CN108660630A - 一种自动式枪刺地毯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动式枪刺地毯系统，包括底座、第一滑块和枪刺装置，所述底座的外部左侧分别设有处理器和电控箱，所述底座的左侧通过第一转轴分别连接有第二皮带轮和入料卷轴，所述支撑架的外部右侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机连接有第七皮带轮，所述第七皮带轮通过皮带与第五皮带轮和第六皮带轮相连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧分别套接有第一连接块和第二连接块，所述第三连接块的右侧安装有枪刺装置，所忽视枪刺装置的底部设有枪头，所述枪刺装置、第一伺服电机、第二伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机均与处理器电性连接，所述处理器与电控箱电性连接。

Description

一种自动式枪刺地毯系统

技术领域

本发明涉及地毯技术领域，具体为一种自动式枪刺地毯系统。

背景技术

地毯作为软质铺地材料，其发展有着悠久的历史。地毯按制作方法不同可分为机织地毯和手工地毯。机织地毯又包括簇绒地毯和机织威尔顿地毯、机织阿克明斯特地毯。机织威尔顿地毯通过经纱、纬纱、绒头纱三纱交织，经上胶、剪绒等后道工序整理而制成。该地毯工艺源于英国的威尔顿地区，故称为威尔顿地毯。依据毯毛的位置，可将威尔顿地毯分为单面威尔顿地毯和双层威尔顿地毯，单面毯外观保持性好，毯形稳定，无脱毛现象，因其制作原料特殊，阻燃、抗静电性能非常优良，极适合使用于对阻燃性能要求高的飞机上，及高档游艇、客轮和酒店。双层威尔顿地毯起源于比利时，其特点是织物丰满、结构紧密、绒纱面密度大，采用双层织造设备，故生产效率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动式枪刺地毯系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动式枪刺地毯系统，包括底座、第一滑块和枪刺装置，所述底座的外部左侧分别设有处理器和电控箱，所述底座的左侧通过第一转轴分别连接有第二皮带轮和入料卷轴，所述底座的右侧通过第二转轴分别连接有第四皮带轮和出料卷轴，所述底座的左右两侧分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接有第一皮带轮和第三皮带轮，所述第一皮带轮和第三皮带轮分别通过皮带与第二皮带轮和第四皮带轮相连接，所述底座的顶部设有枪刺台，所述底座的顶部通过支撑柱安装有支撑架，所述支撑架的左右两侧分别贯穿有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的底端分别安装有第五皮带轮和第六皮带轮，所述支撑架的外部右侧安装有第四伺服电，所述第四伺服电连接有第七皮带，所述第七皮带通过皮带与第五皮带和第六皮带相连接，所述第一螺纹和第二螺纹的外侧分别套接有第一连接和第二连接，所述第一连接的左侧安装有第五伺服电，所述第五伺服电连接有第三螺纹，所述第一连接的右侧通过第一导向与第二连接的左侧相连接，所述第一滑通过第二螺纹和滑与第三螺纹和第一导向相连接，所述第一滑的右侧安装有第六伺服电，所述第六伺服电的底部连接有贯穿第一滑的第四螺纹，所述第一滑的底部设有第二导向，所述第四螺纹和第二导向均与第三连接相连接，所述第三连接的右侧安装有枪刺装，所忽视枪刺装的底部设有枪，所述枪刺装、第一伺服电、第二伺服电、第四伺服电、第五伺服电和第六伺服电均与处理电性连接，所述处理与电控电性连接。

优选的，所述枪刺装的底部右侧安装有距离传感，所述距离传感与处理电性连接。

优选的，所述枪刺的边侧为弧形设置，且枪刺的高度高于入料卷和出料卷的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过螺纹杆控制枪头运动，使得装置的移动更加精确，从而使得地毯的良率大为增加，通过第一伺服电机和第二伺服电机带动入料卷轴和出料卷轴同时转动，使得地毯不易因为拉力过大而损坏地毯。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑架结构示意图；

图3为本发明第一连接块结构示意图；

图4为本发明枪刺装置结构示意图。

图中：1底座、2第一滑块、3枪刺装置、4第一伺服电机、5第二伺服电机、6第四伺服电机、7第五伺服电机、8第六伺服电机、9第一转轴、10第二转轴、11第一螺纹杆、12第二螺纹杆、13第一皮带轮、14第二皮带轮、15第三皮带轮、16第四皮带轮、17枪头、18距离传感器、19处理器、20电控箱、21第五皮带轮、22第六皮带轮、23第七皮带轮、24入料卷轴、25出料卷轴、26枪刺台、27支撑柱、28支撑架、29第三螺纹杆、30第一导向杆、31第一螺纹孔、32第一连接块、33第二连接块、34第二螺纹孔、35滑槽、36第三连接块、37第四螺纹杆、38第二导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动式枪刺地毯系统，包括底座1、第一滑块2和枪刺装置3，所述底座1的外部左侧分别设有处理器19和电控箱20，所述底座1的左侧通过第一转轴9分别连接有第二皮带轮14和入料卷轴24，所述底座1的右侧通过第二转轴10分别连接有第四皮带轮16和出料卷轴25，所述底座1的左右两侧分别安装有第一伺服电机4和第二伺服电机5，所述第一伺服电机4和第二伺服电机5分别连接有第一皮带轮13和第三皮带轮15，所述第一皮带轮13和第三皮带轮15分别通过皮带与第二皮带轮14和第四皮带轮16相连接，所述底座1的顶部设有枪刺台26，所述底座1的顶部通过支撑柱27安装有支撑架28，所述支撑架28的左右两侧分别贯穿有第一螺纹杆11和第二螺纹杆12，所述第一螺纹杆11和第二螺纹杆12的底端分别安装有第五皮带轮21和第六皮带轮22，所述支撑架28的外部右侧安装有第四伺服电机6，所述第四伺服电机6连接有第七皮带轮23，所述第七皮带轮23通过皮带与第五皮带轮21和第六皮带轮22相连接，所述第一螺纹杆11和第二螺纹杆12的外侧分别套接有第一连接块32和第二连接块33，所述第一连接块32的左侧安装有第五伺服电机7，所述第五伺服电机7连接有第三螺纹杆29，所述第一连接块32的右侧通过第一导向杆30与第二连接块33的左侧相连接，所述第一滑块2通过第二螺纹孔34和滑槽35与第三螺纹杆29和第一导向杆30相连接，所述第一滑块2的右侧安装有第六伺服电机8，所述第六伺服电机8的底部连接有贯穿第一滑块2的第四螺纹杆37，所述第一滑块2的底部设有第二导向杆38，所述第四螺纹杆37和第二导向杆38均与第三连接块36相连接，所述第三连接块36的右侧安装有枪刺装置3，所忽视枪刺装置3的底部设有枪头17，所述枪刺装置3、第一伺服电机4、第二伺服电机5、第四伺服电机6、第五伺服电机7和第六伺服电机8均与处理器19电性连接，所述处理器19与电控箱20电性连接。

