CN108599479A - 一种全自动电机转子加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全自动电机转子加工设备，包括转子点焊输送装置、两个自动点焊装置、环形压敏电阻自动供料装置，所述转子点焊输送装置包括第一输送带、第二输送带、旋转倒置机构，所述第一输送带、第二输送带分别传输有可插装电机转子的第一模具、第二模具，所述旋转倒置机构包括旋转气缸以及夹取气缸；所述两个自动点焊装置用于分别对所述电机转子进行点焊。采用本发明，自动完成电机转了在装配工序中所需的移送，并通过能自动完成环形压敏电阻的筛选以及自动旋转到合适位置，使其能够自动套装于电机转子之上，通过自动焊接达到良好的焊接效果，能够实现自动化生产，并具有效率高等优点。

Description

一种全自动电机转子加工设备

技术领域

本发明涉及一种电机转子加工设备，尤其涉及一种全自动电机转子加工设备。

背景技术

电机已在各行各业中得到广泛的应用，对于其核心部件转子的加工方式也多种多样，小型加工的有人工加工、半自动加工，大型加工的有全自动生产线加工。小型加工中，人工加工效率低，半自动加工的设备又及其欠缺，且自动化程度低。其中电机转子手动点焊机是人工将转子放到一定位块上焊接电机转子上的钩槽，然后人工将转子取下再放到定位块上焊接电机转子上下一处的钩槽，电机转子上有多个钩槽，每焊一个钩槽，就得取下转子再放到定位块上一次，操作起来十分麻烦，同时工作效率低下。且现有的电机转子点焊机的焊接效果并不能达到手工焊接的质量，容易存在虚焊或漏焊的发生，而实现绕组接头的焊接以及环形压敏电阻与绕组接头的焊接，其是通过不同的工序进行，而现有的设备中难以将两者的工序进行在线流水线进行，导致工加效率低，生产质量难以统一的缺陷。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动电机转子加工设备。可自动完成电机转子的各工序的输送、装配、点焊。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全自动电机转子加工设备，包括转子点焊输送装置、两个自动点焊装置、环形压敏电阻自动供料装置，

所述转子点焊输送装置包括第一输送带、第二输送带、设置于所述第一输送带、第二输送带之间的旋转倒置机构，所述第一输送带、第二输送带分别传输有可插装电机转子的第一模具、第二模具，所述旋转倒置机构包括旋转气缸以及夹取气缸，所述旋转气缸联动所述夹取气缸从所述第一模具中夹取所述电机转子并旋转反置于所述第二模具中；

所述环形压敏电阻自动供料装置设置于所述第二输送带侧边，所述两个自动点焊装置用于分别对所述第一模具、第二模具中的所述电机转子进行点焊。

进一步地，所述自动点焊装置包括转子输送装置、点焊装置、供线装置，所述点焊装置设置于所述转子输送装置侧边，所述点焊装置包括支撑座、一端摆动设置于所述支撑座上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有焊枪安装座以及驱动所述焊枪滑动的推动气缸，所述滑轨的另一端上下滑动设置于一支座上，所述滑轨的另一端下方由摆动气缸驱动摆动，所述供线装置具有与所述焊枪安装座安装的焊枪配合的供线管。

更进一步地，所述供线装置包括绕线轮以及焊线装夹装置，所述焊线装夹装置包括压线杆以及输线轮，所述压线杆上设置有与所述输线轮配合的转轮，所述压线杆通过弹簧收紧，使所述转轮将焊线与所述输线轮压紧。

更进一步地，所述供线装置还包括供线检测机构，所述供线检测机构包括设置于所述输线轮前的线管，所述线管具有侧面开设的凹槽以及与所述凹槽内焊线配合的接触开关。

更进一步地，所述焊枪安装座通过燕尾槽可拆卸地安装于一滑块上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。

更进一步地，所述环形压敏电阻自动供料装置包括供料装置、校正装置，所述供料装置包括振动盘以及送料装置，所述送料装置包括推送气缸以及待料位，所述推送气缸输出端具有承接所述振动盘输出端的具有U形缺口的滑板，所述待料位设置于所述滑板前端，所述校正装置包括设置于所述待料位底部的旋转盘，以及设置于所述待料位上方的第一检测探头，所述滑板上方设置有第二检测探头。

