CN108570800B - 一种防掉色衣物洗涤控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种防掉色衣物洗涤控制方法、装置及洗衣机，涉及家用电器领域，能够提高洗衣机防掉色衣物洗涤控制的准确性。该方法包括：向发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整测试驱动信号中PWM的占空比；获取颜色识别模块采集的至少一个测试颜色值，测试颜色值与PWM的占空比一一对应；在至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号；向发光模块输入校准驱动信号，以驱动发光模块发光，并控制洗衣机开启动洗涤程序；在洗涤过程中获取颜色识别模块采集的检测颜色值，当检测颜色值与目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制洗衣机继续执行洗涤程序。

Description

一种防掉色衣物洗涤控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明的实施例涉及家用电器领域，尤其涉及一种防掉色衣物洗涤控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

用户在使用洗衣机时，往往是放好几件衣服一起洗涤，当有衣服掉色时，可能会对其他衣服有影响，因此需要一种能够检测出衣服掉色的洗衣机，能够通过报警提示的方式提醒用户衣物掉色。目前，带护色功能的洗衣机通常设置有护色传感器模块。护色传感器模块通常包括LED电路和颜色识别芯片。其工作原理为：通常在洗涤过程中，护色传感器模块通过LED电路发出指定颜色的光线，光线穿过洗衣机中的水可以被颜色识别芯片检测到，当衣物发生掉色时洗衣机中的水会影响颜色识别芯片检测到的颜色值。

然而，由于LED电路发出的光线的颜色值(RGB值)范围与颜色识别芯片能够识别的颜色值的范围一致性存在差异，因此每个护色传感器模块都会因LED电路与颜色识别芯片的差异而专门设置一个匹配电阻，使得在洗衣机空桶状态下LED电路发出的光线为某特定颜色值时，颜色识别芯片测得的颜色值的基准值大概在一定的范围内。然而由于器件的差异性，并不能保证LED电路与颜色识别芯片的一致性，并且可能需要为每个产品配置不同阻值的匹配电阻，并且伴随着器件的老化，每次上电后LED电路与颜色识别芯片的微差异也会越来愈大，这将降低颜色识别的准确性，从而影响洗衣机防掉色衣物洗涤控制的准确性。

发明内容

本发明的实施例提供一种防掉色衣物洗涤控制方法、装置及洗衣机，能够提高洗衣机防掉色衣物洗涤控制的准确性。

第一方面，提供一种防掉色衣物洗涤控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括设置于所述洗衣机内部的发光模块和颜色识别模块，所述方法包括：向所述发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整所述测试驱动信号中PWM的占空比，所述测试驱动信号用于驱动所述发光模块发光；获取所述颜色识别模块采集的至少一个测试颜色值，其中所述测试颜色值与所述PWM的占空比一一对应；在所述至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据所述目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号；向所述发光模块输入所述校准驱动信号，以驱动所述发光模块发光，并控制所述洗衣机开启动洗涤程序；在洗涤过程中获取所述颜色识别模块采集的检测颜色值，当所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

第二方面，提供一种防掉色衣物洗涤控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括设置于所述洗衣机内部的发光模块和颜色识别模块，防掉色衣物洗涤控制装置包括：

处理模块，用于向所述发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整所述测试驱动信号中PWM的占空比，所述测试驱动信号用于驱动所述发光模块发光；

获取模块，用于获取所述颜色识别模块采集的至少一个测试颜色值，其中所述测试颜色值与所述PWM的占空比一一对应；

所述处理模块，还用于在所述获取模块获取的所述至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据所述目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号；

所述处理模块，还用于向所述发光模块输入所述校准驱动信号，以驱动所述发光模块发光，并控制所述洗衣机开启动洗涤程序；

所述获取模块，还用于在洗涤过程中获取所述颜色识别模块采集的检测颜色值，所述处理模块，还用于当确定所述获取模块获取的所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

第三方面，提供一种防掉色衣物洗涤控制装置，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述洗衣机工作模式控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述防掉色衣物洗涤控制装置执行如上述的方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述的方法。

