CN108614437A - 一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，包括门锁、MCU、外摄像头和内摄像头；所述门锁、MCU、外摄像头和内摄像头通过通信网络连接；所述外摄像头安装于门的外侧并朝向屋外，所述内摄像头安装于门的内侧并朝向屋内；所述联动方法包括如下步骤：步骤A，回家离家状态判断；步骤B，回家离家人数统计；步骤C，发送联动指令。利用双摄像头采集人脸图像的先后顺序，对人员离家和回家的状态进行判定，分别在家中有人或没人时对应启动或停止家中联动的家具电器，更加智能和人性化。
Description
技术领域
本发明涉及智能云锁技术领域，具体涉及一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法及系统。
背景技术
随着科技的不断发展，人们对智能门锁的要求也是越来越高，智能云锁可以配合家具电器进行联动，然而这些联动都是建立在人手动操作的基础上，如何使云锁能够智能的配合人员在屋内的情况做出联动的控制反应是一个难题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种能通过人员的进出门统计进出人数并实现家具电器的联动的双摄像头云锁与家具电器的联动方法及系统。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，包括门锁、MCU、外摄像头和内摄像头；所述门锁、MCU、外摄像头和内摄像头通过通信网络连接；所述外摄像头安装于门的外侧并朝向屋外，所述内摄像头安装于门的内侧并朝向屋内；所述联动方法包括如下步骤：
步骤A，回家离家状态判断；以门外的外摄像头和门内的内摄像头采集到的人脸信息先后顺序来进行判断，若外摄像头先采集到人脸信息，则MCU记录为回家状态，若内摄像头先采集到人脸信息，则MCU记录为离家状态；
步骤B，回家离家人数统计；若所述外摄像头和内摄像头顺次检测到人体影像时，则记录为回家人数，若所述内摄像头和外摄像头顺次检测到人体影像时，则记录为离家人数；
步骤C，发送联动指令；当云锁检测到回家状态时，所述MCU做出对应指令并启动屋内联动的家具电器；当云锁检测到离家状态，且离家人数与回家人数一致时，所述MCU做出对应指令并关闭屋内联动的家具电器。
更进一步的说明，步骤C中还包括完整的联动周期判断，在MCU未做出关闭屋内联动的家具电器的指令前，若家中又有人回家，则继续进行步骤A和步骤B，MCU不对家中的家具电器做出指令控制。
更进一步的说明，所述步骤A中还包括主人身份认证步骤：
步骤A1，在判定为回家状态时，对采集到的人脸信息进行识别，若为云锁中已经存储的人脸信息，则继续进行步骤B；若采集到的人脸信息不是云锁中已经存储的人脸信息，则云锁停止步骤C应并通过网路将人脸信息及回家人数统计发送至主人的移动终端处；
步骤A2，若主人对云锁提供的人脸信息及回家人数无异议，则继续执行步骤C，若主人判定云锁提供的人脸信息及回家人数为异常举动，则报警。
更进一步的说明，所述外摄像头和内摄像头在不使用情况下处于休眠状态，当门把手转动时，唤醒所述外摄像头和内摄像头，当门锁再次关闭后，所述外摄像头和内摄像头继续回到休眠状态。
更进一步的说明，所述步骤C中还包括布防，在MCU发出关闭屋内联动的家具电器的对应指令时，同时发出布防指令，包括对门锁的反锁上锁功能、大功率电器的断电及燃气的关闭。
一种双摄像头云锁与家具电器的联动系统，包括MCU、外摄像头和内摄像头；所述MCU、外摄像头和内摄像头通过通信网络连接；所述外摄像头安装于门的外侧并朝向屋外，所述内摄像头安装于门的内侧并朝向屋内；
所述联动系统还包括：
回家离家状态判断模块，用于将外摄像头和内摄像头采集到的图像转化为数字信号并传输至MCU进行识别处理；
回家离家人数统计模块，用于将外摄像头和内摄像头采集到的图像转化为数字信号，传输至MCU后进行处理并进行相应的计数功能；
