到主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合后得到的第三状态点的焓值h3。

在焓湿图上得到混合后的第三状态点，第三状态点对应的温度值即为混合后第三状态点的温度值T3。

将回风风机的送风量G2取最大值时，在主风机的送风量为G1的情况下空调室内机的送风温度作为主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度。

一些实施例中，送风口处设置有滑盖和微型电机，滑盖与微型电机的输出轴连接；为实现所述根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度，该送风口开度调节模块具体被配置为：

根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积计算得到送风口的送风风速。其中，送风风速＝主风机和回风风机的送风量之和/送风口面积。

判断送风口的送风风速是否在预设的送风口的送风风速范围内，

如果送风口的送风风速小于预设的送风口的送风风速最小值，则控制微型电机反转，微型电机带动滑盖遮挡送风口，使得送风口的开度减小；如果送风口的送风风速大于预设的送风口的送风风速最大值，控制微型电机正转，微型电机带动滑盖打开送风口，使得送风口的开度增大。

本申请小温差送风的空调室内机的控制系统用于控制小温差送风的空调室内机100，小温差送风的空调室内机100的壳体中设置有主风机和回风风机；主风机吹出的风经过蒸发器换热，回风风机出吹的风不经过蒸发器换热；微控制器200根据采集到的经过蒸发器换热处理后空气的温湿度值、空调室内机回风进口处室内空气的温湿度值以及回风风机的最大送风量，确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度，并将人工设定的送风温度与主风机在设定档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，根据比较结果确定实际送风温度；在确定的实际送风温度下，使得经过蒸发器换热的一部分风与不经过蒸发器换热的一部分风进行混合后再送入房间，本申请能够在制冷量不变的情况下，提高空调室内机的送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。本申请还通过在送风口处设置滑盖和微型电机，能够根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积，通过微型电机带动滑盖移动，从而调节送风口的开度，能够保证送风口的风速和送风距离在设定的范围内。

如图2所示，本申请提供了一种小温差送风的空调室内机的控制方法，其包括以下步骤：

S1、采集室内温度，并根据采集的室内温度和预设的室内温度值的差值确定初始开机时所需的风量对应的主风机的档位，不同的差值区间对应不同的主风机的初始档位。根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档。

S2、采集经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值以及空调室内机回风进口处室内空气的温湿度值，并根据采集到的温湿度值以及回风风机的最大送风量确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度。

S3、将人工设定的送风温度与主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，并根据比较结果确定实际送风温度。

S4、根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度，并根据确定的实际送风温度，将经过蒸发器换热的风与未经过蒸发器换热的风混合后的风通过调节开度后的送风口送入室内。

上述步骤S1中，根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档包括：

在制冷工况时，如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值为正值且大于第一预设值，则主风机降档，直至降到所设定的最低档位；如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值为非正值或者为正值且小于第二预设值，则主风机升档，直至升到所设定的最高档位；如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值介于第二预设值与第一预设值之间，则主风机维持原档位运行；所述第一预设值大于第二预设值。

在制热工况时，如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值为正值且大于第三预设值，则主风机降档，直至降到所设定的最低档位；如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值为非正值或者为正值且小于第四预设值，则主风机升档，直至升到所设定的最高档位；如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值介于第四预设值与第三预设值之间，则主风机维持原档位运行；所述第三预设值大于第四预设值。

上述步骤S2中，确定空调室内机的最高送风温度的具体过程为：

将采集到的经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值作为第一状态点的温湿度值，将采集到的回风风机的回风进口处室内空气的温湿度值作为第二状态点的温湿度值。

根据第一状态点的温度T1，湿度RH1，通过焓湿图得到第一状态点的焓值h1。根据第二状态点的温度T2，湿度RH2，通过焓湿图得到第二状态点的焓值h2。

采集主风机和回风风机的转速，不同的转速对应不同的送风量。其中，主风机的送风量记为第一送风量G1，回风风机的送风量记为第二送风量G2。

根据第一状态点的焓值h1、第二状态点的焓值h2、第一送风量G1和第二送风量G2，计算得到主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合后得到的第三状态点的焓值h3，其具体过程为：