第五方面，提供一种洗衣机，包括上述的防掉色衣物洗涤控制装置。

可以理解地，上述提供的任一种洗衣机工作模式控制装置或计算机存储介质或洗衣机均用于执行上文所提供的第一方面对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的方法以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种洗衣机的结构图；

图2为本发明的实施例提供的一种防掉色衣物洗涤控制方法的流程示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种发光模块电路图的电路示意图；

图4为本发明的实施例提供的一种颜色识别模块的电路示意图；

图5为本发明的实施例提供的一种防掉色衣物洗涤控制装置的芯片结构图；

图6为本发明的实施例提供的一种防掉色衣物洗涤控制装置的结构图；

图7为本发明的另一实施例提供的一种防掉色衣物洗涤控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本发明的实施例提供一种洗衣机，包括设置于所述洗衣机内部的发光模块11和颜色识别模块12，其中图中示出了一种波轮洗衣机的示意图，其中发光模块11可以设置在洗衣机内桶的底部，颜色识别模块12设置在桶盖下方，当然设置于其他位置也是可以的，只要能够使得在洗涤状态下发光模块11发出的光线通过洗衣机内的水照射到颜色识别模块12即可，例如发光模块11设置在水线以下，当然以上只是以波轮洗衣机为例进行说明，采用滚筒洗衣机或者其他类型的水洗洗衣机时也应该在本发明的保护范围内。其中发光模块11可以采用LED电路，其能够在驱动信号作用下发出一定颜色值(RGB值)的光线，当该光线照射到颜色识别模块12时，其能够检测到对应的颜色值，当然该检测到的颜色值可以发光模块11发出的实际颜色值，当然由于器件的一致性存在差异，因此该检测到的颜色值也可以是带有一定偏差的颜色值。

参照图2所示，本发明的实施例提供一种防掉色衣物洗涤控制方法，应用于上述的洗衣机，具体包括如下步骤：

101、防掉色衣物洗涤控制装置向发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整测试驱动信号中PWM的占空比，测试驱动信号用于驱动发光模块发光。

示例性的，PWM的占空比可以按照固定步长从10％调整至99％，这样可以使得发光模块发出的光强逐步增强。

102、防掉色衣物洗涤控制装置获取颜色识别模块采集的至少一个测试颜色值，其中测试颜色值与PWM的占空比一一对应。

其中，在洗衣机开启洗涤程序之前，洗衣机还未注水，则颜色识别模块采集到的颜色值为发光模块发出的光线直接照射到颜色识别模块时所采集到的颜色值。其中该颜色值可以为RGB值之和SUM。

103、防掉色衣物洗涤控制装置在至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号。

其中，该预定条件可以为所有的测试颜色值中与标准颜色值偏差率最小的一个，这样可以使得颜色识别模块测得的颜色值与发光模块发出的光线的颜色值偏差最小。例如该目标颜色值记作RGB值之和SUMst。标准颜色值可以是先验采集的一组数值，其中可以将每个标准颜色值与PWM的占空比建立映射关系存储于一张映射表中，当装置采集到至少一个测试颜色值后，根据测试颜色值对应的PWM的占空比查表获取测试颜色值对应的标准颜色值；然后将至少一个测试颜色值中，与对应的标准颜色值的偏差率最小的测试颜色值确定为目标颜色值。其中前述的偏差率为(|测试颜色值-标准颜色值|)/标准颜色值。

104、防掉色衣物洗涤控制装置向发光模块输入校准驱动信号，以驱动发光模块发光，并控制洗衣机开启动洗涤程序。

105、防掉色衣物洗涤控制装置在洗涤过程中获取颜色识别模块采集的检测颜色值，当检测颜色值与目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制洗衣机继续执行洗涤程序。

其中，在洗衣机开启洗涤程序之后，洗衣机注水，则颜色识别模块采集到的颜色值为发光模块发出的光线透过洗涤用水后照射到颜色识别模块时所采集到的颜色值。在该过程中采集到的颜色值RGB值之和记为SUMte，则SUMst-SUMte越大表示衣服掉色越严重。当检测到SUMst-SUMte≤颜色阈值R时，R表示容忍衣服已经掉色的成度，可以继续洗涤，否则执行步骤106。