联动指令发送模块，用于将MCU发出的指令传输到各个联动的家具电器执行器上。
更进一步的说明，还包括联动周期判断模块；用于在家中有人在时重复进行回家离家状态判断及回家离家人数统计的循环，避免MCU发送重复的指令。
更进一步的说明，还包括人脸信息比对模块、人脸信息发送模块和用户移动终端接收模块；
所述人脸信息比对模块用于将采集到的人脸信息与云锁中的已储存的人脸信息进行比对；人脸信息发送模块用于将采集到的人脸信息发送到用户移动终端接收模块处；用户移动终端接收模块用于接收人脸信息并将其呈现给用户。
更进一步的说明，还包括外摄像头和内摄像头唤醒触发模块，用于在检测到门把手转动时唤醒外摄像头和内摄像头。
更进一步的说明，还包括布防指令发送模块和布防指令接收模块；所述布防指令发送模块用于针对不同的电器、燃气和门锁发出不同的关闭指令，所述布防指令接收模块在接收到布防指令发送模块发出的信号后执行相应的动作。
本发明的有益效果：利用双摄像头采集人脸图像的先后顺序，对人员离家和回家的状态进行判定，分别在家中有人或没人时对应启动或停止家中联动的家具电器，更加智能和人性化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，包括门锁、MCU、外摄像头和内摄像头；所述门锁、MCU、外摄像头和内摄像头通过通信网络连接；所述外摄像头安装于门的外侧并朝向屋外，所述内摄像头安装于门的内侧并朝向屋内；所述联动方法包括如下步骤：
步骤A，回家离家状态判断；以门外的外摄像头和门内的内摄像头采集到的人脸信息先后顺序来进行判断，若外摄像头先采集到人脸信息，则MCU记录为回家状态，若内摄像头先采集到人脸信息，则MCU记录为离家状态；
步骤B，回家离家人数统计；若所述外摄像头和内摄像头顺次检测到人体影像时，则记录为回家人数，若所述内摄像头和外摄像头顺次检测到人体影像时，则记录为离家人数；
步骤C，发送联动指令；当云锁检测到回家状态时，所述MCU做出对应指令并启动屋内联动的家具电器；当云锁检测到离家状态，且离家人数与回家人数一致时，所述MCU做出对应指令并关闭屋内联动的家具电器。
因为人在回家时，外摄像头很容易采集到完整的人脸信息，而内摄像头较难采集到完整的人脸信息，所以在回家状态判断时，以外摄像头采集到的完整的人脸信息作为联动指令的启动信号，同理在离家时采用同样的标准。这样通过完整的面部信息就可以精确的通过人员在不同位置的开关门位置来判断人员的回家离家状态。先在进行回家和离家人数统计时，同样由于只有单个摄像头可以采集到完整人脸信息的问题，所以在已经做出回家和离家的状态判断后，利用外摄像头和内摄像头对人体影像检测的时间差来作为回家离家人数的判断，以回家为例，外摄像头已经采集到一个人脸信息，并且已经做出回家状态的响应，内摄像头仅需采集到一个人体影像即可记录一个回家人数，内摄像头就不需要由人脸信息作为计数的标准，这样可以简化云锁的内部程序，便于对人数的统计。当MCU才做出开启联动的指令后，对应的执行打开家中的灯或拉开窗帘等动作，当家中只有部分人员离家，离家人数与回家人数统计部匹配，则MCU不作出响应，仅当离家人数与回家人数一致时，MCU才做出关闭联动的指令，执行关灯或拉起窗帘等动作。
更进一步的说明，步骤C中还包括完整的联动周期判断，在MCU未做出关闭屋内联动的家具电器的指令前，若家中又有人回家，则继续进行步骤A和步骤B，MCU不对家中的家具电器做出指令控制。
因为一个家庭内的各个家庭成员会在不同的时间段内进出房间，而联动的目的是只要家中有人，就一直保持联动的状态，也即从回家的第一个人开始，一直到所有家庭成员全部离开前，房内均保持联动状态，这样为一个完整的周期，在此周期内MCU只重复执行步骤A和步骤B，步骤C只在整个周期的开始和结束阶段执行，这样的逻辑程序能够准确有效的执行联动开启和关闭状态的时机，不会产生差错。
更进一步的说明，所述步骤A中还包括主人身份认证步骤：