由G1/(G1+G2)＝(h2-h3)/(h2-h1)计算得到h3。

结合焓湿图，得到混合后第三状态点的温度值T3，其具体过程为：

在焓湿图上找到第一状态点和第二状态点，连接第一状态点和第二状态点的直线与h3线相交于一点，该点即为第三状态点，第三状态点对应的温度值即为混合后第三状态点的温度值T3。

将第二送风量G2取最大值时，主风机在第一送风量G1情况下，第三状态点最大温度值T3_max作为主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度。

上述步骤S3中，将人工设定的送风温度与主风机在设定档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，并根据比较结果确定实际送风温度的具体过程为：

判断人工设定的送风温度是否大于空调室内机所能提供的最高送风温度，如果是，则将回风风机的送风量调至最大，将最高送风温度作为实际送风温度，以最高送风温度送风；否则，根据人工设定的送风温度调节回风风机的送风量，将人工设定的送风温度作为实际送风温度，以人工设定的送风温度送风。

在一个具体的实施例中，空调室内机制冷时，第一状态点是经过蒸发器冷却的，温度低；第二状态点是没有经过蒸发器冷却的，温度高，约等于室内温度。人工设定的送风温度是在T1～T3_max之间时，可以实现的送风温度也是在T1～T3_max之间，对应的回风风机从最小风量到最大风量之间，可以实现的送风温度在T1～T3_max之间。

上述步骤S4中，根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度的具体过程为：

根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积计算得到送风口的送风风速。送风风速＝主风机和回风风机的送风量之和/送风口面积。

判断送风口的送风风速是否在预设的送风口的送风风速范围内，如果送风口的送风风速小于预设的送风口的送风风速最小值，则减小送风口的开度；如果送风口的送风风速大于预设的送风口的送风风速最大值，则增大送风口的开度。采用本申请小温差送风的空调室内机100的控制方法控制小温差送风的空调室内机100，根据采集到的经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值、空调室内机回风进口处室内空气的温湿度值以及回风风机的最大送风量，确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度，并将人工设定的送风温度与主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，根据比较结果确定实际送风温度，在确定的实际送风温度下，使得经过蒸发器换热的一部分风与不经过蒸发器换热的一部分风进行混合后再送入房间，本申请能够在制冷量不变的情况下，提高送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。本申请还能够根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积，调节送风口的开度，从而能够保证送风口的风速和送风距离不变。

在一些具体的实施例中，小温差送风的空调室内机100采用以下结构形式：

如图3所示，本实施例示出的小温差送风的空调室内机100包括壳体1，壳体1的下部设置有主回风口2，壳体1的上部设置有送风口3。送风口3处设置有滑盖31，滑盖31能够在送风口3处上下滑动，从而使得送风口的开度能够在0～100％之间变化，实现送风口3大小的调节。

壳体1的内部自下至上依次设置有主风机4、加湿单元5和蒸发器6。主回风口2处设置有回风过滤单元7，送风口3处设置有送风过滤单元8。壳体1的顶部设置有回风风机9，在壳体1顶部与回风风机9对应设置有带电动风阀的回风口91。

回风过滤单元7用于对从主回风口2进入壳体1的空气进行第一级过滤。送风过滤单元8用于对经过蒸发器6后向室内送出之前的空气进行第二级过滤，其能够有效过滤掉空气经蒸发器6后携带的细菌和病毒等微生物，还能够过滤掉加湿单元5的加湿水源中带有的细菌和病毒等微生物，同时还能够对加湿单元5加湿雾化产生的白粉进行有效的拦截过滤。