106、当检测颜色值与目标颜色值的差值大于预定颜色阈值时，防掉色衣物洗涤控制装置控制洗衣机启动护理程序，洗衣机排水后进水并重新执行洗涤程序。

在上述方案中，在洗衣机执行洗涤程序之前，防掉色衣物洗涤控制装置向发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整测试驱动信号中PWM的占空比，然后获取颜色识别模块采集的与PWM的占空比一一对应测试颜色值；并在至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号；实现了对发光模块与颜色识别模块的一致性的校正，然后通过校准驱动信号驱动发光模块发光，并在控制洗衣机开启动洗涤程序后获取颜色识别模块采集的检测颜色值，当检测颜色值与目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制洗衣机继续执行洗涤程序，该过程降低或避免了发光模块与颜色识别模块的一致性对颜色识别准确性的影响，提高了洗衣机防掉色衣物洗涤控制的准确性。

此外，为减少洗涤程序开启前的程序，在步骤101之前，还包括：

S1、防掉色衣物洗涤控制装置向发光模块输入预定驱动信号以驱动发光模块发光，预定驱动信号包含预定占空比的PWM。

示例性的该预定驱动信号可以为出厂默认的、或者上次洗涤结束后存储的根据目标颜色值对应的PWM占空比生成的校准驱动信号。

S2、防掉色衣物洗涤控制装置获取颜色识别模块采集的预定颜色值，当预定颜色值满足预定条件时，控制洗衣机开启动洗涤程序。否则，执行步骤101。

这样若预定驱动信号满足上述的预定条件，则说明该预定驱动信号可以使得颜色识别模块测得的颜色值与发光模块发出的光线的颜色值偏差较小，满足检测的要求，不会影响洗衣机防掉色衣物洗涤控制的准确性，因此控制洗衣机直接开启洗涤程序，从而可以节省上述步骤101-104对发光模块与颜色识别模块的一致性的校正的过程。

参照图2所示，该方法还包括：

107、防掉色衣物洗涤控制装置记录洗衣机启动所述护理程序的次数，当确定所述次数大于预定阈值时，生成提示信息，提示信息用于提示用户衣物掉色。

这样用户可以根据提示信息，强制关闭洗涤程序取出掉色的衣物。

其中，提示信息可以包括显示在控制界面上的暂停选择按键和继续洗涤按键；若用户选择触发暂停选择按键和继续洗涤按键则该方法还包括步骤108。

108、防掉色衣物洗涤控制装置接收用户在暂停选择按键或继续洗涤按键触发的控制指令，若控制指令包含暂停命令，则控制洗衣机停止洗涤程序，否则控制洗衣机继续执行洗涤程序。

具体的本发明的实施例提供一种发光模块电路图，参照图3所示，具体包括：三极管Q1、电阻R1-R7、场效应管M11和M12、电容C1和C2、LED1以及PWM信号源。其中PWM信号源一端接地GND、另一端通过电阻R1连接Q1的基极，Q1的发射极连接电源VCC，Q1的基极还通过R2连接Q1的发射极，Q1的集电极连接R3的第一端，R3的第二端通过电容C1接地并且R3的第二端连接R4的第一端，R4的第二端通过电容C2接地GND，并且R4的第二端连接M1的集电极，M1的发射极通过电阻R5接地GND，并且M1的集电极还连接M1的基极，M1的基极连接M2的基极，M2的发射极通过R6接地GND，M2的发射极连接LED1的阴极，LED1的阳极通过R7连接电源VCC。其中Q1为PNP型，M1和M2为NPN型。示例性的，Q1、R1以及R2可以采用内置电阻三极管，例如DTA143XCA。M11和M12可以采用8050或者2N1711。

