CN108605837A - 智能漂浮水培系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能农业技术领域,尤其涉及一种智能漂浮植物水培系统。其可有效的利用室外静水水域水面,进行漂浮式植物水面培植的智能漂浮水培系统,解决多种植物水面养殖问题。包括漂浮板、多个用于放置植物的植株夹具;所述漂浮板包括上层漂浮板框架、下层漂浮板框架及防噬网;三部分按由上至下顺序依次排列;所述上层漂浮板框架与下层漂浮板框架间通过连接器可拆卸式相连;所述防噬网与下层漂浮板框架可拆卸式连接;所述上层漂浮板框架、下层漂浮板框架结构相同,均包括框架及设置于框架内的织网;所述漂浮板还包括柱形充气袋,该柱形充气袋与漂浮板相连;每个所述植株夹具在使用时均放置于漂浮板内。
Description
技术领域
本发明属于智能农业技术领域,尤其涉及一种智能漂浮植物水培系统。
背景技术
目前,江、河、湖、水库和池塘等静水水域常常被用来进行鱼类等水生动物养殖,广阔的水面被闲置浪费,如何在不影响水生动物养殖的前提下,充分利用广阔水面水域,实现生态化蔬菜类植物养殖,创造额外经济附加值,具有较大的实用意义。
现有的植物无土栽培技术,大都采用盆、盒、箱等容器种植,配以水箱、给水和光照控制盒进行室内培植,亦或将空间建于水域之上。有个别的采用泡沫板等方案进行漂浮养殖的案例,但由于采用实心板,透气性差,影响鱼类换氧和投食,且由于缺乏智能调整,植物培植种类收到较大限制。漂浮式也采用浮漂下悬网箱的方式应用于鱼类养殖,目前尚无系统有效的利用室外静水水域进行多种类植物培植的智能技术。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷,提供一种智能漂浮水培系统,其可有效的利用室外静水水域水面,进行漂浮式植物水面培植的智能漂浮水培系统,解决多种植物水面养殖问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案,包括漂浮板、多个用于放置植物的植株夹具。
所述漂浮板包括上层漂浮板框架、下层漂浮板框架及防噬网;三部分按由上至下顺序依次排列;所述上层漂浮板框架与下层漂浮板框架间通过连接器可拆卸式相连;所述防噬网与下层漂浮板框架可拆卸式连接;所述上层漂浮板框架、下层漂浮板框架结构相同,均包括框架及设置于框架内的织网。
所述漂浮板还包括柱形充气袋,该柱形充气袋与漂浮板相连。
每个所述植株夹具在使用时均放置于漂浮板内,依次穿过上层漂浮板框架及下层漂浮板框架的网格,并塞紧于网格内。
作为本发明的一种优选方案,所述上层漂浮板框架、下层漂浮板框架均采用金属材质或轻质塑料材质,所述金属材质为铝合金或钛合金。
作为本发明的另一种优选方案,所述织网的网格大小及上层漂浮板框架与下层漂浮板框架间距均需满足植物植株的放置要求。根据不同植株,设置不用的网格大小及两框架的间距。
作为本发明的另一种优选方案,所述连接器采用S型挂钩或夹子,该S型挂钩的一挂钩头钩于上层漂浮板框架,该S型挂钩的另一挂钩头钩于下层漂浮板框架;S型挂钩使上层漂浮板框架、下层漂浮板框架联合为一整体。
作为本发明的另一种优选方案,所述织网材质采用尼龙线;所述柱形充气袋为4个,设置于上层漂浮板框架下方、与上层漂浮板通过挂钩或夹子可拆卸式相连;(具体地,设置于上层漂浮板框架的四个角,一角设置一个柱形充气袋;)且每一柱形充气袋与上层漂浮板框架间均设置有弹簧。所述柱形充气袋通过挂钩或夹子与上层漂浮板相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述植株夹具采用两片相互独立的片状结构或一环状结构;所述两片状结构或一环状结构的材质采用软泡沫塑料或者海绵;使用时,将植株置于两片状结构间,然后塞紧织网网格内;或者将植株放置于环状结构内,后塞紧于织网网格内。可调节植株夹具内植株的多少,以塞满为准。