步骤A1，在判定为回家状态时，对采集到的人脸信息进行识别，若为云锁中已经存储的人脸信息，则继续进行步骤B；若采集到的人脸信息不是云锁中已经存储的人脸信息，则云锁停止步骤C应并通过网路将人脸信息及回家人数统计发送至主人的移动终端处；
步骤A2，若主人对云锁提供的人脸信息及回家人数无异议，则继续执行步骤C，若主人判定云锁提供的人脸信息及回家人数为异常举动，则报警。
因为门的内外两侧都装有摄像头，所以只要从门进出房间就会被采集到人脸信息，如果有访客来访，采集到的人脸信息就可以发送到主人的移动终端处，这时由主人对访客的身份进行判定，如果是借住的亲戚朋友，就可以忽略这次行为，如果是非法的入侵，主人可立刻报警。以此方式更加充分的利用双摄像头云锁的功能，在为用户提供生活便利的同时，加强了用户门锁的安全性。
更进一步的说明，所述外摄像头和内摄像头在不使用情况下处于休眠状态，当门把手转动时，唤醒所述外摄像头和内摄像头，当门锁再次关闭后，所述外摄像头和内摄像头继续回到休眠状态。
因为摄像头以及内部的处理芯片的功耗较高，而门锁处于用电安全的考虑只能使用电池供电，如果时刻保持整个云锁的工作状态会加快电池的使用，因此通过把手的转动作为外摄像头和内摄像头的唤醒触发开关，来达到节能的目的。
更进一步的说明，所述步骤C中还包括布防，在MCU发出关闭屋内联动的家具电器的对应指令时，同时发出布防指令，包括对门锁的反锁上锁功能、大功率电器的断电及燃气的关闭。
用户在离家时往往需要检查屋内用电器和燃气的开关后，再反锁家门外出。现在通过云锁对家中人员的外出情况进行判断，当所有人都离开房间后，即可控制门锁的反锁上锁功能、大功率电器的断电及燃气的关闭，实现在家中的自动设防，即防止了意外事故的发生，又避免了忘记反锁造成的安全隐患。
一种双摄像头云锁与家具电器的联动系统，包括MCU、外摄像头和内摄像头；所述MCU、外摄像头和内摄像头通过通信网络连接；所述外摄像头安装于门的外侧并朝向屋外，所述内摄像头安装于门的内侧并朝向屋内；
所述联动系统还包括：
回家离家状态判断模块，用于将外摄像头和内摄像头采集到的图像转化为数字信号并传输至MCU进行识别处理；
回家离家人数统计模块，用于将外摄像头和内摄像头采集到的图像转化为数字信号，传输至MCU后进行处理并进行相应的计数功能；
联动指令发送模块，用于将MCU发出的指令传输到各个联动的家具电器执行器上。
更进一步的说明，还包括联动周期判断模块；用于在家中有人在时重复进行回家离家状态判断及回家离家人数统计的循环，避免MCU发送重复的指令。
更进一步的说明，还包括人脸信息比对模块、人脸信息发送模块和用户移动终端接收模块；
所述人脸信息比对模块用于将采集到的人脸信息与云锁中的已储存的人脸信息进行比对；人脸信息发送模块用于将采集到的人脸信息发送到用户移动终端接收模块处；用户移动终端接收模块用于接收人脸信息并将其呈现给用户。
更进一步的说明，还包括外摄像头和内摄像头唤醒触发模块，用于在检测到门把手转动时唤醒外摄像头和内摄像头。
更进一步的说明，还包括布防指令发送模块和布防指令接收模块；所述布防指令发送模块用于针对不同的电器、燃气和门锁发出不同的关闭指令，所述布防指令接收模块在接收到布防指令发送模块发出的信号后执行相应的动作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，其特征在于：包括门锁、MCU、外摄像头和内摄像头；所述门锁、MCU、外摄像头和内摄像头通过通信网络连接；所述外摄像头安装于门的外侧并朝向屋外，所述内摄像头安装于门的内侧并朝向屋内；所述联动方法包括如下步骤：
步骤A，回家离家状态判断；以门外的外摄像头和门内的内摄像头采集到的人脸信息先后顺序来进行判断，若外摄像头先采集到人脸信息，则MCU记录为回家状态，若内摄像头先采集到人脸信息，则MCU记录为离家状态；
步骤B，回家离家人数统计；若所述外摄像头和内摄像头顺次检测到人体影像时，则记录为回家人数，若所述内摄像头和外摄像头顺次检测到人体影像时，则记录为离家人数；