在一种示例中，图3示出的发光模块的各器件采用如下参数R1＝4k7Ω，R2＝10kΩ，R3＝2kΩ(精度1％)，R4＝510Ω(精度1％)，R5＝4.7kΩ(精度1％)，R6＝120Ω(精度1％)，R6＝0Ω(精度1％)；C1＝2.2μf(精度20％)和C2＝10μf(精度20％)。则PWM信号源采用5kHZ的99％占空比的信号时，通过示波器(xsc)测得M1的基极信号电压2.32V、电流1.04mA，通过万用表(XMM)测得LED1的端电压差为5V电流11.6mA；PWM信号源采用5kHZ的10％占空比的信号时，通过示波器(xsc)测得M1的基极信号电压1.32V、电流177μA，通过万用表(XMM)测得LED1的端电压差为5V电流4.40mA；由此可知，PWM的占空比不同时，可以实现流经LED1的电流产生变化，从而生成不同颜色值的光线。

此外，本发明的实施例提供一种颜色识别模块的电路图，参照图4所示，具体包括：颜色识别芯片IC1(例如S9032-02)以及信号放大芯片IC2(例如：TP2314-TSSOP14)，其中IC1检测光线的RGB值，其中IC1的RED引脚(用于输出红色颜色信号)、GREEN引脚(用于输出绿色颜色信号)、BLUE引脚(用于输出蓝色颜色信号)、NC引脚以及两个GND引脚；IC2用于对IC输出的信号进行放大，其中IC2包括输入引脚-INA、+INA、-INB、+INB、-INC、+INC、-IND、+IND，电源引脚+V、-V以及输出引脚OUTA、OUTB、OUTC、OUTD；此外颜色识别模块还包括IC1和IC2的外围器件：电阻R1-R9，电容C1-C3；其具体连接关系参照图3所示，其中，BLUE引脚连接+INC引脚、RED引脚连接+INA引脚、GREEN引脚连接+INB引脚，NC引脚悬空，两个GND引脚均接地GND，RED引脚通过电阻R1接地GND，GREEN引脚通过电阻R2接地GND，BLUE引脚通过电阻R3接地GND；OUTA引脚连接CN1的第三接口P3，OUTB连接CN1的第一接口P1，OUTC引脚连接CN1的第五接口P5，OUTA引脚通过R4接地GND，OUTA引脚通过R5连接-INA引脚，R5两端并联电容C1，OUTB引脚通过R6接地GND，OUTB引脚通过R7连接-INB引脚，R7两端并联电容C2，OUTC引脚通过R8接地GND，OUTC引脚通过R9连接-INC引脚，R9两端并联电容C3；OUTD引脚和-IND引脚悬空，-V引脚和+IND引脚接地VDD，+V引脚连接电源VCC，CN1的第二接口P2连接电源VCC，CN1的第四接口P4接地GND；示例性的，采用各器件采用如下参数：R1＝10kΩ，R2＝10kΩ，R3＝10kΩ，R4＝1kΩ，R5＝110kΩ，R6＝1kΩ，R7＝110kΩ，R8＝1kΩ，R9＝110kΩ，C1＝1nF，C2＝1nF，C3＝1nF。

另外，参照图5所示，本发明的实施例还示出了防掉色衣物洗涤控制装置一种结构图，其可以采用芯片MC94F1102AM-SOP8，其包含电源引脚VDD和VSS(用于供电)，颜色值获取引脚RESETB/AN2/P02(用于接收图4的电路输出的GREEN绿色颜色信号)，P13/AN10/PWM1(用于接收图4的电路输出的BLUE蓝色颜色信号)，P16/AN13(用于接收图4的电路输出的RED红色颜色信号)，信号输出引脚P14/AN11/PWM0(用于向图3所示的PWM信号源输出控制信号，以控制PWM信号源的占空比)，通信引脚DSDA/EC0/P00、DSCL/AN1/P01(用于获取控制信号可以配置信号输出引脚P14/AN11/PWM0输出的占空比，并获取对颜色值判断结果)，其中，VDD和VSS之间串联有电容C1(104＝100000pF)，VDD连接电源VCC，VSS接地GND；此外，引脚RESETB/AN2/P02通过匹配电阻R1(202)连接图4中CN1的第一接口P1；引脚P13/AN10/PWM1通过匹配电阻R2(202)连接图4中CN1的第五接口P5；引脚P16/AN13通过匹配电阻R3(202)连接图4中CN1的第三接口P3。以上只是给出了一种防掉色衣物洗涤控制装置的芯片形式，在不考虑成本的情况下也可以采用其他如MVU、CPU以及FPGA等其他形式的逻辑电路。