作为本发明的另一种优选方案,所述柱形充气袋通过管路与气泵相连,该管路包括主管路及与各柱形充气袋相连的分管路,主管路与气泵相连,且所述主管路上设置有进气电磁阀、排气电磁阀;所述进气电磁阀与气泵间设置有充氧口,该充氧口与外部氧气源相连;且与充氧口和氧气源相连的管路上还设置有充氧电磁阀。
作为本发明的另一种优选方案,所述漂浮板上还设置有水位监测传感器,水位监测传感器采用静压投入式液位变送器或压力传感器,该监测水位传感器没于水内。
作为本发明的另一种优选方案,所述水泵采用太阳能供电装置进行供电,所述太阳能供电装置包括太阳能板、与太阳能板相连的防风旋转电刷套管结构及稳压充电电路;所述套管结构包括细套管、粗套管;所述细套管设置于粗套管上方,细套管一端伸入粗套管内,细套管可相对粗套管转动,所述细套管伸出粗套管的一端与太阳能板相连,该细套管伸入粗套管的一端呈锥状,且细套管伸入粗套管的管体上设置有第一圆形电极片,该第一圆形电极片呈环状,套接于所述管体上;粗套管内设置有第二圆形电极片,第二圆形电极片与第一圆形电极片相接触,实现导电;所述粗套管底部安装于底盘上,该底盘安装于漂浮板上。
作为本发明的另一种优选方案,漂浮板还包括控制器,该控制器采用单片机;所述控制器分别与控制按钮、传感器(水位监测传感器)、太阳能供电装置、进气电磁阀(充气阀)、排气电磁阀(排气阀)、充氧电磁阀(充氧阀)及气泵相连。
与现有技术相比本发明有益效果。
本发明采用漂浮式方法,控制植物根细入水深度,有效利用净水水域,灵活培植各类植物,形成生态化养殖系统,增加经济附加值。
本发明漂浮板多层可拆卸式连接,方便快捷,便于形成规模化养殖,根据水域状况和需求任意组合;采摘植物可分离开托至岸边,极为方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明太阳能供电装置示意图。
图3是本发明控制原理框图。
图4-1是本发明单片机及其最小系统示意图。
图4-2是本发明电源稳压电路示意图。
图4-3是本发明模数转换电路示意图。
图4-4是本发明按钮电路示意图。
图4-5到4-8是本发明开关电路示意图。
图5为控制方法流程图。
图中,1为上层漂浮板框架、2为织网、3为柱形充气袋、4为气泵、5为管路、6为管分流件、7为进气电磁阀、8为充氧电磁阀、9为进气口、10为充氧口、11为传感器、12为排气电磁阀、13为下层漂浮板框架、14为连接器、15为防噬网、16为太阳能板、17为第一圆形电极片、18为第二圆形电极片、19为细套管、20为粗套管、21为底盘、22为植株夹具。
具体实施方式
如图1-5所示,本发明包括漂浮板、多个用于放置植物的植株夹具22;所述漂浮板包括上层漂浮板框架1、下层漂浮板框架及防噬网15;三部分按由上至下顺序依次排列;所述上层漂浮板框架1与下层漂浮板框架13间通过连接器14可拆卸式相连;所述防噬网15与下层漂浮板框架13可拆卸式连接;所述上层漂浮板框架1、下层漂浮板框架13结构相同,均包括框架及设置于框架内的织网2;所述漂浮板还包括柱形充气袋3,该柱形充气袋3与漂浮板相连;每个所述植株夹具22在使用时均放置于漂浮板内,依次穿过上层漂浮板框架1及下层漂浮板框架的网格,并塞紧于网格内。
作为本发明的一种优选方案,所述上层漂浮板框架1、下层漂浮板框架均采用金属材质或轻质塑料材质,所述金属材质为铝合金或钛合金。
作为本发明的另一种优选方案,所述织网2的网格大小及上层漂浮板框架1与下层漂浮板框架间距均由需满足植物植株的放置要求。根据不同植株,设置不用的网格大小及两框架的间距。