步骤C，发送联动指令；当云锁检测到回家状态时，所述MCU做出对应指令并启动屋内联动的家具电器；当云锁检测到离家状态，且离家人数与回家人数一致时，所述MCU做出对应指令并关闭屋内联动的家具电器。
2.根据权利要求1所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，其特征在于：步骤C中还包括完整的联动周期判断，在MCU未做出关闭屋内联动的家具电器的指令前，若家中又有人回家，则继续进行步骤A和步骤B，MCU不对家中的家具电器做出指令控制。
3.根据权利要求2所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，其特征在于：所述步骤A中还包括主人身份认证步骤：
步骤A1，在判定为回家状态时，对采集到的人脸信息进行识别，若为云锁中已经存储的人脸信息，则继续进行步骤B；若采集到的人脸信息不是云锁中已经存储的人脸信息，则云锁停止步骤C应并通过网路将人脸信息及回家人数统计发送至主人的移动终端处；
步骤A2，若主人对云锁提供的人脸信息及回家人数无异议，则继续执行步骤C，若主人判定云锁提供的人脸信息及回家人数为异常举动，则报警。
4.根据权利要求1所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，其特征在于：所述外摄像头和内摄像头在不使用情况下处于休眠状态，当门把手转动时，唤醒所述外摄像头和内摄像头，当门锁再次关闭后，所述外摄像头和内摄像头继续回到休眠状态。
5.根据权利要求1所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动方法，其特征在于：所述步骤C中还包括布防，在MCU发出关闭屋内联动的家具电器的对应指令时，同时发出布防指令，包括对门锁的反锁上锁功能、大功率电器的断电及燃气的关闭。
6.一种双摄像头云锁与家具电器的联动系统，其特征在于：包括MCU、外摄像头和内摄像头；所述MCU、外摄像头和内摄像头通过通信网络连接；所述外摄像头安装于门的外侧并朝向屋外，所述内摄像头安装于门的内侧并朝向屋内；
所述联动系统还包括：
回家离家状态判断模块，用于将外摄像头和内摄像头采集到的图像转化为数字信号并传输至MCU进行识别处理；
回家离家人数统计模块，用于将外摄像头和内摄像头采集到的图像转化为数字信号，传输至MCU后进行处理并进行相应的计数功能；
联动指令发送模块，用于将MCU发出的指令传输到各个联动的家具电器执行器上。
7.根据权利要求6所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动系统，其特征在于：还包括联动周期判断模块；用于在家中有人在时重复进行回家离家状态判断及回家离家人数统计的循环，避免MCU发送重复的指令。
8.根据权利要求7所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动系统，其特征在于：还包括人脸信息比对模块、人脸信息发送模块和用户移动终端接收模块；
所述人脸信息比对模块用于将采集到的人脸信息与云锁中的已储存的人脸信息进行比对；人脸信息发送模块用于将采集到的人脸信息发送到用户移动终端接收模块处；用户移动终端接收模块用于接收人脸信息并将其呈现给用户。
9.根据权利要求6所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动系统，其特征在于：还包括外摄像头和内摄像头唤醒触发模块，用于在检测到门把手转动时唤醒外摄像头和内摄像头。
10.根据权利要求6所述的一种双摄像头云锁与家具电器的联动系统，其特征在于：还包括布防指令发送模块和布防指令接收模块；所述布防指令发送模块用于针对不同的电器、燃气和门锁发出不同的关闭指令，所述布防指令接收模块在接收到布防指令发送模块发出的信号后执行相应的动作。
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