本发明的实施例提供一种防掉色衣物洗涤控制装置，应用于上述的洗衣机，参照图6所示，包括：

处理模块61，用于向所述发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整所述测试驱动信号中PWM的占空比，所述测试驱动信号用于驱动所述发光模块发光；

获取模块62，用于获取所述颜色识别模块采集的至少一个测试颜色值，其中所述测试颜色值与所述PWM的占空比一一对应；

所述处理模块61，还用于在所述获取模块获取的所述至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据所述目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号；

所述处理模块61，还用于向所述发光模块输入所述校准驱动信号，以驱动所述发光模块发光，并控制所述洗衣机开启动洗涤程序；

所述获取模块62，还用于在洗涤过程中获取所述颜色识别模块采集的检测颜色值，所述处理模块61，还用于当确定所述获取模块获取的所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

在一种示例性的方案中，所述处理模块61，还用于向所述发光模块输入预定驱动信号以驱动所述发光模块发光，所述预定驱动信号包含预定占空比的PWM；所述获取模块62，还用于获取所述颜色识别模块采集的预定颜色值，所述处理模块61，还用于当所述预定颜色值满足所述预定条件时，控制所述洗衣机开启动洗涤程序；否则，向所述发光模块输入所述测试驱动信号。

在一种示例性的方案中，处理模块61具体用于根据所述测试颜色值对应的PWM的占空比查表获取所述测试颜色值对应的标准颜色值，其中所述表中包含所述标准颜色值与PWM的占空比的对应关系；将所述至少一个测试颜色值中，与对应的标准颜色值的偏差率最小的测试颜色值确定为所述目标颜色值。

在一种示例性的方案中，所述处理模块61，还用于当所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值大于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机启动护理程序，所述洗衣机排水后进水并重新执行所述洗涤程序。

在一种示例性的方案中，所述处理模块61，还用于记录所述洗衣机启动所述护理程序的次数，当确定所述次数大于预定阈值时，生成提示信息，所述提示信息用于提示用户衣物掉色。

在一种示例性的方案中，所述提示信息包括显示在控制界面上的暂停选择按键和继续洗涤按键；所述处理模块61，还用于接收用户在所述暂停选择按键或继续洗涤按键触发的控制指令，若所述控制指令包含暂停命令，则控制所述洗衣机停止所述洗涤程序，否则控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，防掉色衣物洗涤控制装置包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于对防掉色衣物洗涤控制装置的动作进行控制管理，例如，接口单元用于支持防掉色衣物洗涤控制装置执行与发光模块和颜色识别模块的信息交互；处理单元用于支持防掉色衣物洗涤控制装置执行图2中的步骤。存储单元，用于存储信息防掉色衣物洗涤控制装置的程序代码和数据。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。其中，防掉色衣物洗涤控制装置参照图7中所示，包括通信接口701、处理器702、存储器703和总线704，通信接口701、处理器702通过总线704与存储器703相连。

处理器702可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器703可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器703用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器702来控制执行。通讯接口701用于与发光模块和颜色识别模块的信息交互，处理器702用于执行存储器703中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例中所述的方法。

此外，还提供一种计算存储媒体(或介质)，包括在被执行时进行上述实施例中的方法的操作的指令。

另外，还提供一种计算机程序产品，包括上述计算存储媒体(或介质)。

本发明的实施例还提供一种洗衣机，包括上述的防掉色衣物洗涤控制装置。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种防掉色衣物洗涤控制方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括设置于所述洗衣机内部的发光模块和颜色识别模块，所述方法包括：

向所述发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整所述测试驱动信号中PWM的占空比，所述测试驱动信号用于驱动所述发光模块发光；