主风机4吹出的风依次经过蒸发器6换热、经过送风过滤单元8过滤后，在送风口3与送风过滤单元8之间的空间与回风风机9吹出的风进行混合，混合后的风由送风口3进入室内。这样一部分经过换热的风与一部分不经过换热的风进行混合后再送入房间，能够在制冷量不变的情况下，提高送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。

在本实施例中，空调室内机的壳体1上还设置有新风口10，壳体1中还设置有新风过滤单元11。新风口10设置在壳体1的下部，与室外机的新风机连接，新风过滤单元11设置在新风口10处。新风过滤单元11用于对进入壳体1内的新风进行过滤，从而保证进入空调室内机内部空气的洁净度。具体地，新风过滤单元11采用中效过滤器和亚高效过滤器。新风在室外经过粗效过滤后，由新风机通过新风口10送入空调室内机中。

在本实施例中，加湿单元5包括储水箱51和雾化汽化组件52。其中，储水箱51设置在壳体1的底部，其采用抽拉式结构，方便用户向储水箱51中加水。雾化汽化组件52设置在蒸发器6的一端。储水箱51通过管路与雾化汽化组件52连接。

在本实施例中，壳体1采用长方体结构，该长方体结构的横截面为长方形或者圆角正方形。回风过滤单元7采用矩形结构，其出风侧正对主风机4的进风口，主风机4的出风口位于蒸发器6的下方且正对蒸发器6。

回风过滤单元7采用初效或中效过滤模块。送风过滤单元8采用高效或亚高效过滤模块。回风过滤单元7与送风过滤单元8两者的过滤效率和阻力不同，所拦截的颗粒物的粒径和容尘量也不同，所以在同一环境下相同尺寸的不同过滤器的更换周期是不同的，通过分开设置，可以根据实际情况优化回风过滤单元7与送风过滤单元8的尺寸大小，使之达到最佳的搭配组合。

在本实施例中，主风机4采用轴进侧出的无蜗壳离心风机，无蜗壳离心风机的进风口与出风口之间的夹角为90°。

在本实施例中，送风过滤单元8采用长方体结构，其倾斜设置在送风口3与蒸发器6之间的空间中，并将送风口3与蒸发器6进行隔离。

如图4所示，本实施例示出的小温差送风的空调室内机100与图3示出的小温差送风的空调室内机100基本相同，不同之处在于：回风风机9设置在回风过滤单元7与主风机4之间，且位于蒸发器6的下方，回风风机9与蒸发器6错位设置；在壳体1内部，与回风风机9对应设置有带电动风阀的回风口91。回风风机9吹出的风不经过蒸发器6换热。主风机4吹出的风经过蒸发器6换热。这样一部分经过换热的风与一部分不经过换热的风进行混合后再送入房间，能够在制冷量不变的情况下，提高送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。

如图5所示，本实施例示出的小温差送风的空调室内机100与图3示出的小温差送风的空调室内机100基本相同，不同之处在于：1)主风机4的出风口处设置有一均流箱41，均流箱41采用两端开口的矩形结构。均流箱41的进口与主风机4出风口尺寸相等。均流箱41的出口正对蒸发器6在水平面上的投影。均流箱41的出口的面积大于或等于蒸发器6在水平面上的投影的面积。这样的设计使得断面风速低，静压高，断面风速分布均匀。2)主回风口2处未设置回风过滤单元7，送风口3处未设置送风过滤单元8。3)主回风口2处设置组合过滤单元71，组合过滤单元71采用高效或亚高效的组合过滤器。

如图6所示，本实施例示出的小温差送风的空调室内机100与图4示出的小温差送风的空调室内机100基本相同，不同之处在于：1)主风机4的出风口处设置有一均流箱41，均流箱41采用两端开口的矩形结构。均流箱41的进口与主风机4出风口尺寸相等。均流箱41的出口正对蒸发器6在水平面上的投影。均流箱41的出口的面积大于或等于蒸发器6在水平面上的投影的面积。这样的设计使得断面风速低，静压高，断面风速分布均匀。2)主回风口2处未设置回风过滤单元7，送风口3处未设置送风过滤单元8。3)主回风口2处设置组合过滤单元71，组合过滤单元71采用高效或者亚高效的组合过滤器。