更进一步地，所述还包括筛选装置，所述筛选装置包括第三检测探头以及与所述第三检测探头配合的吹料嘴，所述振动盘上的轨道上对应所述第三检测探头及吹料嘴末端位置设置有检测窗口。

更进一步地，还包括转送装置，所述转送装置包括吸料气缸、送料气缸，所述吸料气缸设置于所述送料气缸的活塞杆末端，所述吸料气缸设置有吸嘴。

更进一步地，所述第一输送带末端设置有模具输出机构，所述模具输出机构包括垂直所述第一输送带的模具推出气缸以及承接所述模具推出气缸的排列槽，所述排列槽末端承接有滑槽，所述滑槽头端设置有推送气缸。

更进一步地，所述第二输送带为双层结构，所述第二输送带首端、末端分别设置有第一升降台、第二升降台，所述第一升降台、第二升降台分别配合有对向的推动气缸，所述第一升降台、第二升降台分别通过升降气缸驱动运动于所述双层结构之间。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明自动完成电机转了在装配工序中所需的移送，并通过能自动完成环形压敏电阻的筛选以及自动旋转到合适位置，使其能够自动套装于电机转子之上，通过自动焊接达到良好的焊接效果，能够实现自动化生产，并具有效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的整体俯视结构示意图；

图2是是第二输送带部分的结构示意图；

图3是自动点焊装置的整体俯视结构示意图；

图4是自动点焊装置的整体侧视结构示意图；

图5是自动点焊装置的点焊装置的侧视结构示意图；

图6是自动点焊装置的供线装置的侧视结构示意图；

图7是环形压敏电阻自动供料装置整体俯视结构示意图；

图8是环形压敏电阻自动供料装置的侧视结构示意图；

图9是环形压敏电阻自动供料装置的校正装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示的结构示意图。

本发明实施例的一种全自动电机转子加工设备，包括了转子点焊输送装置1、两个自动点焊装置2、环形压敏电阻自动供料装置3。

转子点焊输送装置1包括第一输送1带1、第二输送带12、设置于第一输送带11、第二输送带12之间的旋转倒置机构13、设置于第二输送带12末端的出料机构14、第三输送带15。

第一输送带11传输有插装电机转子的第一模具111，第二输送带12上传输有可倒插所述电机转子的第二模具121。

旋转倒置机构13包括旋转气缸131以及夹取气缸132，夹取气缸132安装于旋转气缸131是。夹取气缸132由旋转气缸131驱动，使夹取气缸132的夹爪从第一输送带11上翻转至第二输送带12上，同时将第一模具111中的电机转子翻转倒插入第二模具121中。

第一输送带11侧边依次设置有自动点焊装置2、检测工位。

第二输送带12侧边依次设置有环形压敏电阻自动供料装置3与自动点焊装置2。

出料机构14包括夹持气缸141以及转移气缸142，夹持气缸141滑动安装于滑动架143上，转移气缸142的活塞杆联动夹滑气缸141沿滑动架143滑动，并通过夹持气缸141的夹指将第二模具121中的加工完成的电机转子夹取而出。

第一输送带11末端设置有模具输出机构114，模具输出机构114包括垂直第一输送带的模具推出气缸115，以及承接模具推出气缸115的排列槽116，通过模具推出气缸115对第一模具111的推动，使其从第一输送带11上送入排列槽116中，多个第一模具111并排进入排列槽116中，而更优选的是，排列槽116末端承接有滑槽117，滑槽头端设置有推送气缸118，推送气缸118的推动作用，使得排列槽116中的第一模具可循环从滑槽17输出，方便重新装配待加工的电机转子。

再参照图2所示，在本实施例中，第二输送带12为双层结构，第二输送带首端、末端分别设置有第一升降台124、第二升降台125，第一升降台124、第二升降台125分别配合有对向的推动气缸126、127，推动气缸126、127可设置于第一升降台124、第二升降台125，也可选择设置于推动气缸126设置于上层，而推动气缸27设置于下层，第一升降台124、第二升降台125分别通过升降气缸128、129驱动运动于双层结构的第二输送带之间，使上下层的第二模具21可以在该双层结构之间循环运行。