作为本发明的另一种优选方案,所述连接器14采用S型挂钩或夹子,该S型挂钩的一挂钩头钩于上层漂浮板框架1,该S型挂钩的另一挂钩头钩于下层漂浮板框架;S型挂钩使上层漂浮板框架1、下层漂浮板框架联合为一整体。
作为本发明的另一种优选方案,所述织网2材质采用尼龙线;所述柱形充气袋3为4个,设置于上层漂浮板框架1下方、与上层漂浮板通过挂钩或夹子可拆卸式相连;具体地,设置于上层漂浮板框架1的四个角,一角设置一个柱形充气袋3;)且每一柱形充气袋3与上层漂浮板框架1间均设置有弹簧。(所述柱形充气袋3通过挂钩或夹子与上层漂浮板相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述植株夹具22采用两片相互独立的片状结构或一环状结构;所述两片状结构或一环状结构的材质采用软泡沫塑料或者海绵;使用时,将植株置于两片状结构间,然后塞紧织网2网格内;或者将植株放置于环状结构内,后塞紧于织网2网格内。可调节植株夹具22内植株的多少,以塞满为准。
作为本发明的另一种优选方案,所述柱形充气袋3通过管路5与气泵4相连,该管路5包括主管路5及与各柱形充气袋3相连的分管路5,(主管路5与分管路5件设置有管分流件6)主管路5与气泵4相连,且所述主管路5上设置有进气电磁阀7、排气电磁阀12;所述进气电磁阀7与气泵4间设置有充氧口10,该充氧口10与外部氧气源相连;且与充氧口10和氧气源相连的管路5上还设置有充氧电磁阀8。如图1所示,9为进气口9、10为充氧口10。
作为本发明的另一种优选方案,所述漂浮板上还设置有水位监测传感器11,水位传感器11采用静压投入式液位变送器或压力传感器11,该水位传感器11没于水内。
作为本发明的另一种优选方案,所述水泵采用太阳能供电装置进行供电,所述太阳能供电装置包括太阳能板16、与太阳能板16相连的防风旋转电刷套管结构及稳压充电电路;所述套管结构包括细套管19、粗套管20;所述细套管19设置于粗套管20上方,细套管19一端伸入粗套管20内,细套管19可相对粗套管20转动,所述细套管19伸出粗套管20的一端与太阳能板16相连,该细套管19伸入粗套管20的一端呈锥状,且细套管19伸入粗套管20的管体上设置有第一圆形电极片17,该第一圆形电极片17呈环状,套接于所述管体上;粗套管20内设置有第二圆形电极片18,第二圆形电极片18(弹性电机)与第一圆形电极片17相接触,实现导电;所述粗套管20底部安装于底盘21上,该底盘21安装于漂浮板上。
作为本发明的另一种优选方案,漂浮板还包括控制器,该控制器采用单片机;所述控制器分别与控制按钮、传感器(水位监测传感器11)、太阳能供电装置、进气电磁阀7(充气阀)、排气电磁阀12(排气阀)、充氧电磁阀8(充氧阀)及气泵4相连。
本发明目前可以水培的植物包括:观叶类:滴水观音,吊兰,合果芋,富贵竹,绿萝,铜钱草,紫竹梅……等多种;蔬菜类:白菜,生菜,西芹,大葱...... ,除以上种类,还可以自己发掘,只要是根系发达的植物均可。本发明用于漂浮植物时,选用液位传感器11;用于沉水植物培植时。可通过将液位传感器11更换为压力传感器11实现水内悬浮。
具体地,作为一种实施例。