获取所述颜色识别模块采集的至少一个测试颜色值，其中所述测试颜色值与所述PWM的占空比一一对应；

在所述至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据所述目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号；

向所述发光模块输入所述校准驱动信号，以驱动所述发光模块发光，并控制所述洗衣机开启动洗涤程序；

在洗涤过程中获取所述颜色识别模块采集的检测颜色值，当所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，包括：

根据所述测试颜色值对应的PWM的占空比查表获取所述测试颜色值对应的标准颜色值，其中所述表中包含所述标准颜色值与PWM的占空比的对应关系；

将所述至少一个测试颜色值中，与对应的标准颜色值的偏差率最小的测试颜色值确定为所述目标颜色值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述发光模块输入测试驱动信号之前，包括：

向所述发光模块输入预定驱动信号以驱动所述发光模块发光，所述预定驱动信号包含预定占空比的PWM；

获取所述颜色识别模块采集的预定颜色值，当所述预定颜色值满足所述预定条件时，控制所述洗衣机开启动洗涤程序；

否则，向所述发光模块输入所述测试驱动信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值大于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机启动护理程序，所述洗衣机排水后进水并重新执行所述洗涤程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述洗衣机启动所述护理程序的次数，当确定所述次数大于预定阈值时，生成提示信息，所述提示信息用于提示用户衣物掉色。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述提示信息包括显示在控制界面上的暂停选择按键和继续洗涤按键；

接收用户在所述暂停选择按键或继续洗涤按键触发的控制指令，若所述控制指令包含暂停命令，则控制所述洗衣机停止所述洗涤程序，否则控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

7.一种防掉色衣物洗涤控制装置，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括设置于所述洗衣机内部的发光模块和颜色识别模块，所述防掉色衣物洗涤控制装置包括：

处理模块，用于向所述发光模块输入测试驱动信号，并在预定区间内调整所述测试驱动信号中PWM的占空比，所述测试驱动信号用于驱动所述发光模块发光；

获取模块，用于获取所述颜色识别模块采集的至少一个测试颜色值，其中所述测试颜色值与所述PWM的占空比一一对应；

所述处理模块，还用于在所述获取模块获取的所述至少一个测试颜色值中确定符合预定条件的目标颜色值，并根据所述目标颜色值对应的PWM占空比生成校准驱动信号；

所述处理模块，还用于向所述发光模块输入所述校准驱动信号，以驱动所述发光模块发光，并控制所述洗衣机开启动洗涤程序；

所述获取模块，还用于在洗涤过程中获取所述颜色识别模块采集的检测颜色值，所述处理模块，还用于当确定所述获取模块获取的所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值小于等于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于根据所述测试颜色值对应的PWM的占空比查表获取所述测试颜色值对应的标准颜色值，其中所述表中包含所述标准颜色值与PWM的占空比的对应关系；将所述至少一个测试颜色值中，与对应的标准颜色值的偏差率最小的测试颜色值确定为所述目标颜色值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于向所述发光模块输入预定驱动信号以驱动所述发光模块发光，所述预定驱动信号包含预定占空比的PWM；

所述获取模块，还用于获取所述颜色识别模块采集的预定颜色值，所述处理模块，还用于当所述预定颜色值满足所述预定条件时，控制所述洗衣机开启动洗涤程序；否则，向所述发光模块输入所述测试驱动信号。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于当所述检测颜色值与所述目标颜色值的差值大于预定颜色阈值时，控制所述洗衣机启动护理程序，所述洗衣机排水后进水并重新执行所述洗涤程序。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于记录所述洗衣机启动所述护理程序的次数，当确定所述次数大于预定阈值时，生成提示信息，所述提示信息用于提示用户衣物掉色。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述提示信息包括显示在控制界面上的暂停选择按键和继续洗涤按键；所述处理模块，还用于接收用户在所述暂停选择按键或继续洗涤按键触发的控制指令，若所述控制指令包含暂停命令，则控制所述洗衣机停止所述洗涤程序，否则控制所述洗衣机继续执行所述洗涤程序。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的防掉色衣物洗涤控制装置。

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