第三输送带15的末端与第一输送带11头端衔接，第三输送带15侧边设置有模具推入气缸151，模具推入气缸151用于将第三输送带上的第一模具推送入第一输送带11。

参照图3～图6所示的结构示意图。

自动点焊装置2包括转子输送装置21、点焊装置22、供线装置23，点焊装置22设置于所述转子输送装置侧边用于对转子输送装置21的传送带上的电机转子进行点焊，电机转子插装于模具之上，根据电机转子所需要点焊的位置数量设置相应数量的点焊装置22完成焊接。

点焊装置22包括支撑座221、滑轨222、焊枪安装座223、推动气缸224、摆动气缸225、滑块226、支座227、焊枪228。

滑轨222一端摆动设置于支撑座221上，焊枪安装座223通过滑块226滑动安装于滑轨222之上，另一端可上下滑动设置于支座227上，支座227上设置有滑柱。

推动气缸224用于驱动滑块向前滑动，而滑块226上设置有万向座2261，推动气缸活塞杆上设置有与万向座转动连接的推杆2262。

更优的是，为了达到方便更换不同尺寸的焊枪安装座223，焊枪安装座223通过燕尾槽2231可拆卸地安装于滑块226上。

摆动气缸25设置于滑轨22的末端上方，上下驱动滑轨222以支撑座221为支点进行一定角度摆动，并配合推动气缸224完成焊枪228模拟人工焊接的前伸下压焊接的连贯动作。

供线装置23具有与设置于输送装置21侧边与焊枪安装座安装的焊枪228配合焊接的供线管231。

再参照图2和图4所示的结构示意图。

供线装置23还包括绕线轮232、焊线装夹装置233、供线检测机构234。

焊线装夹装置233包括压线杆2331以及输线轮2332，压线杆2331上设置有与输线轮2332配合的转轮2333，压线杆2331通过弹簧2334收紧，使转轮2333将焊线与输线轮2332压紧，输线轮2332通过电机传动，使焊线从供线管231定量输出。

供线检测机构234包括设置于输线轮2332前的线管2341、接触开关2342，线管2341具有侧面开设的凹槽，接触开关2342与线管2341内位于凹槽中的焊线接触配合。

绕设于绕线轮232的焊线经供线检测机构234的线管2341输入焊线装夹装置233，从供线管231定量输出，当发生供线中断，接触开关2342触发，并提供操作人员进行对应的检查或更换焊线。

参照图7～图9所示的结构示意图。

环形压敏电阻自动供料装置3包括供料装置31、校正装置32、筛选装置33、转送装置34。

供料装置31包括振动盘311以及送料装置312，送料装置312包括推送气缸3121以及待料位3122，推送气缸3121输出端设置有滑板3123，滑板3123上设置有承接振动盘311输出物料的U形缺口，待料位3122设置于滑板3123前端，物料落入在滑板3123的U形缺口内后，由推送气缸3121移送落入待料位3122中。

校正装置32包括设置于待料位3122底部的旋转盘321，旋转盘321由电机322驱动，还包括第一检测探头323，第一检测探头323设置于待料位3122上方，用于检测压敏电阻上接电区是否准确旋转到位。

滑板3123上方设置有第二检测探头3124，用于检测U形缺口中是否有待送的物料。

筛选装置33包括第三检测探头331以及与第三检测探头331配合的吹料嘴332，振动盘的轨道上对应第三检测探头及吹料嘴末端位置设置有检测窗口，用于检测输出中的轨道上的环形压敏电阻是否为正面输出，否则通过吹料嘴332对其吹落入振动盘中。

吹料嘴332通过电磁阀控制。

转送装置34包括吸料气缸341、送料气缸342、设置于吸料气缸341活塞杆下的吸嘴343，吸料气缸设置于送料气缸的活塞杆末端，两者配合将待料位3122中的物料吸送至输送带上的模具中。