如图4-1,为单片机最小系统,所述单片机采用STC89C52单片机,采用LED0作为上电指示。如图4-2,为单片机供电电路,其采用LM1117作为稳压芯片,将外部电源稳压后输出+5V电,为单片机供电。且该稳压芯片的3脚与1脚间连接有滤波去噪电容C4,1脚与2脚间连接有滤波去噪电容C5。如图4-3所示,为模数转换芯片ADC0832,其7脚、5脚分别与单片机P1.1、P1.2相连。该芯片可用于连接外部传感器11。如图4-4,为按钮电路,该按钮电路包括电源开关按钮、停止按钮、启动按钮等;通过开关将信号接至单片机I/O口。如图4-5到4-8为开关电路,分别用于控制三个电磁阀及一个水泵的启动停止。其电路形式相同,以其中4-5为例,该电路包括三极管Q1、继电器P1;三极管的基极与单片机一I/O口相连,(与P2.0相连);发射极接地,发射极与基极间连接有电阻;集电极接至继电器线圈的一端,线圈的另一端接至+5V;线圈两侧并联有二极管IN4184;线圈的触点作为开关接至三个电磁阀任意一个或者水泵。单片机通过控制三极管的通断来实现继电器的动作,继电器的触点作为开关接入控制目标。
本发明的控制过程包括以下步骤。
1、通电,且漂浮板块根系入水,判断水位。
2、若水位处于设定区域,充排气电磁阀12关闭、充氧阀打开。
3、若不在设定区域,水位检测超过30分钟,则进行上下限判定;若超上限,则充气电磁阀打开,充氧阀关闭;若超下限,排气电磁阀12打开,充氧阀关闭。
工作原理:漂浮板采用轻质塑料材质网格状结构,边框略粗,可与4个柱形充气袋3一体。4个柱形充气袋3浸入水后,产生浮力。
F=4*s*h*r;(s为筒截面积;h为筒高;r为水的比重) 。
植物栽入后,袋内可通过泵注入水深度为x;假设要求漂浮板刚好漂浮于水面,则有4*s*(h-x) *r=G+g(G为漂浮板整体重量,为衡量;g为植物重量,随种植密度和植物生长而变化),可通过调整x的值,使等式成立,可保证漂浮板一直漂浮于水面,即植物根细刚好恒定入水。
X的调整通过液位传感器11检测,由控制电路控制水泵抽排水动态调整。
更为具体地,作为实施例:本发明漂浮板部分包括框架、网、柱形浮袋、植株夹具22和漂浮板连接器14、防噬网15构成。框架采用铝合金、工程塑料等轻质坚硬且不生锈材料,管或条状构成,框架采用长方形,对称打孔,用尼龙线横纵向编织,呈球拍网状,网格大小与培植植株大小有关;柱形浮袋材质为进口橡皮艇材质,袋上有孔,密封性强防止漏气,袋与漂浮板之间有弹簧,浮袋固定于框架四角,袋的大小与系统重量(含植物植株重量)相关。植株夹具22 材质为软泡沫或海绵,两块或整体结构,两面开口,中间夹植株,根系向下插如两层层网孔内。漂浮板连接器14 两头采用“卡夹式”或钩挂式结构,便于漂浮板四面拼接。本发明排水系统由水泵和管路5构成。由于排水系统用于渐进式调整,排水量较小,采用直流低压小功率水泵,与泵相连的排水管另端置入水中,与泵相连的入水管通过5通(或3个3通组合)分别插入4个漂浮桶(或方形气袋)内。5通(或3个3通为管分流件6;液位传感器11控制中对水位的检测采用0.5小时延时判断方法,防止因风浪造成的水位误判。双层网状结构,这样可以更好的固定水生植物植株,防止因风造成的植株倒伏。太阳能板16装置采用360度可旋转电刷结构,以减小风力对系统的影响。
气泵4采用5V、5W小功率气泵4;气路传输采用橡胶软管,向各充气袋分流,分流件可采用五通或3个三通;水位低时,进气电磁阀7打开,充氧电磁阀8和排气电磁阀12关闭,气袋充气,带动漂浮板上浮;水位高时,排气电磁阀12打开,充氧电磁阀8和进气电磁阀7关闭,气袋排气,带动漂浮板下沉;水位在控制范围内,充氧电磁阀8打开,排气电磁阀12和进气电磁阀7关闭,为植物和鱼充氧,实现气泵4的复用,充氧口10通过软管延伸至水中合适位置。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.智能漂浮水培系统,包括漂浮板、多个用于放置植物的植株夹具;其特征在于,所述漂浮板包括上层漂浮板框架、下层漂浮板框架及防噬网;三部分按由上至下顺序依次排列;所述上层漂浮板框架与下层漂浮板框架间通过连接器可拆卸式相连;所述防噬网与下层漂浮板框架可拆卸式连接;所述上层漂浮板框架、下层漂浮板框架结构相同,均包括框架及设置于框架内的织网;