如图7和图8所示，本实施例示出的小温差送风的空调室内机100与图3示出的小温差送风的空调室内机100基本相同，不同之处在于：1)壳体1采用圆柱体结构。2)主风机4采用轴进后出的无蜗壳离心风机，无蜗壳离心风机的进风口与出风口位于同一直线上，且进风口与出风口相对设置。3)回风过滤单元7采用第一圆筒形结构。第一圆筒形结构由外到内的过滤级别依次升高，其中，第一圆筒形结构的外层采用初效过滤器，其内层采用中效过滤器。第一圆筒形结构的中间空腔形成第一风道。新风过滤单元10设置在第一圆筒形结构的中间空腔的底部。4)送风过滤单元8采用第二圆筒形结构，第二圆筒形结构采用亚高效过滤器或高效过滤器。第二圆筒形结构的中间空腔形成第二风道。滑盖31能够在送风口3处沿圆周滑动。5)回风风机9设置有两个，两个回风风机9沿壳体1顶面的中轴线对称设置在送风过滤单元8与壳体1之间的空间中，在壳体1上与回风风机9对应设置有带电动风阀的回风口91。

回风风机9吹出的风不经过蒸发器6换热。主风机4吹出的风经过蒸发器6换热。这样一部分经过换热的风与一部分不经过换热的风进行混合后再送入房间，能够在制冷量不变的情况下，提高送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。

如图9和图10所示，本实施例示出的小温差送风的空调室内机100与图7和图8示出的小温差送风的空调室内机100基本相同，不同之处在于：1)不设置回风过滤单元7和送风过滤单元8，主回风口2处设置组合过滤单元71，组合过滤单元71采用高效或者亚高效的组合过滤器。2)设置有第二主风机12和回风风机9，第二主风机12设置在蒸发器6的一侧，回风风机设置在第二主风机12与壳体1之间的空间中。3)在壳体1上，位于蒸发器6的另一侧，与第二主风机12对应设置有带密闭阀的回风口121；在壳体1上，与回风风机9对应设置有带电动风阀的回风口91。

回风风机9吹出的风不经过蒸发器6换热。主风机4和第二主风机12吹出的风经过蒸发器6换热。这样一部分经过换热的风与一部分不经过换热的风进行混合后再送入房间，能够在制冷量不变的情况下，提高送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。

如图11所示，本实施例示出的小温差送风的空调室内机100与图3示出的小温差送风的空调室内机100基本相同，不同之处在于：1)壳体1采用圆柱体结构。2)回风过滤单元7采用圆筒形结构。圆筒形结构由外到内的过滤级别依次升高，其中，圆筒形结构的外层采用初效过滤器，其内层采用中效过滤器。圆筒形结构的中间空腔形成风道，经过过滤的风由此风道进入主风机4的进风口。3)主风机4采用轴进后出的无蜗壳离心风机，无蜗壳离心风机的进风口与出风口位于同一直线上，且进风口与出风口相对设置。

主风机4吹出的风依次经过蒸发器6换热、经过送风过滤单元8过滤后，在送风口3与送风过滤单元8之间的空间与回风风机9吹出的风进行混合，混合后的风由送风口3进入室内。这样一部分经过换热的风与一部分不经过换热的风进行混合后再送入房间，能够在制冷量不变的情况下，提高送风温度，减小送风温差，使空调室内机吹出的风更加柔和。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，在不脱离本申请的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种小温差送风的空调室内机的控制系统，其特征在于，它包括小温差送风的空调室内机、微控制器、第一温湿度传感器和第二温湿度传感器；