进一步的，所述枪刺装置3的底部右侧安装有距离传感器18，所述距离传感器18与处理器19电性连接，用于测量枪头17与地毯之间的距离。

进一步的，所述枪刺台26的边侧为弧形设置，且枪刺台26的高度高于入料卷轴24和出料卷轴25的高度，使得地毯能够紧贴在枪刺台26的顶部，而且弧形设置使得枪刺台26不易刮伤地毯。

具体的，使用时，将待枪刺的地毯卷缩在入料卷轴24的外侧，然后将地毯平铺在枪刺台26的上表面，再将地毯的另一端与出料卷轴25相连接，通过电控箱20启动装置运行，处理器19会根据设置的运行数据分别控制第一伺服电机4、第二伺服电机5、第四伺服电机6、第五伺服电机7和第六伺服电机8的运行状态；第二伺服电机5带动出料卷轴25转动，使得地毯不断从出料卷轴25拉出，同时第一伺服电机4也会转动，使得地毯不会因为拉力过大而损坏，第四伺服电机6带动第一螺纹杆11和第二螺纹杆12同时转动，第一螺纹杆11和第二螺纹杆12的转动带动第一连接块32和第二连接块33同时移动，于是带动第一滑块2前后移动，第五伺服电机7带动第三螺纹杆29转动，第三螺纹杆29带动第一滑块2移动，使得第一滑块2能够左右移动，第六伺服电机8带动第四螺纹杆37转动，第四螺纹杆37带动第三连接块36移动，使得枪刺装置3能够上下运动，在枪刺时距离传感器18会感应到枪头17与地毯的距离并将信号传输给处理器19，处理器19则会根据传入的信号控制第六伺服电机8工作而控制枪头17与地毯之间的距离，从而可以控制地毯的枪刺深度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动式枪刺地毯系统，包括底座(1)、第一滑块(2)和枪刺装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的外部左侧分别设有处理器(19)和电控箱(20)，所述底座(1)的左侧通过第一转轴(9)分别连接有第二皮带轮(14)和入料卷轴(24)，所述底座(1)的右侧通过第二转轴(10)分别连接有第四皮带轮(16)和出料卷轴(25)，所述底座(1)的左右两侧分别安装有第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)，所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)分别连接有第一皮带轮(13)和第三皮带轮(15)，所述第一皮带轮(13)和第三皮带轮(15)分别通过皮带与第二皮带轮(14)和第四皮带轮(16)相连接，所述底座(1)的顶部设有枪刺台(26)，所述底座(1)的顶部通过支撑柱(27)安装有支撑架(28)，所述支撑架(28)的左右两侧分别贯穿有第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12)的底端分别安装有第五皮带轮(21)和第六皮带轮(22)，所述支撑架(28)的外部右侧安装有第四伺服电机(6)，所述第四伺服电机(6)连接有第七皮带轮(23)，所述第七皮带轮(23)通过皮带与第五皮带轮(21)和第六皮带轮(22)相连接，所述第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12)的外侧分别套接有第一连接块(32)和第二连接块(33)，所述第一连接块(32)的左侧安装有第五伺服电机(7)，所述第五伺服电机(7)连接有第三螺纹杆(29)，所述第一连接块(32)的右侧通过第一导向杆(30)与第二连接块(33)的左侧相连接，所述第一滑块(2)通过第二螺纹孔(34)和滑槽(35)与第三螺纹杆(29)和第一导向杆(30)相连接，所述第一滑块(2)的右侧安装有第六伺服电机(8)，所述第六伺服电机(8)的底部连接有贯穿第一滑块(2)的第四螺纹杆(37)，所述第一滑块(2)的底部设有第二导向杆(38)，所述第四螺纹杆(37)和第二导向杆(38)均与第三连接块(36)相连接，所述第三连接块(36)的右侧安装有枪刺装置(3)，所忽视枪刺装置(3)的底部设有枪头(17)，所述枪刺装置(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、第四伺服电机(6)、第五伺服电机(7)和第六伺服电机(8)均与处理器(19)电性连接，所述处理器(19)与电控箱(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动式枪刺地毯系统，其特征在于：所述枪刺装置(3)的底部右侧安装有距离传感器(18)，所述距离传感器(18)与处理器(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动式枪刺地毯系统，其特征在于：所述枪刺台(26)的边侧为弧形设置，且枪刺台(26)的高度高于入料卷轴(24)和出料卷轴(25)的高度。