所述漂浮板还包括柱形充气袋,该柱形充气袋与漂浮板相连;
每个所述植株夹具在使用时均放置于漂浮板内,依次穿过上层漂浮板框架及下层漂浮板框架的网格,并塞紧于网格内。
2.根据权利要求1所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述上层漂浮板框架、下层漂浮板框架均采用金属材质或轻质塑料材质,所述金属材质为铝合金或钛合金。
3.根据权利要求1所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述织网的网格大小及上层漂浮板框架与下层漂浮板框架间距均需满足植物植株的放置要求。
4.根据权利要求1所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述连接器采用S型挂钩或夹子,该S型挂钩的一挂钩头钩于上层漂浮板框架,该S型挂钩的另一挂钩头钩于下层漂浮板框架;S型挂钩使上层漂浮板框架、下层漂浮板框架联合为一整体。
5.根据权利要求1所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述织网材质采用尼龙线;所述柱形充气袋为4个,设置于上层漂浮板框架下方、与上层漂浮板通过挂钩或夹子可拆卸式相连;且每一柱形充气袋与上层漂浮板框架间均设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述植株夹具采用两片相互独立的片状结构或一环状结构;所述两片状结构或一环状结构的材质采用软泡沫塑料或者海绵;使用时,将植株置于两片状结构间,然后塞紧织网网格内;或者将植株放置于环状结构内,后塞紧于织网网格内。
7.根据权利要求5所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述柱形充气袋通过管路与气泵相连,该管路包括主管路及与各柱形充气袋相连的分管路,主管路与气泵相连,且所述主管路上设置有进气电磁阀、排气电磁阀;所述进气电磁阀与气泵间设置有充氧口,该充氧口与外部氧气源相连;且与充氧口和氧气源相连的管路上还设置有充氧电磁阀。
8.根据权利要求1所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述漂浮板上还设置有水位监测传感器,水位监测传感器采用静压投入式液位变送器或压力传感器,该水位监测传感器没于水内。
9.根据权利要求7所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:所述水泵采用太阳能供电装置进行供电,所述太阳能供电装置包括太阳能板、与太阳能板相连的防风旋转电刷套管结构及稳压充电电路;所述套管结构包括细套管、粗套管;所述细套管设置于粗套管上方,细套管一端伸入粗套管内,细套管可相对粗套管转动,所述细套管伸出粗套管的一端与太阳能板相连,该细套管伸入粗套管的一端呈锥状,且细套管伸入粗套管的管体上设置有第一圆形电极片,该第一圆形电极片呈环状,套接于所述管体上;粗套管内设置有第二圆形电极片,第二圆形电极片与第一圆形电极片相接触,实现导电;所述粗套管底部安装于底盘上,该底盘安装于漂浮板上。
10.根据权利要求1所述的智能漂浮水培系统,其特征在于:漂浮板还包括控制器,该控制器采用单片机;所述控制器分别与控制按钮、传感器、太阳能供电装置、进气电磁阀、排气电磁阀、充氧电磁阀及气泵相连。
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