所述小温差送风的空调室内机包括壳体，壳体的下部设置有主回风口，壳体的上部设置有送风口，送风口的开度是可调节的；壳体的内部自下至上依次设置有主风机、加湿单元和蒸发器；壳体的内部还设置有回风风机；主风机吹出的风经过蒸发器换热，回风风机出吹的风不经过蒸发器换热，主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合，混合后的风由送风口进入室内；

所述主风机、回风风机、第一温湿度传感器和第二温湿度传感器均与所述微控制器连接，所述第一温湿度传感器用于采集经蒸发器换热后空气的温湿度，所述第二温湿度传感器用于采集未经蒸发器换热的室内空气的温湿度；

所述微控制器包括主风机档位确定模块、最高送风温度确定模块、实际送风温度确定模块和送风口开度调节模块；

所述主风机档位确定模块用于根据采集到的室内温度和预设的室内温度值的差值确定初始开机时所需的风量对应的主风机的档位，根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档；所述最高送风温度确定模块用于根据采集到的经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值、空调室内机回风进口处未经过蒸发器换热处理的室内空气的温湿度值以及回风风机的最大送风量确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度；所述实际送风温度确定模块用于根据人工设定的送风温度与主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度的比较结果确定实际送风温度；所述送风口开度调节模块用于根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度，使得送风口的风速和送风距离在设定范围内。

2.如权利要求1所述的小温差送风的空调室内机的控制系统，其特征在于，所述经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值作为第一状态点的温湿度值，所述第一状态点的温度值为T1，湿度值为RH1；所述回风风机的回风进口处未经过蒸发器换热处理的室内空气的温湿度值作为第二状态点的温湿度值，所述第二状态点的温度值为T2，湿度值为RH2；主风机在当前档位下运行时所述最高送风温度确定模块具体被配置为：

根据第一状态点的温度T1，湿度RH1，通过焓湿图得到第一状态点的焓值h1；根据第二状态点的温度T2，湿度RH2，通过焓湿图得到第二状态点的焓值h2；

根据第一状态点的焓值h1、第二状态点的焓值h2、主风机的送风量G1和回风风机的送风量G2，由式G1/(G1+G2)＝(h2-h3)/(h2-h1)计算得到主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合后得到的第三状态点的焓值h3；

在焓湿图上得到混合后的第三状态点，第三状态点对应的温度值即为混合后第三状态点的温度值T3；

将回风风机的送风量G2取最大值时，在主风机的送风量为G1的情况下空调室内机的送风温度作为主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度；调节主风机的档位，能够得到主风机在不同送风量下的最高送风温度。

3.如权利要求1所述的小温差送风的空调室内机的控制系统，其特征在于，所述送风口处设置有滑盖和微型电机，所述滑盖与微型电机的输出轴连接，所述微型电机与微控制器连接；所述微控制器控制所述微型电机正转或反转，所述微型电机带动所述滑盖打开或关闭所述送风口。

4.如权利要求3所述的小温差送风的空调室内机的控制系统，其特征在于，所述送风口开度调节模块具体被配置为：

根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积计算得到送风口的送风风速，送风风速＝主风机和回风风机的送风量之和/送风口面积；

判断送风口的送风风速是在预设的送风口的送风风速范围内，如果送风口的送风风速小于预设的送风口的送风风速最小值，则控制微型电机反转，微型电机带动滑盖遮挡送风口，使得送风口的开度减小；如果送风口的送风风速大于预设的送风口的送风风速最大值，控制微型电机正转，微型电机带动滑盖打开送风口，使得送风口的开度增大。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的小温差送风的空调室内机的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集室内温度，并根据采集的室内温度和预设的室内温度值的差值确定初始开机时所需的风量对应的主风机的档位，不同的差值区间对应不同的主风机的初始档位；根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档；

采集经过蒸发器换热处理后的空气温湿度值以及空调室内机回风进口处室内空气的温湿度值，并根据采集到的温湿度值以及回风风机的最大送风量确定主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度；

将人工设定的送风温度与主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，并根据比较结果确定实际送风温度；