第一检测探头、第二检测探头、第三检测探头优选为光纤探头。

本发明通过转子点焊输送装置，将电机转子转送至点焊装置进行绕组的点焊接，同时通过环形压敏电阻自动供料装置准确方向地将环形压敏电阻预装于第二模具上，待电机转子完成第一次焊接后，将其反向倒插入第二模具上，完成环形压敏电阻的装配，再通过另一自动点焊装置完成绕组接头与环形压敏电阻的焊接之后进行输出，本发明仅需一人操作工人完成第一模具的置入，其他工序全程无均人工参考即可完成加工并进行相应的检测与输出，有效地提高了生产效率，并降低生产成本。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电机转子加工设备，其特征在于，包括转子点焊输送装置、两个自动点焊装置、环形压敏电阻自动供料装置，

所述转子点焊输送装置包括第一输送带、第二输送带、设置于所述第一输送带、第二输送带之间的旋转倒置机构，所述第一输送带、第二输送带分别传输有可插装电机转子的第一模具、第二模具，所述旋转倒置机构包括旋转气缸以及夹取气缸，所述旋转气缸联动所述夹取气缸从所述第一模具中夹取所述电机转子并旋转反置于所述第二模具中；

所述环形压敏电阻自动供料装置设置于所述第二输送带侧边，所述两个自动点焊装置用于分别对所述第一模具、第二模具中的所述电机转子进行点焊。

2.根据权利要求1所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述自动点焊装置包括转子输送装置、点焊装置、供线装置，所述点焊装置设置于所述转子输送装置侧边，所述点焊装置包括支撑座、一端摆动设置于所述支撑座上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有焊枪安装座以及驱动所述焊枪滑动的推动气缸，所述滑轨的另一端上下滑动设置于一支座上，所述滑轨的另一端下方由摆动气缸驱动摆动，所述供线装置具有与所述焊枪安装座安装的焊枪配合的供线管。

3.根据权利要求2所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述供线装置包括绕线轮以及焊线装夹装置，所述焊线装夹装置包括压线杆以及输线轮，所述压线杆上设置有与所述输线轮配合的转轮，所述压线杆通过弹簧收紧，使所述转轮将焊线与所述输线轮压紧。

4.根据权利要求3所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述供线装置还包括供线检测机构，所述供线检测机构包括设置于所述输线轮前的线管，所述线管具有侧面开设的凹槽以及与所述凹槽内焊线配合的接触开关。

5.根据权利要求2－4任一项所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述焊枪安装座通过燕尾槽可拆卸地安装于一滑块上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述环形压敏电阻自动供料装置包括供料装置、校正装置，所述供料装置包括振动盘以及送料装置，所述送料装置包括推送气缸以及待料位，所述推送气缸输出端具有承接所述振动盘输出端的具有U形缺口的滑板，所述待料位设置于所述滑板前端，所述校正装置包括设置于所述待料位底部的旋转盘，以及设置于所述待料位上方的第一检测探头，所述滑板上方设置有第二检测探头。

7.根据权利要求6所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述还包括筛选装置，所述筛选装置包括第三检测探头以及与所述第三检测探头配合的吹料嘴，所述振动盘上的轨道上对应所述第三检测探头及吹料嘴末端位置设置有检测窗口。

8.根据权利要求7所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，还包括转送装置，所述转送装置包括吸料气缸、送料气缸，所述吸料气缸设置于所述送料气缸的活塞杆末端，所述吸料气缸设置有吸嘴。

9.根据权利要求1所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述第一输送带末端设置有模具输出机构，所述模具输出机构包括垂直所述第一输送带的模具推出气缸以及承接所述模具推出气缸的排列槽，所述排列槽末端承接有滑槽，所述滑槽头端设置有推送气缸。

10.根据权利要求1或9所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述第二输送带为双层结构，所述第二输送带首端、末端分别设置有第一升降台、第二升降台，所述第一升降台、第二升降台分别配合有对向的推动气缸，所述第一升降台、第二升降台分别通过升降气缸驱动运动于所述双层结构之间。