根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度，并根据确定的实际送风温度，将经过蒸发器换热的风与不经过蒸发器换热的风混合后通过送风口送入室内。

6.如权利要求5所述的小温差送风的空调室内机的控制系统的 控制方法，其特征在于，所述根据预设时间周期内室内温度的变化量确定主风机在当前档位升档或降档包括：

在制冷工况时，如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值为正值且大于第一预设值，则主风机降档，直至降到所设定的最低档位；如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值为非正值或者为正值且小于第二预设值，则主风机升档，直至升到所设定的最高档位；如果预设时间周期内上一时刻的温度与当前时刻的温度的差值介于第二预设值与第一预设值之间，则主风机维持原档位运行；所述第一预设值大于第二预设值；

在制热工况时，如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值为正值且大于第三预设值，则主风机降档，直至降到所设定的最低档位；如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值为非正值或者为正值且小于第四预设值，则主风机升档，直至升到所设定的最高档位；如果预设时间周期内当前时刻的温度与上一时刻的温度的差值介于第四预设值与第三预设值之间，则主风机维持原档位运行；所述第三预设值大于第四预设值。

7.如权利要求5所述的小温差送风的空调室内机的控制系统的 控制方法，其特征在于，所述确定空调室内机的最高送风温度的具体过程为：

将采集到的经过蒸发器换热处理后所送空气的温湿度值作为第一状态点的温湿度值，将采集到的回风风机的回风进口处室内空气的温湿度值作为第二状态点的温湿度值；根据第一状态点的温度T1，湿度RH1，通过焓湿图得到第一状态点的焓值h1；根据第二状态点的温度T2，湿度RH2，通过焓湿图得到第二状态点的焓值h2；

采集主风机和回风风机的转速，不同的转速对应不同的送风量；设定主风机的送风量为G1，回风风机的送风量为G2；

根据第一状态点的焓值h1、第二状态点的焓值h2、主风机的送风量G1和回风风机的送风量G2，由式G1/(G1+G2)＝(h2-h3)/(h2-h1)计算得到主风机吹出的风和回风风机吹出的风在送至送风口处前进行混合后得到的第三状态点的焓值h3；

结合焓湿图，得到混合后第三状态点的温度值T3，其过程为：在焓湿图上找到第一状态点和第二状态点，连接第一状态点和第二状态点的直线与h3线相交于一点，该点即为第三状态点，第三状态点对应的温度值即为混合后第三状态点的温度值T3；

将回风风机的送风量G2取最大值时，主风机送风量为G1情况下，第三状态点最大温度值T3_max作为主风机在当前档位下运行时空调室内机的最高送风温度。

8.如权利要求5所述的小温差送风的空调室内机的控制系统的 控制方法，其特征在于，所述将人工设定的送风温度与主风机在设定档位下运行时空调室内机的最高送风温度进行比较，并根据比较结果确定实际送风温度的具体过程为：

判断人工设定的送风温度是否大于空调室内机在主风机当前档位运行下所能提供的最高送风温度，如果是，则将回风风机的送风量调至最大，将最高送风温度作为实际送风温度，以最高送风温度送风；否则，根据人工设定的送风温度调节回风风机的送风量，将人工设定的送风温度作为实际送风温度，以人工设定的送风温度送风。

9.如权利要求5所述的小温差送风的空调室内机的控制系统的 控制方法，其特征在于，所述根据主风机与回风风机的送风量之和调节送风口的开度的具体过程为：

根据主风机与回风风机的送风量之和以及送风口的面积计算得到送风口的送风风速，送风风速＝主风机和回风风机的送风量之和/送风口面积；

判断送风口的送风风速是在预设的送风口的送风风速范围内，如果送风口的送风风速小于预设的送风口的送风风速最小值，则减小送风口的开度；如果送风口的送风风速大于预设的送风口的送风风速最大值，则增大送风口的开度。

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